CN109240479A

CN109240479A - 导航方法、装置、存储介质及电子设备

Info

Publication number: CN109240479A
Application number: CN201811106277.7A
Authority: CN
Inventors: 张强
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2018-09-20
Filing date: 2018-09-20
Publication date: 2019-01-18

Abstract

本申请实施例公开了导航方法、装置、存储介质及电子设备。其中导航方法包括：在接收导航启动指令时，获取设备的电量；当设备的电量小于预设电量时，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率；基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。本申请实施例通过采用上述技术方案，在电子设备处于低电量状态时，将加速度传感器的采样频率设置为较小的第一采样频率，减小各加速度传感器在单位时间的数量处理量，进而达到降低电子设备功耗的效果。

Description

导航方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请实施例涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着手机和平板电脑等的电子设备的不断发展，导航功能成为电子设备的一个常用功能。

在应用导航功能时，电子设备需启动多个传感器以及陀螺仪等，同时还会开启语音、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)，以及产生大量的网络数据交互，导致较大的功耗。导航功能开启时，耗电量较大，电子尤其是当电子设备处于低电量状态时，导航功能的功耗会导致电子设备电量迅速减少，电子设备因电量过低而关机。

发明内容

本申请实施例提供导航方法、装置、存储介质及电子设备，降低导航功能的功耗。

第一方面，本申请实施例提供了一种导航方法，包括：

在接收导航启动指令时，获取设备的电量；

当设备的电量小于预设电量时，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率；

基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。

第二方面，本申请实施例提供了一种导航装置，包括：

电量获取模块，用于在接收导航启动指令时，获取设备的电量；

采样频率设置模块，用于当设备的电量小于预设电量时，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率；

导航模块，用于基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的导航方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的导航方法。

本申请实施例中提供的导航方法。通过采用上述方案，。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种导航方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种导航方法示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种导航方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种导航方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种导航装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1为本申请实施例提供的一种导航方法的流程示意图，该方法可以由导航装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图1所示，该方法包括：

步骤101、在接收导航启动指令时，获取设备的电量。

步骤102、当设备的电量小于预设电量时，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率。

步骤103、基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。

示例性的，本申请实施例中的电子设备可包括手机和平板电脑等具有导航功能的智能设备。

其中，导航启动指令可以是由用户通过语音方式或者触控点击方式输入的，示例性的，当用户通过触控点击导航APP(Application，应用程序)时，生成导航启动指令，获取电子设备的电量，例如获取的电量数值可以是56％。电子设备中预先设置有预设电量，用于判断电子设备当前的电量是否为低电量。其中，预设电量可以是系统自动设置，或者根据用户需求设置，例如预设电量可以是30％。当电子设备的电量大于或等于预设电量时，确定电子设备的电量充足，当电子设备的电量小于预设电量时，确定电子设备处于低电量状态，需减少电子设备的功耗。

其中，电子设备的加速度传感器可以是但不限于重力加速度传感器(Gsensor)、运动传感器(Msensor)等，当电子设备的电量充足时，电子设备以最大采样速率启动上述加速度传感器，并以最大采样速率运行，每一个加速度传感器都设置有最大采样速率。当第一采样频率为小于预设电量时，处于低电量状态，采用最大采样速率启动上述加速度传感器会导致较大功耗，加快电子设备的电量的消耗，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率，其中，第一采样频率小于最大采样频率。示例性的，重力加速度传感器的最大采样频率可以是200Hz，第一采样频率可以是25Hz。本实施例中，通过将待启动的加速度传感器的采样频率设置为较低的采样频率，并基于设置后的第一采样频率启动各个加速度传感器，并在加速度传感器启动后继续以第一采样频率运行，进行导航，减少系统在单位时间内处理的数据量，实现了降低电子设备功耗的效果。其中，不同加速度传感器的第一采样频率可以是相同或不同的。其中，采样频率越大，电子设备的功耗越大，导航质量越好；相应的，采样频率越小，电子设备的功耗越小，导航质量越差，第一采样频率可以是衡量电子设备的功耗与导航质量确定的，即第一采样频率为在满足用户导航质量需求的最小采样频率。

需要说明的是，在加速度传感器的运行过程中，实时或根据固定时间间隔监测电子设备的电量，根据电量变化调节加速度传感器的采样频率。例如，当加速度传感器以最大采样速率启动并运行过程中，电子设备的电量逐渐减小至预设电量，将加速度传感器的采样速率由最大采样速率调节为第一采样速率，以降低功耗；当加速度传感器以第一采样速率，电子设备的电量增加至大于预设电量，将加速度传感器的采样速率由第一采样速率调节为最大采样速率，以提高导航质量。

