CN111651030A - 传感器检测方法、装置、存储介质及移动终端 - Google Patents

传感器检测方法、装置、存储介质及移动终端 Download PDF

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CN111651030A CN202010484103.5A CN202010484103A CN111651030A CN 111651030 A CN111651030 A CN 111651030A CN 202010484103 A CN202010484103 A CN 202010484103A CN 111651030 A CN111651030 A CN 111651030A
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Abstract

本申请公开了一种传感器检测方法、装置、移动终端和存储介质，应用于移动终端，通过当移动终端的自动旋转功能开启时，获取最近一次已设置的检测周期，并控制移动终端的角度传感器，以该检测周期进行旋转角度检测，在检测过程中，当检测到的旋转角度不小于预设角度时，记录对应的检测时间，之后根据最近第一预设次已记录的检测时间对检测周期进行设置更新，接着控制角度传感器以更新后的检测周期进行旋转角度检测，实现了根据角度传感器的实际检测情况设置旋转角度检测的检测周期，避免了由于角度传感器不停进行检测而导致的处理器占用率的提高，从而提高移动终端的运行效率，进而降低移动终端的功耗，提高移动终端的续航能力。

Description

传感器检测方法、装置、存储介质及移动终端
技术领域
本发明涉及终端技术领域，具体涉及一种传感器检测方法、装置、存储介质及移动终端。
背景技术
随着科学技术的发展，智能手机、平板电脑等移动终端已经成为人们生活中的一个重要部分，用户对于移动终端的使用，也不再局限于通信功能，而是追求更加多样化的功能。
为了满足用户在各种使用场景下的使用需求，移动终端发展出了各种各样的辅助功能，例如自动调节屏幕亮度、自动调节声音大小等，这些辅助功能在提高移动终端的易用性和方便性的同时，也导致相关器件的高频率工作，例如，当终端屏幕的自动旋转功能开启时，为了检测终端屏幕的旋转角度，需要陀螺仪不停的工作来测量终端屏幕旋转的角速度，陀螺仪的高频率工作不仅会提高处理器的占用率、降低移动终端的运行效率，还会导致移动终端的功耗升高，进而影响移动终端的续航功能。
发明内容
本发明提供了一种传感器检测方法，旨在解决现有技术中陀螺仪的高频率工作会降低移动终端的运行效率，且会导致移动终端的功耗升高，进而影响移动终端的续航功能的技术问题。
本申请提供的技术方案如下：
本申请提供了一种传感器检测方法，应用于移动终端，所述传感器检测方法包括：
当终端屏幕的自动旋转功能开启时，获取最近一次已设置的检测周期；
控制所述移动终端的角度传感器，以所述检测周期进行旋转角度检测；
在检测过程中，当检测到的旋转角度不小于预设角度时，记录对应检测时间；
根据最近第一预设次已记录的所述检测时间对所述检测周期进行设置更新；
控制所述角度传感器以更新后的所述检测周期进行旋转角度检测。
本申请还提供了传感器检测装置，应用于移动终端，所述传感器检测装置包括：
第一获取模块，用于当终端屏幕的自动旋转功能开启时，获取最近一次已设置的检测周期；
第一检测模块，用于控制所述移动终端的角度传感器，以所述检测周期进行旋转角度检测；
记录模块，用于在检测过程中，当检测到的旋转角度不小于预设角度时，记录对应检测时间；
第一更新模块，用于根据最近第一预设次已记录的所述检测时间对所述检测周期进行设置更新；
第二检测模块，用于控制所述角度传感器以更新后的所述检测周期进行旋转角度检测。
在本申请提供的传感器检测装置中，所述传感器检测装置还包括第二更新模块，用于：
在所述第一检测模块控制所述移动终端的角度传感器，以所述检测周期进行旋转角度检测之后，在检测过程中，当检测到的旋转角度小于预设角度，且保持所述旋转角度达到预设时长时，在第一预设周期表中找到与所述旋转角度相匹配的第一周期；
利用所述第一周期对所述检测周期进行设置更新；
控制所述角度传感器以更新后的所述检测周期进行旋转角度检测。
在本申请提供的传感器检测装置中，所述传感器检测装置还包括功能关闭模块，用于：
在检测过程中，当检测到的旋转角度小于所述预设角度，且未保持所述旋转角度达到预设时长时，获取最近第二预设次检测到的所述旋转角度；
若所述最近第二预设次检测到的所述旋转角度均小于所述预设角度，则关闭所述自动旋转功能。
在本申请提供的传感器检测装置中，所述第一预设次为至少三次，所述第一更新模块具体包括：
第一计算子模块，用于计算所述最近至少三次已记录的所述检测时间中任意两个相邻所述第一检测时间之间的时间差；
第二计算子模块，用于计算所有所述时间差的均值；
更新子模块，用于在第二预设周期表中找到与所述均值相匹配的第二周期，并根据所述第二周期对所述检测周期进行设置更新。
在本申请提供的传感器检测装置中，所述传感器检测装置还包括判断模块，用于：
在所述第一更新模块根据最近第一预设次已记录的所述检测时间对所述检测周期进行设置更新之前，获取已记录的所有所述检测时间的个数；
判断所述个数是否大于或等于所述第一预设次；
若是，则执行所述根据最近第一预设次已记录的所述检测时间对所述检测周期进行设置更新的步骤；
若否，则根据所述旋转角度对所述检测周期进行设置更新。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行上述任一项所述的传感器检测方法。
