CN112346807A - 一种图像标注方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种图像标注方法和装置，所述方法包括：获取待标注图像；在指定的可交互界面中显示所述待标注图像；响应作用于所述可交互界面的第一交互操作，在多个预设线类型中确定目标线类型；响应作用于所述可交互界面的第二交互操作，按照所述目标线类型在所述待标注图像中生成标注数据。本发明实施例可以实现用户在选择目标线类型后针对待标注图像进行绘制操作，即可实现对待标注图像进行标注，并生成相应的标注数据，无需进行相关参数设置，简化了用户标注图像的操作复杂图，提高标注效率。

Description

一种图像标注方法和装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像标注方法和一种图像标注装置。

背景技术

对于自动驾驶等需要训练很多AI(Artificial Intelligence，人工智能)模型的业务场景，为了训练AI模型，往往需要针对采集到的图像进行标注。

现有的方法一般是在图像中绘制出标注图形，然后通过手动的方式对标注图形添加相应的属性，步骤繁琐。而且当前绘制标注图形的工具一般都是用户定制，针对不同业务场景需要做出不同的定制，进一步影响力对图像进行标注的效率。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种图像标注方法和相应的一种图像标注装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种图像标注方法，包括：

获取待标注图像；

在指定的可交互界面中显示所述待标注图像；

响应作用于所述可交互界面的第一交互操作，在多个预设线类型中确定目标线类型；

响应作用于所述可交互界面的第二交互操作，按照所述目标线类型在所述待标注图像中生成标注数据。

可选地，所述方法还包括：

获取配置数据；

依据所述配置数据生成指定的可交互界面；所述指定的可交互界面包含线类型选择控件；

所述第一交互操作为针对所述线类型选择控件的操作。

可选地，所述响应作用于所述可交互界面的第二交互操作，按照所述目标线类型在所述待标注图像中生成标注数据的步骤，包括：

响应作用于所述可交互界面的第二交互操作，在所述待标注图像中生成多个标注点；

依据所述目标线类型和所述标注点，生成标注数据。

可选地，所述依据所述目标线类型和所述标注点，生成标注数据的步骤，包括：

确定所述目标线类型对应的几何特征；所述几何特征包括线段、二维框和多边行中的任意一种；

依次采用所述标注点按照所述几何特征生成标注数据。

可选地，所述依次采用所述标注点按照所述几何特征生成标注数据的步骤，包括：

若所述几何特征为线段，则采用所述标注点为端点生成线段标注；

若所述几何特征为二维框，则采用所述标注点连结线为对角线生成二维框标注；

若所述几何特征为多边形，则采用所述标注点为顶点生成多边形标注；

基于所述线段标注，和/或所述二维框标注，和/或所述多边形标注生成标注数据。

可选地，所述方法还包括：

依据所述配置数据提取与所述目标线类型对应的属性信息；

在所述标注数据中添加所述属性信息；

生成与所述标注数据对应的属性窗口；

在所述属性窗口中展示与所述标注数据对应的属性信息。

可选地，所述配置数据设置有至少一个预设组类型；所述预设组类型对应至少一个预设线类型；所述依据所述配置数据提取与所述目标线类型对应的属性信息包括：

读取所述配置数据中与所述目标线类型对应的线属性；

读取所述配置数据中与所述目标类型对应的预设组类型对应的组属性；

基于所述线属性和所述组属性得到目标线类型对应的属性信息。

可选地，所述属性窗口包括与线属性对应的第一窗口，与所述组属性对应的第二窗口；所述方法还包括：

响应作用于所述第一窗口的第三交互操作，更改所述标注数据对应的线属性；

响应作用于所述第一窗口的第四交互操作，更改所述标注数据对应的组属性。

本发明实施例还公开了一种图像标注装置，包括：

图像获取模块，用于获取待标注图像；

图像显示模块，用于在指定的可交互界面中显示所述待标注图像；

第一交互模块，用于响应作用于所述可交互界面的第一交互操作，在多个预设线类型中确定目标线类型；

第二交互模块，用于响应作用于所述可交互界面的第二交互操作，按照所述目标线类型在所述待标注图像中生成标注数据。

本发明实施例还公开了一种车辆，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上所述的一个或多个的方法。

