JP7253728B2 - 人検知システム及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、一般に人検知システム及びプログラムに関し、より詳細には人の存否を検知する人検知システム及びプログラムに関する。

従来、人体が所定領域に存在するか否かを検出するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１で記載された赤外線検出システムは、２つの受光部、乗算部、積分部及び判定部を有している。各受光部は、検知空間からの赤外線の受光強度の変化に応じた出力信号を出力する。乗算部は、各受光部から出力された出力信号を乗算する。積分部は、乗算部の乗算結果を積分処理する。判定部は、積分部の積分結果と第１判定閾値とを比較して、積分結果が第１判定閾値以上である場合、人が検知空間内に存在する（滞在している）と判定する。

特開２０１７－１５０９０９号公報

従来の赤外線検出システム（人検知システム）では、１つの検知領域のみを監視しており、出力信号に対して乗算処理及び積分処理を行い、その演算結果が閾値未満である状態が所定時間以上継続したときに、検知領域では人体が不在である判定している。つまり、従来の人検知システムでは、検知領域からの人体の退出移動を検知することができなかった。

本開示は、上記事由に鑑みてなされており、その目的は、２つの検知領域間における人体の移動を検知することができる人検知システム及びプログラムを提供することにある。

本開示の一態様に係る人検知システムは、判定部を備える。前記判定部は、第１検知領域における人体の検知に用いられる第１センサ、及び第２検知領域における前記人体の検知に用いられる第２センサからの信号を受け取る。前記第２検知領域は、前記第１検知領域の周囲における少なくとも一部の領域を含み、かつ前記第１検知領域と重複していない。前記判定部は、少なくとも前記第１センサの出力値を用いて、前記第１検知領域における前記人体の存在を判定する。前記判定部は、少なくとも前記第２センサの出力値を用いて、前記第１検知領域からの前記人体の退出を判定する。前記第２センサが複数存在する。前記複数の第２センサは、第１センサを中心として、前記第１センサの周囲に配置されている。前記複数の第２センサは、複数の前記第２検知領域にそれぞれ対応する。前記第１検知領域は、前記複数の第２センサにおける前記複数の第２検知領域が合わさった領域によって囲まれる。前記複数の第２検知領域のそれぞれには、隣接する他の第２検知領域における一部の領域と重複した重複領域が含まれている。

本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータを前記人検知システムにおける前記判定部として機能させる。

本開示では、２つの検知領域間における人体の移動を検知することができるという効果がある。

図１は、本開示の一実施形態に係る人検知システムの構成を示すブロック図である。 図２は、同上の人検知システムの使用例を示す図である。 図３は、同上の人検知システムにおける第１検知領域及び４つの第２検知領域の概略図である。 図４は、同上の人検知システムにおいて、第１検知領域での人の存否の判定を説明する図である。 図５は、同上の人検知システムにおいて、滞在検知用閾値を変化させることを説明する図である。 図６は、同上の人検知システムにおいて、滞在検知用閾値をより大きな値に変更することを説明する図である。 図７は、本開示の一実施形態の変形例に係る人検知システムの構成を示す図である。

以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（実施形態）
以下、本実施形態に係る人検知システム１について、図１～図６を用いて説明する。

（１）概要
人検知システム１は、例えばビルの廊下、オフィス及び住宅の居室などに設定された第１検知領域８１（図２、図３参照）における、人９１（人体）の存在の有無を検知する。人検知システム１は、第１検知領域８１、及び第１検知領域８１の周囲に設定された複数（ここでは、４つ）の第２検知領域８２（図２、図３参照）からの赤外線の受光強度の変化に基づいて、第１検知領域８１における人９１の存在の有無を検知する。すなわち、人検知システム１は、複数の第２検知領域８２のうち少なくとも１つの第２検知領域８２を通った第１検知領域８１への人９１の進入、又は複数の第２検知領域８２のうち少なくとも１つの第２検知領域８２に向かう第１検知領域８１からの人９１の退出によって生じる、赤外線の受光強度の変化から、第１検知領域８１における人９１の存在の有無を検知する。また、人検知システム１は、第１検知領域８１内での人９１の微動又は大きな動きによって生じる、赤外線の受光強度の変化から、第１検知領域８１における人９１の存在の有無を検知する。ここでいう「微動」とは、例えば人９１の呼吸動作による身体の揺らぎ、及び身じろぎ等、人９１の比較的小さな動きを意味する。なお、本実施形態では、第１検知領域８１内での人９１の微動によって生じる赤外線の受光強度の変化から人９１の存在の有無を検知することを、滞在検知という。第２検知領域８２を通った第１検知領域８１への人９１の進入によって生じる赤外線の受光強度の変化から人９１の存在の有無を検知することを、進入検知という。また、第２検知領域８２に向かう第１検知領域８１からの人９１の退出によって生じる赤外線の受光強度の変化から人９１の存在の有無を検知することを、退出検知という。

人検知システム１は、第１検知領域８１の状態が、存在状態と不在状態とのいずれであるかを検知する。ここでいう「存在状態」とは、第１検知領域８１に人９１が存在する状態である。「不在状態」とは、第１検知領域８１に人９１が存在しない状態である。したがって、第１検知領域８１に人９１が存在しない状態では、人検知システム１の検知結果は「不在状態」となる。第１検知領域８１へ人９１が進入すると、人検知システム１の検知結果は「不在状態」から「存在状態」に変化する。その後、第１検知領域８１に人９１が滞在している間は、人検知システム１の検知結果は「存在状態」を維持する。第１検知領域８１から人９１が退出する、つまり人９１が第１検知領域８１では不在となると、人検知システム１の検知結果は「存在状態」から「不在状態」に変化する。