本申请还提供了一种移动终端，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器电性连接，所述存储器用于存储指令和数据，所述处理器用于上述任一项所述的传感器检测方法中的步骤。
本申请的有益效果为：本申请公开了一种传感器检测方法、装置、移动终端和存储介质，应用于移动终端，通过当移动终端的自动旋转功能开启时，获取最近一次已设置的检测周期，并控制移动终端的角度传感器，以该检测周期进行旋转角度检测，在检测过程中，当检测到的旋转角度不小于预设角度时，记录对应的检测时间，之后根据最近第一预设次已记录的检测时间对检测周期进行设置更新，接着控制角度传感器以更新后的检测周期进行旋转角度检测，实现了根据角度传感器的实际检测情况设置旋转角度检测的检测周期，避免了由于角度传感器不停进行检测而导致的处理器占用率的提高，从而提高移动终端的运行效率，进而降低移动终端的功耗，提高移动终端的续航能力。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1为本申请实施例提供的传感器检测方法的应用场景示意图。
图2为本申请实施例提供的传感器检测方法的流程示意图。
图3为本申请实施例提供的传感器检测方法的另一流程示意图。
图4为本申请实施例提供的传感器检测装置的结构示意图。
图5为本申请实施例提供的传感器检测装置的另一结构示意图。
图6本申请实施例提供的移动终端的结构示意图。
图7为本申请实施例提供的移动终端的另一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在图中，结构相似的单元是用以相同标号表示。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本申请实施例提供了一种传感器检测方法、装置、移动终端和存储介质。
请参阅图1，图1提供了一种传感器检测系统的应用场景示意图，该传感器检测系统可以包括本申请实施例提供的任一种传感器检测装置，该传感器检测装置可以集成在移动终端中，该移动终端可以包括智能手机、平板电脑等具有移动通信功能的设备。
其中，当终端屏幕的自动旋转功能开启时，移动终端可以获取最近一次已设置的检测周期，并控制自身的角度传感器，以该检测周期进行旋转角度检测，在检测过程中，当检测到的旋转角度不小于预设角度时，记录对应的检测时间，之后根据最近第一预设次已记录的检测时间对检测周期进行设置更新，接着控制角度传感器以更新后的检测周期进行旋转角度检测。
譬如，如图1所示，当终端屏幕的自动旋转功能开启时，获取到检测周期为每五秒检测一次，之后，根据该检测周期进行旋转角度检测，当检测到该终端屏幕的旋转角度α不小于预设角度时，记录检测时间，之后，根据最近五次记录的检测时间对检测周期进行更新，比如，更新为每四秒一次，最后，传感器以更新的检测周期进行检测。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的传感器检测方法的流程示意图，如图2所示，该传感器检测方法应用于移动终端，该传感器检测方法的具体流程可以如下：
S101.当终端屏幕的自动旋转功能开启时，获取最近一次已设置的检测周期。
具体地，考虑到只有在终端屏幕的自动旋转功能开启时，角度传感器才需要进行角度检测，因此，将终端屏幕的自动旋转功能开启作为后续步骤的触发条件。考虑到实际应用方面，有些软件在运行时，为了满足用户体验，角度传感器也需要持续或高频率的进行角度检测，例如各种游戏软件，比如飞行游戏、体育类游戏、或者一些第一视角类的射击游戏等，需要角度传感器时刻监测游戏者手的位移，来实现一些游戏效果，如横竖屏切换、或者赛车游戏的拐弯等，该传感器检测方法不影响诸如此类软件的默认检测程序。
具体地，在终端屏幕的自动旋转功能第一次开启时，获取移动终端出厂时的默认周期作为最近一次设置的周期。
在一些实施例中，上述角度传感器为陀螺仪，陀螺仪也叫角速度传感器，用来测量移动终端旋转时的角速度，之后，经处理器对角速度积分后就得到了移动终端在某一段时间内旋转的角度。
S102.控制移动终端的角度传感器，以检测周期进行旋转角度检测。
具体地，移动终端的自动旋转功能最常见的应用就是横竖屏切换，即当终端屏幕倾斜一定的角度时，将终端屏幕显示的界面进行横竖屏切换显示，相当于界面旋转90度，因此，当自动旋转功能开启时，角度传感器需要进行旋转角度检测，以实现这一功能。
在一些实施例中，在步骤S102之后，还包括以下步骤：
1-1.在检测过程中，当检测到的旋转角度小于预设角度，且保持该旋转角度达到预设时长时，在第一预设周期表中找到与该旋转角度相匹配的第一周期。
具体地，考虑到终端屏幕的旋转角度较小时，可能只是移动终端随着用户的移动或者运动进行了小规模的旋转，并非用户有意使终端屏幕进行旋转，这种情况下无需进行太频繁的旋转角度检测，因此，当旋转角度较小并且保持了预设时间时，可以将检测周期调大。
在一些实施例中，第一预设周期表中存储有多个周期，以及每个周期对应的旋转角度范围，譬如，该预设角度可以为45度，该预设时长可以为5s。当检测到旋转角度为35度且保持5s时，在第一预设周期表中找到35度所在的旋转角度范围，之后，找到与之对应的周期作为第一周期，用于在后续步骤中对检测周期进行设置更新。
1-2.利用该第一周期对检测周期进行设置更新。
具体地，可以直接将检测周期更新为该第一周期。
在一些实施例中，若第一周期与检测周期差距过大，可以根据检测周期与第一周期重新确定一个目标周期，并将检测周期更新为该目标周期。
1-3控制角度传感器以更新后的检测周期进行旋转角度检测。
