WO2019098070A1 - センサシステム、照明制御システム、プログラム - Google Patents

センサシステム、照明制御システム、プログラム Download PDF

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WO2019098070A1
WO2019098070A1 PCT/JP2018/040983 JP2018040983W WO2019098070A1 WO 2019098070 A1 WO2019098070 A1 WO 2019098070A1 JP 2018040983 W JP2018040983 W JP 2018040983W WO 2019098070 A1 WO2019098070 A1 WO 2019098070A1
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WO
WIPO (PCT)
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detection
output signal
determination
amplitude
sensor system
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/040983
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
工藤　弘行
中村　将之
豊田　一郎
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/17—Operational modes, e.g. switching from manual to automatic mode or prohibiting specific operations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • the present disclosure relates generally to a sensor system, a lighting control system, and a program, and more particularly, to a sensor system, a lighting control system, and a program for controlling an operating state of a load device.
  • Patent Document 1 As a conventional example, an infrared detection device described in Patent Document 1 is illustrated.
  • the device described in Patent Document 1 amplifies the output of an I / V conversion circuit that converts a current signal from a pyroelectric element into voltage conversion with a voltage amplification circuit, and the output of the voltage amplification circuit has a first detection level. If exceeded, the human body detection signal is output from the output circuit.
  • the apparatus includes a mode switching determination unit that switches between an operation mode in which a current flowing in at least a part of the circuits is a rated current and a standby mode in which the current is smaller than the rated current.
  • the mode switching determination unit sets the standby mode when the output of the voltage amplification circuit is equal to or less than the second detection level lower than the first detection level, and operates when the output of the voltage amplification circuit exceeds the second detection level. Choose a mode.
  • this apparatus is provided with suppressing means for suppressing the output of the output circuit for a certain period of time at the time of transition when switching from one mode to the other mode is set by the mode switching determination unit.
  • the infrared detection device described in Patent Document 1 erroneously outputs the human body detection signal when the output of the voltage amplification circuit exceeds the first detection level due to external noise or the like after the elapse of the predetermined time. There is a possibility of
  • This indication is made in view of the above-mentioned reason, and aims at providing a sensor system, a lighting control system, and a program which can aim at control of generating of a malfunction of load apparatus.
  • a sensor system includes: a sensor unit; and a control unit that controls an operation state of a load device according to an output signal from the sensor unit.
  • the control unit executes a first load control process, a fluctuation detection process, a counting process, and a second load control process.
  • the first load control process is a process of changing the operating state of the load device.
  • the fluctuation detection process is a process of detecting presence or absence of generation of fluctuation of the amplitude of the output signal within a predetermined fluctuation detection time after the first load control process is performed.
  • the counting process is a process of counting the number of times the amplitude of the output signal exceeds a predetermined threshold after detecting the occurrence of the fluctuation, when the occurrence of the fluctuation is detected within the fluctuation detection time.
  • the second load control process is a process of changing the operating state of the load device when the number counted in the counting process reaches a predetermined number of determinations.
  • a lighting control system includes the sensor system and a lighting fixture as the load device.
  • the control unit controls an operation state of the lighting apparatus according to the output signal from the sensor unit.
  • a program according to an aspect of the present disclosure causes a computer system to function as the control unit in the sensor system.
  • FIG. 1 is a block diagram of a sensor system and a lighting control system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a view showing an example of use of the above-mentioned sensor system.
  • FIG. 3 is a timing chart showing an operation example of the above-mentioned sensor system.
  • FIG. 4 is a timing chart showing another operation example of the sensor system of the above.
  • FIG. 5 is a flow chart showing an operation example of the sensor system of the above.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation example of the sensor system of the above, and is a continuation of FIG.
  • FIG. 7 is a block diagram of a sensor system and a lighting control system according to a second embodiment.
  • the sensor system 10 of this embodiment is a moving body detection system which detects the presence or absence of a moving body in a detection range. As shown in FIG. 2, the sensor system 10 assumes a person 9 as a moving object which is a detection object, and the presence of the person 9 in a detection space 90 set in, for example, a house, an office, a store, a school, a hospital, etc. It is used for the person detection system which detects the presence or absence of The sensor system 10 of the present embodiment particularly detects the presence or absence of a detection target (person 9) that emits infrared light by detecting a change in the light reception intensity of the infrared light.
  • a detection target person 9
  • the sensor system 10 of the present embodiment detects the presence or absence of the person 9 based on the change in the intensity of the infrared light from the detection space 90. That is, the sensor system 10 detects the movement of the person 9 from the outside of the detection space 90 into the detection space 90 (ingress), or the change in the light reception intensity of infrared rays caused by the slight movement of the person 9 in the detection space 90.
  • “micromotion” means relatively small movement of the person 9 such as shaking of the body due to breathing of the person 9 and gestures.
  • the sensor system 10 detects whether the state of the detection space 90 is the presence state or the absence state.
  • the “presence state” mentioned here is a state in which the person 9 is present in the detection space 90.
  • the “absent state” is a state in which the person 9 does not exist in the detection space 90.
  • the sensor system 10 outputs a determination signal indicating the detection result of the state of the detection space 90 (whether the detection space 90 is the “present state” or the “absent state”).
  • the detection result (determination signal) of the sensor system 10 is output to the illumination system 80 (see FIG. 1).
  • the lighting system 80 includes a luminaire 81 as a load that illuminates the detection space 90, and a controller 82 that controls the luminaire 81.
  • the detection result of the sensor system 10 is input to the controller 82. If the detection result of the sensor system 10 indicates the "presence state”, the control device 82 turns on the lighting device 81. On the other hand, if the detection result of the sensor system 10 is “an absent state”, the control device 82 turns off the lighting fixture 81.
  • the control device 82 includes, for example, a switch that is inserted in the power feeding path to the lighting fixture 81 and turns on / off the lighting of the lighting fixture 81.
  • the lighting control system 100 configured to control the operating state (light on / off) of the lighting fixture 81 according to the detection result of the sensor system 10 is configured by the sensor system 10 and the lighting system 80.
  • the illumination control system 100 of the present embodiment automatically controls the illumination fixture 81 in accordance with the presence or absence of the person 9 in the detection space 90 (the detection result of the sensor system 10).
  • the lighting control system 100 can automatically turn on the lighting fixture 81 when the person 9 enters the detection space 90.
  • the lighting control system 100 can suppress wasteful power consumption due to forgetting to turn off the lighting fixture 81 by automatically turning off the lighting fixture 81 when the person 9 leaves the detection space 90.
  • infrared rays may be emitted also from objects other than the detection target (person 9).
  • infrared rays may be emitted from the detection range 91 by the infrared rays emitted from the lighting fixture 81 or the like being reflected by the metal plate or the like present in the detection space 90.
  • visible light emitted from the lighting fixture 81 or the like may be absorbed by an object other than the detection target, and infrared light may be emitted from the detection range 91 by the infrared light being emitted from the object. is there.
  • the sensor system 10 may detect a change in intensity of infrared light emitted from an object other than the detection target (person 9), which is an object present in the detection space 90.
  • the intensity of infrared radiation emitted from an object in the detection space 90 may fluctuate due to the extinguishment of the luminaire 81.
  • the sensor system 10 detects the fluctuation of the intensity of infrared light from the object in the detection space 90. There is a possibility of If it is determined that such infrared intensity variations from objects other than the detection target are infrared intensity variations due to the movement of the person 9 in the detection space 90, the detection space 90 is actually "not present” In spite of the existence, there is a possibility that it may be misjudged as the "presence state". In the case of an erroneous determination, there is a possibility that the sensor system 10 may turn on the lighting device 81 again even though the detection space 90 is in the “absent state”.
  • the sensor system 10 performs the first load control process for changing the operation state of the load device, specifically, the extinguishing process for extinguishing the lighting fixture 81, and then performs a predetermined fluctuation detection time T D ( The presence or absence of the occurrence of the fluctuation of the light reception intensity of the infrared light in (see FIG. 3) is detected (the fluctuation detection process). If variations in the received light intensity of the infrared rays is found in variation detection time T in D, the sensor system 10, in a subsequent period, to count the number of times that the received light intensity varies infrared (counting process).
  • the sensor system 10 determines that the present state is the “presence state” when the counted number of fluctuations reaches the predetermined number of judgments, and changes the operation state of the load device, specifically, the second load control process.
  • a lighting process of lighting the lighting fixture 81 is performed.
  • the sensor system 10 of the present embodiment when there is a variation in the received light intensity of the infrared radiation from the sensing space 90 between the variation detection time T D, the variation load devices to be controlled (luminaires 81) It is estimated that the change is due to the change in the operation state of (see FIG. 3). Then, when the sensor system 10 detects a fluctuation during the fluctuation detection time T D , the sensor system 10 does not immediately change the operating state of the load device again, and the fluctuation of the light receiving intensity of infrared light is determined in the subsequent period. The operation state of the load device is changed again (the lighting fixture 81 is turned on again) when the number of determinations is detected. This makes it possible to suppress unnecessary restart of the load device (unnecessary relighting of the lighting fixture 81) caused by the erroneous determination of the sensor system 10.
  • the operation state of the load device is changed again (the lighting fixture 81 is turned on again) (see FIG. 4).
  • the sensor system 10 estimates that the change in the light reception intensity of the next infrared ray is due to the fact that the person 9 has newly entered the detection space 90, and turns on the lighting fixture 81 again. Thereby, the time lag until lighting the lighting fixture 81 again is shortened as compared with the configuration in which the counting process is performed uniformly (regardless of whether or not the fluctuation is detected during the fluctuation detection time T D ). Can.
  • the sensor system 10 of the present embodiment includes a light receiving unit 1 which is a sensor unit, and a control unit 2.
  • the light receiver 1 of the present embodiment includes a light receiving element (infrared light receiving element) 11 and a processing circuit 12.
  • the light receiving element 11 is a pyroelectric element, and outputs a signal (electric signal) according to a change in the light receiving intensity of infrared light from the detection space 90.
  • the processing circuit 12 is a circuit that performs signal processing of the electrical signal output from the light receiving element 11.
  • the processing circuit 12 converts the current signal output from the light receiving element 11 into a voltage signal, amplifies the voltage signal, and amplifies the amplified analog signal (voltage signal).
  • the light receiving unit 1 is used in combination with the optical system 15 (see FIG. 2).
  • the optical system 15 is made of a lens or a mirror, or a combination of these, and condenses infrared light from the detection space 90 on the light receiving element 11.
  • the light receiving unit 1 is housed together with the control unit 2 in one casing 16 (see FIG. 2).
  • the sensor system 10 including the light receiving unit 1 is installed on a ceiling of a living room of a house and receives infrared light from a detection space 90 set in the living room.
  • the control unit 2 includes a filter 3, a determination unit 4, and an output unit 5.
  • the control unit 2 mainly includes a computer such as a microcomputer.
  • the control unit 2 implements the functions of the above-described units by executing the program stored in the memory of the microcomputer by the processor of the microcomputer.
  • the program may be pre-recorded in a memory, may be provided through a telecommunication line such as the Internet, or may be provided by being recorded in a recording medium such as a memory card.
  • the filter 3 is connected to the output of the light receiving unit 1, and receives the output signal S1 from the light receiving unit 1 (processing circuit 12).
  • the filter 3 performs a filtering process on the output signal S1 of the light receiving unit 1 to attenuate or amplify a specific frequency component. That is, the filter 3 extracts a signal component (AC component) of a specific frequency band from the output signal S1 of the light receiving unit 1.
  • the determination unit 4 determines that the detection space 90 is in the “present state” where the person 9 is present and the person 9 It is determined whether or not there is an "absent state” in which.