本发明实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。

本发明实施例包括以下优点：通过在获取配置数据后，依据配置数据生成指定的可交互界面，通过在指定的可交互显示待标注图像，并响应用户针对依据配置数据生成的线类型选择控件的第一交互操作，在多个预设线类型中确定目标线类型，以及响应用户的第一交互操作，针对待标注图像生成与待标注图像中待标注对象匹配的标注数据，用户在选择目标线类型后进行绘制操作，即可实现对待标注图像进行标注，并生成相应的标注数据，在生成标注数据后，读取配置数据中与目标线类型对应的属性信息，并将该属性信息添加至标注数据中，无需进行相关参数设置，简化了用户标注图像的操作复杂图，提高标注效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种图像标注方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明实施例提供的可交互界面的一种示意图；

图3是本发明实施例提供的可交互界面的另一种示意图；

图4是本发明的一种图像标注装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例的核心构思之一在于，通过在指定的可交互显示待标注图像，并响应用户的第一交互操作，在多个预设线类型中确定目标线类型，以及响应用户的第一交互操作，针对待标注图像生成与待标注图像中待标注对象匹配的标注数据，用户在选择目标线类型后进行绘制操作，即可实现对待标注图像进行标注，并生成相应的标注数据，无需进行相关参数设置，简化了用户标注图像的操作复杂图，提高标注效率。

参照图1，示出了本发明的一种图像标注方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，获取待标注图像；

可以从指定目录下获取待标注图像；待标注图像为行车相关图像，例如：行车道路的图像，停车场的图像等。

待标注图像中可以包含有至少一个待标注对象，待标注对象为在自动驾驶的业务场景下的实体对象。

步骤102，在指定的可交互界面中显示所述待标注图像；

可以先生成一个指定的可交互界面，在可交互界面中逐一显示待标注图像。

步骤103，响应作用于所述可交互界面的第一交互操作，在多个预设线类型中确定目标线类型；

第一交互操作可以为针对预设线类型的选择操作，通过检测用户针对预设线类型的选择操作，确定与该选择操作对应的预设线类型为目标线类型。

在对图像进行标注时，通常会在图像中生成标注线，不同的标注线可以对应不同线类型，线类型与待标注对象对应。例如：线类型可以为车位线，限位杆，可行驶区域，对应的待标注对象为实体车位、实体限位杆、实体可行驶区域。当线类型为车位线时，标注线对应于实体车位，即通过标注线标注出待标注图像中的实体车位线；当线类型为限位杆时，标注线对应于实体限位杆；即通过标注线标注出待标注图像中的实体限位杆；当线类型为可行驶区域时，标注线围蔽的区域对应于实体可行驶区域，即通过标注线围蔽的区域标注出待标注图像中的实体可行驶区域。

步骤104，响应作用于所述可交互界面的第二交互操作，按照所述目标线类型在所述待标注图像中生成标注数据。

检测用户在可交互界面的第二交互操作，按照目标线类型在待标注图像生成相应的标注数据。标注数据可以为上述的标注线。具体的，第二交互操作可以为绘制标注数据的操作。进一步的，可以针对第二交互操作确定待标注图像中的多个标注点，通过连结标注点生成相应的标注线，即标注数据。

在本发明实施例中，通过在指定的可交互显示待标注图像，并响应用户的第一交互操作，在多个预设线类型中确定目标线类型，以及响应用户的第一交互操作，针对待标注图像生成与待标注图像中待标注对象匹配的标注数据，用户在选择目标线类型后进行绘制操作，即可实现对待标注图像进行标注，并生成相应的标注数据，无需进行相关参数设置，简化了用户标注图像的操作复杂图，提高标注效率。

在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：获取配置数据；依据所述配置数据生成指定的可交互界面；所述指定的可交互界面包含线类型选择控件；所述第一交互操作为针对所述线类型选择控件的操作。

可以预先生成配置数据，在需要对图像进行标注时，则依据配置数据生成指定的可交互界面。其中，配置数据可以为JSON(JavaScript Object Notation，JS对象简谱)格式的数据。配置数据中可以定义有预设组类型、预设线类型，及标注组、标注线、标注点的属性信息。组是设置为用于描述用于标注同一被标注对象的标注线的数据，每个组可以包括用于待标注图像中同一被标注对象的一条或多条标注线。例如，在自动驾驶的业务场景下，组可以包括：针对车位的组、针对可行驶区域的组、针对车道的组等等。标注点可以为第二交互操作相对于待标注图像的坐标。

可以理解的是，配置数据除了JSON格式以为，还可以是其他格式的数据，本发明实施例对此不作限定。

在生成指定的可交互界面时，可以生成与预设线类型对应的线类型选择控件，用户通过针对线类型选择控件进行操作(例如：点击其中一个线类型选择控件)，确定该线类型选择控件对应的线类型为目标线类型。