具体地，更新后的检测周期是根据实际旋转情况而重新设置的，例如，当旋转角度较大时，则应该检测的频繁些，当旋转角度较小时，则应该检测的偶尔些，根据更新后的检测周期进行旋转角度检测，既可以避免在用户需要进行终端屏幕旋转时，由于检测周期过于偶尔，而造成的终端反应迟缓，从而提升用户体验；也可以避免在用户无需进行终端屏幕旋转时，由于检测周期太短，而增加处理器的工作开销，从而达到一定的降耗目的。
S103.在检测过程中，当检测到的旋转角度不小于预设角度时，记录对应检测时间。
具体地，当旋转角度等于或者大于预设角度时，通过记录对应的检测时间，用于在后续步骤中对检测周期进行设置更新。
S104.根据最近第一预设次已记录的检测时间对检测周期进行设置更新。
在一些实施例中，上述第一预设次为至少三次，步骤S104具体可以包括：
2-1.计算最近至少三次已记录的检测时间中任意两个相邻检测时间之间的时间差。
具体地，第一预设次可以为四次。假如最近四次已记录的检测时间为2018年11月09日06时46分07秒、2018年11月09日06时46分02秒、2018年11月09日06时46分00秒和2018年11月09日06时45分50秒，则任意两个相邻检测时间之间的时间差为五秒、两秒和十秒。
2-2.计算所有时间差的均值。
具体地，相邻两个检测时间之间的时间差为两次检测到旋转角度不小于预设角度时的间隔时间，根据最近几次间隔时间求均值，代表着最近几次检测到旋转角度不小于预设角度的平均间隔时间，利用该平均间隔时间在后续步骤中对检测周期进行设计，较符合用户最近的使用习惯，可以提高检测的有效性。
例如，上述时间差五秒、两秒和十秒的均值为(5+2+10)/3。
2-3.在第二预设周期表中找到与均值相匹配的第二周期，并根据第二周期对检测周期进行设置更新。
具体地，第二预设周期表中记录有多个均值范围、以及与多个均值范围一一对应的周期，通过确定该均值对应的均值范围，找到与之对应的周期作为第二周期，并将检测周期更新为该第二周期，用于后续步骤中，角度传感器以第二周期进行旋转角度检测。
在一些实施例中，在步骤S014之前还包括：
获取已记录的所有检测时间的个数；
判断个数是否大于或等于第一预设次；
若是，则执行步骤S104；
若否，则根据旋转角度对检测周期进行设置更新。
值得注意的是，第一预设次优选为四次。当第一预设次小于四次时，可能只存在两个差值或一个差值用于在后续步骤中进行检测周期的设置更新，难以保证检测周期的准确性，另外，考虑到相邻检测时间之间的时间差如果过大，也许是这期间移动终端处于静止的状态，该时间差的参考意义也并不大，因此，当相邻检测时间之间的时间差过大时，则应该避免该时间差用于在后续步骤中进行检测周期的设置更新，而应该根据旋转角度对检测周期进行设置更新。
在一些实施例中，当移动终端在一段时间内保持静止状态时，应该关闭该自动旋转功能，或者，当终端屏幕黑屏一段时间时，应该关闭该自动旋转功能。
S105.控制角度传感器以更新后的检测周期进行旋转角度检测。
具体地，根据实际检测情况对检测周期进行更新，有利于提高检测周期的实时性，进一步地，根据该检测周期进行旋转角度检测，则有利于提高检测的有效性。
在一些实施例中，在检测过程中，该传感器检测方法还包括：
当检测到的旋转角度小于预设角度，且未保持所述旋转角度达到预设时长时，获取最近第二预设次检测到的旋转角度；
若最近第二预设次检测到的旋转角度均小于预设角度，则关闭自动旋转功能。
具体地，当多次检测到旋转角度小于预设角度时，证明用户短时间内没有进行终端屏幕旋转的需求，也许是误启动了自动旋转功能，因此，可以关闭该自动旋转功能，避免角度传感器在后台检测而提升移动终端的功耗，影响移动终端的续航能力。
由上述可知，本实施例提供的传感器检测方法，应用于移动终端，通过当移动终端的自动旋转功能开启时，获取最近一次已设置的检测周期，并控制移动终端的角度传感器，以该检测周期进行旋转角度检测，在检测过程中，当检测到的旋转角度不小于预设角度时，记录对应的检测时间，之后根据最近第一预设次已记录的检测时间对检测周期进行设置更新，接着控制角度传感器以更新后的检测周期进行旋转角度检测，实现了根据角度传感器的实际检测情况设置旋转角度检测的检测周期，避免了由于角度传感器不停进行检测而导致的处理器占用率的提高，从而提高移动终端的运行效率，进而降低移动终端的功耗，提高移动终端的续航能力。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的传感器检测方法的另一流程示意图，该传感器检测方法应用于移动终端，该传感器检测方法的具体流程可以如下：
S201.当终端屏幕的自动旋转功能开启时，获取最近一次已设置的检测周期。
具体地，考虑到只有在终端屏幕的自动旋转功能开启时，角度传感器才需要进行角度检测，因此，将终端屏幕的自动旋转功能开启作为后续步骤的触发条件。考虑到实际应用方面，有些软件在运行时，为了满足用户体验，角度传感器也需要持续或高频率的进行角度检测，例如各种游戏软件，比如飞行游戏、体育类游戏、或者一些第一视角类的射击游戏等，需要角度传感器时刻监测游戏者手的位移，来实现一些游戏效果，如横竖屏切换、或者赛车游戏的拐弯等，该传感器检测方法不影响诸如此类软件的默认检测程序。
具体地，在终端屏幕的自动旋转功能第一次开启时，获取移动终端出厂时的默认周期作为最近一次设置的周期。
在一些实施例中，上述角度传感器为陀螺仪，陀螺仪也叫角速度传感器，用来测量移动终端旋转时的角速度，之后，经处理器对角速度积分后就得到了移动终端在某一段时间内旋转的角度。
S202.控制移动终端的角度传感器，以检测周期进行旋转角度检测。
