CN114577236A - 地磁校准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种地磁校准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取终端在充电时的电流值，以及终端在电流值充电时的待补偿地磁数据；根据电流值确定待补偿地磁数据对应的地磁补偿值；根据地磁补偿值对待补偿地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据。通过终端在充电时待补偿地磁数据的获取以及在该电流值下地磁补偿值的确定，使得终端的地磁数据能够根据地磁补偿值进行补偿校准，实现终端的校准后地磁数据的获取，在获取到校准后的地磁数据后，也便于对终端地磁数据的应用。
Description
技术领域
本申请实施例涉及地磁校准技术领域，具体涉及一种地磁校准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着移动终端的多样性发展，地磁感应在移动终端中的应用越来越广泛，例如，在手机中利用地磁感应实现指南针功能等。
但是，移动终端的地磁数据容易受外界环境的干扰，出现终端地磁数据失准、错乱等异常情况，不利于终端地磁数据的应用。
发明内容
本申请实施例提供一种地磁校准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以实现终端充电时的地磁数据的校准，便于地磁数据的应用。
第一方面，本申请实施例提供了一种地磁校准方法，包括：
获取终端在充电时的电流值，以及所述终端在所述电流值充电时的待补偿地磁数据；
根据所述电流值确定所述待补偿地磁数据对应的地磁补偿值；
根据所述地磁补偿值对所述待补偿地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据。
第二方面，本申请实施例还提供了一种地磁校准装置，包括：
获取模块，用于获取终端在充电时的电流值，以及所述终端在所述电流值充电时的待补偿地磁数据；
确定模块，用于根据所述电流值确定所述待补偿地磁数据对应的地磁补偿值；
校准模块，用于根据所述地磁补偿值对所述待补偿地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据。
其中，在本申请的一些实施例中，确定模块包括：
获取单元，用于获取映射关系集合，所述映射关系集合包括预设电流值与预设地磁补偿值的映射关系；
确定单元，用于根据所述映射关系，确定所述电流值对应的地磁补偿值。
其中，在本申请的一些实施例中，获取单元包括：
第一确定子单元，用于根据所述终端在不同电流值充电时的待补偿地磁数据，确定所述终端在不同电流值充电时的地磁补偿值；
获取子单元，用于根据每个电流值以及每个电流值充电时对应的地磁补偿值得到映射关系集合。
其中，在本申请的一些实施例中，第一确定子单元具体用于：
获取所述终端的参考地磁数据，所述参考地磁数据为所述终端在除充电电磁干扰情况下的地磁数据；
采集所述终端在不同电流值充电时的待补偿地磁数据；
根据所述参考地磁数据和所述待补偿地磁数据，得到所述终端在不同电流值充电时对应的地磁补偿值。
其中，在本申请的一些实施例中，第一确定子单元具体还用于：
获取所述终端在充电电流值为零时的零时地磁数据；
将所述零时地磁数据作为所述终端的参考地磁数据。
其中，在本申请的一些实施例中，确定模块包括：
第二确定子单元，用于当所述终端在充电且所述电流值实时变化时，根据所述终端在充电时的实变化电流值确定所述待补偿地磁数据对应的实时地磁补偿值；
校准模块包括：
校正单元，用于根据所述实时地磁补偿值对所述待补偿地磁数据进行实时补偿，得到所述终端实时的补偿后地磁数据。
其中，在本申请的一些实施例中，该装置还包括应用模块，应用模块包括：
应用单元，用于根据所述补偿后地磁数据进行地磁应用处理；
其中，所述地磁应用处理包括方位检测、目标探测或者车辆监控中的至少一种。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的地磁校准方法中的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的地磁校准方法中的步骤。
本申请实施例获取终端在充电时的电流值，以及终端在前述电流值充电时的待补偿地磁数据，并根据电流值确定待补偿地磁数据对应的地磁补偿值，使得能够根据地磁补偿值对待补偿地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据。其中，通过终端在充电时待补偿地磁数据的获取以及在该电流值下地磁补偿值的确定，使得终端的地磁数据能够根据地磁补偿值进行补偿校准，实现终端的校准后地磁数据的获取，在获取到校准后的地磁数据后，也便于对终端地磁数据的应用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的地磁校准方法的场景示意图；