  • the operation mode of the determination unit 4 includes an approach detection mode and a stay detection mode.
  • the entry detection mode is an operation mode for detecting the presence or absence of the entry of the person 9 into the detection space 90.
  • the determination unit 4 operates in the entry detection mode during a period in which the determination unit 4 determines that the user is in the “absent state”. That is, the entry detection mode is an operation mode for determining whether or not the person 9 has entered the detection space 90 in a state where the determination unit 4 determines that the person 9 does not exist in the detection space 90.
  • the determination unit 4 determines that the person 9 has entered the detection space 90, and switches the operation mode to the stay detection mode.
  • the stay detection mode is an operation mode for detecting whether or not the person 9 has left the detection space 90.
  • the determination unit 4 operates in the stay detection mode during a period in which the determination unit 4 determines that it is in the “present state”. That is, the stay detection mode is an operation mode for determining whether or not the person 9 has left the detection space 90 while the determination unit 4 determines that the person 9 is present in the detection space 90. If the determination unit 4 determines that the person 9 is out of the detection space 90 when it determines that the person 9 is out of the detection space 90 while operating in the stay detection mode, the operation mode is switched to the entry detection mode.
  • the frequency band (pass band) passing through the filter 3 be different between the output signal S1 for determination in the entry detection mode and the output signal S1 for determination in the stay detection mode.
  • the pass band of the filter 3 is, for example, 0.1 Hz to 0.3 Hz. This frequency band is a frequency band corresponding to the respiration of the person 9.
  • the pass band of the filter 3 is a frequency band whose center frequency is, for example, around 1 Hz.
  • the filter 3 may have an individual filter according to the operation mode of the determination unit 4 or may be configured to switch the passband according to the operation mode of the determination unit 4.
  • the output unit 5 outputs the determination result of the determination unit 4 to the illumination system 80 (control device 82) as the detection result of the sensor system 10.
  • the output unit 5 outputs a determination signal indicating the detection result of the sensor system 10 to the illumination system 80.
  • the output unit 5 outputs the determination signal including the “first load control command (off control command)” when the determination result by the determination unit 4 changes from the “present state” to the “absent state” (first load Control processing). For example, when the determination result by the determination unit 4 is “an absent state”, the output unit 5 outputs a determination signal indicating “an absent state”.
  • the output unit 5 outputs the determination signal including the “second load control command (on control command)” when the determination result by the determination unit 4 changes from the “absent state” to the “present state” (second load (second load) Control processing). For example, when the determination result by the determination unit 4 is the “presence state”, the output unit 5 outputs a determination signal indicating the “presence state”.
  • the output unit 5 serially outputs a determination signal representing the determination result of the determination unit 4 to the control device 82 of the illumination system 80. Specifically, the output unit 5 outputs a determination signal including the start bit, the determination result, and the stop bit.
  • the output unit 5 preferably has a mask function.
  • the mask function is a function that does not change the detection result indicated by the determination signal again for a predetermined mask time T M after changing the detection result indicated by the determination signal.
  • the output unit 5 includes, for example, a mask time timer for measuring the mask time T M.
  • the mask time T M is set to, for example, about one second.
  • the output unit 5 of the present embodiment indicates the detection result indicated by the determination signal for the mask time T M. It is configured not to change again. That is, the output section 5, during counting of the mask time T M, be varied determination result by the determining unit 4 is changed from “absent state” to "presence state", between the mask time T M is the "second load It does not output a determination signal including a control command, but outputs a determination signal indicating an “absent state” as a detection result.
  • the output unit 5 for example, the mask time T M has elapsed, if changed to "present state” determination result of the determination unit 4 (in the mask time T M at the time of the mask time T M has elapsed " A determination signal indicating "presence state” and "absence state” is outputted.
  • control device 82 of the lighting system 80 When the control device 82 of the lighting system 80 receives the determination signal indicating the detection result of the “non-existent state”, the control device 82 determines that the state of the detection space 90 is the “non-existent state” and turns off the lighting fixture 81. On the other hand, when the control device 82 of the lighting system 80 receives the determination signal indicating the detection result of the "presence state”, the control device 82 determines that the state of the detection space 90 is the "presence state”, and turns on the lighting fixture 81.
  • the determination unit 4 operates in the stay detection mode during a period in which the determination unit 4 determines that it is in the “present state”. While operating in the stay detection mode, the determination unit 4 determines whether the person 9 continues to stay in the detection space 90 (presence state) or whether the person 9 has left the detection space 90 (absent state) judge.
  • the determination unit 4 determines whether the detection space 90 exists and does not exist based on whether a state in which the amplitude A1 of the output signal S1 does not exceed the threshold continues for a predetermined period (determination time T A ). It is determined which of the Specifically, the determination unit 4 compares the amplitude A1 of the output signal S1 with the stay determination threshold Vth0 as needed.
  • the stay determination threshold value Vth0 is set to a size that allows detection of a change in the light reception intensity of the infrared light caused by the slight movement of the person 9 in the detection space 90.
  • Determination section 4 in counting the determination time timer for counting a prescribed judging time T A, the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the stay determination threshold Vth0, staying person 9 in the detection space 90 It is determined that there is (existing state).
  • the determination unit 4 resets the counting time of the determination time timer and continues comparison of the amplitude A1 of the output signal S1 with the stay determination threshold Vth0. .
  • the determination unit 4 does not exceed the stay determination threshold Vth0 from the time when the amplitude A1 of the output signal S1 finally exceeds the stay determination threshold Vth0 (time t 0 in FIG.
  • the amplitude A1 of the output signal S1 means the amount of change (the absolute value of the difference from the reference voltage) from the reference voltage in the output signal S1. Further, that the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the stay determination threshold Vth0 means that the amplitude A1 of the output signal S1 changes from a value smaller than the stay determination threshold Vth0 to a value larger than the stay determination threshold Vth0.
  • the determination unit 4 operates in the entry detection mode during a period in which the determination unit 4 determines that the user is in the “absent state”. While operating in the entry detection mode, the determination unit 4 determines whether the person 9 is not present in the detection space 90 (absent state) or whether the person 9 has entered the detection space 90 (present state).
  • the determination unit 4 has a detection space 90 based on the following variation detection operation M 0 and the first detection operation M 1 and the second detection operation M 2 which are alternately performed thereafter. Determine whether it is a state or an absent state.
  • Variation detection operation M 0 is the operation determination unit 4 detects the occurrence of variations in the predetermined variation detection time operation from the start in the entry detection mode T in the D, the amplitude A1 of the output signal S1 is there.
  • the determination unit 4 detects the occurrence of the fluctuation of the amplitude A1 of the output signal S1
  • the determination unit 4 indicates that the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the first threshold value Vth1 (first value).
  • Means to detect The fluctuation detection time T D is measured, for example, by a fluctuation detection time timer included in the determination unit 4.
  • the fluctuation detection time T D is set to, for example, about 1 second.
  • the fluctuation detection time T D is set to, for example, the same length as the mask time T M described above.
  • Determination unit 4 in the variation detecting operation M 0 determines that when the occurrence of the variation of the amplitude A1 detects the output signal S1 (time t 2 in FIG. 3), the variation of the amplitude A1 of the output signal S1 is generated. Meanwhile, the determination unit 4 in the variation detecting operation M 0, when the condition change detection time T D without detecting a variation in the amplitude A1 of the output signal S1 has elapsed (time point t 12 of FIG. 4), the amplitude of the output signal S1 It is determined that no change in A1 has occurred.
  • the determining unit 4 based on the judging result of the variation detection operation M 0, performing a first detection operation M 1 and one of the second detection operation M 2. Determination unit 4, when it is determined that the variation of the amplitude A1 of the output signal S1 in variation detecting operation M 0 occurs (in the example of FIG. 3), a first detection operation M 1. Determination unit 4, when it is determined that the variation of the amplitude A1 of the output signal S1 in variation detecting operation M 0 has not occurred (in the example of FIG. 4), a second detection operation M 2.
  • determination section 4 determines the number of times the amplitude A1 exceeds a second threshold value Vth2 (second value) of the output signal S1 is, whether or not reached a predetermined determination number of times, the . Specifically, the determination unit 4 compares the amplitude A1 of the output signal S1 with the second threshold Vth2 as needed. Further, the determination unit 4 increases the cumulative number by one each time the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the second threshold Vth2. Then, the determination unit 4 determines whether the cumulative number has reached a predetermined number of determinations.
  • Vth2 second value
  • the second threshold value Vth2 is set to a size that can detect that the person 9 has entered the detection space 90. Further, the second threshold value Vth2 (second value) is set to a value larger than the first value (first threshold value Vth1). Further, the number of determinations is appropriately set according to the environment in which the sensor system 10 is installed. The number of determinations is, for example, one or more integer times, preferably two or more integer times, and is set to six times here.
  • determining unit 4 determines if the accumulated number does not reach the determination number of times, is not entered human 9 in the detection space 90 (the absence state). On the other hand, the determination unit 4 determines that the person 9 has entered into the detection space 90 (presence state) when the cumulative number reaches the determination number (time t 3 in FIG. 3).
  • the amplitude A1 of the output signal S1 is determined whether more than a third threshold value Vth3.
  • the third threshold value Vth3 (third value) is set to a value equal to the second threshold value Vth2. Then, when the amplitude A1 of the output signal S1 does not exceed the third threshold value Vth3, the determination unit 4 determines that the person 9 has not entered the detection space 90 (absent state). On the other hand, when the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the third threshold Vth3 (time t 13 in FIG. 4), the determination unit 4 determines that the person 9 has entered the detection space 90 (present state).
  • the determination unit 4 enters the person 9 in the detection space 90 until any one of the following first detection condition and second detection condition is satisfied. It is determined that there is no (absent state). Further, the determination unit 4 determines that the person 9 has entered the detection space 90 when any of the first detection condition and the second detection condition is satisfied during the operation in the entry detection mode. State).
  • First detection condition is to start operating in the variation detection time T D from the determination unit 4 enters the detection mode, determination unit 4 detects the occurrence of the variation of the amplitude A1 of the output signal S1, and then The number of times the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the second threshold value Vth2 reaches a predetermined number of determinations.
  • Second detection condition is to start operating in the variation detection time T D from the determination unit 4 enters the detection mode, determination unit 4 does not detect the occurrence of the variation of the amplitude A1 of the output signal S1, and, Thereafter, the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the third threshold Vth3.
  • the determination unit 4 starts the operation in the entry detection mode means that the sensor system 10 is powered on and the sensor system 10 is activated, and the determination unit 4 starts the operation in the entry detection mode;
  • the operation mode of the unit 4 is switched from the stay detection mode to the entry detection mode, and the determination unit 4 starts the operation in the entry detection mode.
  • the output unit 5 sends the illumination system 80 as described above.
  • a determination signal including a first load control command for turning off the lighting apparatus 81 is output.
  • the point in time when the determination unit 4 starts the operation in the entry detection mode is the point in time when the lighting fixture 81 is turned off.
  • the intensity of infrared light from the object in the detection space 90 may change, and the light receiving unit 1 (light receiving element 11) detects this change, There is a possibility of outputting the output signal S1 according to this fluctuation.
  • a plurality of intensity variations may occur for about several seconds (for example, about four seconds).
  • determination unit 4 determines that the detection space 90 is in the existing state when the counted number reaches the number of determinations (here, six) (first detection condition).
  • the determination unit 4 determines that the detection region is in the existing state when the amplitude A1 of the output signal S1 next exceeds the third threshold Vth3 after the fluctuation detection time T D has elapsed (the 2 detection conditions).