具体地，移动终端的自动旋转功能最常见的应用就是横竖屏切换，即当终端屏幕倾斜一定的角度时，将终端屏幕显示的界面进行横竖屏切换显示，相当于界面旋转90度，因此，当自动旋转功能开启时，角度传感器需要进行旋转角度检测，以实现这一功能。
S203.当检测到的旋转角度小于预设角度，且保持该旋转角度达到预设时长时，在第一预设周期表中找到与该旋转角度相匹配的第一周期。
具体地，考虑到终端屏幕的旋转角度较小时，可能只是移动终端随着用户的移动或者运动进行了小规模的旋转，并非用户有意使终端屏幕进行旋转，这种情况下无需进行太频繁的旋转角度检测，因此，当旋转角度较小并且保持了预设时间时，可以将检测周期调大。
在一些实施例中，第一预设周期表中存储有多个周期，以及每个周期对应的旋转角度范围，譬如，该预设角度可以为45度，该预设时长可以为5s。当检测到旋转角度为35度且保持5s时，在第一预设周期表中找到35度所在的旋转角度范围，之后，找到与之对应的周期作为第一周期，用于在后续步骤中对检测周期进行设置更新。
S204.利用该第一周期对检测周期进行设置更新。
具体地，可以直接将检测周期更新为该第一周期。
在一些实施例中，若第一周期与检测周期差距过大，可以根据检测周期与第一周期重新确定一个目标周期，并将检测周期更新为该目标周期。
S205.控制角度传感器以更新后的检测周期进行旋转角度检测。
具体地，更新后的检测周期是根据实际旋转情况而重新设置的，例如，当旋转角度较大时，则应该检测的频繁些，当旋转角度较小时，则应该检测的偶尔些，根据更新后的检测周期进行旋转角度检测，既可以避免在用户需要进行终端屏幕旋转时，由于检测周期过于偶尔，而造成的终端反应迟缓，从而提升用户体验；也可以避免在用户无需进行终端屏幕旋转时，由于检测周期太短，而增加处理器的工作开销，从而达到一定的降耗目的。
具体地，根据实际检测情况对检测周期进行更新，有利于提高检测周期的实时性，进一步地，根据该检测周期进行旋转角度检测，则有利于提高检测的有效性。
S206.当检测到的旋转角度不小于预设角度时，记录对应检测时间。
具体地，当旋转角度等于或者大于预设角度时，通过记录对应的检测时间，用于在后续步骤中对检测周期进行设置更新。
S207.根据最近第一预设次已记录的检测时间对检测周期进行设置更新。
在一些实施例中，上述第一预设次为至少三次，步骤S104具体可以包括：
2-1.计算最近至少三次已记录的检测时间中任意两个相邻检测时间之间的时间差。
具体地，第一预设次可以为四次。假如最近四次已记录的检测时间为2018年11月09日06时46分07秒、2018年11月09日06时46分02秒、2018年11月09日06时46分00秒和2018年11月09日06时45分50秒，则任意两个相邻检测时间之间的时间差为五秒、两秒和十秒。
2-2.计算所有时间差的均值。
具体地，相邻两个检测时间之间的时间差为两次检测到旋转角度不小于预设角度时的间隔时间，根据最近几次间隔时间求均值，代表着最近几次检测到旋转角度不小于预设角度的平均间隔时间，利用该平均间隔时间在后续步骤中对检测周期进行设计，较符合用户最近的使用习惯，可以提高检测的有效性。
例如，上述时间差五秒、两秒和十秒的均值为(5+2+10)/3。
2-3.在第二预设周期表中找到与均值相匹配的第二周期，并根据第二周期对检测周期进行设置更新。
具体地，第二预设周期表中记录有多个均值范围、以及与多个均值范围一一对应的检测周期，通过确定该均值对应的均值范围，找到与之对应的检测周期(即第二周期)，并将检测周期更新为该第二周期，用于后续步骤中，角度传感器以第二周期进行旋转角度检测。
在一些实施例中，在步骤S014之前还包括：
获取已记录的所有检测时间的个数；
判断个数是否大于或等于第一预设次；
若是，则执行步骤S104；
若否，则根据旋转角度对检测周期进行设置更新。
值得注意的是，第一预设次优选为四次。当第一预设次小于四次时，只存在两个差值用于在后续步骤中进行检测周期的设置更新，难以保证检测周期的准确性，另外，考虑到也许相邻检测时间之间的时间差如果过大，也许是这期间移动终端处于静止的状态，该时间差的参考意义也并不大，因此，当相邻检测时间之间的时间差过大时，则应该避免该时间差用于在后续步骤中进行检测周期的设置更新，而应该根据旋转角度对检测周期进行设置更新。
在一些实施例中，当移动终端在一段时间内保持静止状态时，应该关闭该自动旋转功能，或者，当终端屏幕黑屏一段时间时，应该关闭该自动旋转功能。
S208.当检测到的旋转角度小于预设角度，且未保持所述旋转角度达到预设时长时，获取最近第二预设次检测到的旋转角度。
具体地，第二预设次优选为至少三次。
S209.若最近第二预设次检测到的旋转角度均小于预设角度，则关闭自动旋转功能。
具体地，当多次检测到旋转角度小于预设角度时，证明用户短时间内没有进行终端屏幕旋转的需求，也许是误启动了自动旋转功能，或是忘记关闭自动旋转功能，因此，可以关闭该自动旋转功能，避免角度传感器在后台检测而提升移动终端的功耗，影响移动终端的续航能力。
根据上述实施例所描述的方法，本实施例将从传感器检测装置的角度进一步进行描述，该传感器检测装置具体可以作为独立的实体来实现，也可以集成在移动终端中来实现，移动终端可以为任意具有移动通信功能的智能电子设备，包括至少一个端口，比如智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。
请参阅图4，图4具体描述了本申请实施例提供的传感器检测装置，应用于移动终端，该传感器检测装置可以包括：第一获取模块10，第一检测模块20、记录模块30、第一更新模块40、以及第二检测模块50，其中：