图2是本申请实施例提供的地磁校准方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的地磁校准方法中地磁补偿值获取的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的地磁校准装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供一种地磁校准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。具体地，本申请实施例提供适用于电子设备的地磁校准装置，其中，电子设备包括终端或者服务器等设备，其中，终端可以为计算机、个人笔记本或者手机等设备，服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(CDN，Content Delivery Network)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接。
本申请实施例可以单独由终端设备执行地磁校准方法，或者是单独由服务器执行地磁校准方法，或者是终端设备和服务器共同执行地磁校准方法，请参阅图1，以终端设备和服务器共同执行地磁校准方法为例，其中，在终端设备和服务器的基础上也可以增加其他设备来辅助完成地磁校准方法，在此对其他设备的类型不做限定；终端设备与服务器之间通过网络连接，比如，通过无线网络连接等，具体执行过程如下：
终端设备10在充电时，检测自身的充电电流，得到电流值，并检测在该电流值进行充电时的待补偿地磁数据，接着，向服务器11发起补偿数据获取请求，服务器11根据终端设备10当前的充电电流值确定待补偿地磁数据对应的地磁补偿值，并将该地磁补偿值返回给终端设备10；
终端设备10在接收服务器11返回的地磁补偿值后，根据该地磁补偿值对终端设备10的待补偿地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据。
其中，由于大小不同的电流所产生的磁场对终端周围的地磁的影响不同，以及稳定的电流产生的是稳定的磁场，因此，同一电流值下的电流对终端周围的地磁的影响是接近，因此，在本申请实施例中，可以根据电流值对应的地磁补偿值对该电流值对应的待补偿地磁数据进行补偿。
其中，在本申请实施例中，待补偿地磁数据的地磁补偿值既可以保存在服务器、云端中，也可以保存在终端设备的内存中，因此，终端设备也可以从自身内存中获取当前电流值下待补偿地磁数据对应的地磁补偿值，实现地磁补偿值的快速获取。相应的，将地磁补偿值保存在服务器或者云端，可方便对地磁补偿值的修正、校准或者更新等操作，便于准确的地磁补偿值的下发以及用户终端的准确获取。
其中，在本申请实施例中，终端设备充电时的电流值可以通过电流传感器(或者电流检测传感器)进行检测获取，终端设备在充电时的待补偿地磁数据可以通过地磁传感器来检测获取，例如，在终端充电时，将地磁传感器的实时检测数据作为终端设备在充电时的待补偿地磁数据。
其中，本申请实施例获取终端在充电时的电流值，以及终端在前述电流值充电时的待补偿地磁数据，并根据电流值确定待补偿地磁数据对应的地磁补偿值，使得能够根据地磁补偿值对待补偿地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据。其中，通过终端在充电时待补偿地磁数据的获取以及在该电流值下地磁补偿值的确定，使得终端的地磁数据能够根据地磁补偿值进行补偿校准，实现终端的校准后地磁数据的获取，在获取到校准后的地磁数据后，也便于对终端地磁数据的应用。
以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优先顺序的限定。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的地磁校准方法的流程示意图。该地磁校准方法的具体流程可以如下：
101、获取终端在充电时的电流值，以及所述终端在所述电流值充电时的待补偿地磁数据。
其中，地磁数据指地球磁场在终端的不同方向上的磁通分量，如终端地磁的三轴数据，其中，终端地磁数据可以通过地磁传感器来获取，其中，地磁传感器的工作原理是根据地球磁场在地磁传感器的不同方向的磁通分量的不同，从而确定终端的方向及角度。因此，在电子产品中，需要将地球磁场在地磁传感器的不同方向上的磁通分量准确写入产品内部，以便确定产品的标准状态。