  • the threshold value (first threshold value Vth1) in the variation detecting time T D smaller than the threshold value after the lapse of the variation detection time T D (second threshold value Vth2, the third threshold value Vth3) It is thus, occur variations in relatively small infrared intensity fluctuation detection time T D, then even if the relatively large variation as occurs, it occurs detecting leakage variation within the variation detection time T D It becomes difficult.
  • the determination unit 4 after the start of the first detection operation M 1 by detecting a variation in the variation detection time T D, the amplitude A1 of the output signal S1 to the fluctuation detection time T D first The cumulative number is also increased when the threshold value Vth1 is exceeded. That is, the determination section 4, the number of variations of the infrared intensities detected before the first detection operation M 1 after the start of the A and variation detecting time T D has passed even the cumulative number of the first detection operation M 1 It is included.
  • the sensor system 10 When the sensor system 10 is powered on, the sensor system 10 is activated. Immediately after activation of the sensor system 10, the determination result of the determination unit 4 is, for example, an absent state (S11). Further, when the sensor system 10 is activated, the determination unit 4 first operates in the entry detection mode (S12). Also, the output unit 5 starts clocking of the mask time T M.
  • determination unit 4 executes the variation detection operation M 0. That is, the determination section 4, while the variation detection time T D, for detecting the presence or absence of the occurrence of the variation of the amplitude A1 of the output signal S1 (intensity variation of the infrared from the sensing space 90) (S13).
  • the determination unit 4 detects the presence or absence of a change in the amplitude A1 of the output signal S1 based on whether the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the first threshold Vth1.
  • the variation detection time T in D when detecting a variation in amplitude A1 of the output signal S1 (S13: Yes), the determination unit 4 performs a first detection operation M 1 (S14).
  • determination section 4 determines whether the determined time to time the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the second threshold value Vth2 (S15), the amplitude A1 of the output signal S1 a second threshold value Vth2 Is exceeded (S15: Yes), the cumulative number is increased by one (S16). If the amplitude A1 of the output signal S1 does not exceed the second threshold Vth2 (S15: No), the determination unit 4 returns to step S15 and continues to compare the amplitude A1 of the output signal S1 with the second threshold Vth2. .
  • the determination unit 4 When the determination unit 4 increases the cumulative number by 1, it determines whether the cumulative number has reached a predetermined number (S17). If the cumulative number has not reached the determination number (S17: No), the determination unit 4 returns to step S15 and continues to compare the amplitude A1 of the output signal S1 with the second threshold value Vth2. When the cumulative number reaches the number of determinations (S17: Yes), the determination unit 4 determines that the detection space 90 is in the existing state (the first detection condition is satisfied) (S18), and the output unit 5 Notify that. The output unit 5 which has received the notification determines whether the mask time T M has elapsed (whether counting of the mask time T M has been completed) (S19).
  • the output unit 5 returns to step S19.
  • the determination unit 4 performs the second load control process of transmitting the determination signal including the second load control command from the output unit 5 (S20), and the stay detection mode is set. It shifts (S31).
  • the determination unit 4 performs a second detection operation M 2 (S21).
  • the amplitude A1 of the output signal S1 from time to time determines whether exceeds a third threshold value Vth3 (S22).
  • the determination unit 4 determines that the detection space 90 is in the existing state (the second detection condition is satisfied) (S18). ).
  • the determination unit 4 the second from the output unit 5 A second load control process of transmitting a determination signal including a load control command is performed (S20), and the transition to the stay detection mode is performed (S31).
  • the amplitude A1 of the output signal S1 does not exceed the third threshold Vth3 (S22: No)
  • the determination unit 4 returns to step S22 and compares the amplitude A1 of the output signal S1 with the third threshold Vth3.
  • Determination unit 4 starts the operation in the stay detection mode (S31), it starts to determine time timer operation for counting the determination time T A (S32). Then, the determination unit 4 determines as needed whether the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the stay determination threshold Vth0 (S33). When the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the stay determination threshold Vth0 (S33: Yes), the determination unit 4 determines that the person 9 is present in the detection space 90 and resets the determination time timer (S34), step S32 Return to
  • the amplitude A1 of the output signal S1 does not exceed the stay determination threshold Vth0 (S33: No) remains, the measurement of the determination time T A by the determination time timer is complete (S35: Yes), the determination unit 4, the detection space 90 Is determined to be absent (S36). Then, the determination unit 4 performs the first load control process of transmitting the determination signal including the first load control command from the output unit 5 (S37), and shifts to the entry detection mode (S12). In the case where counting of time determined by the determination time timer T A is not completed (S35: No), the determination unit 4 continues the comparison between the amplitude A1 of the output signal S1 returns to step S33 and the stay determination threshold value Vth0 .
  • the sensor system 10A of the present embodiment is different from the sensor system 10 of the first embodiment in that a plurality of (for example, five) light receivers 1 are provided.
  • a plurality of (for example, five) light receivers 1 are provided.
  • the same components as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be appropriately omitted.
  • Each of the plurality of light receiving units 1 includes the light receiving element 11 and the processing circuit 12 as in the light receiving unit 1 of the first embodiment.
  • the plurality of light receiving units 1 are housed in one case together with the control unit 2A.
  • the control unit 2A includes a plurality of filters 3 and a plurality of determination units 4 corresponding to the plurality of light receiving units 1 respectively.
  • the control unit 2 ⁇ / b> A includes the general determination unit 6 that determines the state of the detection space 90 based on a combination of the determination results of the plurality of determination units 4.
  • the determination result of the general determination unit 6 is output from the output unit 5 as the detection result of the sensor system 10A.
  • Each of the plurality of light receiving units 1 outputs a signal (electrical signal) from each of the plurality of detection areas set in the detection space 90 according to the change in the light reception intensity of infrared light.
  • the plurality of detection areas may or may not partially or entirely overlap each other. Then, based on the output signal S1 from the corresponding light receiving unit 1, each of the plurality of determination units 4 has a detection area of “presence state” in which the person 9 is present and “absence state” in which the person 9 is not present. Determine which one.
  • the comprehensive determination unit 6 determines whether the detection space 90 is in the “present state” or in the “absent state” based on the determination result from each determination unit 4. The comprehensive determination unit 6 determines that the detection space 90 is in the “absent state” when all the determination results of the plurality of determination units 4 are “all out”. On the other hand, when the determination result of at least one of the plurality of determination units 4 is the "presence state", the comprehensive determination unit 6 determines that the detection space 90 is the "presence state”.
  • the sensor system 10A When the sensor system 10A is powered on, the sensor system 10A is activated. Immediately after activation of the sensor system 10A, the determination result of each determination unit 4 is absent, and each determination unit 4 starts operation in the entry detection mode. Moreover, the determination result of the general determination part 6 is an absent state.
  • each of the plurality of determination units 4 independently performs the fluctuation detection operation M 0 and the first detection operation M 1 or the second detection operation M 2 . That is, among the plurality of determination unit 4, the determination unit 4 for the generation of variation in the amplitude A1 detects the output signal S1 in variation detecting operation M 0 performs the first detection operation M 1. Further, among the plurality of determination unit 4, the determination unit 4 that did not detect the occurrence of the variation of the amplitude A1 of the output signal S1 in variation detecting operation M 0 performs the second detection operation M 2.
  • the determination unit 4 determines that the general determination unit 6 Notify
  • the comprehensive determination unit 6 receives the determination result of "present state” from any of the determination units 4, it determines that the detection space 90 is in the existing state, and from the output unit 5 (after the elapse of the mask time T M )
  • the determination signal including the second load control command is transmitted.
  • the comprehensive determination unit 6 notifies each of the plurality of determination units 4 to switch the operation mode to the stay detection mode.
  • Each of the plurality of determination units 4 switches the operation mode to the stay detection mode in response to the notification from the general determination unit 6 and starts the operation.
  • each of the plurality of determination units 4 determines that a person is present in the detection area, and notifies the comprehensive determination unit 6 to that effect. Do.
  • the comprehensive determination unit 6 that has received the notification notifies each of the plurality of determination units 4 that one of the determination units 4 has detected the presence of the person 9.
  • the determination unit 4 having received this notification resets the determination time timer, and continues the stay detection mode.
  • the comprehensive determination unit 6 determines that the detection space 90 is in the absence state when receiving the detection results of "the absence state" from all the determination parts 4, and transmits the determination signal including the first load control command from the output unit 5 Let Then, it notifies the plurality of determination units 4 to switch the operation mode to the entry detection mode.
  • the sensor system 10A of the present embodiment when any of the plurality of determination units 4 detects the presence of the person 9, it is determined that the person 9 is present in the detection space 90. Therefore, it is difficult to cause so-called detection omission in which it is determined that the person 9 is absent despite the presence of the person 9 in the detection space 90.
  • the plurality of determination units 4 independently perform the detection operation in the entry detection mode. Therefore, even if some of the plurality of determination units 4 detect the variation of the infrared intensity in the variation detection operation M 0 and perform the first detection operation M 1 , the remaining determination units 4 do not detect the variation. there is a possibility of performing a second detection operation M 2 in.
  • the detection region is "present state” when the number of times that the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the second threshold value Vth2 has reached the determination number of times It is determined that Therefore, the first detection operation M 1, actually human 9 from enters the detection area until it is determined that "there state", a slight time lag occurs.
  • the second detection operation M 2 when the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds a third threshold value Vth3, the detection region is determined to be "present state”. Therefore, when the plurality of determination units 4 independently determine which of the first detection operation and the second detection operation M 2 is to be performed, the person 9 enters the detection space 90 after the “existence state There is a possibility that the time until it is determined that “can be shortened.
  • a plurality of determination section 4 whether to perform a second detection operation M 2 or perform a first detection operation M 1, based on a plurality of determination section 4 each variation detecting operation M 0 of the result of uniformly determined You may For example, one of a plurality of determination unit 4, when detecting a variation in amplitude A1 of the output signal S1 in variation detecting operation M 0, even if the first to perform the detection operation M 1 in all of the plurality of determination section 4 Good.
  • the other determination section 4 is the if the detected variation, all the determination unit 4 is to perform a first detection operation M 1. Therefore, there is a low possibility that the intensity fluctuation of infrared rays emitted from an object other than the detection target after the fluctuation detection time T D is erroneously detected as the infrared ray emitted from the person 9.
  • the control unit 2 in the present disclosure includes a computer system.
  • a computer system mainly includes one or more processors and memory as hardware.
  • the function as the control unit 2 in the present disclosure is realized by one or more processors executing a program recorded in the memory of the computer system.
  • the program may be pre-recorded in the memory of the computer system, may be provided through a telecommunication line, and recorded in a non-transitory recording medium such as a computer system-readable memory card, an optical disc, a hard disk drive, etc. It may be provided.
  • Each of the one or more processors of the computer system is configured with one or more electronic circuits, including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large scale integrated circuit (LSI).
  • IC semiconductor integrated circuit
  • LSI large scale integrated circuit
  • integrated circuit such as IC or LSI
  • IC integrated circuit
  • LSI very large scale integration
  • ULSI ultra large scale integration
  • use as a processor also a field-programmable gate array (FPGA) or a logic device capable of reconfiguring junction relations inside the LSI or reconfiguring circuit sections inside the LSI, which are programmed after the LSI is manufactured.
  • FPGA field-programmable gate array
  • the plurality of electronic circuits may be integrated into one chip or may be distributed to a plurality of chips.
  • the plurality of chips may be integrated into one device or may be distributed to a plurality of devices.
  • a computer system as referred to herein includes a microcontroller having one or more processors and one or more memories. Therefore, the microcontroller is also configured with one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit or a large scale integrated circuit.