(1)第一获取模块10
第一获取模块10，用于当终端屏幕的自动旋转功能开启时，获取最近一次已设置的检测周期。
具体地，考虑到只有在终端屏幕的自动旋转功能开启时，角度传感器才需要进行角度检测，因此，将终端屏幕的自动旋转功能开启作为后续步骤的触发条件。考虑到实际应用方面，有些软件在运行时，为了满足用户体验，角度传感器也需要持续或高频率的进行角度检测，例如各种游戏软件，比如飞行游戏、体育类游戏、或者一些第一视角类的射击游戏等，需要角度传感器时刻监测游戏者手的位移，来实现一些游戏效果，如横竖屏切换、或者赛车游戏的拐弯等，该传感器检测方法不影响诸如此类软件的默认检测程序。
具体地，在终端屏幕的自动旋转功能第一次开启时，获取移动终端出厂时的默认周期作为最近一次设置的周期。
在一些实施例中，上述角度传感器为陀螺仪，陀螺仪也叫角速度传感器，用来测量移动终端旋转时的角速度，之后，经处理器对角速度积分后就得到了移动终端在某一段时间内旋转的角度。
(2)第一检测模块20
第一检测模块20，用于控制移动终端的角度传感器，以检测周期进行旋转角度检测。
具体地，移动终端的自动旋转功能最常见的应用就是横竖屏切换，即当终端屏幕倾斜一定的角度时，将终端屏幕显示的界面进行横竖屏切换显示，相当于界面旋转90度，因此，当自动旋转功能开启时，角度传感器需要进行旋转角度检测，以实现这一功能。
在一些实施例中，请参见图5，该传感器检测装置还可以包括第二更新模块60，用于：
在第一检测模块20控制移动终端的角度传感器，以检测周期进行旋转角度检测之后，在检测过程中，当检测到的旋转角度小于预设角度，且保持旋转角度达到预设时长时，在第一预设周期表中找到与旋转角度相匹配的第一周期；
利用第一周期对检测周期进行设置更新；
控制角度传感器以更新后的检测周期进行旋转角度检测。
具体地，考虑到终端屏幕的旋转角度较小时，可能只是移动终端随着用户的移动或者运动进行了小规模的旋转，并非用户有意使终端屏幕进行旋转，这种情况下无需进行太频繁的旋转角度检测，因此，当旋转角度较小并且保持了预设时间时，可以将检测周期调大。
在一些实施例中，第一预设周期表中存储有多个周期，以及每个周期对应的旋转角度范围，譬如，该预设角度可以为45度，该预设时长可以为5s。当检测到旋转角度为35度且保持5s时，在第一预设周期表中找到35度所在的旋转角度范围，之后，找到与之对应的周期作为第一周期，可以直接将检测周期更新为该第一周期，若第一周期与检测周期差距过大，可以根据检测周期与第一周期重新确定一个目标周期，并将检测周期更新为该目标周期。
具体地，更新后的检测周期是根据实际旋转情况而重新设置的，例如，当旋转角度较大时，则应该检测的频繁些，当旋转角度较小时，则应该检测的偶尔些，根据更新后的检测周期进行旋转角度检测，既可以避免在用户需要进行终端屏幕旋转时，由于检测周期过于偶尔，而造成的终端反应迟缓，从而提升用户体验；也可以避免在用户无需进行终端屏幕旋转时，由于检测周期太短，而增加处理器的工作开销，从而达到一定的降耗目的。
请参见图5，在一些实施例中，传感器检测装置还包括功能关闭模块80，用于：
在检测过程中，当检测到的旋转角度小于预设角度，且未保持所述旋转角度达到预设时长时，获取最近第二预设次检测到的旋转角度；
若最近第二预设次检测到的旋转角度均小于预设角度，则关闭自动旋转功能。
具体地，当多次检测到旋转角度小于预设角度时，证明用户短时间内没有进行终端屏幕旋转的需求，也许是误启动了自动旋转功能，因此，可以关闭该自动旋转功能，避免角度传感器在后台检测而提升移动终端的功耗，影响移动终端的续航能力。
(3)记录模块30
记录模块30，用于在检测过程中，当检测到的旋转角度不小于预设角度时，记录对应检测时间。
具体地，当旋转角度等于或者大于预设角度时，通过记录对应的检测时间，用于在后续步骤中对检测周期进行设置更新。
(4)第一更新模块40
第一更新模块40，用于根据最近第一预设次已记录的检测时间对检测周期进行设置更新。
请参见图5，在一些实施例中，第一预设次为至少三次，第一更新模块40具体包括：
第一计算子模块41，用于计算最近至少三次已记录的检测时间中任意两个相邻第一检测时间之间的时间差。
具体地，第一预设次可以为四次。假如最近四次已记录的检测时间为2018年11月09日06时46分07秒、2018年11月09日06时46分02秒、2018年11月09日06时46分00秒和2018年11月09日06时45分50秒，则任意两个相邻检测时间之间的时间差为五秒、两秒和十秒。
第二计算子模块42，用于计算所有时间差的均值。
具体地，相邻两个检测时间之间的时间差为两次检测到旋转角度不小于预设角度时的间隔时间，根据最近几次间隔时间求均值，代表着最近几次检测到旋转角度不小于预设角度的平均间隔时间，利用该平均间隔时间在后续步骤中对检测周期进行设计，较符合用户最近的使用习惯，可以提高检测的有效性。
例如，上述时间差五秒、两秒和十秒的均值为(5+2+10)/3。
更新子模块43，用于在第二预设周期表中找到与均值相匹配的第二周期，并根据第二周期对检测周期进行设置更新。
具体地，第二预设周期表中记录有多个均值范围、以及与多个均值范围一一对应的周期，通过确定该均值对应的均值范围，找到与之对应的周期作为第二周期，并将检测周期更新为该第二周期，用于后续步骤中，角度传感器以第二周期进行旋转角度检测。
在一些实施例中，该传感器检测装置还包括判断模块70，用于：
在第一更新模块40根据最近第一预设次已记录的检测时间对检测周期进行设置更新之前，获取已记录的所有检测时间的个数；
判断个数是否大于或等于第一预设次；
若是，则执行根据最近第一预设次已记录的检测时间对检测周期进行设置更新的步骤；