其中，在本申请实施例中，终端包括携带地磁传感器的设备，例如，终端可以包括携带地磁传感器的手机、手表或者玩具等，其中，地磁传感器主要是配合加速度陀螺仪芯片进行空间定位，实现导航、手势和姿态等识别，例如，手机对地磁传感器的应用主要包括指南针或电子罗盘，通过地磁传感器实现南北极方向的定位。
其中，针对携带地磁传感器的终端，当终端充电或者终端周围存在外界电流时，电流会在终端的周围形成磁场(如电生磁原理)，使得终端在充电时整个充电回路会产生较大的磁场，该磁场会对终端的原始地磁形成干扰，使得终端的地磁数据发生变化，即在终端充电或者终端周围存在外界电流时，检测得到的终端的地磁数据与真实值之间存在误差，而存在误差的地磁数据不利于地磁数据的应用。
因此，在本申请实施例中，将终端充电时获取的终端地磁数据作为待补偿地磁数据，以便于对待补偿地磁数据进行补偿校准，提升终端地磁数据的准确性。
其中，在本申请实施例中，终端在充电时的电流值可以通过电流传感器或者电流检测传感器来获取，或者通过充电器在工作时的额定电流来获取，其中，由于终端在充电时电流会根据终端电池的蓄电量的多少而发生变化，因此，终端在充电过程中电流并非是持续稳定不变的，因此，通过电流传感器或者电流检测传感器获取的电流值更及时准确。
102、根据所述电流值确定所述待补偿地磁数据对应的地磁补偿值。
其中，由于终端周围存在磁场会对终端的地磁数据形成干扰，因此，在本申请实施例中，需要确定出终端在当前磁场影响下待补偿地磁数据对应的地磁补偿值，通过地磁补偿值对待补偿地磁数据的补偿，可提升终端地磁数据的准确性。
其中，由于稳定的电流可以产生稳定的磁场，因此，可以根据电流值确定电流对应产生的磁场，即，确定充电电流对应的附加磁场数据，进而确定该电流值下终端待补偿地磁数据对应的地磁补偿值。
其中，由于大小不同的电流所产生的磁场的影响范围不同，因此，根据电流值确定终端待补偿地磁数据的地磁补偿值可以提升地磁补偿值获取的准确性。
其中，在本申请实施例中，可以根据电流值与地磁补偿值的映射关系来确定当前终端电流值对应的地磁补偿值，即，可选的，在本申请的一些实施例中，步骤“根据所述电流值确定所述待补偿地磁数据对应的地磁补偿值”，包括：
获取映射关系集合，所述映射关系集合包括预设电流值与预设地磁补偿值的映射关系；
根据所述映射关系，确定所述电流值对应的地磁补偿值。
其中，该映射关系集合可以根据经验参数确定或者通过多次充电实验得到。其中，映射关系集合中保存有每个电流值对应的地磁补偿值，根据每个电流值以及每个电流值对应的地磁补偿值得到映射关系集合。
其中，在本申请实施例中，可以对终端在不同充电电流下的地磁数据的获取来确定不同电流值下的地磁补偿值，以实现对当前电流值下地磁补偿值的获取，即，可选的，在本申请的一些实施例中，步骤“获取映射关系集合”，包括：
根据所述终端在不同电流值充电时的待补偿地磁数据，确定所述终端在不同电流值充电时的地磁补偿值；
根据每个电流值以及每个电流值充电时对应的地磁补偿值得到映射关系集合。
其中，映射关系集合可以根据终端在不同充电电流下对应的地磁补偿值的采集来构建，即，通过电流值以及每个电流值对应的地磁补偿值来构建映射关系集合。
其中，每个电流值对应的地磁补偿值可以通过多次实验来确定，或者基于经验参数进行校正，以提升每个地磁补偿值的准确性。
其中，在本申请实施例中，每个电流值对应的地磁补偿值可以根据该电流下的待补偿地磁数据和参考地磁数据的运算来得到，即，可选的，在本申请的一些实施例中，步骤“根据所述终端在不同电流值充电时的待补偿地磁数据，确定所述终端在不同电流值充电时的地磁补偿值”，包括：
获取所述终端的参考地磁数据，所述参考地磁数据为所述终端在除充电电磁干扰情况下的地磁数据；
采集所述终端在不同电流值充电时的待补偿地磁数据；
根据所述参考地磁数据和所述待补偿地磁数据，得到所述终端在不同电流值充电时对应的地磁补偿值。
其中，参考地磁数据是终端在除充电电磁干扰情况下的地磁数据，可以理解为终端在未充电时的地磁数据，而通过终端在不同电流值充电时的待补偿地磁数据的获取，可通过不同电流值充电时的待补偿地磁数据与参考地磁数据的差值来确定不同电流值对应的地磁补偿值。
其中，在本申请实施例中，终端的参考地磁数据可以在终端未通电时进行采集确定，即，可选的，在本申请的一些实施例中，步骤“获取所述终端的参考地磁数据”，包括：
获取所述终端在充电电流值为零时的零时地磁数据；
将所述零时地磁数据作为所述终端的参考地磁数据。
其中，在本申请实施例中，充电电流值为零，可以理解为终端未进行实际的充电操作，因此，可以将此时的地磁数据作为终端的参考地磁数据。
其中，在本申请实施例中，为便于对待补偿地磁数据的补偿，可以将充电电流为零时以及大于零时的电流值以及该电流值对应的地磁补偿值保存在映射关系集合中，便于对终端在不同电流值充电时的地磁补偿值的获取。