  • control unit 2 it is not an essential configuration of the control unit 2 that a plurality of functions in the control unit 2 are integrated in one case.
  • the components of the control unit 2 may be distributed to a plurality of cases.
  • at least part of the functions of the control unit 2 may be realized by, for example, a server or a cloud (cloud computing).
  • the sensor unit is not limited to the light receiving unit 1 including the light receiving element 11 that outputs a signal (electric signal) according to the change in the light receiving intensity of infrared light from the detection space 90.
  • the sensor unit may be configured to output a signal corresponding to a change in physical quantity, and may be, for example, a brightness sensor or a temperature sensor.
  • the load device is not limited to the lighting apparatus 81.
  • the load device may be an air conditioner or the like.
  • the sensor unit may be a temperature sensor.
  • the sensor system after turning off controlled air-conditioning equipment, and detecting the presence or absence of occurrence of variations in the output signal from the temperature sensor in the variation detecting time T D, the first detection operation M 1 is when detecting variation performed, if not detected fluctuations may be performed second detection operation M 2.
  • the first load control process is not limited to the process of switching the operating state of the load device from on to off, and is the process of switching the operating state of the load device from the first state to the second state (a state different from the first state).
  • the second load control process is not limited to the process of switching the operating state of the load device from off to on, and is the process of switching the operating state of the load device from the second state to the third state different from the second state. It may be.
  • the third state may be the same as the first state.
  • the first state and the third state may be a state in which the lighting device 81 is fully lit
  • the second state may be a state in which the lighting device 81 is lighted (for example, a dimming rate of 50%).
  • the control unit 2 may not have the filter 3.
  • Determination section 4 in the variation detecting operation M 0, and the amplitude A1 of the output signal S1 based on a comparison of the first threshold value Vth1, limited to determining configure occurrence of variation in the amplitude A1 of the output signal S1 Absent.
  • the determination unit 4 may determine the presence or absence of the occurrence of the fluctuation of the amplitude A1 of the output signal S1 based on the comparison of the differential value of the amplitude A1 of the output signal S1 and a predetermined threshold.
  • the first threshold Vth1 and the second threshold Vth2 may have the same value.
  • the second threshold Vth2 and the third threshold Vth3 may be different values.
  • the determination unit 4 after the start of the first detection operation M 1 by detecting a variation in the variation detection time T D, the amplitude A1 of the output signal S1 to the fluctuation detection time T D first The cumulative number is also increased when the threshold Vth1 of the threshold value is exceeded.
  • the determination unit 4 is not limited to the configuration that determines that the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the threshold when the amplitude A1 of the output signal S1 changes from a smaller value to a larger value than the threshold.
  • the determination unit 4 may determine that the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the threshold when the amplitude A1 of the output signal S1 changes from a value larger than the threshold to a small value.
  • the determination unit 4 outputs the output signal S1. It may be determined that the amplitude A1 of the signal exceeds the threshold.
  • the second detection operation M 2 may be configured to perform without variation detection operation M 0 at the start of the sensor system 10.
  • the output unit 5 may not have the mask function.
  • the sensor system 10 (10A) and the controller 82 of the lighting system 80 may be housed in one housing.
  • the plurality of light receiving units 1 and the control unit 2A are housed in one housing, but may be divided and housed in a plurality of housings.
  • one or more slave units including one light receiving unit 1, the filter 3 and the determination unit 4 housed in a housing, one light reception unit 1, the filter 3, the determination unit 4, and comprehensive judgment
  • the base unit in which the part 6 and the output part 5 are accommodated in a housing may be provided.
  • the master unit and the slave unit (the general determination unit 6 of the master unit and the determination unit 4 of the slave unit) are connected, for example, by wire and transmit and receive information to and from each other.
  • the load device ((1) And a controller (2) for controlling the operating state of the lighting fixture 81).
  • the control unit (2) executes a first load control process, a fluctuation detection process, a counting process, and a second load control process.
  • the first load control process is a process of changing the operating state of the load device.
  • the fluctuation detection process is a process of detecting the presence or absence of the fluctuation of the amplitude (A1) of the output signal (S1) within a predetermined fluctuation detection time (T D ) after performing the first load control process.
  • the amplitude (A1) of the output signal (S1) is a predetermined threshold (first threshold) after the time of detecting the occurrence of fluctuation. It is a process of counting the number of times Vth1) is exceeded.
  • the second load control process is a process of changing the operating state of the load device when the number of times counted in the counting process reaches a predetermined number of determinations.
  • the first aspect it is possible to suppress the occurrence of a malfunction of the load device. Further, according to the first aspect, compared to the configuration in which the counting process is performed uniformly without performing the fluctuation detection process, the time from the entry of a person into the detection range to the control of the load device is shortened. It becomes possible.
  • the sensor system (10, 10A) according to the second aspect is, in the first aspect, the control unit (2) operates as follows. That is, the control unit (2), when not detecting the occurrence of variation in the variation detection time (T D), the amplitude of the next output signal after the lapse of variation detection time (T D) (S1) (A1 The second load control process is executed when the threshold value is exceeded.
  • the second aspect it is possible to shorten the time from the entry of a person into the detection range to the control of the load device.