若否，则根据旋转角度对检测周期进行设置更新。
值得注意的是，第一预设次优选为四次。当第一预设次小于四次时，可能只存在两个差值或一个差值用于在后续步骤中进行检测周期的设置更新，难以保证检测周期的准确性，另外，考虑到相邻检测时间之间的时间差如果过大，也许是这期间移动终端处于静止的状态，该时间差的参考意义也并不大，因此，当相邻检测时间之间的时间差过大时，则应该避免该时间差用于在后续步骤中进行检测周期的设置更新，而应该根据旋转角度对检测周期进行设置更新。
在一些实施例中，当移动终端在一段时间内保持静止状态时，应该关闭该自动旋转功能，或者，当终端屏幕黑屏一段时间时，应该关闭该自动旋转功能。
(5)第二检测模块50
第二检测模块50，用于控制角度传感器以更新后的检测周期进行旋转角度检测。
具体地，根据实际检测情况对检测周期进行更新，有利于提高检测周期的实时性，进一步地，根据该检测周期进行旋转角度检测，则有利于提高检测的有效性。
具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
由上述可知，本实施例提供的传感器检测装置，应用于移动终端，当终端屏幕的自动旋转功能开启时，通过第一获取模块10获取最近一次已设置的检测周期，之后，第一检测模块20控制移动终端的角度传感器，以该检测周期进行旋转角度检测，在检测过程中，当检测到的旋转角度不小于预设角度时，记录模块30记录对应检测时间，接着，第一更新模块40根据最近第一预设次已记录的检测时间对检测周期进行设置更新，之后，第二检测模块50控制角度传感器以更新后的检测周期进行旋转角度检测，实现了根据角度传感器的实际检测情况设置旋转角度检测的检测周期，避免了由于角度传感器不停进行检测而导致的处理器占用率的提高，从而提高移动终端的运行效率，进而降低移动终端的功耗，提高移动终端的续航能力。
另外，本申请实施例还提供一种移动终端，该移动终端可以是智能手机、平板电脑等设备。如图6所示，移动终端500包括处理器501、存储器502。其中，处理器501与存储器502电性连接。
处理器501是移动终端500的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或加载存储在存储器502内的应用程序，以及调用存储在存储器502内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。
在本实施例中，移动终端500中的处理器501会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器502中，并由处理器501来运行存储在存储器502中的应用程序，从而实现各种功能：
当移动终端的自动旋转功能开启时，获取最近一次已设置的检测周期；
控制移动终端的角度传感器，以该检测周期进行旋转角度检测；
在检测过程中，当检测到的旋转角度不小于预设角度时，记录对应的检测时间；
根据最近第一预设次已记录的检测时间对检测周期进行设置更新；
控制角度传感器以更新后的检测周期进行旋转角度检测。
图7示出了本申请实施例提供的移动终端的具体结构框图，该移动终端可以用于实施上述实施例中提供的传感器检测方法。该移动终端300可以为智能手机或平板电脑。
RF电路310用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通信网络或者其他设备进行通信。RF电路310可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。RF电路310可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通信或者通过无线网络与其他设备进行通信。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication,GSM)、增强型移动通信技术(Enhanced DataGSM Environment,EDGE)，宽带码分多址技术(Wideband Code Division MultipleAccess,WCDMA)，码分多址技术(Code Division Access,CDMA)、时分多址技术(TimeDivision MultIple Access,TDMA)，无线保真技术(Wireless Fidelity，Wi-Fi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE 802.11a，IEEE 802.11b,IEEE802.11g和/或IEEE802.11n)、网络电话(Voice over Internet Protocol,VoIP)、全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，Wi-Max)、其他用于邮件、即时通信及短消息的协议，以及任何其他合适的通信协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。