103、根据所述地磁补偿值对所述待补偿地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据。
其中，通过终端当前电流值确定出地磁补偿值，并根据该地磁补偿值对待补偿地磁数据的补偿，提升终端地磁数据的准确性。其中，在终端地磁数据的准确性提升后，便可以提升终端地磁数据的应用以及地磁数据的可信度。
其中，在本申请实施例中，由于终端在充电时蓄电量的变化或者终端温度等条件的不同，终端在充电时的充电电流并非是持续稳定不变的，即终端在充电时充电电流可以发生动态变化，因此，在终端终点过程中，地磁补偿值也在不断变化，而待补偿地磁数据也在不断变化，因此，需要对终端的待补偿地磁数据进行实时采集和实时补偿，即，可选的，在本申请的一些实施例中，步骤“根据所述电流值确定所述地磁数据对应的地磁补偿值”，包括：
当所述终端在充电且所述电流值实时变化时，根据所述终端在充电时的实变化电流值确定所述待补偿地磁数据对应的实时地磁补偿值；
所述根据所述地磁补偿值对所述地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据，包括：
根据所述实时地磁补偿值对所述待补偿地磁数据进行实时补偿，得到所述终端实时的补偿后地磁数据。
其中，当充电电流变化时，检测得到的终端的待补偿地磁数据也会发生变化，因此，可以根据变化电流对应的地磁补偿值对待补偿地磁数据进行实时同步补偿，可确保终端的补偿后地磁数据处于稳定可靠的状态。
其中，在本申请实施例中，针对补偿后的地磁数据，可以根据补偿后地磁数据进行地磁应用，即，可选的，在本申请的一些实施例中，步骤“根据所述地磁补偿值对所述地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据”之后，该方法还包括：
根据所述补偿后地磁数据进行地磁应用处理；
所述地磁应用处理包括方位检测、目标探测或者车辆监控中的至少一种。
其中，通过对地磁数据的补偿可实现地磁数据准确性的提升，而准确性提升后的地磁数据可提升地磁数据的应用或适用范围，例如，利用准确性提升后的地磁数据进行方向定位、目标探测或者地库车辆跟踪等。
其中，本申请实施例获取终端在充电时的电流值，以及终端在前述电流值充电时的待补偿地磁数据，并根据电流值确定待补偿地磁数据对应的地磁补偿值，使得能够根据地磁补偿值对待补偿地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据。其中，通过终端在充电时待补偿地磁数据的获取以及在该电流值下地磁补偿值的确定，使得终端的地磁数据能够根据地磁补偿值进行补偿校准，实现终端的校准后地磁数据的获取，在获取到校准后的地磁数据后，也便于对终端地磁数据的应用。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的地磁补偿值获取的流程示意图，其中，该地磁补偿值获取的具体流程包括：
111、获取终端在无额外磁场干扰情况下(即仅受地球磁场)的理想地磁数据；
112、根据理想地磁数据对终端在充电电流为零时的地磁数据进行校准，包括对因终端内部硬件设备产生的磁场干扰以及终端本身内部电流(非充电电流)产生的磁场干扰的校准，其中，硬件设备包括喇叭、摄像头或者马达等设备；
113、基于上述校准后的终端，通过大小不同的电流对终端进行充电，并记录每个电流值充电下的终端待补偿地磁数据，并根据每个电流值对应的待补偿地磁数据以及理想地磁数据得到每个电流值对应的地磁补偿值。
其中，目前主流的充电方式主要是线性充电、开关充电等，通常情况下这两者都有很多档的充电电流档位，如I1，I2，I3……In；
因此，在充电电流为I1电流的时候，单独对I1电流情况下终端的待补偿地磁数据进行检测，并与理想地磁数据进行运算，得到I1电流对应的地磁补偿值；同理，可以得到I2，I3……In的充电电流情况下的地磁补偿值，进而得到不同电流值对应的地磁补偿值。
其中，在本申请实施例中，还可以将各个电流值以及每个电流值对应的地磁补偿值保存为软件参数(如电流值与地磁补偿值的映射关系)，便于在终端充电时对相应的地磁补偿值的获取以及对终端地磁数据的校准，提升终端充电时地磁数据的准确性。
为便于更好的实施本申请的地磁校准方法，本申请还提供一种基于上述地磁校准方法的地磁校准装置。其中第三目标词语的含义与上述地磁校准方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。
请参阅图4，图4为本申请提供的地磁校准装置的结构示意图，其中，该地磁校准装置可以包括：
获取模块201，用于获取终端在充电时的电流值，以及所述终端在所述电流值充电时的待补偿地磁数据。
确定模块202，用于根据所述电流值确定所述待补偿地磁数据对应的地磁补偿值。