  • the control unit (2) determines that the amplitude (A1) of the output signal (S1) exceeds a first value. At this time, it is determined that the fluctuation of the amplitude (A1) of the output signal (S1) has occurred. Further, when the amplitude (A1) of the output signal (S1) exceeds the second value, the control unit (2) determines that the output signal (S1) exceeds the threshold.
  • the third aspect by comparing the amplitude (A1) of the output signal (S1) with a predetermined value, it is possible to determine the presence or absence of occurrence of fluctuation of the amplitude (A1) of the output signal (S1). Become.
  • the first value is smaller than the second value.
  • the threshold variation within the detection time (T D) is smaller than the threshold value after a lapse of variation detection time (T D). For this reason, it is possible to suppress the detection leak of the occurrence of the fluctuation of the amplitude (A1) of the output signal (S1).
  • the first load control processing is processing for changing the operating state of the load device from the on state to the off state is there.
  • the fluctuation detection process described above is performed. That is, it is possible to suppress occurrence of a malfunction of the load device (unnecessary restart of the load device) when the operation state of the load device is turned off.
  • the sensor unit is a moving body that detects the presence of a moving body (person 9) in a detection range (detection space 90) It is a detection sensor.
  • the sixth aspect it is possible to control the operating state of the load device based on the presence or absence of the moving object in the detection range.
  • the sensor unit is an infrared sensor.
  • the seventh aspect it is possible to control the operating state of the load device based on the change in the light reception intensity of the infrared light received by the infrared sensor.
  • a lighting control system (100, 100A) includes the sensor system (10, 10A) according to any of the first to seventh aspects, and a lighting fixture (81) as a load device.
  • the control unit (2) controls the operating state of the lighting fixture (81) according to the output signal (S1) from the sensor unit.
  • the eighth aspect it is possible to provide a lighting control system (100, 100A) in which the possibility that the operating state (for example, lighting / extinguishing) of the lighting fixture (81) is unnecessarily changed is reduced. Become.
  • the program according to the ninth aspect causes the computer system to function as the control unit (2) in the sensor system (10, 10A) according to any of the first to seventh aspects.
  • the ninth aspect it is possible to suppress the occurrence of a malfunction of the load device. In addition, it is possible to shorten the time from the entry of a person into the detection range to the control of the load device.

Abstract

負荷機器の誤動作の発生の抑制を図ることが可能なセンサシステム、照明制御システム、プログラムを提供する。センサシステム（１０）は、センサ部と、センサ部からの出力信号（Ｓ１）に応じて、負荷機器の動作状態を制御する制御部（２）と、を備える。制御部（２）は、第１負荷制御処理と、変動検知処理と、計数処理と、第２負荷制御処理と、を実行する。第１負荷制御処理は、負荷機器の動作状態を変更する処理である。変動検知処理は、第１負荷制御処理を行ってから所定の変動検知時間内での、出力信号の振幅の変動の発生の有無を検知する処理である。計数処理は、変動検知時間内に変動の発生を検知した場合、変動の発生を検知した時点よりも後に出力信号の振幅が所定の閾値を超えた回数を計数する処理である。第２負荷制御処理は、計数処理で計数された回数が所定の判定回数に達したときに、負荷機器の動作状態を変更する処理である。

Description

センサシステム、照明制御システム、プログラム
　本開示は、一般に、センサシステム、照明制御システム、プログラムに関し、より詳細には、負荷機器の動作状態を制御するためのセンサシステム、照明制御システム、プログラムに関する。
　従来例として、特許文献１に記載の赤外線検出装置を例示する。
　特許文献１に記載の装置は、焦電素子からの電流信号を電圧変換に変換するＩ／Ｖ変換回路の出力を、電圧増幅回路で増幅し、電圧増幅回路の出力が第１の検知レベルを超えると出力回路から人体検知信号を出力する。この装置は、少なくとも一部の回路に流す電流を定格電流とする動作モードと、定格電流よりも小さくする待機モードとを切り替える、モード切替判断部を備えている。モード切替判断部は、電圧増幅回路の出力が第１の検知レベルより低い第２の検知レベル以下の場合に待機モードとし、電圧増幅回路の出力が第２の検知レベルを超えた場合には動作モードを選択する。また、この装置は、モード切替判断部によって一方のモードから他方のモードに切り替え設定される移行時に、一定時間、出力回路の出力を抑制する抑制手段を備えている。
　特許文献１に記載の赤外線検出装置では、上記一定時間経過後に、外部ノイズ等に起因して、電圧増幅回路の出力が第１の検出レベルを超えると、人体検知信号を誤って出力する（誤判定する）可能性がある。
特開２００６－５８１１９号公報
　本開示は上記事由に鑑みてなされ、負荷機器の誤動作の発生の抑制を図ることが可能なセンサシステム、照明制御システム、プログラムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係るセンサシステムは、センサ部と、前記センサ部からの出力信号に応じて、負荷機器の動作状態を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、第１負荷制御処理と、変動検知処理と、計数処理と、第２負荷制御処理と、を実行する。前記第１負荷制御処理は、前記負荷機器の動作状態を変更する処理である。前記変動検知処理は、前記第１負荷制御処理を行ってから所定の変動検知時間内での、前記出力信号の振幅の変動の発生の有無を検知する処理である。前記計数処理は、前記変動検知時間内に前記変動の発生を検知した場合、前記変動の発生を検知した時点よりも後に前記出力信号の振幅が所定の閾値を超えた回数を計数する処理である。前記第２負荷制御処理は、前記計数処理で計数された前記回数が所定の判定回数に達したときに、前記負荷機器の動作状態を変更する処理である。
　本開示の一態様に係る照明制御システムは、前記センサシステムと、前記負荷機器としての照明器具と、を備える。前記制御部は、前記センサ部からの前記出力信号に応じて、前記照明器具の動作状態を制御する。
　本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムを、前記センサシステムにおける前記制御部として機能させる。
図１は、実施形態１に係るセンサシステム及び照明制御システムの構成図である。 図２は、同上のセンサシステムの使用例を示す図である。 図３は、同上のセンサシステムの動作例を示すタイミングチャートである。 図４は、同上のセンサシステムの別の動作例を示すタイミングチャートである。 図５は、同上のセンサシステムの動作例を示すフローチャートである。 図６は、同上のセンサシステムの動作例を示すフローチャートであり、図５の続きである。 図７は、実施形態２に係るセンサシステム及び照明制御システムの構成図である。
　（実施形態１）
　（１）概要
　本実施形態に係るセンサシステム１０、及び照明制御システム１００の概要について、図１、図２を参照して説明する。
　本実施形態のセンサシステム１０は、検知範囲における動体の存在の有無を検知する動体検知システムである。図２に示すように、センサシステム１０は、検知対象物である動体として人９を想定しており、例えば住宅、オフィス、店舗、学校、病院等に設定された検知空間９０における人９の存在の有無を検知する人検知システムに用いられる。本実施形態のセンサシステム１０は、特に、赤外線の受光強度の変化を検知することにより、赤外線を放射する検知対象物（人９）の存在の有無を検知する。
　本実施形態のセンサシステム１０は、検知空間９０からの赤外線の強度変化に基づいて、人９の存在の有無を検知する。すなわち、センサシステム１０は、検知空間９０外から検知空間９０内への人９の移動（進入）、又は検知空間９０内での人９の微動によって生じる、赤外線の受光強度の変化から、人９の存在の有無を検知する。ここでいう「微動」とは、例えば人９の呼吸による身体の揺らぎ、及び身じろぎ等、人９の比較的小さな動きを意味する。
　センサシステム１０は、検知空間９０の状態が、存在状態と不在状態とのいずれであるかを検知する。ここでいう「存在状態」とは、検知空間９０に人９が存在する状態である。「不在状態」とは、検知空間９０に人９が存在しない状態である。センサシステム１０は、検知空間９０の状態の検知結果（検知空間９０が、「存在状態」であるか「不在状態」であるか）を示す判定信号を、出力する。
　本実施形態では一例として、センサシステム１０の検知結果（判定信号）は、照明システム８０に出力される（図１参照）。照明システム８０は、検知空間９０を照明する負荷機器としての照明器具８１と、照明器具８１を制御する制御装置８２と、を備えている。センサシステム１０の検知結果は、制御装置８２に入力される。制御装置８２は、センサシステム１０の検知結果が「存在状態」であれば、照明器具８１を点灯させる。一方、センサシステム１０の検知結果が「不在状態」であれば、制御装置８２は、照明器具８１を消灯させる。制御装置８２は、例えば、照明器具８１への給電路に挿入され照明器具８１の通電をオン／オフするスイッチを備える。このように、センサシステム１０と照明システム８０とで、センサシステム１０の検知結果に応じて照明器具８１の動作状態（点灯／消灯）を制御する照明制御システム１００が、構成される。
　本実施形態の照明制御システム１００は、検知空間９０内での人９の存在の有無（センサシステム１０の検知結果）に応じて、照明器具８１を自動制御する。これにより、照明制御システム１００は、検知空間９０に人９が進入すれば自動的に照明器具８１を点灯させることができる。また、照明制御システム１００は、検知空間９０から人９が退出すれば自動的に照明器具８１を消灯させることで、照明器具８１の消し忘れによる無駄な電力消費を抑えることができる。
　ところで、赤外線は、検知対象物（人９）以外の物体からも放射される可能性がある。例えば、照明器具８１等から放射される赤外線が、検知空間９０内に存在する金属板等により反射されることで、検知範囲９１内から赤外線が放射される可能性がある。また、例えば、照明器具８１等から放射される可視光が検知対象物以外の物体に吸収されて、この物体から赤外線が放射されることで、検知範囲９１内から赤外線が放射される可能性がある。このため、センサシステム１０は、検知空間９０内に存在する物体であって検知対象物（人９）以外の物体から放射される赤外線の強度変化を、検知する可能性がある。特に、照明器具８１が消灯されると、照明器具８１が消灯されたことに起因して、検知空間９０内の物体から放射される赤外線の強度が変動する可能性がある。すなわち、センサシステム１０の検知結果が「不在状態」になったことに応じて照明器具８１が消灯されたときに、センサシステム１０が、検知空間９０内の物体からの赤外線の強度の変動を検知してしまう可能性がある。このような、検知対象物以外の物体からの赤外線の強度変動が、検知空間９０内の人９の動きによる赤外線の強度変動と判定されると、実際には検知空間９０が「不在状態」であるにもかかわらず、「存在状態」であると誤判定されてしまう可能性がある。誤判定した場合、センサシステム１０は、検知空間９０が「不在状態」であるにもかかわらず、照明器具８１を再度点灯させてしまう可能性がある。
　そこで、本実施形態のセンサシステム１０は、負荷機器の動作状態を変更する第１負荷制御処理、具体的には照明器具８１を消灯させる消灯処理、を行ってから所定の変動検知時間ＴＤ（図３参照）内での、赤外線の受光強度の変動の発生の有無を検知している（変動検知処理）。変動検知時間ＴＤ内に赤外線の受光強度の変動が有った場合、センサシステム１０は、その後の期間において、赤外線の受光強度が変動した回数を計数する（計数処理）。そして、センサシステム１０は、計数された変動回数が所定の判定回数に達したときに「存在状態」であると判定し、負荷機器の動作状態を変更する第２負荷制御処理、具体的には照明器具８１を点灯させる点灯処理を行っている。