存储器320可用于存储软件程序以及模块，如上述实施例中的传感器检测方法及对应的程序指令/模块，处理器380通过运行存储在存储器320内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现通信数据保存功能。存储器320可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于处理器380远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端300。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入单元330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元330可包括触敏表面331以及其他输入设备332。触敏表面331，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面331上或在触敏表面331附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面331可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器380，并能接收处理器380发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面331。除了触敏表面331，输入单元330还可以包括其他输入设备332。具体地，其他输入设备332可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元340可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端300的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元340可包括显示面板341，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板341。进一步的，触敏表面331可覆盖显示面板341，当触敏表面331检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器380以确定触摸事件的类型，随后处理器380根据触摸事件的类型在显示面板341上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触敏表面331与显示面板341是作为两个独立的部件来实现输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面331与显示面板341集成而实现输入和输出功能。
移动终端300还可包括至少一种传感器350，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板341的亮度，接近传感器可在移动终端300移动到耳边时，关闭显示面板341和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于移动终端300还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路360、扬声器361，传声器362可提供用户与移动终端300之间的音频接口。音频电路360可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器361，由扬声器361转换为声音信号输出；另一方面，传声器362将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路360接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器380处理后，经RF电路310以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器320以便进一步处理。音频电路360还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与移动终端300的通信。
移动终端300通过传输模块370(例如Wi-Fi模块)可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图7示出了传输模块370，但是可以理解的是，其并不属于移动终端300的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器380是移动终端300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器320内的数据，执行移动终端300的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器380可包括一个或多个处理核心；在一些实施例中，处理器380可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器380中。
移动终端300还包括给各个部件供电的电源390(比如电池)，在一些实施例中，电源可以通过电源管理系统与处理器380逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源190还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出，移动终端300还可以包括摄像头(如前置摄像头、后置摄像头)、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，移动终端的显示单元是触摸屏显示器，移动终端还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：
当移动终端的自动旋转功能开启时，获取最近一次已设置的检测周期；