校准模块203，用于根据所述地磁补偿值对所述待补偿地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据。
其中，在本申请的一些实施例中，确定模块202包括：
获取单元，用于获取映射关系集合，所述映射关系集合包括预设电流值与预设地磁补偿值的映射关系；
确定单元，用于根据所述映射关系，确定所述电流值对应的地磁补偿值。
其中，在本申请的一些实施例中，获取单元包括：
第一确定子单元，用于根据所述终端在不同电流值充电时的待补偿地磁数据，确定所述终端在不同电流值充电时的地磁补偿值；
获取子单元，用于根据每个电流值以及每个电流值充电时对应的地磁补偿值得到映射关系集合。
其中，在本申请的一些实施例中，第一确定子单元具体用于：
获取所述终端的参考地磁数据，所述参考地磁数据为所述终端在除充电电磁干扰情况下的地磁数据；
采集所述终端在不同电流值充电时的待补偿地磁数据；
根据所述参考地磁数据和所述待补偿地磁数据，得到所述终端在不同电流值充电时对应的地磁补偿值。
其中，在本申请的一些实施例中，第一确定子单元具体还用于：
获取所述终端在充电电流值为零时的零时地磁数据；
将所述零时地磁数据作为所述终端的参考地磁数据。
其中，在本申请的一些实施例中，确定模块202包括：
第二确定子单元，用于当所述终端在充电且所述电流值实时变化时，根据所述终端在充电时的实变化电流值确定所述待补偿地磁数据对应的实时地磁补偿值；
校准模块203包括：
校正单元，用于根据所述实时地磁补偿值对所述待补偿地磁数据进行实时补偿，得到所述终端实时的补偿后地磁数据。
其中，在本申请的一些实施例中，该装置还包括应用模块，应用模块包括：
应用单元，用于根据所述补偿后地磁数据进行地磁应用处理；
其中，所述地磁应用处理包括方位检测、目标探测或者车辆监控中的至少一种。
本申请实施例由获取模块201获取终端在充电时的电流值以及终端在根据该电流值充电时的待补偿地磁数据，接着，由确定模块202确定该电流值对应的地磁补偿值，随后，由校准模块203根据地磁补偿值对待补偿地磁数据进行校准，得到补偿后地磁数据。
其中，本申请实施例获取终端在充电时的电流值，以及终端在前述电流值充电时的待补偿地磁数据，并根据电流值确定待补偿地磁数据对应的地磁补偿值，使得能够根据地磁补偿值对待补偿地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据。其中，通过终端在充电时待补偿地磁数据的获取以及在该电流值下地磁补偿值的确定，使得终端的地磁数据能够根据地磁补偿值进行补偿校准，实现终端的校准后地磁数据的获取，在获取到校准后的地磁数据后，也便于对终端地磁数据的应用。
此外，本申请还提供一种电子设备，如图5所示，其示出了本申请所涉及的电子设备的结构示意图，具体来讲：
该电子设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器401、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402、电源403和输入单元404等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
处理器401是该电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据。可选的，处理器401可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器401可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。
存储器402可用于存储软件程序以及模块，处理器401通过运行存储在存储器402的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器402还可以包括存储器控制器，以提供处理器401对存储器402的访问。
电子设备还包括给各个部件供电的电源403，优选的，电源403可以通过电源管理系统与处理器401逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源403还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
该电子设备还可包括输入单元404，该输入单元404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
尽管未示出，电子设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器401会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现本申请所提供的任一种地磁校准方法中的步骤。