本申请实施例中提供的导航方法，在接收导航启动指令时，获取设备的电量，当设备的电量小于预设电量时，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率，基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。通过采用上述方案，在电子设备处于低电量状态时，将加速度传感器的采样频率设置为较小的第一采样频率，减小各加速度传感器在单位时间内驱动系统上报的数据量，减少了系统处理数据量，进而达到降低电子设备功耗的效果。

图2为本申请实施例提供的另一种导航方法的流程示意图，参见图2，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤201、在接收导航启动指令时，获取设备的电量。

步骤202、当设备的电量小于预设电量时，确定所述设备是否处于充电状态。若是，则执行步骤203，若否，则执行步骤204。

步骤203、将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第二采样频率，基于所述第二采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第二采样频率的加速度传感器进行导航。

步骤204、将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率，基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。

其中，在步骤202中，可以是通过检查电子设备的电量变化值，确定电子设备是否处于充电状态。例如，电子设备的电量在随时间逐渐增大，确定电子设备处于充电状态，反之，电子设备的电量在随时间逐渐减小，确定电子设备未处于耗电状态。当电子设备处于充电状态，表明电子设备的电量充足，可基于最大采样频率启动和运行加速度传感器，其中，第二采样频率可以是系统设置的加速度传感器的最大采样频率。可选的，第二采样频率可以是小于系统设置的加速度传感器的最大采样频率，且大于第一采样频率。示例性的，当电子设备的电量小于预设电量，且处于充电状态时，基于第二采样频率启动并运行加速度传感器，避免在充电过程中电量的大量消耗；当电子设备通过充电，电量增加至大于预设电量时，将加速度传感器的采样频率设置为最大采样速率，以保证最佳导航质量。需要说明的是，在导航过程中实时或者根据预设时间间隔监测电子设备的电量，根据电子设备的电量实时调节加速度传感器的采样频率。

本申请实施例中提供的导航方法，在接收导航启动指令时，若的电量小于预设电量，且处于充电状态时，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第二采样频率，基于所述第二采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第二采样频率的加速度传感器进行导航，准确确定电子设备的供电状态，避免在充电状态下，采用较小的采样频率导致的导航质量差的问题。

图3为本申请实施例提供的另一种导航方法的流程示意图，本实施例是上述实施例的一个可选方案，相应的，如图3所示，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤301、在接收导航启动指令时，获取设备的电量。

步骤302、当设备的电量小于预设电量时，根据所述设备的电量，确定待启动的加速度传感器的第一频率等级。

步骤303、将待启动的加速度传感器的采样频率设置为所述第一频率等级的采样频率。

步骤304、基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。

步骤305、获取当前位置和导航目的地，根据所述当前位置、所述导航目的地和设备运动速度确定导航时间。

步骤306、根据所述设备的电量和所述导航时间，调节所述加速度传感器的采样频率。

在一些实施例中，加速度传感器的采样频率包括多个频率等级，示例性的，重力加速度传感器可以是设置有多个频率等级，例如200Hz、100Hz、50Hz、25Hz、以及10Hz等，其中，采用频率越低时，系统功耗越小。本实施例中，设置多个频率等级，并根据电子设备的电量确定加速度传感器的采样频率，可选的，加速度传感器的采样频率与电子设备的电量正相关，电子设备的电量越高，加速度传感器的采样频率越高。例如，电子设备预先设置有五个频率等级，且采样频率随频率等级的升高而降低，示例性的，对于加速度传感器，第一等级对应的采样频率为200Hz，第二等级对应的采样频率为100Hz，第三等级对应的采样频率为50Hz，第四等级对应的采样频率为25Hz，第五等级对应的采样频率为10Hz。其中，预先设置有电量范围与频率等级的对应关系，例如电量范围50％-100％对应第一等级，电量范围40％-50％对应第二等级，电量范围30％-40％对应第三等级，电量范围20％-30％对应第四等级，电量范围0-20％对应第五等级。根据接收到导航启动指令时，电子设备的电量所处的范围确定加速度传感器的频率等级，例如，电子设备的电量为25％，则加速度传感器的频率等级为第四等级，采样频率为25Hz。本实施例中，通过对不同的电量设置不同等级的采样频率，并根据电子设备的实时电量确定加速度传感器的采样频率，在降低系统功耗的基础上保证了导航质量。