控制移动终端的角度传感器，以该检测周期进行旋转角度检测；
在检测过程中，当检测到的旋转角度不小于预设角度时，记录对应的检测时间；
根据最近第一预设次已记录的检测时间对检测周期进行设置更新；
控制角度传感器以更新后的检测周期进行旋转角度检测。
具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。为此，本申请实施例提供一种存储介质，包括移动终端可执行指令。其中，移动终端可执行指令在由移动终端处理器执行时，执行本申请实施例提供任一种传感器检测方法中的步骤。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一种传感器检测方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种传感器检测方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
综上该，虽然本申请已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本申请，本领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本申请的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种传感器检测方法，其特征在于，应用于移动终端，所述传感器检测方法包括：
当终端屏幕的自动旋转功能开启时，获取最近一次已设置的检测周期；
控制所述移动终端的角度传感器，以所述检测周期进行旋转角度检测；
在检测过程中，当检测到的旋转角度不小于预设角度时，记录对应检测时间；
根据最近第一预设次已记录的所述检测时间对所述检测周期进行设置更新；
控制所述角度传感器以更新后的所述检测周期进行旋转角度检测。
2.根据权利要求1所述的传感器检测方法，其特征在于，在所述控制所述移动终端的角度传感器，以所述检测周期进行旋转角度检测之后，还包括：
在检测过程中，当检测到的旋转角度小于预设角度，且保持所述旋转角度达到预设时长时，在第一预设周期表中找到与所述旋转角度相匹配的第一周期；
利用所述第一周期对所述检测周期进行设置更新；
控制所述角度传感器以更新后的所述检测周期进行旋转角度检测。
3.根据权利要求1所述的角速度检测检测方法，其特征在于，在检测过程中，还包括：
当检测到的旋转角度小于所述预设角度，且未保持所述旋转角度达到预设时长时，获取最近第二预设次检测到的所述旋转角度；
若所述最近第二预设次检测到的所述旋转角度均小于所述预设角度，则关闭所述自动旋转功能。
4.根据权利要求1所述的传感器检测方法，其特征在于，所述第一预设次为至少三次，所述根据最近第一预设次已记录的所述检测时间对所述检测周期进行设置更新，具体包括：
计算所述最近至少三次已记录的所述检测时间中任意两个相邻所述检测时间之间的时间差；
计算所有所述时间差的均值；
在第二预设周期表中找到与所述均值相匹配的第二周期，并根据所述第二周期对所述检测周期进行设置更新。
5.根据权利要求1所述的传感器检测方法，其特征在于，在所述根据最近第一预设次已记录的所述检测时间对所述检测周期进行设置更新之前，还包括：
获取已记录的所有所述检测时间的个数；
判断所述个数是否大于或等于所述第一预设次；
若是，则执行所述根据最近第一预设次已记录的所述检测时间对所述检测周期进行设置更新的步骤；
若否，则根据所述旋转角度对所述检测周期进行设置更新。
6.一种传感器检测装置，其特征在于，应用于移动终端，所述传感器检测装置包括：
第一获取模块，用于当终端屏幕的自动旋转功能开启时，获取最近一次已设置的检测周期；
第一检测模块，用于控制所述移动终端的角度传感器，以所述检测周期进行旋转角度检测；
记录模块，用于在检测过程中，当检测到的旋转角度不小于预设角度时，记录对应检测时间；
第一更新模块，用于根据最近第一预设次已记录的所述检测时间对所述检测周期进行设置更新；
第二检测模块，用于控制所述角度传感器以更新后的所述检测周期进行旋转角度检测。
7.根据权利要求6所述的传感器检测装置，其特征在于，所述传感器检测装置还包括第二更新模块，用于：
在所述第一检测模块控制所述移动终端的角度传感器，以所述检测周期进行旋转角度检测之后，在检测过程中，当检测到的旋转角度小于预设角度，且保持所述旋转角度达到预设时长时，在第一预设周期表中找到与所述旋转角度相匹配的第一周期；
利用所述第一周期对所述检测周期进行设置更新；
控制所述角度传感器以更新后的所述检测周期进行旋转角度检测。
8.根据权利要求6所述的传感器检测装置，其特征在于，所述第一预设次为至少三次，所述第一更新模块具体包括：
第一计算子模块，用于计算所述最近至少三次已记录的所述检测时间中任意两个相邻所述第一检测时间之间的时间差；
第二计算子模块，用于计算所有所述时间差的均值；
更新子模块，用于在第二预设周期表中找到与所述均值相匹配的第二周期，并根据所述第二周期对所述检测周期进行设置更新。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行权利要求1至5任一项所述的传感器检测方法。
10.一种移动终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器电性连接，所述存储器用于存储指令和数据，所述处理器用于执行权利要求1至5任一项所述的传感器检测方法中的步骤。
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