本申请实施例获取终端在充电时的电流值，以及终端在前述电流值充电时的待补偿地磁数据，并根据电流值确定待补偿地磁数据对应的地磁补偿值，使得能够根据地磁补偿值对待补偿地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据。其中，通过终端在充电时待补偿地磁数据的获取以及在该电流值下地磁补偿值的确定，使得终端的地磁数据能够根据地磁补偿值进行补偿校准，实现终端的校准后地磁数据的获取，在获取到校准后的地磁数据后，也便于对终端地磁数据的应用。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本申请所提供的任一种地磁校准方法中的步骤。
其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请所提供的任一种图像处理中的步骤，因此，可以实现本申请所提供的任一种地磁校准方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
以上对本申请所提供的一种地磁校准方法、装置、电子设备以及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种地磁校准方法，其特征在于，包括：
获取终端在充电时的电流值，以及所述终端在所述电流值充电时的待补偿地磁数据；
根据所述电流值确定所述待补偿地磁数据对应的地磁补偿值；
根据所述地磁补偿值对所述待补偿地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流值确定所述待补偿地磁数据对应的地磁补偿值，包括：
获取映射关系集合，所述映射关系集合包括预设电流值与预设地磁补偿值的映射关系；
根据所述映射关系，确定所述电流值对应的地磁补偿值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取映射关系集合，包括：
根据所述终端在不同电流值充电时的待补偿地磁数据，确定所述终端在不同电流值充电时的地磁补偿值；
根据每个电流值以及每个电流值充电时对应的地磁补偿值得到映射关系集合。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端在不同电流值充电时的待补偿地磁数据，确定所述终端在不同电流值充电时的地磁补偿值，包括：
获取所述终端的参考地磁数据，所述参考地磁数据为所述终端在除充电电磁干扰情况下的地磁数据；
采集所述终端在不同电流值充电时的待补偿地磁数据；
根据所述参考地磁数据和所述待补偿地磁数据，得到所述终端在不同电流值充电时对应的地磁补偿值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述终端的参考地磁数据，包括：
获取所述终端在充电电流值为零时的零时地磁数据；
将所述零时地磁数据作为所述终端的参考地磁数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流值确定所述地磁数据对应的地磁补偿值，包括：
当所述终端在充电且所述电流值实时变化时，根据所述终端在充电时的实变化电流值确定所述待补偿地磁数据对应的实时地磁补偿值；
所述根据所述地磁补偿值对所述地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据，包括：
根据所述实时地磁补偿值对所述待补偿地磁数据进行实时补偿，得到所述终端实时的补偿后地磁数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地磁补偿值对所述地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据之后，所述方法还包括：
根据所述补偿后地磁数据进行地磁应用处理；
所述地磁应用处理包括方位检测、目标探测或者车辆监控中的至少一种。
8.一种地磁校准装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取终端在充电时的电流值，以及所述终端在所述电流值充电时的待补偿地磁数据；
确定模块，用于根据所述电流值确定所述待补偿地磁数据对应的地磁补偿值；
校准模块，用于根据所述地磁补偿值对所述待补偿地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述地磁校准方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述地磁校准方法的步骤。
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