人検知システム１は、複数（ここでは、５つ）の焦電センサ１０を有している（図１参照）。

本実施形態では一例として、人検知システム１は、照明制御システム４０（図１参照）と通信可能である。照明制御システム４０は、第１検知領域８１に設けられた照明器具４１（図１、図２参照）と、照明器具４１を制御する制御装置４２（図１参照）とを備えている。人検知システム１は、人検知の検知結果に応じて照明器具４１の点灯の要否を判断する。人検知システム１の判断結果は、制御装置４２に入力される。制御装置４２は、人検知システム１の判断結果に応じて、照明器具４１を点灯又は消灯させる。制御装置４２は、照明器具４１への給電路に挿入され照明器具４１の通電をオン／オフするスイッチであってもよい。このように、本実施形態の人検知システム１は、第１検知領域８１での人９１の存在の有無に応じて照明器具４１を制御する、照明制御システム４０に用いられる。つまり、本実施形態では、第１検知領域８１が負荷（照明器具４１）を制御するための制御対象領域である。人検知システム１は、人９１が第２検知領域８２を通って第１検知領域８１に進入し、第１検知領域８１に人９１が滞在している存在状態と判定すれば、照明器具４１を点灯させる。人検知システム１は、人９１が第１検知領域８１から退出して第２検知領域８２を通り、第１検知領域８１に人９１が不在である不在状態と判定すれば、照明器具４１を消灯させる。これにより、照明器具４１の消し忘れによる無駄な電力消費を抑えることができる。

（２）構成
人検知システム１は、図１に示すように、複数（ここでは、５つ）の焦電センサ１０と、検知装置３０とを備えている。複数の焦電センサ１０は、検知装置３０と共に１つの筐体に収納される。焦電センサ１０を含む人検知システム１は、図２に示すように、例えば施設内の天井に設置される。

５つの焦電センサ１０は、第１焦電センサ１１と、４つの第２焦電センサ１２（１２ａ～１２ｄ）と、を含む。第１焦電センサ１１と、各第２焦電センサ１２とは、互いに同じ構成である。第１焦電センサ１１は、第１検知領域８１（図２、図３参照）における人９１の検知に用いられる。第２焦電センサ１２は、第２検知領域８２における人９１の検知に用いられる。具体的には、第２焦電センサ１２ａ～１２ｄは、それぞれ第２検知領域８２ａ～８２ｄ（図３参照）における人９１の検知に用いられる。

本実施形態では、第１焦電センサ１１を中心として、その周囲に４つの第２焦電センサ１２ａ～１２ｄが等間隔で配置されている。つまり、４つの第２焦電センサ１２の内側の位置に、第１焦電センサ１１が配置されている。

第１焦電センサ１１は、鉛直方向に向けて配置されている。第１焦電センサ１１は、第１検知領域８１からの赤外線を受光する。第１検知領域８１は、天井側から見た外形が円形である（図３参照）。

各第２焦電センサ１２は、鉛直方向に対して傾斜し、かつ第１焦電センサ１１と反対側の外方向に向けて配置されている。第２焦電センサ１２ａ～１２ｄは、それぞれ第２検知領域８２ａ～８２ｄからの赤外線を受光する。第２検知領域８２ａ～８２ｄは、互いに同じ形状であり、互いに異なる領域を含んでいる。各第２検知領域８２は、第１検知領域８１の周囲における一部の領域である。各第２検知領域８２は、第１検知領域８１を避けるように形成されている。つまり、各第２検知領域８２は、第１検知領域８１と隣接しており、第１検知領域８１と重複していない。また、各第２検知領域８２には、隣の他の第２検知領域８２における一部の領域と重複した重複領域８２０が含まれている。各第２検知領域８２には、２つの重複領域８２０が含まれている。つまり、第１検知領域８１の周囲には、隣の２つの第２検知領域８２の一部同士が重複した重複領域８２０が４箇所ある。図３に示すように、第１検知領域８１は、４つの第２検知領域８２ａ～８２ｄが合わさって形成された領域によって囲まれている。４つの第２検知領域８２ａ～８２ｄが合わさって形成された領域は、外形が四角形であり、内側に第１検知領域８１がある。

したがって、人９１が第１検知領域８１に進入する場合、及び人９１が第１検知領域８１から退出する場合、人９１は、第２検知領域８２ａ～８２ｄのうち少なくとも１つの第２検知領域８２を通ることとなる。

各焦電センサ１０（第１焦電センサ１１、複数の第２焦電センサ１２）は、受光素子１０１と、変換回路１０２と、増幅回路１０３と、Ａ／Ｄ変換器１０４とを有している。受光素子１０１は、焦電素子であって、対応する検知領域からの赤外線の受光強度の変化に応じた信号（電気信号）を出力する。変換回路１０２は、受光素子１０１から出力される電気信号を、電流信号から電圧信号に変換する。増幅回路１０３は、変換回路１０２から出力される電圧信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器１０４は、増幅回路１０３から出力されるアナログ信号（電圧信号）を、デジタル信号に変換する。

各焦電センサ１０は、光学系１５（図２参照）と組み合わせて用いられる。光学系１５は、レンズ若しくはミラー、又はこれらの組み合わせからなり、第１検知領域８１及び第２検知領域８２ａ～８２ｄからの赤外線を、各検知領域に対応する受光素子１０１に集光する。

検知装置３０は、複数（ここでは、５つ）の焦電用バッファ３０１と、複数（ここでは、５つ）の焦電用フィルタ部３０２と、記憶部３０３と、制御部３０４と、出力部３０５とを有している。

各Ａ／Ｄ変換器１０４からの信号は、焦電用バッファ３０１を介して焦電用フィルタ部３０２に入力される。焦電用フィルタ部３０２は、特定の周波数成分を減衰又は増幅させる。

本実施形態では、検知装置３０は、例えばプロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが制御部３０４として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。

各受光素子１０１から出力された信号は、変換回路１０２、増幅回路１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、焦電用バッファ３０１及び焦電用フィルタ部３０２を介して、制御部３０４へ入力される。具体的には、複数の焦電センサ１０は、受光素子１０１を有し、対応する検知領域からの赤外線の受光強度の変化に応じた出力信号Ｖを、後述する検知部３１０に出力する（図１参照）。具体的には、第１焦電センサ１１は、第１検知領域８１からの赤外線の受光強度の変化に応じた出力信号Ｖ１を検知部３１０に出力する。４つの第２焦電センサ１２（１２ａ～１２ｄ）は、それぞれ第２検知領域８２（８２ａ～８２ｄ）からの赤外線の受光強度の変化に応じた出力信号Ｖ２（Ｖ２ａ～Ｖ２ｄ）を、検知部３１０に出力する。