在步骤305中，根据当前位置和导航目的地确定导航路线，根据导航路线的长度和电子设备的运动速度可确定导航时间，其中，电子设备的运动速度可以是根据预设时间段电子设备的运动距离确定，例如在预设时间段5分钟内电子设备运动距离为500米，则确定电子设备的运动速度为100米/分钟；电子设备的运动速度还可以是根据用户选择的交通工具确定，例如，当用户的交通工具为汽车时，可将电子设备的运动速度确定为30km/h-50km/h。在一些实施例中，还可以是在接收导航启动指令时，用户输入电子设备的期望运行时间，其中，期望运行时间为用户期望的以当前时间点为起点，电子设备关机为终点的运行时长。例如可以是将用户输入的期望运行时间作为电子设备的导航时间。

可选的，确定不同采样频率的加速度传感器在单位时间的功耗，并统计待启动的多个加速度传感器在单位时间的耗电量，根据多个加速度传感器在单位时间的耗电量和电子设备当前的电量可确定在不同的采样频率下电子设备的理论可导航时间，根据不同的采样频率下电子设备的理论可导航时间和用户期望的导航时间确定待启动设备的采样频率。示例性的，采样频率为200hz时，10分钟的耗电量为总电量的5％，采样频率为100hz时，10分钟的耗电量为总电量的2.5％，采样频率为50hz时，10分钟的耗电量为总电量的1％，采样频率为25hz时，10分钟的耗电量为总电量的0.4％，若当前电子设备的电量为10％，根据当前位置、导航目的地以及电子设备的运动速度确定的导航时间为50分钟，则采样频率为200hz的理论可导航时间为20分钟，采样频率为100hz的理论可导航时间为40分钟，采样频率为20hz的理论可导航时间为100分钟，采样频率为25hz的理论可导航时间为250分钟，根据理论可导航时间可确定采样频率范围为小于或等于50hz，示例性的，可将采样频率范围的最大值确定为加速度传感器的采样频率。

示例性的，若根据电量确定的采样频率为第二等级，即第一采样频率为100hz，根据导航时间确定的采样频率为50hz，则将第一采样频率调节为50hz。本实施例中，根据实际需求的导航时间和电子设备的电量确定加速度传感器的采样频率，提高采样频率确定的准确度，避免在导航过程中电量耗尽的问题，或者采样频率设置过低导致的导航质量差的问题。

本申请实施例中提供的导航方法，通过对不同的电量设置不同等级的采样频率，根据所述设备的电量，确定待启动的加速度传感器的第一频率等级，提高采样频率的确定精度，并且在基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航后，获取当前位置和导航目的地，根据所述当前位置、所述导航目的地和设备运动速度确定导航时间，根据所述设备的电量和所述导航时间，调节所述加速度传感器的采样频率，实现根据导航时间需求调节加速度传感器的采样频率，进一步提高采样频率的准确性和针对性。

图4为本申请实施例提供的另一种导航方法的流程示意图，本实施例是上述实施例的一个可选方案，相应的，如图4所示，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤401、在接收导航启动指令时，获取设备的电量。

步骤402、当设备的电量小于预设电量时，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率。

步骤403、基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。

步骤404、获取所述设备的重力加速度变化值，根据所述重力加速度变化值确定所述设备是处于抖动状态或稳定状态。

步骤405、若所述设备处于抖动状态，则启动所述设备的陀螺仪。

步骤406、若所述设备处于稳定状态，则保持关闭所述设备的陀螺仪。

其中，重力加速度变化值越大，表明电子设备的抖动越严重。示例性的，可以设置加速度变化阈值，当重力加速度变化值大于或等于加速度变化阈值时，确定电子设备处于抖动状态，当重力加速度变化值小于加速度变化阈值时，确定电子设备处于稳定状态。可选的，获取所述设备的重力加速度变化值，包括：获取预设时间段内所述设备至少两个加速度值；计算至少两个加速度值的平均值，根据每个加速度值和所述加速度值的平均值的差值确定所述设备的重力加速度变化值。其中预设时间段可以是1s或者10s。可选的，还可以是在预设时间段内获取多个重力加速度值，将多个重力加速度值的平均值作为预设时间段的加速度值，并获取相邻预设时间段的加速度值的变化值，当该相邻预设时间段的加速度值的变化值大于或等于预设阈值时，确定电子设备处于抖动状态。

当电子设备处于平稳状态时，可基于已启动的多个加速度传感器实现导航功能，且确定的导航方向满足导航精度，无需启动陀螺仪更新导航方向。当电子设备处于抖动状态时，导航方向性差，导航地图中指示方向的箭头抖动频率高，抖动幅度大，用户无法确定导航方向，导航精度差，需启动陀螺仪，基于九轴算法确定导航方向，提高导航精度。