　すなわち、本実施形態のセンサシステム１０は、変動検知時間ＴＤの間に検知空間９０からの赤外線の受光強度に変動があった場合、この変動は、制御対象である負荷機器（照明器具８１）の動作状態の変更に起因するものであると推定する（図３参照）。そして、センサシステム１０は、変動検知時間ＴＤの間に変動を検知した場合には、負荷機器の動作状態の再変更をすぐには行わず、その後の期間において赤外線の受光強度の変動を所定の判定回数だけ検知したときに、負荷機器の動作状態を再度変更（照明器具８１を再点灯）している。これにより、センサシステム１０の誤判定に起因する負荷機器の不必要な再稼働（照明器具８１の不必要な再点灯）を、抑制することが可能となる。
　本実施形態のセンサシステム１０では、さらに、変動検知時間ＴＤの間に変動を検知しなかった場合には、変動検知時間ＴＤの経過後において次に赤外線の受光強度の変動を検知したときに、負荷機器の動作状態を再度変更（照明器具８１を再点灯）している（図４参照）。すなわち、センサシステム１０は、変動検知時間ＴＤの間に赤外線の受光強度の変動を検知しなかった場合には、照明器具８１の消灯に起因して検知空間９０内の物体からの赤外線の強度に変動がなかった、と判定する。そして、センサシステム１０は、次の赤外線の受光強度の変動は、新たに人９が検知空間９０に進入したことによるものと推定し、照明器具８１を再点灯する。これにより、一律に（変動検知時間ＴＤの間に変動を検知したか否かにかかわらず）計数処理を行う構成と比較して、照明器具８１を再度点灯させるまでのタイムラグを、短くすることができる。
　（２）センサシステムの構成
　以下、本実施形態のセンサシステム１０の構成について説明する。
　本実施形態のセンサシステム１０は、図１に示すように、センサ部である受光部１と、制御部２と、を備えている。
　本実施形態の受光部１は、受光素子（赤外線受光素子）１１と、処理回路１２と、を有している。
　受光素子１１は、焦電素子であって、検知空間９０からの赤外線の受光強度の変化に応じた信号（電気信号）を出力する。
　処理回路１２は、受光素子１１から出力される電気信号の信号処理を行う回路である。本実施形態では、一例として、処理回路１２は、受光素子１１から出力される電流信号を電圧信号に変換するＩＶ変換機能、電圧信号を増幅する増幅機能、及び増幅後のアナログ信号（電圧信号）をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換機能を有している。したがって、受光部１は、受光素子１１から出力される電気信号に対応するデジタル信号を、出力信号Ｓ１として出力する。
　受光部１は、光学系１５（図２参照）と組み合わせて用いられる。光学系１５は、レンズ若しくはミラー、又はこれらの組み合わせからなり、検知空間９０からの赤外線を受光素子１１に集光する。本実施形態では、受光部１は、制御部２と共に１つの筐体１６（図２参照）に収納される。受光部１を含むセンサシステム１０は、図２に示すように、例えば住宅の居室の天井に設置され、居室内に設定された検知空間９０から赤外線を受光する。
　制御部２は、図１に示すように、フィルタ３と、判定部４と、出力部５と、を有している。本実施形態では、制御部２は、マイクロコンピュータなどのコンピュータを主構成とする。制御部２は、マイクロコンピュータのメモリに記録されたプログラムを、マイクロコンピュータのプロセッサで実行することにより、上述した各部の機能を実現する。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネットなどの電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカードなどの記録媒体に記録されて提供されてもよい。
　フィルタ３は、受光部１の出力に接続されており、受光部１（処理回路１２）からの出力信号Ｓ１が入力される。フィルタ３は、受光部１の出力信号Ｓ１に対して、特定の周波数成分を減衰又は増幅させるフィルタリングの処理を行う。つまり、フィルタ３では、受光部１の出力信号Ｓ１から、特定の周波数帯域の信号成分（交流成分）が抽出されることになる。
　判定部４は、受光部１（処理回路１２）からの出力信号Ｓ１（フィルタ３でフィルタリングされた出力信号Ｓ１）に基づいて、検知空間９０が、人９が存在する「存在状態」と人９が存在しない「不在状態」とのいずれであるか、を判定する。
　ここで、判定部４の動作モードは、進入検知モードと、滞在検知モードと、を含んでいる。
　進入検知モードは、検知空間９０への人９の進入の有無を検知するための動作モードである。判定部４が進入検知モードで動作するのは、判定部４が「不在状態」と判定している期間である。すなわち、進入検知モードは、検知空間９０に人９が存在しないと判定部４が判定している状態において、検知空間９０に人９が進入してきたか否かを判定するための動作モードである。判定部４は、進入検知モードで動作中に「存在状態」と判定すると、検知空間９０に人９が進入したと判定し、動作モードを滞在検知モードに切り替える。
　滞在検知モードは、検知空間９０からの人９の退出の有無を検知するための動作モードである。判定部４が滞在検知モードで動作するのは、判定部４が「存在状態」と判定している期間である。すなわち、滞在検知モードは、検知空間９０に人９が存在すると判定部４が判定している状態において、人９が検知空間９０から退出したか否かを判定するための動作モードである。判定部４は、滞在検知モードで動作中に「不在状態」と判定すると、検知空間９０から人９が退出したと判定し、動作モードを進入検知モードに切り替える。
　進入検知モード及び滞在検知モードの各々において、判定部４が「存在状態」と「不在状態」とを判定する方法については、下記「（３）判定部の動作モード」の欄にて説明する。
　ここで、進入検知モードでの判定用の出力信号Ｓ１と、滞在検知モードでの判定用の出力信号Ｓ１とでは、フィルタ３を通過する周波数帯域（通過帯域）が異なっていることが好ましい。滞在検知モードでは、フィルタ３の通過帯域は、例えば０．１Ｈｚ～０．３Ｈｚである。この周波数帯域は、人９の呼吸に対応した周波数帯域である。一方、進入検知モードでは、フィルタ３の通過帯域は、例えば１Ｈｚ付近を中心周波数とする周波数帯域である。フィルタ３は、判定部４の動作モードに応じて個別のフィルタを有していてもよいし、判定部４の動作モードに応じて通過帯域を切り替える構成であってもよい。
　出力部５は、判定部４の判定結果を、センサシステム１０の検知結果として、照明システム８０（制御装置８２）に出力する。出力部５は、センサシステム１０の検知結果を示す判定信号を、照明システム８０に出力する。出力部５は、判定部４による判定結果が「存在状態」から「不在状態」に変化したときに、「第１負荷制御指令（オフ制御指令）」を含む判定信号を出力する（第１負荷制御処理）。出力部５は、例えば、判定部４による判定結果が「不在状態」の場合、「不在状態」を示す判定信号を出力する。出力部５は、判定部４による判定結果が「不在状態」から「存在状態」に変化したときに、「第２負荷制御指令（オン制御指令）」を含む判定信号を出力する（第２負荷制御処理）。出力部５は、例えば、判定部４による判定結果が「存在状態」の場合、「存在状態」を示す判定信号を出力する。出力部５は、判定部４の判定結果を表す判定信号を、照明システム８０の制御装置８２に対してシリアル出力する。具体的には、出力部５は、スタートビット、判定結果及びストップビットを含む判定信号を出力する。
　ここで、出力部５は、マスク機能を有していることが好ましい。マスク機能は、判定信号が示す検知結果を変化させた後、所定のマスク時間ＴＭだけ、判定信号が示す検知結果を再変更しない機能である。出力部５は、例えば、マスク時間ＴＭを計時するためのマスク時間タイマーを備えている。マスク時間ＴＭは、例えば１秒程度に設定される。
　本実施形態の出力部５は、特に、判定信号の示す検知結果を「存在状態」から「不在状態」に変化させた後、マスク時間ＴＭだけ、判定信号の示す検知結果を「存在状態」に再変更しないよう構成されている。すなわち、出力部５は、マスク時間ＴＭの計時中において、判定部４による判定結果が「不在状態」から「存在状態」に変化しても、マスク時間ＴＭの間は、「第２負荷制御指令」を含む判定信号を出力せず、検知結果として「不在状態」を示す判定信号を出力する。また、出力部５は、例えば、マスク時間ＴＭが経過すると、マスク時間ＴＭが経過した時点における判定部４の判定結果（マスク時間ＴＭ内に「存在状態」に変化していれば「存在状態」、「不在状態」のままであれば「不在状態」）を示す判定信号を出力する。
　照明システム８０の制御装置８２は、「不在状態」の検知結果を示す判定信号を受け取ると、検知空間９０の状態が「不在状態」であると判定し、照明器具８１を消灯させる。一方、照明システム８０の制御装置８２は、「存在状態」の検知結果を示す判定信号を受け取ると、検知空間９０の状態が「存在状態」であると判定し、照明器具８１を点灯させる。
　（３）判定部の動作モード
　次に、滞在検知モード及び進入検知モードにおいて、判定部４が、検知空間９０の状態が存在状態であるか不在状態であるかを判定する方法について、図３、図４のタイムチャートを参照しながら説明する。
　上記のように、判定部４が滞在検知モードで動作するのは、判定部４が「存在状態」と判定している期間である。滞在検知モードで動作中において、判定部４は、人９が検知空間９０に人９が滞在し続けている（存在状態）か、検知空間９０から人９が退出した（不在状態）か、を判定する。
　滞在検知モードにおいて、判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が閾値を超えない状態が所定期間（判定時間ＴＡ）継続するか否かに基づいて、検知空間９０が存在状態と不在状態とのいずれであるかを判定する。具体的には、判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１を、滞在判定閾値Ｖｔｈ０と随時比較する。滞在判定閾値Ｖｔｈ０は、検知空間９０内での人９の微動によって生じる、赤外線の受光強度の変化を、検知できる程度の大きさに設定される。判定部４は、所定の判定時間ＴＡを計時するための判定時間タイマーの計時中に、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が滞在判定閾値Ｖｔｈ０を超えると、検知空間９０内に人９が滞在している（存在状態）と判定する。また、判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が滞在判定閾値Ｖｔｈ０を超えると、判定時間タイマーの計時時間をリセットして、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１と滞在判定閾値Ｖｔｈ０との比較を継続する。一方、判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が最後に滞在判定閾値Ｖｔｈ０を超えた時点（図３の時点ｔ０、図４の時点ｔ１０）から、滞在判定閾値Ｖｔｈ０を超えない状態が判定時間ＴＡ以上継続すると、検知空間９０から人９が退出した（不在状態）と判定する（図３の時点ｔ１、図４の時点ｔ１１）。判定部４は、滞在検知モードで動作中に、検知空間９０が不在状態になったと判定すると、動作モードを進入検知モードに切り替える。
　なお、本実施形態では、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１は、出力信号Ｓ１における基準電圧からの変化量（基準電圧との差分の絶対値）を意味する。また、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が滞在判定閾値Ｖｔｈ０を超えるとは、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が、滞在判定閾値Ｖｔｈ０より小さな値から滞在判定閾値Ｖｔｈ０より大きな値に変化することを意味する。
　一方、上記のように、判定部４が進入検知モードで動作するのは、判定部４が「不在状態」と判定している期間である。進入検知モードで動作中において、判定部４は、検知空間９０に人９がいないまま（不在状態）であるか、検知空間９０に人９が進入した（存在状態）か、を判定する。
　進入検知モードにおいて、判定部４は、以下の変動検知動作Ｍ０、及びその後に択一的に行われる第１検知動作Ｍ１と第２検知動作Ｍ２とに基づいて、検知空間９０が存在状態と不在状態とのいずれであるかを判定する。
　変動検知動作Ｍ０は、判定部４が進入検知モードでの動作を開始してから所定の変動検知時間ＴＤ内での、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動の発生の有無を検知する動作である。本実施形態において、判定部４が出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動の発生を検知するとは、判定部４が、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第１の閾値Ｖｔｈ１（第１値）を超えたことを検知することを意味する。変動検知時間ＴＤは、例えば、判定部４が備える変動検知時間タイマーによって計時される。変動検知時間ＴＤは、例えば１秒程度に設定される。変動検知時間ＴＤは、例えば、上記のマスク時間ＴＭと同じ長さに設定される。
　変動検知動作Ｍ０において判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動の発生を検知した時点（図３の時点ｔ２）で、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動が発生したと判定する。一方、変動検知動作Ｍ０において判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動を検知することなく変動検知時間ＴＤが経過した時点（図４の時点ｔ１２）で、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動が発生しなかったと判定する。
　なお、変動検知動作Ｍ０を行っている間、判定部４による検知空間９０の検知結果は「不在状態」のままである。
　そして、判定部４は、変動検知動作Ｍ０での判定結果に基づいて、第１検知動作Ｍ１と第２検知動作Ｍ２とのいずれかを行う。判定部４は、変動検知動作Ｍ０において出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動が発生したと判定した場合（図３の例の場合）には、第１検知動作Ｍ１を行う。判定部４は、変動検知動作Ｍ０において出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動が発生しなかったと判定した場合（図４の例の場合）には、第２検知動作Ｍ２を行う。
　図３に示す例では、時点ｔ１で変動検知動作Ｍ０を開始し、時点ｔ２で第１検知動作Ｍ１を開始している。また、図４に示す例では、時点ｔ１１で変動検知動作Ｍ０を開始し、時点ｔ１２で第２検知動作Ｍ２を開始している。
　第１検知動作Ｍ１において、判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第２の閾値Ｖｔｈ２（第２値）を超えた回数が、所定の判定回数に達したか否か、を判定する。具体的には、判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１と第２の閾値Ｖｔｈ２とを随時比較する。また、判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第２の閾値Ｖｔｈ２を超える度に、累積回数を１だけ増加させる。そして判定部４は、累積回数が、所定の判定回数に達したか否かを判定する。
　ここでは、第２の閾値Ｖｔｈ２は、検知空間９０に人９が進入したことを検知できる程度の大きさに設定される。また、第２の閾値Ｖｔｈ２（第２値）は、第１値（第１の閾値Ｖｔｈ１）よりも大きい値に設定されている。また、判定回数は、センサシステム１０が設置される環境に応じて適宜設定される。判定回数は、例えば１回以上の整数回であり、好ましくは２回以上の整数回であり、ここでは６回に設定されている。
　第１検知動作Ｍ１において、判定部４は、累積回数が判定回数に達していない場合、検知空間９０内に人９が進入していない（不在状態）と判定する。一方、判定部４は、累積回数が判定回数に達した時点（図３の時点ｔ３）で、検知空間９０内に人９が進入した（存在状態）と判定する。