焦電用フィルタ部３０２は、焦電センサ１０の出力から交流成分を抽出する。焦電用フィルタ部３０２が通過させる周波数帯域は、例えば０．３Ｈｚ～１Ｈｚに設定されている。各焦電用フィルタ部３０２の出力、つまり出力信号Ｖ１，Ｖ２は、それぞれ低周波成分（直流成分を含む）が除去された交流信号になる。

ここで、第１焦電センサ１１からの出力を受け付ける焦電用フィルタ部３０２は、滞在検知を行う場合と、進入検知を行う場合とで、通過させる周波数帯域（通過帯域）が異なってもよい。言い換えると、焦電用フィルタ部３０２は、滞在検知を行う場合と、進入検知を行う場合とで、通過帯域を切り替えてもよい。滞在検知を行う場合には、第１焦電センサ１１から出力される出力信号Ｖ１については、焦電用フィルタ部３０２の通過帯域は、上述したように例えば０．３Ｈｚ～１Ｈｚとする。一方、進入検知を行う場合には、第１焦電センサ１１から出力される出力信号Ｖ１については、焦電用フィルタ部３０２の通過帯域は、例えば１Ｈｚ付近を中心周波数とする周波数帯域とする。また、第２焦電センサ１２ａ～１２ｄから出力される出力信号Ｖ２については、焦電用フィルタ部３０２の通過帯域は、例えば１Ｈｚ付近を中心周波数とする周波数帯域とする。

記憶部３０３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等から選択されるデバイスを有している。

記憶部３０３は、焦電センサ１０ごとに、人９１の検知に用いる閾値を記憶する。具体的には、記憶部３０３は、第１焦電センサ１１での人９１の検知に用いる第１移動検知用閾値（第３閾値）、及び滞在検知用閾値（第１閾値）を記憶する。また、記憶部３０３は、複数の第２焦電センサ１２ごとに、人９１の検知に用いる第２移動検知用閾値（第２閾値）を記憶する。さらに、記憶部３０３は、第１焦電センサ１１の滞在検知用閾値として設定される最小の値（最小閾値）を記憶する。本実施形態では、第１移動検知用閾値と第２移動検知用閾値とは、互いに同じ値であるが、互いに異なる値であってもよい。また、本実施形態では、複数の第２焦電センサ１２に対応する複数の第２移動検知用閾値は、互いに同じ値であるが、互いに異なる値であってもよい。

また、記憶部３０３は、第１焦電センサ１１において、照明制御システム４０に対して強制的に制御する（ここでは、消灯するように制御する）ために用いる閾値（制御用閾値）を記憶する。本実施形態では、制御用閾値は、第１移動検知用閾値より小さい値であり、かつ滞在検知用閾値よりも大きい値である。

さらに、記憶部３０３は、滞在検知用閾値に対応付けられた第１判定時間長と、制御用閾値に対応付けられた第２判定時間長と、第１移動検知用閾値に対応付けられた第３判定時間長とを記憶する。ここで、第１判定時間長が最も短く、第３判定時間長が最も長い。例えば、第１判定時間長は１分であり、第２判定時間長は１０分であり、第３判定時間長は１５分である。なお、これらの数値は、一例であり、これらの数値に限定する趣旨ではない。

制御部３０４は、図１に示すように、検知部３１０と、指示部３１１とを有している。

検知部３１０は、各焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値に基づいて、第１検知領域８１内での人９１の存否を検知する。言い換えると、検知部３１０は、第１検知領域８１の状態が、第１検知領域８１に人９１が存在する「存在状態」と、第１検知領域８１に人９１が存在しない「不在状態」とのいずれであるかを判定する。

検知部３１０の動作モード（つまり、人検知の動作モード）は、進入検知モードと、滞在検知モードとを含んでいる。進入検知モードは、第１検知領域８１への人９１の進入の有無を検知するための動作モードである。滞在検知モードは、第１検知領域８１からの人９１の退出の有無を検知するための動作モード、言い換えると第１検知領域８１内での人９１の在不在を検知するための動作モードである。つまり、検知部３１０は、進入検知モードでは進入検知を行い、滞在検知モードでは滞在検知、及び退出検知を行う。

検知部３１０は、図１に示すように、判定部３２０と変更部３２１とを有している。

判定部３２０は、進入検知モードにおいては、第１焦電センサ１１に対して、第１検知領域８１の状態が「存在状態」であるか否かの判定に用いる判定用閾値として、記憶部３０３に記憶している第１移動検知用閾値を設定する。

判定部３２０は、進入検知モードにおいて、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が第１移動検知用閾値を超えたか否かを判定する。判定部３２０は、出力信号Ｖ１の出力値が第１移動検知用閾値を超えたと判定する場合、人９１が第１検知領域８１に進入したと判定、つまり存在状態であると判定する。判定部３２０は、進入検知モードにおいて、出力信号Ｖ１の出力値が第１移動検知用閾値を下回っていると判定する場合、人９１が第１検知領域８１に進入していない、つまり不在状態であると判定する。

判定部３２０は、進入検知モードにおいて、存在状態であると判定した場合に、動作モードを進入検知モードから滞在検知モードに変更する。このとき、判定部３２０は、滞在検知モードにおいて、第１焦電センサ１１に対して、第１検知領域８１の状態が「存在状態」であるか否かの判定に用いる判定用閾値として、記憶部３０３に記憶している滞在検知用閾値を設定する。