在一些实施例中，启动所述设备的陀螺仪，包括：将所述陀螺仪的采样率调整为第一采样率，基于所述第一采样率启动所述陀螺仪，并基于所述第一采样率的陀螺仪进行导航。其中，第一采样率小于系统设置的陀螺仪的最大采样率，可选的，根据设备的重力加速度变化值确定陀螺仪的第一采样率，第一采样率与重力加速度变化值正相关，例如第一采样率为保证导航方向平稳的最小采样率。

需要说明的是，在一些实施例中，步骤404和步骤405可省略，在设备的电量小于预设电量时，直接关闭所述设备的陀螺仪。

本申请实施例中提供的导航方法，在设备的电量小于预设电量时，关闭陀螺仪，同时以较低采样速率启动并运行加速度传感器，降低导航导致的系统功耗；进一步的，当根据电子设备的重力加速度变化值确定电子设备处于抖动状态时，基于低采样率启动并运行陀螺仪，在保证导航精度的同时，降低了陀螺仪导致的功耗。

图5为本申请实施例提供的一种导航装置的结构框图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般集成在电子设备中，可通过执行电子设备的导航方法来对桌面布局进行编辑。如图5所示，该装置包括：电量获取模块501、采样频率设置模块502和导航模块503。

电量获取模块501，用于在接收导航启动指令时，获取设备的电量；

采样频率设置模块502，用于当设备的电量小于预设电量时，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率；

第一导航模块503，用于基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。

本申请实施例中提供的导航装置，在电子设备处于低电量状态时，将加速度传感器的采样频率设置为较小的第一采样频率，减小各加速度传感器在单位时间的数量处理量，进而达到降低电子设备功耗的效果。

在上述实施例的基础上，还包括：

充电状态确定模块，用于在当设备的电量小于预设电量之后，确定所述设备是否处于充电状态；

第一导航模块，用于若所述设备处于充电状态，则将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第二采样频率，基于所述第二采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第二采样频率的加速度传感器进行导航。

在上述实施例的基础上，所述加速度传感器的采样频率包括多个频率等级，采样频率设置模块502，包括：

频率等级确定单元，用于根据所述设备的电量，确定设备的第一频率等级；

采样频率确定单元，用于将待启动的加速度传感器的采样频率设置为所述第一频率等级的采样频率。

在上述实施例的基础上，还包括：

导航时间确定模块，用于在基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航之后，获取当前位置和导航目的地，根据所述当前位置、所述导航目的地和设备运动速度确定导航时间；

采样频率调节模块，用于根据所述设备的电量和所述导航时间，调节所述加速度传感器的采样频率。

在上述实施例的基础上，还包括：

陀螺仪关闭模块，用于当设备的电量小于预设电量时，关闭所述设备的陀螺仪。

在上述实施例的基础上，还包括：

设备状态确定模块，用于在关闭所述设备的陀螺仪之前，获取所述设备的重力加速度变化值，根据所述重力加速度变化值确定所述设备是处于抖动状态或稳定状态；

陀螺仪启动模块，用于若所述设备处于抖动状态，则启动所述设备的陀螺仪；

陀螺仪关闭模块，用于若所述设备处于稳定状态，则保持关闭所述设备的陀螺仪。

在上述实施例的基础上，设备状态确定模块用于：

获取预设时间段内所述设备至少两个加速度值；

计算至少两个加速度值的平均值，根据每个加速度值和所述加速度值的平均值的差值确定所述设备的重力加速度变化值。

在上述实施例的基础上，陀螺仪启动模块用于：

将所述陀螺仪的采样率调整为第一采样率，基于所述第一采样率启动所述陀螺仪，并基于所述第一采样率的陀螺仪进行导航。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行导航方法，该方法包括：

在接收导航启动指令时，获取设备的电量；

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的导航操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的导航方法中的相关操作。

本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备中可集成本申请实施例提供的导航装置。图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备600可以包括：存储器601，处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602运行的计算机程序，所述处理器602执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的导航方法。

本申请实施例提供的电子设备，在电子设备处于低电量状态时，将加速度传感器的采样频率设置为较小的第一采样频率，减小各加速度传感器在单位时间的数量处理量，进而达到降低电子设备功耗的效果。

图7为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：壳体(图中未示出)、存储器701、中央处理器(central processing unit，CPU)702(又称处理器，以下简称CPU)、电路板(图中未示出)和电源电路(图中未示出)。所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部；所述CPU702和所述存储器701设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述电子设备的各个电路或器件供电；所述存储器701，用于存储可执行程序代码；所述CPU702通过读取所述存储器701中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的计算机程序，以实现以下步骤：