参照图2，示出了本发明实施例提供的可交互界面的一种示意图。在一示例中，依据配置数据生成指定的可交互界面200，并依据配置数据中的预设线类型(车位线、限位杆、可行驶区域)，生成相应的线类型选择控件，线类型选择控件包括车位线选择控件210、限位杆选择控件220，可行驶区域选择控件230。第一交互操作可以为针对上述车位线选择控件210、限位杆选择控件220，可行驶区域选择控件230中的任意一个，并确定对应的预设线类型为目标线类型。例如：当第一交互操作为针对车位线选择控件210的操作时，确定目标线类型为车位线。交互界面中可以设置有待标注图像的图像展示区域240，在获取待标注图像后，在图像展示区域240中显示当前的待标注图像。

在实际应用中，可以基于上述配置数据生成标注工具，用户可以在运行该标注工具时，生成上述指定的可交互界面，并执行上述步骤101～104。通过基于配置数据构建标注工具，并通过标注工具对待标注图像进行标注生成相应的标注数据，实现在需要针对不同业务添加不同的组类型和线类型时，可以直接通过修改配置数据中的内容得到，使得上述标注工具具备普遍适用性。

在本发明的一种可选实施例中，所述步骤104可以包括：

子步骤S11，响应作用于所述可交互界面的第二交互操作，在所述待标注图像中生成多个标注点；

确定可交互界面中与第二交互操作中对应的位置，并在该位置生成标注点。

子步骤S12，依据所述目标线类型和所述标注点，生成标注数据。

按照目标线类型连结上述标注点，得到标注数据。

具体的，按照标注点的生成时间先后顺序，按照目标线类型连结各个标注点，从而生成表述数据。

在本发明的一种可选实施例中，所述子步骤S12包括：

子步骤S121，确定所述目标线类型对应的几何特征；所述几何特征包括线段、二维框和多边行中的任意一种；

配置数据中可以设置有预设线类型对应的几何特征，即预设线类型对应的标注数据的几何特征。几何特征可以为线段或者二维框或者多边形。例如：预设线类型为车位线，其对应的几何特征为多边形；预设线类型为限位杆，其对应的几何特征为线段。通过针对不同预设线类型设置相应的几何特征，从而使得标注数据符合实体对象，提高AI模型的训练准确度和效率。

子步骤S122，依次采用所述标注点按照所述几何特征生成标注数据。

几何特征与标注数据呈现的图形相对应，在生成标注点后，按照几何特征连接各个标注点，从而生成标注数据。

例如：几何特征为线段时，生成的标注数据为线段标注。

在本发明的一种可选实施例中，所述依次采用所述标注点按照所述几何特征生成标注数据的步骤，包括：

子步骤S1221，若所述几何特征为线段，则采用所述标注点为端点生成线段标注；

目标线类型对应的几何特征为线段，生成标注数据呈现的图形便是线段。在绘制线段时，根据第二交互操作得到的标注点，绘制出包含这些标注点的线段标注。

子步骤S1222，若所述几何特征为二维框，则采用所述标注点连结线为对角线生成二维框标注；

目标线类型对应的几何特征为二维框，则生成标注数据呈现的图形是一个二维框。在绘制二维框时，根据第二交互操作得到的标注点，确定所绘制的两个标注点的连线，以该连线作为二维框的对角线，从而绘制二维框标注。

子步骤S1223，若所述几何特征为多边形，则采用所述标注点为顶点生成多边形标注；

目标线类型对应的几何特征为多边形，生成标注数据呈现的图形便是一个多边形。在绘制多边线时，根据第二交互操作得到的标注点，绘制出包含这些标注点的多边线。每次添加一个标注点都是给多边形添加一个标注点，并以该标注点为多边形顶点，得到多边形标注。

子步骤S1224，基于所述线段标注，和/或所述二维框标注，和/或所述多边形标注生成标注数据。

将上述得到的线段标注、二维框标注、多边形标注中的一个或多个确定为标注数据。

在一示例中，当目标线类型对应的几何特征为线段或多边形时，如果配置数据中设置了目标类型对应的标注点的个数(pointCount)为N，则当绘制出N个标注点时，可以自动结束绘制。如果配置中有设置组个数或单个组内某个线类型的个数，则根据配置在不满足条件时作出相应的提示，比如提示当前组类型内某线类型的个数不能多于1。

在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：依据所述配置数据提取与所述目标线类型对应的属性信息；在所述标注数据中添加所述属性信息；生成与所述标注数据对应的属性窗口；在所述属性窗口中展示与所述标注数据对应的属性信息。