判定部３２０は、第１検知領域８１に人９１が存在すると判定している場合に、第２焦電センサ１２の出力信号Ｖ２の出力値に基づいて第２検知領域８２に人９１が存在すると判定すると、第１検知領域８１から人９１が退出したと判定する。つまり、判定部３２０は、滞在検知モードにおいて、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を超えているか否かを判定する。判定部３２０は、滞在検知モードにおいて、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を超えていると判定する場合、人９１が第１検知領域８１に滞在している、つまり存在状態であると判定する。

判定部３２０は、滞在検知モードにおいて、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を超えていると判定する場合、記憶部３０３に記憶する退出判定時間の計時を開始する。判定部３２０は、退出判定時間が経過するまでの期間に、４つの第２焦電センサ１２ａ～１２ｄの出力信号Ｖ２ａ～Ｖ２ｄのうち少なくとも１つの出力信号Ｖ２の出力値が、対応する第２移動検知用閾値を超えたか否かを判定する。判定部３２０は、退出判定時間が経過するまでの期間に、４つの第２焦電センサ１２ａ～１２ｄの出力信号Ｖ２ａ～Ｖ２ｄのうち少なくとも１つの出力信号Ｖ２の出力値が、対応する第２移動検知用閾値を超えたと判定する場合、人９１が第１検知領域８１から退出した、つまり不在状態であると判定する。判定部３２０は、人９１は第１検知領域８１では不在であると判定した場合に、第１焦電センサ１１に対して、第１移動検知用閾値を判定用閾値に設定する。このとき、判定部３２０は、動作モードを滞在検知モードから進入検知モードに変更する。ここで、退出判定時間は、例えば１０秒である。

より詳細には、判定部３２０は、滞在検知モード時に、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を超えていると判定すると、退出判定時間の計時を開始する。判定部３２０は、計時を開始してから退出判定時間が経過するまでの期間に、出力信号Ｖ２ａ～Ｖ２ｄのうち少なくとも１つの出力信号Ｖ２の出力値が、対応する第２移動検知用閾値を超える場合には、人９１は第１検知領域８１から退出し不在である、つまり不在状態と判定する。判定部３２０は、人９１は第１検知領域８１では不在であると判定した場合に、第１焦電センサ１１に対して、第１移動検知用閾値を判定用閾値に設定する。このとき、判定部３２０は、動作モードを滞在検知モードから進入検知モードに変更する。また、判定部３２０は、計時を開始してから退出判定時間が経過するまでの期間に、出力信号Ｖ２ａ～Ｖ２ｄのうち少なくとも１つの出力信号Ｖ２の出力値が、対応する第２移動検知用閾値を超えなかった場合には、人９１は第１検知領域８１から退出せず滞在している、つまり存在状態と判定する。このとき、判定部３２０は、退出判定時間の計時をリセットし、出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を超えているか否かを再度判定する。判定部３２０は、出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を超えていると判定する場合、退出判定時間の計時を開始する。なお、退出判定時間の計時は、値“０”から退出判定時間の時間長までカウントアップしてもよいし、退出判定時間の時間長から値“０”までカウントダウンしてもよい。

また、判定部３２０は、滞在検知モードでは、上記の退出判定に加えて、記憶部３０３が記憶する不在判定時間を用いて、人９１の第１検知領域８１での在不在を判定する。

判定部３２０は、不在判定時間が経過するまでの期間に、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を常に下回っているか否かを判定する。判定部３２０は、不在判定時間の間、出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を常に下回っている場合に、人９１は第１検知領域８１では不在である、つまり不在状態と判定する。判定部３２０は、人９１は第１検知領域８１では不在であると判定した場合に、第１焦電センサ１１に対して、第１移動検知用閾値を判定用閾値に設定する。このとき、判定部３２０は、動作モードを滞在検知モードから進入検知モードに変更する。ここで、不在判定時間は、例えば１分である。

より詳細には、判定部３２０は、滞在検知モードにおいて、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を下回ると、不在判定時間として記憶部３０３が記憶する第１判定時間長までの時間の計時を開始する。判定部３２０は、時間の計時の開始から不在判定時間が経過するまでの期間に、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を常に下回っている場合には、人９１は第１検知領域８１では不在である、つまり不在状態と判定する。判定部３２０は、時間の計時の開始から不在判定時間が経過するまでの期間に、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を超えた場合には、人９１は第１検知領域８１に存在する、つまり存在状態と判定する。このとき、判定部３２０は、時間の計時をリセットする。これにより、滞在検知モードが継続される。なお、不在判定時間の計時は、値“０”から第１判定時間長（不在判定時間の時間長）までカウントアップしてもよいし、第１判定時間長から値“０”までカウントダウンしてもよい。

また、判定部３２０は、滞在検知モードにおいて、第１焦電センサ１１について、記憶部３０３が記憶する第２判定時間長の期間の間、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が制御用閾値を常に下回っているか否かを判定する。判定部３２０は、第２判定時間長の期間の間、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が制御用閾値を常に下回っている場合には、人９１は第１検知領域８１では不在である、つまり不在状態と判定する。判定部３２０は、人９１は第１検知領域８１では不在であると判定した場合に、第１焦電センサ１１に対して、第１移動検知用閾値を判定用閾値に設定する。このとき、判定部３２０は、動作モードを滞在検知モードから進入検知モードに変更する。ここで、第２判定時間長は、例えば１０分である。

より詳細には、判定部３２０は、滞在検知モード時に、第１焦電センサ１１について、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が制御用閾値を下回ると、第２判定時間長までの時間の計時を開始する。判定部３２０は、時間の計時の開始から第２判定時間長までの期間の間、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が制御用閾値を常に下回っている場合には、人９１は第１検知領域８１では不在である、つまり不在状態と判定する。判定部３２０は、時間の計時の開始から第２判定時間長までの間に第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が制御用閾値を超えた場合には、時間の計時をリセットする。なお、第２判定時間長までの時間の計時は、値“０”から第２判定時間長までカウントアップしてもよいし、第２判定時間長から値“０”までカウントダウンしてもよい。判定部３２０は、第２判定時間長までの期間において、出力信号Ｖ１の出力値と制御用閾値とを比較することで、滞在検知用閾値を用いて検知される人９１の動きよりも大きな動きを検知することができる。