在接收导航启动指令时，获取设备的电量；

所述电子设备还包括：外设接口703、RF(Radio Frequency，射频)电路705、音频电路706、扬声器711、电源管理芯片708、输入/输出(I/O)子系统709、其他输入/控制设备710、触摸屏712、其他输入/控制设备710以及外部端口704，这些部件通过一个或多个通信总线或信号线707来通信。

应该理解的是，图示电子设备700仅仅是电子设备的一个范例，并且电子设备700可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

下面就本实施例提供的用于对导航操作的电子设备进行详细的描述，该电子设备以手机为例。

存储器701，所述存储器701可以被CPU702、外设接口703等访问，所述存储器701可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

外设接口703，所述外设接口703可以将设备的输入和输出外设连接到CPU702和存储器701。

I/O子系统709，所述I/O子系统709可以将设备上的输入输出外设，例如触摸屏712和其他输入/控制设备710，连接到外设接口703。I/O子系统709可以包括显示控制器7091和用于控制其他输入/控制设备910的一个或多个输入控制器7092。其中，一个或多个输入控制器7092从其他输入/控制设备710接收电信号或者向其他输入/控制设备710发送电信号，其他输入/控制设备710可以包括物理按钮(按压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击滚轮。值得说明的是，输入控制器7092可以与以下任一个连接：键盘、红外端口、USB接口以及诸如鼠标的指示设备。

触摸屏712，所述触摸屏712是用户电子设备与用户之间的输入接口和输出接口，将可视输出显示给用户，可视输出可以包括图形、文本、图标、视频等。

I/O子系统709中的显示控制器7091从触摸屏712接收电信号或者向触摸屏712发送电信号。触摸屏712检测触摸屏上的接触，显示控制器7091将检测到的接触转换为与显示在触摸屏712上的用户界面对象的交互，即实现人机交互，显示在触摸屏712上的用户界面对象可以是运行游戏的图标、联网到相应网络的图标等。值得说明的是，设备还可以包括光鼠，光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸。

RF电路705，主要用于建立手机与无线网络(即网络侧)的通信，实现手机与无线网络的数据接收和发送。例如收发短信息、电子邮件等。具体地，RF电路705接收并发送RF信号，RF信号也称为电磁信号，RF电路705将电信号转换为电磁信号或将电磁信号转换为电信号，并且通过该电磁信号与通信网络以及其他设备进行通信。RF电路705可以包括用于执行这些功能的已知电路，其包括但不限于天线系统、RF收发机、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、CODEC(COder-DECoder，编译码器)芯片组、用户标识模块(Subscriber Identity Module，SIM)等等。

音频电路706，主要用于从外设接口703接收音频数据，将该音频数据转换为电信号，并且将该电信号发送给扬声器711。

扬声器711，用于将手机通过RF电路705从无线网络接收的语音信号，还原为声音并向用户播放该声音。

电源管理芯片708，用于为CPU702、I/O子系统及外设接口所连接的硬件进行供电及电源管理。

上述实施例中提供的导航装置、存储介质及电子设备可执行本申请任意实施例所提供的导航方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的导航方法。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

在接收导航启动指令时，获取设备的电量；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当设备的电量小于预设电量之后，还包括：

确定所述设备是否处于充电状态；

若是，则将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第二采样频率，基于所述第二采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第二采样频率的加速度传感器进行导航；

若否，则将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率，基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度传感器的采样频率包括多个频率等级，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率，包括：

根据所述设备的电量，确定待启动的加速度传感器的第一频率等级；

将所述待启动的加速度传感器的采样频率设置为所述第一频率等级的采样频率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航之后，还包括：

获取当前位置和导航目的地，根据所述当前位置、所述导航目的地和设备运动速度确定导航时间；

根据所述设备的电量和所述导航时间，调节所述加速度传感器的采样频率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当设备的电量小于预设电量时，所述方法还包括：关闭所述设备的陀螺仪。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在关闭所述设备的陀螺仪之前，还包括：

获取所述设备的重力加速度变化值，根据所述重力加速度变化值确定所述设备是处于抖动状态或稳定状态；

若所述设备处于抖动状态，则启动所述设备的陀螺仪；

若所述设备处于稳定状态，则保持关闭所述设备的陀螺仪。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取所述设备的重力加速度变化值，包括：

获取预设时间段内所述设备至少两个加速度值；

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，启动所述设备的陀螺仪，包括：

9.一种导航装置，其特征在于，包括：

第一导航模块，用于基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的导航方法。

11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一所述的导航方法。