　第２検知動作Ｍ２において、判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えたか否かを判定する。ここでは、第３の閾値Ｖｔｈ３（第３値）は、第２の閾値Ｖｔｈ２と等しい値に設定されている。そして、判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えていない場合には、検知空間９０内に人９が進入していない（不在状態）と判定する。一方、判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えると（図４の時点ｔ１３）、検知空間９０内に人９が進入した（存在状態）と判定する。
　すなわち、判定部４は、進入検知モードでの動作の開始後、以下の第１検知条件及び第２検知条件のうちの何れかが満たされるまでは、検知空間９０内に人９が進入していない（不在状態）と判定する。また、判定部４は、進入検知モードでの動作中に、第１検知条件と第２検知条件とのうちの何れかが満たされたときに、検知空間９０内に人９が進入した（存在状態）と判定する。
　第１検知条件は、判定部４が進入検知モードでの動作を開始してから変動検知時間ＴＤ内に、判定部４が出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動の発生を検知し、かつ、その後に出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えた回数が所定の判定回数に達すること、である。第２検知条件は、判定部４が進入検知モードでの動作を開始してから変動検知時間ＴＤ内に、判定部４が出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動の発生を検知せず、かつ、その後に出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えること、である。
　ここでは、判定部４が進入検知モードでの動作を開始するとは、センサシステム１０に電源が投入されてセンサシステム１０が起動し、判定部４が進入検知モードで動作を開始することと、判定部４の動作モードが滞在検知モードから進入検知モードに切り替わって、判定部４が進入検知モードで動作を開始することと、を含む概念である。
　ここで、判定部４が進入検知モードでの動作を開始するとき（図３の時点ｔ１、図４の時点ｔ１１）には、上述のように、出力部５から照明システム８０に対して、照明器具８１を消灯させるための第１負荷制御指令を含む判定信号が出力される。
　すなわち、判定部４が進入検知モードでの動作を開始する時点は、照明器具８１が消灯される時点である。照明器具８１が消灯されると、上述のように、検知空間９０内の物体からの赤外線の強度が変動する可能性があり、受光部１（受光素子１１）が、この変動を検知して、この変動に応じた出力信号Ｓ１を出力する可能性がある。このような、照明器具８１の消灯に起因する検知空間９０内での赤外線の強度変動では、複数回の強度変動が、数秒程度（例えば４秒程度）にわたって発生する場合がある。さらに、照明器具８１の消灯に起因する検知空間９０内での赤外線の強度変動では、変動検知時間ＴＤ内に比較的小さな強度変動が起こり、変動検知時間ＴＤの経過後に比較的大きな強度変動が起こる場合もある。
　このため、判定部４は、変動検知時間ＴＤ内に、照明器具８１の消灯に起因する赤外線の強度変動を検知した場合には、それ以降に出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えた回数を、計数する。そして判定部４は、計数した回数が判定回数（ここでは６回）に達したときに、検知空間９０が存在状態になった、と判定している（第１検知条件）。
　一方、照明器具８１と検知空間９０内の物体との位置関係等によっては、照明器具８１が消灯しても、検知空間９０内で、受光部１で受光可能な程度の赤外線の強度変動が起こらない場合もある。この場合、判定部４は、変動検知時間ＴＤ内には赤外線の受光強度の変動を検知しない。そして、判定部４は、変動検知時間ＴＤの経過後、次に出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えると、検知領域が存在状態になった、と判定している（第２検知条件）。
　さらに、本実施形態では、変動検知時間ＴＤにおける閾値（第１の閾値Ｖｔｈ１）を、変動検知時間ＴＤの経過後の閾値（第２の閾値Ｖｔｈ２、第３の閾値Ｖｔｈ３）よりも小さくしてある。これにより、変動検知時間ＴＤ内に比較的小さな赤外線強度の変動が起こり、その後に比較的大きな変動が起こるような場合であっても、変動検知時間ＴＤ内での変動の検知漏れが起こり難くなる。
　本実施形態では、判定部４は、変動検知時間ＴＤ内に変動を検知して第１検知動作Ｍ１を開始した後、変動検知時間ＴＤ内に出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えたときにも、累積回数を増加させる。すなわち、判定部４は、第１検知動作Ｍ１の開始後であって変動検知時間ＴＤが経過する前に検知された赤外線強度の変動の回数も、第１検知動作Ｍ１における累積回数に含めている。
　（４）センサシステムの動作
　次に、本実施形態に係るセンサシステム１０の動作について、図５、図６のフローチャートを参照して説明する。
　センサシステム１０に電源が投入されると、センサシステム１０が起動する。センサシステム１０の起動直後においては、判定部４の判定結果は、例えば不在状態である（Ｓ１１）。また、センサシステム１０の起動時、判定部４は、まず進入検知モードで動作する（Ｓ１２）。また、出力部５は、マスク時間ＴＭの計時を開始する。
　進入検知モードでの動作を開始すると、判定部４は、変動検知動作Ｍ０を実行する。すなわち、判定部４は、変動検知時間ＴＤの間、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動（検知空間９０からの赤外線の強度変化）の発生の有無を検知する（Ｓ１３）。ここでは、判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えたか否かに基づいて、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動の発生の有無を検知する。
　変動検知時間ＴＤ内に、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動を検知した場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、判定部４は、第１検知動作Ｍ１を行う（Ｓ１４）。第１検知動作Ｍ１において、判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えたか否かを随時判定し（Ｓ１５）、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えたとき（Ｓ１５：Ｙｅｓ）に累積回数を１だけ増加させる（Ｓ１６）。判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えていない場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１５に戻って出力信号Ｓ１の振幅Ａ１と第２の閾値Ｖｔｈ２との比較を続ける。
　判定部４は、累積回数を１だけ増加させると、累積回数が所定の判定回数に達したか否かを判定する（Ｓ１７）。累積回数が判定回数に達していない場合（Ｓ１７：Ｎｏ）、判定部４は、ステップＳ１５に戻って出力信号Ｓ１の振幅Ａ１と第２の閾値Ｖｔｈ２との比較を続ける。累積回数が判定回数に達すると（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、判定部４は、検知空間９０が存在状態になった（第１検知条件が満たされた）と判定し（Ｓ１８）、出力部５にその旨を通知する。通知を受けた出力部５は、マスク時間ＴＭが経過しているか（マスク時間ＴＭの計時が完了しているか）否かを判定する（Ｓ１９）。マスク時間ＴＭが経過していない場合（Ｓ１９：Ｎｏ）、出力部５は、ステップＳ１９に戻る。マスク時間ＴＭが経過する（Ｓ１９：Ｙｅｓ）と、判定部４は、出力部５から第２負荷制御指令を含む判定信号を送信させる第２負荷制御処理を行い（Ｓ２０）、滞在検知モードに移行する（Ｓ３１）。
　一方、変動検知時間ＴＤ内に、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動を検知しなかった場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、判定部４は、第２検知動作Ｍ２を行う（Ｓ２１）。第２検知動作Ｍ２において、判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えたか否かを随時判定する（Ｓ２２）。判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えると（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、検知空間９０が存在状態になった（第２検知条件が満たされた）と判定する（Ｓ１８）。そして、マスク時間ＴＭの経過後（マスク時間ＴＭが変動検知時間ＴＤと等しい値に設定されている場合には、必ず経過している）、判定部４は、出力部５から第２負荷制御指令を含む判定信号を送信させる第２負荷制御処理を行い（Ｓ２０）、滞在検知モードに移行する（Ｓ３１）。なお、判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えていない場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、ステップＳ２２に戻って出力信号Ｓ１の振幅Ａ１と第３の閾値Ｖｔｈ３との比較を続ける。
　判定部４は、滞在検知モードでの動作を開始すると（Ｓ３１）、判定時間ＴＡを計時するための判定時間タイマーの動作を開始する（Ｓ３２）。そして、判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が滞在判定閾値Ｖｔｈ０を超えたか否かを随時判定する（Ｓ３３）。出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が滞在判定閾値Ｖｔｈ０を超えると（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、判定部４は、検知空間９０内に人９が存在すると判断して判定時間タイマーをリセットし（Ｓ３４）、ステップＳ３２に戻る。
　一方、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が滞在判定閾値Ｖｔｈ０を超えない（Ｓ３３：Ｎｏ）まま、判定時間タイマーによって判定時間ＴＡの計時が完了すると（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、判定部４は、検知空間９０が不在状態になったと判定する（Ｓ３６）。そして、判定部４は、出力部５から第１負荷制御指令を含む判定信号を送信させる第１負荷制御処理を行い（Ｓ３７）、進入検知モードに移行する（Ｓ１２）。なお、判定時間タイマーによって判定時間ＴＡの計時が完了していない場合（Ｓ３５：Ｎｏ）、判定部４は、ステップＳ３３に戻って出力信号Ｓ１の振幅Ａ１と滞在判定閾値Ｖｔｈ０との比較を続ける。
　（実施形態２）
　次に、実施形態２に係るセンサシステム１０Ａ及び照明制御システム１００Ａについて、図７を参照して説明する。
　本実施形態のセンサシステム１０Ａは、複数（例えば５個）の受光部１を備えている点で、実施形態１のセンサシステム１０と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
　複数の受光部１の各々は、実施形態の１の受光部１と同様に、受光素子１１と処理回路１２とを備えている。複数の受光部１は、制御部２Ａとともに１つの筐体に収納される。
　制御部２Ａは、複数の受光部１にそれぞれ対応して、複数のフィルタ３及び複数の判定部４を備えている。また、制御部２Ａは、複数の判定部４の判定結果の組み合わせに基づいて検知空間９０の状態を判定する総合判定部６を、備えている。本実施形態では、総合判定部６の判定結果が、センサシステム１０Ａの検知結果として出力部５から出力される。
　複数の受光部１の各々は、検知空間９０の中に設定された複数の検知領域の各々からの、赤外線の受光強度の変化に応じた信号（電気信号）を出力する。複数の検知領域は、互いに一部又は全部が重複していてもよいし、重複していなくてもよい。そして、複数の判定部４の各々は、対応する受光部１からの出力信号Ｓ１に基づいて、検知領域が、人９が存在する「存在状態」と人９が存在しない「不在状態」とのいずれであるか判定する。
　総合判定部６は、各判定部４からの判定結果に基づいて、検知空間９０が「存在状態」であるか「不在状態」であるかの判定を行う。総合判定部６は、複数の判定部４の判定結果がいずれも（全て）「不在状態」である場合、検知空間９０が「不在状態」であると判定する。一方、総合判定部６は、複数の判定部４のうちの少なくとも一つの判定結果が「存在状態」である場合、検知空間９０が「存在状態」であると判定する。
　次に、センサシステム１０Ａの動作について、簡単に説明する。
　センサシステム１０Ａに電源が投入されると、センサシステム１０Ａが起動する。センサシステム１０Ａの起動直後においては、各判定部４の判定結果は不在状態であり、各判定部４は、進入検知モードで動作を開始する。また、総合判定部６の判定結果は不在状態である。
　複数の判定部４は、進入検知モードでの動作を開始すると、それぞれ独立に、変動検知動作Ｍ０、及び第１検知動作Ｍ１又は第２検知動作Ｍ２を実行する。すなわち、複数の判定部４のうち、変動検知動作Ｍ０において出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動の発生を検知した判定部４は、第１検知動作Ｍ１を行う。また、複数の判定部４のうち、変動検知動作Ｍ０において出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動の発生を検知しなかった判定部４は、第２検知動作Ｍ２を行う。
　そして、何れかの判定部４が、検知領域が存在状態になった（第１検知条件又は第２検知条件が満たされた）と判定すると、この判定部４は、その旨を総合判定部６に通知する。総合判定部６は、何れかの判定部４から「存在状態」という判定結果を受け取ると、検知空間９０が存在状態になったと判定し、出力部５から、（マスク時間ＴＭの経過後に）第２負荷制御指令を含む判定信号を送信させる。そして、総合判定部６は、複数の判定部４の各々に、動作モードを滞在検知モードに切り替えるよう通知する。複数の判定部４の各々は、総合判定部６からの通知に応じて、動作モードを滞在検知モードに切り替えて、動作を開始する。
　複数の判定部４の各々は、滞在検知モードにおいて、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が滞在判定閾値Ｖｔｈ０を超えると、検知領域内に人が存在すると判断して、その旨を総合判定部６に通知する。通知を受けた総合判定部６は、複数の判定部４の各々に、何れかの判定部４で人９の存在が検知された旨を通知する。この通知を受けた判定部４は、判定時間タイマーをリセットし、滞在検知モードを継続する。
　複数の判定部４の各々は、滞在検知モードにおいて、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が滞在判定閾値Ｖｔｈ０を超えないまま、判定時間ＴＡの計時が完了すると、検知領域が不在状態になったと判定し、総合判定部６にその旨を通知する。総合判定部６は、全ての判定部４から「不在状態」という検知結果を受け取ると、検知空間９０が不在状態になったと判定し、出力部５から第１負荷制御指令を含む判定信号を送信させる。そして複数の判定部４に、動作モードを進入検知モードに切り替えるよう通知する。