判定部３２０は、滞在検知モードにおいて、第１焦電センサ１１について、記憶部３０３が記憶する第３判定時間長の期間の間、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が第１移動検知用閾値を常に下回っているか否かを判定する。判定部３２０は、第３判定時間長の期間の間、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が第１移動検知用閾値を常に下回っている場合に、人９１は第１検知領域８１では不在である、つまり不在状態と判定する。判定部３２０は、人９１は第１検知領域８１では不在であると判定した場合に、第１焦電センサ１１に対して、第１移動検知用閾値を判定用閾値に設定する。このとき、判定部３２０は、動作モードを滞在検知モードから進入検知モードに変更する。ここで、第３判定時間長は、例えば１５分である。

より詳細には、判定部３２０は、滞在検知モード時に、第１焦電センサ１１について、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が第１移動検知用閾値を下回ると、第３判定時間長までの時間の計時を開始する。判定部３２０は、時間の計時の開始から第３判定時間長までの間、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が第１進入検出用閾値を常に下回っている場合には、人９１は第１検知領域８１では不在である、つまり不在状態と判定する。判定部３２０は、時間の計時の開始から第３判定時間長までの間に第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が第１移動検知用閾値を超えた場合には、時間の計時をリセットする。なお、第３判定時間長までの時間の計時は、値“０”から第３判定時間長までカウントアップしてもよいし、第３判定時間長から値“０”までカウントダウンしてもよい。判定部３２０は、第３判定時間長までの期間において、出力信号Ｖ１の出力値と第１移動検知用閾値とを比較することで、制御用閾値を用いて検知される人９１の動きよりも大きな動きを検知することができる。

要するに、判定部３２０は、第１焦電センサ１１について、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値と、滞在検知用閾値、制御用閾値及び第１移動検知用閾値とを用いて、複数（本実施形態では、３つ）の感度で人検知を行う。

判定部３２０は、第１焦電センサ１１について、滞在検知用閾値、制御用閾値及び第１移動検知用閾値のうちいずれかの閾値を第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が超えると、当該閾値に対応する判定時間長の計時をリセットする。このとき、判定部３２０は、当該閾値よりも小さい閾値に対応する判定時間長についてもリセットする。例えば、判定部３２０は、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が第３判定時間長の期間内に第１進入検知閾値を超えた場合、第３判定時間長の時間の計時をリセットする。このとき、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値は、滞在検知用閾値及び制御用閾値の双方とも超えているので、判定部３２０は、滞在検知用閾値及び制御用閾値のそれぞれに対応する第１判定時間長及び第２判定時間長の時間の計時もリセットする。

判定部３２０は、滞在検知用閾値、制御用閾値及び第１移動検知用閾値のそれぞれに対応する第１判定時間長、第２判定時間長及び第３判定時間長のいずれかの判定時間長を計時する時間が経過すると、人９１は第１検知領域８１では不在である、つまり不在状態と判定する。言い換えると、判定部３２０は、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が、滞在検知用閾値、制御用閾値及び第１移動検知用閾値のうち１つの閾値に対応付けられた判定時間長内に当該閾値を超えない場合には人９１は第１検知領域８１では不在であると判定する。

例えば、判定部３２０は、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が、第１判定時間長の期間（不在判定時間）内に滞在検知用閾値を超えると、人９１は第１検知領域８１から退出していない、つまり存在状態と判定し、滞在検知モードを継続する。このとき、第１検知領域８１内の温度、照度及び風等の環境の影響により第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１にはノイズが含まれる可能性がある。そこで、判定部３２０は、人９１が第１検知領域８１では不在であるにも関わらず、出力信号Ｖ１の出力値が第１判定時間長の期間内に滞在検知用閾値を超える可能性がある。つまり、第１検知領域８１内の環境の影響により第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１にノイズが含まれ、その結果、判定部３２０は、人９１が第１検知領域８１に存在するといった誤った検知を行う可能性がある。

ところで、人９１は、第２判定時間長（ここでは、１０分）の期間内及び第３判定時間長（ここでは、１５分）の期間内において、滞在検知用閾値を用いて検出される人９１の動きよりも大きな動きをする可能性が高い。そこで、本実施形態では、判定部３２０は、滞在検知モードにおいて、滞在検知用閾値を用いて第１検知領域８１内の人９１の滞在を検知するとともに、所定時間内（第２判定時間長の期間内、第３判定時間長の期間内）において他の閾値（制御用閾値、第１移動検知用閾値）を用いて第１検知領域８１内の人９１の滞在を検知している。判定部３２０は、第２判定時間長の期間内又は第３判定時間長の期間内において、滞在検知用閾値を用いて検出される人９１の動きよりも大きな動きを検知しない場合には、第１検知領域８１では不在状態であると判定する。

これにより、判定部３２０は、滞在検知用閾値を用いて人９１の滞在を検知している場合であっても、所定時間内（第２判定時間長の期間内又は第３判定時間長の期間内）においてより大きな動きの有無を検知することで、上記誤検知を解消することができる。

変更部３２１は、進入検知モードにおいては、第１焦電センサ１１について、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値に応じて、記憶部３０３が記憶する滞在検知用閾値を変更する。

具体的には、変更部３２１は、進入検知モードにおいて、第１焦電センサ１１について、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を超え、かつ第１移動検知用閾値を下回っているか否かを判定する。変更部３２１は、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を超え、かつ対応する第１移動検知用閾値を下回っていると判定する場合には、記憶部３０３が記憶する滞在検知用閾値を変更する。より詳細には、変更部３２１は、記憶部３０３が記憶する滞在検知用閾値を、現在設定されている値よりも大きな値に変更する。なお、滞在検知用閾値は、第１移動検知用閾値よりも小さい値であるので、変更後の滞在検知用閾値も第１移動検知用閾値よりも小さい値である。より詳細には、変更部３２１は、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を超えてから第１時間（例えば、５秒間）で第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値のうち最大値である出力値を抽出する。変更部３２１は、記憶部３０３が記憶する滞在検知用閾値を、抽出した最大値よりも大きな値に変更する。