配置数据中可以针对不同的预设线类型设置有默认属性信息，在得到标注数据后，读取配置数据中设置的默认属性信息，并在所述标注数据中添加属性信息。其中，属性信息为目标线类型对应的特征。并通过生成标注数据对应的属性窗口，在属性窗口中展示对应的属性信息，使得用户可以直观的获知当前标注数据的属性信息内容。

配置数据中还可以针对属性信息设置相应的属性名、属性值、属性类型(单选、多选、选择、输入)、是否必选、默认值等。

参照图3，示出了本发明实施例提供的可交互界面的另一种示意图。在一示例中，在可交互界面200中生成多边形标注250后，展示有与标注数据对应的属性窗口，属性窗口可以为固定窗口260以及悬浮窗口270中的至少一个。

需要说明的是，以上属性窗口的位置、大小、显示方式(固定窗口、悬浮窗口)仅为示例，本发明实施例对此不作限定。

在本发明的一种可选实施例中，所述配置数据设置有至少一个预设组类型；所述预设组类型对应至少一个预设线类型；所述依据所述配置数据提取与所述目标线类型对应的属性信息的步骤，包括：读取所述配置数据中与所述目标线类型对应的线属性；读取所述配置数据中与所述目标类型对应的预设组类型对应的组属性；基于所述线属性和所述组属性得到目标线类型对应的属性信息。

配置数据针对不同预设线类型可以设置有默认的线属性。例如：预设类型为车位线时，线属性可以为可泊车、不可泊车。

配置数据针对不同的预设组类型可以设置有默认的组属性，组所具有的属性可以由标注员设置。例如：预设组类型为车道，对应的组属性可以包括主路、支路、逆向、可行驶等。

通过读取配置数据中与目标线类型对应的线属性，以及目标类型对应的的预设组类型对应的组属性，并基于上述线属性和组属性得到目标类型对应的属性信息，从而在标注数据中添加相应的线属性和组属性。

在本发明的一种可选实施例中，所述属性窗口包括与线属性对应的第一窗口，与所述组属性对应的第二窗口；所述方法还包括：

响应作用于所述第一窗口的第三交互操作，更改所述标注数据对应的线属性；

响应作用于所述第一窗口的第四交互操作，更改所述标注数据对应的组属性。

用户可以在第一窗口中进行第三交互操作，以更改标注数据中的线属性；用户还可以在第二窗口中进行第四交互操作，以更改标注数据中的组属性。

在生成标注数据并添加相应的默认属性信息后，用户可以通过在第一窗口进行操作，更改默认的线属性，通过在第二窗口的操作更改默认的组属性。

在本发明实施例中，通过在获取配置数据后，依据配置数据生成指定的可交互界面，通过在指定的可交互显示待标注图像，并响应用户针对依据配置数据生成的线类型选择控件的第一交互操作，在多个预设线类型中确定目标线类型，以及响应用户的第一交互操作，针对待标注图像生成与待标注图像中待标注对象匹配的标注数据，用户在选择目标线类型后进行绘制操作，即可实现对待标注图像进行标注，并生成相应的标注数据，在生成标注数据后，读取配置数据中与目标线类型对应的属性信息，并将该属性信息添加至标注数据中，无需进行相关参数设置，简化了用户标注图像的操作复杂图，提高标注效率。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图4，示出了本发明的一种图像标注装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