　このように、本実施形態のセンサシステム１０Ａでは、複数の判定部４の何れかが人９の存在を検知している場合、検知空間９０に人９が存在すると判定される。したがって、検知空間９０内に人９が存在するにもかかわらず不在状態と判定してしまう、いわゆる検知漏れが起こり難い。
　さらに、本実施形態のセンサシステム１０Ａでは、複数の判定部４は、それぞれ独立して進入検知モードでの検知動作を行っている。したがって、複数の判定部４のうちのいくつかが、変動検知動作Ｍ０において赤外線強度の変動を検知して第１検知動作Ｍ１を行っても、残りの判定部４は変動を検知せずに第２検知動作Ｍ２を行う可能性がある。第１検知動作Ｍ１を行う場合、判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えた回数が判定回数に達したときに初めて、検知領域が「存在状態」であると判定する。このため、第１検知動作Ｍ１では、実際に人９が検知領域内に進入してから「存在状態」と判定するまでに、若干のタイムラグが生じる。これに対し、第２検知動作Ｍ２では、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えた時点で、検知領域が「存在状態」であると判定している。したがって、複数の判定部４が、それぞれ独立して、第１検知動作と第２検知動作Ｍ２のいずれを行うかを決定することで、人９が検知空間９０に進入してから「存在状態」と判定するまでの時間を、短縮できる可能性がある。
　ただし、複数の判定部４が第１検知動作Ｍ１を行うか第２検知動作Ｍ２を行うかを、複数の判定部４の各々の変動検知動作Ｍ０の結果に基づいて、一律に決定してもよい。例えば、複数の判定部４の何れかが、変動検知動作Ｍ０において出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動を検知した場合、複数の判定部４の全てに第１検知動作Ｍ１を行わせてもよい。この場合、何れかの判定部４が、変動検知時間ＴＤを超えて変動が起こり得るような出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動の発生を検知し損ねていても、他の判定部４がこの変動を検知していれば、全ての判定部４が第１検知動作Ｍ１を行うことになる。したがって、変動検知時間ＴＤ後において検知対象物以外の物体から放射される赤外線の強度変動を、人９から放射される赤外線であると誤検知する可能性が低くなる。
　（変形例）
　以下に、いくつかの変形例について列記する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
　本開示における制御部２は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを１以上のプロセッサが実行することによって、本開示における制御部２としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムの１以上のプロセッサの各々は、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
　また、制御部２における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは制御部２に必須の構成ではない。制御部２の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、制御部２の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ又はクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
　センサ部は、検知空間９０からの赤外線の受光強度の変化に応じた信号（電気信号）を出力する受光素子１１を備えた受光部１に限られない。センサ部は、物理量の変化に応じた信号を出力する構成であればよく、例えば明るさセンサ又は温度センサ等であってもよい。
　負荷機器は、照明器具８１に限られない。例えば、負荷機器は空調機器等であってもよい。負荷機器が空調機器の場合、センサ部は温度センサであってもよい。例えば、センサシステムは、空調機器をオフ制御した後、変動検知時間ＴＤ内において温度センサからの出力信号の変動の発生の有無を検知し、変動を検知した場合は第１検知動作Ｍ１を行い、変動を検知しなかった場合は第２検知動作Ｍ２を行ってもよい。
　第１負荷制御処理は、負荷機器の動作状態をオンからオフに切り替える処理に限られず、負荷機器の動作状態を第１状態から第２状態（第１状態とは異なる状態）に切り替える処理であってもよい。同様に、第２負荷制御処理は、負荷機器の動作状態をオフからオンに切り替える処理に限られず、負荷機器の動作状態を第２状態から、第２状態とは異なる第３状態に切り替える処理であってもよい。第３状態は、第１状態と同じであってもよい。例えば、第１状態及び第３状態は照明器具８１が全点灯している状態、第２状態は照明器具８１が調光点灯（例えば調光率５０％）している状態であってもよい。
　制御部２は、フィルタ３を備えていなくてもよい。
　判定部４は、変動検知動作Ｍ０において、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１と第１の閾値Ｖｔｈ１との比較に基づいて、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動の発生の有無を判定する構成に限られない。判定部４は、例えば、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の微分値と所定の閾値との比較に基づいて、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動の発生の有無を判定してもよい。
　第１の閾値Ｖｔｈ１と第２の閾値Ｖｔｈ２（第３の閾値Ｖｔｈ３）は、同じ値であってもよい。第２の閾値Ｖｔｈ２と第３の閾値Ｖｔｈ３とは、異なる値であってもよい。
　上記の実施形態では、判定部４は、変動検知時間ＴＤ内に変動を検知して第１検知動作Ｍ１を開始した後、変動検知時間ＴＤ内に出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えたときにも、累積回数を増加させている。しかし、これに限られず、判定部４は、第１検知動作Ｍ１の開始後、変動検知時間ＴＤの計時中（変動検知時間ＴＤが経過する前）は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１と第１の閾値Ｖｔｈ１との比較を行わなくてもよい。
　判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が閾値よりも小さな値から大きな値に変化したときに、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が閾値を超えたと判定する構成に限られない。判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が閾値よりも大きな値から小さな値に変化したときに、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が閾値を超えたと判定してもよい。判定部４は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が閾値よりも小さな値から大きな値に変化したとき、及び出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が閾値よりも大きな値から小さな値に変化したときに、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が閾値を超えたと判定してもよい。
　判定部４は、センサシステム１０の起動時に変動検知動作Ｍ０を行わずに第２検知動作Ｍ２を行う構成でもよい。
　出力部５は、マスク機能を有していなくてもよい。
　センサシステム１０（１０Ａ）と照明システム８０の制御装置８２とは、１つの筐体に収納されていてもよい。
　実施形態２のセンサシステム１０Ａにおいて、複数の受光部１と制御部２Ａとが１つの筐体に収納されているが、複数の筐体に分けて収納されていてもよい。例えば、センサシステム１０Ａは、１つの受光部１とフィルタ３と判定部４とが筐体に収納されてなる１以上の子機と、１つの受光部１とフィルタ３と判定部４と総合判定部６と出力部５とが筐体に収納されてなる親機と、を備えていてもよい。親機と子機（親機の総合判定部６と子機の判定部４）は、例えば有線で接続されて互いに情報を送受信する。
　（４）利点
　以上説明したように、第１の態様に係るセンサシステム（１０、１０Ａ）は、センサ部（受光部１）と、センサ部からの出力信号（Ｓ１）に応じて、負荷機器（照明器具８１）の動作状態を制御する制御部（２）と、を備える。制御部（２）は、第１負荷制御処理と、変動検知処理と、計数処理と、第２負荷制御処理と、を実行する。第１負荷制御処理は、負荷機器の動作状態を変更する処理である。変動検知処理は、第１負荷制御処理を行ってから所定の変動検知時間（ＴＤ）内での、出力信号（Ｓ１）の振幅（Ａ１）の変動の発生の有無を検知する処理である。計数処理は、変動検知時間（ＴＤ）内に変動の発生を検知した場合、変動の発生を検知した時点よりも後に出力信号（Ｓ１）の振幅（Ａ１）が所定の閾値（第１の閾値Ｖｔｈ１）を超えた回数を計数する処理である。第２負荷制御処理は、計数処理で計数された回数が所定の判定回数に達したときに、負荷機器の動作状態を変更する処理である。
　第１の態様によれば、負荷機器の誤動作の発生の抑制を図ることが可能となる。また、第１の態様によれば、変動検知処理を行わずに一律に計数処理を行う構成に比べて、検知範囲内に人が進入してから負荷機器を制御するまでの時間の短縮を図ることが可能となる。
　第２の態様に係るセンサシステム（１０、１０Ａ）は、第１の態様において、制御部（２）は以下のように動作する。すなわち、制御部（２）は、変動検知時間（ＴＤ）内に変動の発生を検知しなかった場合、変動検知時間（ＴＤ）の経過後において次に出力信号（Ｓ１）の振幅（Ａ１）が閾値を超えたときに、第２負荷制御処理を実行する。
　第２の態様によれば、検知範囲内に人が進入してから負荷機器を制御するまでの時間の短縮を図ることが可能となる。
　第３の態様に係るセンサシステム（１０、１０Ａ）は、第１の態様又は第２の態様において、制御部（２）は、出力信号（Ｓ１）の振幅（Ａ１）が第１値を超えたときに、出力信号（Ｓ１）の振幅（Ａ１）の変動が発生したと判定する。また、制御部（２）は、出力信号（Ｓ１）の振幅（Ａ１）が第２値を超えたときに、出力信号（Ｓ１）が閾値を超えたと判定する。
　第３の態様によれば、出力信号（Ｓ１）の振幅（Ａ１）と所定の値との比較により、出力信号（Ｓ１）の振幅（Ａ１）の変動の発生の有無を判定することが可能となる。
　第４の態様に係るセンサシステム（１０、１０Ａ）は、第３の態様において、第１値は、第２値よりも小さい。
　第４の態様によれば、変動検知時間（ＴＤ）内の閾値の方が、変動検知時間（ＴＤ）を経過した後の閾値よりも小さい。このため、出力信号（Ｓ１）の振幅（Ａ１）の変動の発生の検知漏れを抑制することが可能となる。
　第５の態様に係るセンサシステム（１０、１０Ａ）は、第１～第４の何れかの態様において、第１負荷制御処理は、負荷機器の動作状態をオン状態からオフ状態に変更させる処理である。
　第５の態様によれば、負荷機器の動作状態をオフ状態に変更したときに、上記の変動検知処理が実行される。すなわち、負荷機器の動作状態をオフ状態としたときの、負荷機器の誤動作（負荷機器の不要な再起動）の発生の抑制を図ることが可能となる。
　第６の態様に係るセンサシステム（１０、１０Ａ）は、第１～第５の何れかの態様において、センサ部は、検知範囲（検知空間９０）における動体（人９）の存在を検知する動体検知センサである。
　第６の態様によれば、検知範囲における動体の存否に基づいて、負荷機器の動作状態を制御することが可能となる。
　第７の態様に係るセンサシステム（１０、１０Ａ）は、第１～第６の何れかの態様において、センサ部は、赤外線センサである。
　第７の態様によれば、赤外線センサで受光する赤外線の受光強度の変化に基づいて、負荷機器の動作状態を制御することが可能となる。
　第８の態様に係る照明制御システム（１００、１００Ａ）は、第１～第７の何れかの態様のセンサシステム（１０、１０Ａ）と、負荷機器としての照明器具（８１）と、を備える。制御部（２）は、センサ部からの出力信号（Ｓ１）に応じて、照明器具（８１）の動作状態を制御する。
　第８の態様によれば、照明器具（８１）の動作状態（例えば、点灯／消灯）が不必要に変更される可能性を低減した照明制御システム（１００、１００Ａ）を提供することが可能となる。
　第９の態様に係るプログラムは、コンピュータシステムを、第１～第７の何れかの態様のセンサシステム（１０、１０Ａ）における制御部（２）として機能させる。
　第９の態様によれば、負荷機器の誤動作の発生の抑制を図ることが可能となる。また、検知範囲内に人が進入してから負荷機器を制御するまでの時間の短縮を図ることが可能となる。
　１　受光部（センサ部）
　２　（制御部）
　１０、１０Ａ　センサシステム
　８１　照明器具（負荷機器）
　９０　検知空間（検知範囲）
　９１　人（動体）
　１００、１００Ａ　照明制御システム
　Ａ１　振幅
　Ｓ１　出力信号
　ＴＡ　判定時間
　ＴＤ　変動検知時間
　Ｖｔｈ１　第１の閾値
　Ｖｔｈ２　第２の閾値

Claims (9)

  1. 　センサ部と、
    　前記センサ部からの出力信号に応じて、負荷機器の動作状態を制御する制御部と、
    　を備え、
    　前記制御部は、
    　　前記負荷機器の動作状態を変更する第１負荷制御処理と、
    　　前記第１負荷制御処理を行ってから所定の変動検知時間内での、前記出力信号の振幅の変動の発生の有無を検知する変動検知処理と、
    　　前記変動検知時間内に前記変動の発生を検知した場合、前記変動の発生を検知した時点よりも後に前記出力信号の振幅が所定の閾値を超えた回数を計数する、計数処理と、
    　　前記計数処理で計数された前記回数が所定の判定回数に達したときに、前記負荷機器の動作状態を変更する第２負荷制御処理と、
    　を実行する
    　センサシステム。
  2. 　前記制御部は、前記変動検知時間内に前記変動の発生を検知しなかった場合、前記変動検知時間の経過後において次に前記出力信号の振幅が前記閾値を超えたときに、前記第２負荷制御処理を実行する
    　請求項１記載のセンサシステム。
  3. 　前記制御部は、
    　　前記出力信号の振幅が第１値を超えたときに、前記出力信号の振幅の変動が発生したと判定し、
    　　前記出力信号の振幅が第２値を超えたときに、前記出力信号が前記閾値を超えたと判定する
    　請求項１又は２に記載のセンサシステム。
  4. 　前記第１値は、前記第２値よりも小さい
    　請求項３記載のセンサシステム。
  5. 　前記第１負荷制御処理は、前記負荷機器の前記動作状態をオン状態からオフ状態に変更させる処理である
    　請求項１～４の何れか一項に記載のセンサシステム。
  6. 　前記センサ部は、検知範囲における動体の存在を検知する動体検知センサである
    　請求項１～５の何れか一項に記載のセンサシステム。
  7. 　前記センサ部は、赤外線センサである
    　請求項１～６の何れか一項に記載のセンサシステム。
  8. 　請求項１～７の何れか一項に記載のセンサシステムと、
    　前記負荷機器としての照明器具と、
    　を備え、
    　前記制御部は、前記センサ部からの前記出力信号に応じて、前記照明器具の動作状態を制御する
    　照明制御システム。
  9. 　コンピュータシステムを、請求項１～７の何れか一項に記載のセンサシステムにおける前記制御部として機能させるためのプログラム。
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