変更部３２１は、進入検知モードにおいて、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が判定用閾値（第１移動検知用閾値）を超えた場合、滞在検知用閾値の変更を行わない。より詳細には、変更部３２１は、進入検知モードにおいて、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を超えてから第１時間内に出力値が判定用閾値（第１移動検知用閾値）を超えた場合、滞在検知用閾値の変更を行わない。

さらに、変更部３２１は、進入検知モードにおいて、第１焦電センサ１１について、第２時間の間、第１焦電センサ１１からの出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を常に下回っているか否かを判定する。変更部３２１は、第２時間の間、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を常に下回っていると判定する場合、記憶部３０３が記憶する滞在検知用閾値を変更する。より詳細には、変更部３２１は、記憶部３０３が記憶する滞在検知用閾値を、現在設定されている値よりも小さい値に変更する。本実施形態では、変更部３２１は、現在設定されている値よりも小さい値であって第２時間における最大の出力値よりも大きい値に変更する。ここで、第２時間は、例えば１分間である。

判定部３２０は、存在状態と判定、つまり人９１が第１検知領域８１に進入したと判定した場合、第１焦電センサ１１において、記憶部３０３に記憶されている滞在検知用閾値を判定用閾値に設定する。このとき、判定部３２０は、動作モードを進入検知モードから滞在検知モードに変更する。

また、判定部３２０は、第１検知領域８１では不在状態であると判定して、動作モードを滞在検知モードから進入検知モードに変更してから予め定められた第３時間において、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が第１移動検知用閾値を超えた場合、動作モードを進入検知モードから滞在検知モードに変更する。このとき、判定部３２０は、第１焦電センサ１１に、最小閾値を滞在検知用閾値として判定用閾値に設定する。ここで、第３時間は、例えば１０秒間である。

指示部３１１は、検知部３１０の検知結果に基づいて、照明器具４１の点灯の要否を表す制御信号を、出力部３０５を介して制御装置４２に出力する。具体的には、指示部３１１は、検知部３１０の検知結果が不在状態である場合には、点灯は不要であること、つまり消灯を表す制御信号（消灯信号）を、制御装置４２に出力する。指示部３１１は、検知部３１０の検知結果が存在状態である場合には、点灯が必要であること、つまり点灯を表す制御信号（点灯信号）を、制御装置４２に出力する。

指示部３１１は、制御信号を送信することで照明器具４１を制御することが可能に構成されている。つまり、指示部３１１は、本開示の負荷制御部に相当する。

出力部３０５は、制御装置４２と通信するための通信インタフェースである。出力部３０５は、指示部３１１から出力された制御信号を、制御装置４２に出力する。

（３）動作
次に、本実施形態に係る人検知システム１の動作、特に進入検知、及び退出検知について、図４を参照して説明する。ここでは、第２検知領域８２ａを通って、人９１が第１検知領域８１に進入、及び第１検知領域８１から退出する場合を想定している。

図４では、時間軸に沿った、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値の変化、第２焦電センサ１２ａの出力信号Ｖ２ａの出力値の変化、及び判定部３２０による在不在の判定結果の変化を表している。また、図４において、第１移動検知用閾値をＴｈ１１、滞在検知用閾値をＴｈ１２、第２移動検知用閾値をＴｈ２１で表している。

判定部３２０は、進入検知モードにおいては、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１が第１移動検知用閾値Ｔｈ１１を超えたか否かを判定する。

時刻ｔ１では、人９１が第１検知領域８１に進入するために第２検知領域８２ａを通るので、第２焦電センサ１２ａの出力信号Ｖ２ａの出力値が第２移動検知用閾値Ｔｈ２１を超える。このとき、人９１は第１検知領域８１に到達していないため、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が第１移動検知用閾値Ｔｈ１１を下回っている。したがって、時刻ｔ１では、判定部３２０は、第１検知領域８１に人９１が不在である、つまり不在状態と判定する。

時刻ｔ２では、人９１が第２検知領域８２ａを通過して第１検知領域８１に進入するので、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が第１移動検知用閾値Ｔｈ１１を超える。したがって、判定部３２０は、第１検知領域８１に人９１が進入した、つまり存在状態と判定する。人検知システム１は、点灯を表す制御信号（点灯信号）を、制御装置４２に出力する。これにより、照明器具４１は点灯する。

また、判定部３２０は、時刻ｔ２において、第１焦電センサ１１の判定用閾値を、第１移動検知用閾値Ｔｈ１１から滞在検知用閾値Ｔｈ１２に変更する。さらに、検知部３１０は、動作モードを進入検知モードから滞在検知モードに変更する。

判定部３２０は、滞在検知モードにおいて、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を下回っているか否かを判定する。判定部３２０は、出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を下回っていると判定すると、不在判定時間の計時を開始する。判定部３２０は、不在判定時間が経過するまでの期間に、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を常に下回っているか否かを判定する。

図４では、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が判定用閾値として設定された滞在検知用閾値Ｔｈ１２を下回った時刻ｔ３から、第１判定時間長を経過するまでの時刻ｔ４において、出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値Ｔｈ１２を超えている。したがって、判定部３２０は、存在状態と判定し、滞在検知モードを継続する。また、判定部３２０は、第１判定時間長の時間の計時をリセットする。このとき、人検知システム１は、点灯を表す制御信号（点灯信号）を、制御装置４２に出力する。

判定部３２０は、滞在検知モードにおいて、出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を超えていると判定すると、退出判定時間の計時を開始する。判定部３２０は、退出判定時間が経過するまでの期間に、４つの第２焦電センサ１２ａ～１２ｄの出力信号Ｖ２ａ～Ｖ２ｄのうち少なくとも１つの出力信号の出力値が、対応する第２移動検知用閾値Ｔｈ２１を超えたか否かを判定する。