图像获取模块401，用于获取待标注图像；

图像显示模块402，用于在指定的可交互界面中显示所述待标注图像；

第一交互模块403，用于响应作用于所述可交互界面的第一交互操作，在多个预设线类型中确定目标线类型；

第二交互模块404，用于响应作用于所述可交互界面的第二交互操作，按照所述目标线类型在所述待标注图像中生成标注数据。

在本发明的一种可选实施例中，所述装置还包括：

配置读取模块，用于获取配置数据；

界面生成模块，用于依据所述配置数据生成指定的可交互界面；所述指定的可交互界面包含线类型选择控件；

所述第一交互操作为针对所述线类型选择控件的操作。

在本发明的一种可选实施例中，所述第二交互模块404包括：

标注点子模块，用于响应作用于所述可交互界面的第二交互操作，在所述待标注图像中生成多个标注点；

标注数据生成子模块，用于依据所述目标线类型和所述标注点，生成标注数据。

在本发明的一种可选实施例中，所述标注数据生成子模块包括：

几何特征确定单元，用于确定所述目标线类型对应的几何特征；所述几何特征包括线段、二维框和多边行中的任意一种；

标注生成单元，用于依次采用所述标注点按照所述几何特征生成标注数据。

在本发明的一种可选实施例中，所述标注生成单元包括：

线段单元，用于若所述几何特征为线段，则采用所述标注点为端点生成线段标注；

二维框单元，用于若所述几何特征为二维框，则采用所述标注点连结线为对角线生成二维框标注；

多边形单元，用于若所述几何特征为多边形，则采用所述标注点为顶点生成多边形标注；

标注单元，用于基于所述线段标注，和/或所述二维框标注，和/或所述多边形标注生成标注数据。

在本发明的一种可选实施例中，所述装置还包括：

属性信息提取模块，用于依据所述配置数据提取与所述目标线类型对应的属性信息；

对应关系建立模块，用于在所述标注数据中添加所述属性信息；

属性窗口生成模块，用于生成与所述标注数据对应的属性窗口；

属性信息展示模块，用于在所述属性窗口中展示与所述标注数据对应的属性信息。

在本发明的一种可选实施例中，所述配置数据设置有至少一个预设组类型；所述预设组类型对应至少一个预设线类型；所述属性信息提取模块包括：

线属性读取子模块，用于读取所述配置数据中与所述目标线类型对应的线属性；

组属性读取子模块，用于读取所述配置数据中与所述目标类型对应的预设组类型对应的组属性；

属性信息子模块，用于基于所述线属性和所述组属性得到目标线类型对应的属性信息。

在本发明的一种可选实施例中，所述属性窗口包括与线属性对应的第一窗口，与所述组属性对应的第二窗口；所述装置还包括：

第三交互模块，用于响应作用于所述第一窗口的第三交互操作，更改所述标注数据对应的线属性；

第四交互模块，用于响应作用于所述第一窗口的第四交互操作，更改所述标注数据对应的组属性。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还公开了一种车辆，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上所述的图像标注方法。

本发明实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的图像标注方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种图像标注方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种图像标注方法，其特征在于，包括：

获取待标注图像；

在指定的可交互界面中显示所述待标注图像；

响应作用于所述可交互界面的第一交互操作，在多个预设线类型中确定目标线类型；

响应作用于所述可交互界面的第二交互操作，按照所述目标线类型在所述待标注图像中生成标注数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取配置数据；

依据所述配置数据生成指定的可交互界面；所述指定的可交互界面包含线类型选择控件；

所述第一交互操作为针对所述线类型选择控件的操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应作用于所述可交互界面的第二交互操作，按照所述目标线类型在所述待标注图像中生成标注数据的步骤，包括：

响应作用于所述可交互界面的第二交互操作，在所述待标注图像中生成多个标注点；

依据所述目标线类型和所述标注点，生成标注数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标线类型和所述标注点，生成标注数据的步骤，包括：

确定所述目标线类型对应的几何特征；所述几何特征包括线段、二维框和多边行中的任意一种；

依次采用所述标注点按照所述几何特征生成标注数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依次采用所述标注点按照所述几何特征生成标注数据的步骤，包括：

若所述几何特征为线段，则采用所述标注点为端点生成线段标注；

若所述几何特征为二维框，则采用所述标注点连结线为对角线生成二维框标注；

若所述几何特征为多边形，则采用所述标注点为顶点生成多边形标注；

基于所述线段标注，和/或所述二维框标注，和/或所述多边形标注生成标注数据。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

依据所述配置数据提取与所述目标线类型对应的属性信息；

在所述标注数据中添加所述属性信息；

生成与所述标注数据对应的属性窗口；

在所述属性窗口中展示与所述标注数据对应的属性信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述配置数据设置有至少一个预设组类型；所述预设组类型对应至少一个预设线类型；所述依据所述配置数据提取与所述目标线类型对应的属性信息的步骤，包括：

读取所述配置数据中与所述目标线类型对应的线属性；

读取所述配置数据中与所述目标类型对应的预设组类型对应的组属性；

基于所述线属性和所述组属性得到目标线类型对应的属性信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述属性窗口包括与线属性对应的第一窗口，与所述组属性对应的第二窗口；所述方法还包括：

响应作用于所述第一窗口的第三交互操作，更改所述标注数据对应的线属性；

响应作用于所述第一窗口的第四交互操作，更改所述标注数据对应的组属性。

9.一种图像标注装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取待标注图像；

图像显示模块，用于在指定的可交互界面中显示所述待标注图像；

第一交互模块，用于响应作用于所述可交互界面的第一交互操作，在多个预设线类型中确定目标线类型；

第二交互模块，用于响应作用于所述可交互界面的第二交互操作，按照所述目标线类型在所述待标注图像中生成标注数据。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如权利要求1-8任一项所述的一个或多个的方法。

11.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-8任一项所述的一个或多个的方法。

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