図４では、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値Ｔｈ１２を超えた時刻ｔ４から、退出判定時間が経過するまでの期間、出力信号Ｖ２ａ～Ｖ２ｄすべての出力値が第２移動検知用閾値Ｔｈ２１を常に下回っている。したがって、判定部３２０は、人９１が第１検知領域８１から退出していない、つまり存在状態と判定する。このとき、人検知システム１は、点灯を表す制御信号（点灯信号）を、制御装置４２に出力する。

図４では、時刻ｔ５において、人９１が第１検知領域８１から退出しようとする人９１の動きにより、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値Ｔｈ１２を超える。時刻ｔ５から退出判定時間が経過するまでの期間における時刻ｔ６に、人９１が第１検知領域８１から退出して第２検知領域８２ａを通るので、第２焦電センサ１２ａの出力信号Ｖ２ａの出力値が第２移動検知用閾値Ｔｈ２１を超える。したがって、判定部３２０は、人９１が第１検知領域８１から退出した、つまり不在状態と判定する。人検知システム１は、消灯を表す制御信号（消灯信号）を、制御装置４２に出力する。これにより、照明器具４１は消灯する。

また、判定部３２０は、時刻ｔ６において、第１焦電センサ１１の判定用閾値を、滞在検知用閾値Ｔｈ１２から第１移動検知用閾値Ｔｈ１１に変更する。さらに、検知部３１０は、動作モードを滞在検知モードから進入検知モードに変更する。

また、判定部３２０は、時刻ｔ６を開始時点とする第３時間に、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が第１移動検知用閾値Ｔｈ１１を超えた場合、動作モードを進入検知モードから滞在検知モードに変更する。このとき、判定部３２０は、第１焦電センサ１１において、最小閾値を滞在検知用閾値として判定用閾値に設定する。これにより、人検知システム１が誤って照明器具４１を消灯させた場合であっても、第３時間内に人９１を検知すると、再度照明を点灯させることができる。

次に、進入検知モード時における、第１焦電センサ１１の滞在検知用閾値Ｔｈ１２の設定変更について、図５を参照して説明する。

図５では、時間軸に沿った第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値の変化を表している。ここでは、第１移動検知用閾値Ｔｈ１１として値“ａ”が、滞在検知用閾値Ｔｈ１２の初期値として値“ｂ”が、それぞれ設定されているとする。なお、値“ｂ”は値“ａ”よりも小さい値である。

変更部３２１は、進入検知モード時には、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値Ｔｈ１２を超え、かつ第１移動検知用閾値Ｔｈ１１を下回っているか否かを判定する。

時刻ｔ１１では、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値は値“ｂ”を超え、かつ値“ａ”を下回っている。変更部３２１は、第１時間（５秒間）として時刻ｔ１１～ｔ１２の期間における出力信号Ｖ１の出力値のうち最大値である出力値よりも大きな値“ｃ”に、記憶部３０３が記憶する滞在検知用閾値Ｔｈ１２を変更する（時刻ｔ１２）。これにより、記憶部３０３で記憶されている滞在検知用閾値Ｔｈ１２としての値“ｂ”が値“ｃ”に変更される。なお、滞在検知用閾値Ｔｈ１２は、第１移動検知用閾値Ｔｈ１１よりも小さい値であるので、変更後の滞在検知用閾値Ｔｈ１２としての値“ｃ”も第１移動検知用閾値Ｔｈ１１としての値“ａ”よりも小さい値である。

時刻ｔ１３では、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値は値“ｃ”を超え、かつ値“ａ”を下回っている。変更部３２１は、第１時間（５秒間）として時刻ｔ１３～ｔ１４の期間における出力信号Ｖ１の出力値のうち最大値である出力値よりも大きな値“ｄ”に、記憶部３０３が記憶する滞在検知用閾値Ｔｈ１２を変更する（時刻ｔ１４）。これにより、記憶部３０３で記憶されている滞在検知用閾値Ｔｈ１２としての値“ｃ”が値“ｄ”に変更される。なお、滞在検知用閾値Ｔｈ１２は、第１移動検知用閾値Ｔｈ１１よりも小さい値であるので、変更後の滞在検知用閾値Ｔｈ１２としての値“ｄ”も第１移動検知用閾値Ｔｈ１１としての値“ａ”よりも小さい値である。

変更部３２１は、進入検知モードにおいて、第２時間の間、第１焦電センサ１１について、第１焦電センサ１１からの出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値Ｔｈ１２を常に下回っているかを判定する。

図５では、第２時間を表す期間Ｐ１（時刻ｔ１４～ｔ１５の期間）において、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値Ｔｈ１２としての値“ｄ”を常に下回っている。変更部３２１は、記憶部３０３が記憶する滞在検知用閾値Ｔｈ１２を、現在設定されている値“ｄ”よりも小さい値であって第２時間における出力信号Ｖ１の最大の出力値よりも大きい値である値“ｅ”に変更する。これにより、記憶部３０３で記憶されている滞在検知用閾値Ｔｈ１２としての値“ｄ”が値“ｅ”に変更される。

次に、進入検知モードにおいて、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が値“ｂ”を超え、かつ値“ａ”を下回った場合における滞在検知用閾値Ｔｈ１２の変更に関する動作について、図６を用いて説明する。ここでは、滞在検知用閾値Ｔｈ１２としての値“ｂ”を値“ｃ”に変更する場合について説明する。

変更部３２１は、時刻ｔ１１において、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が値“ｂ”を超え、かつ値“ａ”を下回っていることを検知する。変更部３２１は、第１時間として時刻ｔ１１～ｔ１２の期間Ｐ２で第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値のうち最大となる値“ｂ１”を取得する。

変更部３２１は、時刻ｔ１２において、記憶部３０３が記憶する滞在検知用閾値Ｔｈ１２としての値“ｂ”を、取得した値“ｂ１”よりも大きな値“ｃ”に変更する。

（４）利点
１つの検知領域のみを監視する従来の人検知システムでは、焦電センサの出力信号の出力値が閾値を所定時間の間、常に下回っている場合に検知領域に不在状態であると判定する場合、実際に検知領域から人が退出してから、不在状態であると判定するまでに時間がかかる可能性がある。

そこで、本実施形態の人検知システム１では、照明器具４１（負荷）を制御するための制御対象領域である第１検知領域８１と、第１検知領域８１の周囲を含む第２検知領域８２とを監視している。本実施形態では、複数の第２検知領域８２が合わさった領域で第１検知領域８１が囲まれている。そのため、人９１が第１検知領域８１に進入するためには、第２検知領域８２を通ることとなる。また、人９１が第１検知領域８１から退出すると、第２検知領域８２に進入することとなる。人検知システム１は、滞在検知モードでは、第２焦電センサ１２の出力信号Ｖ２の出力値を用いて、第１検知領域８１から人９１が退出したか否かを判定している。つまり、本実施形態の人検知システム１では、第１検知領域８１への人９１の進入、及び第１検知領域８１からの人９１の退出を検知、言い換えれば、互いに異なる第１検知領域８１と第２検知領域８２との間における人９１の移動を検知することができる。そのため、本実施形態の人検知システム１では、第１検知領域８１から人９１が退出したか否かの判定に要する時間の短縮を図ることができる。したがって、第１検知領域８１から人９１が退出してから、照明器具４１を消灯するまでの時間を短縮することができ、無駄な電力消費を抑えることができる。

また、本実施形態では、複数の第２検知領域８２が合わさった領域で、第１検知領域８１が囲まれている。そのため、人検知システム１は、人９１が第１検知領域８１におけるいずれの方向から退出した場合であっても、第１検知領域８１からの人９１の退出を検知することができる。

（５）変形例
以下に、変形例について列記する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。

（５－１）変形例１
上記実施形態では、判定部３２０は、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値に基づいて、第１検知領域８１に人９１が進入したか否かを判定していたが、この構成に限定されない。判定部３２０は、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値と、第２焦電センサ１２の出力信号Ｖ２の出力値とに基づいて、第１検知領域８１に人９１が進入したか否かを判定してもよい。

この場合、判定部３２０は、第１検知領域８１への人９１の進入検知を行っているときに、第２焦電センサ１２の出力信号Ｖ２の出力値に基づいて、第２検知領域８２に人９１が存在するか否かを判定する。判定部３２０は、第２検知領域８２に人９１が存在すると判定してから、進入判定時間が経過するまでの期間における、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値に基づいて、第１検知領域８１に人９１が進入したか否かを判定する。

より詳細には、判定部３２０は、進入検知モードにおいて、４つの第２焦電センサ１２ａ～１２ｄの出力信号Ｖ２ａ～Ｖ２ｓのうち、少なくとも１つの出力信号の出力値が第２移動検知用閾値を超えたか否かを判定する。判定部３２０は、４つの第２焦電センサ１２ａ～１２ｄの出力信号Ｖ２ａ～Ｖ２ｄのうち、少なくとも１つの出力信号の出力値が第２移動検知用閾値を超えたと判定すると、記憶部３０３に記憶する進入判定時間の計時を開始する。判定部３２０は、進入判定時間が経過するまでの期間に、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が、第１移動検知用閾値を超えたか否かを判定する。判定部３２０は、進入判定時間が経過するまでの期間に、出力信号Ｖ１の出力値が第１移動検知用閾値を超えた場合、第１検知領域８１に人９１が進入した、つまり存在状態であると判定する。判定部３２０は、進入判定時間が経過するまでの期間に、出力信号Ｖ１の出力値が第１移動検知用閾値を超えない場合、第１検知領域８１に人９１が進入していない、つまり不在状態であると判定する。ここでは、進入判定時間は、例えば１０秒である。

図４の例では、時刻ｔ１において、人９１が第１検知領域８１に進入するために第２検知領域８２ａを通るので、第２焦電センサ１２ａの出力信号Ｖ２ａの出力値が第２移動検知用閾値Ｔｈ２１を超える。判定部３２０は、第２焦電センサ１２ａの出力信号Ｖ２ａの出力値が第２移動検知用閾値Ｔｈ２１を超えると、進入判定時間の計時を開始する。時刻ｔ１から進入判定時間が経過するまでの時刻ｔ２において、人９１が第１検知領域８１に進入するので、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が第１移動検知用閾値Ｔｈ１１を超える。したがって、判定部３２０は、判定部３２０は、第１検知領域８１に人９１が進入した、つまり存在状態と判定する。人検知システム１は、点灯を表す制御信号（点灯信号）を、制御装置４２に出力する。これにより、照明器具４１は点灯する。

このように、本変形例では、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値と、第２焦電センサ１２の出力信号Ｖ２の出力値とに基づいて、第１検知領域８１に人９１が進入したか否かを判定している。したがって、第１検知領域８１に人９１が進入したか否かの判定精度を高めることができる。

（５－２）変形例２
上記実施形態では、判定部３２０は、滞在検知モードにおいて、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を超えている場合、第１検知領域８１に人９１が滞在すると判定していたが、この構成に限定されない。

ここでは、第１検知領域８１と第２検知領域８２が重複していないとする。判定部３２０は、滞在検知モードにおいて、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値と、第２焦電センサ１２の出力信号Ｖ２の出力値とに基づいて、第１検知領域８１に人９１が滞在するか否かを判定してもよい。

この場合、判定部３２０は、滞在検知モードにおいて、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を超え、かつ複数の第２焦電センサ１２のすべての出力信号Ｖ２の出力値が第２移動検知用閾値を下回っている場合、第１検知領域８１に人９１が滞在すると判定する。

これにより、第１検知領域８１における人９１が滞在（存在）するか否かの判定精度を高めることができる。

（５－３）変形例３
上記実施形態では、判定部３２０は、滞在検知モードにおいて、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を超えたか否かを判定している。そして、判定部３２０は、出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を超えたと判定してから、退出判定時間が経過するまでの期間に、４つの第２焦電センサ１２ａ～１２ｄの出力信号Ｖ２ａ～Ｖ２ｄのうち少なくとも１つの出力信号Ｖ２の出力値が、対応する第２移動検知用閾値を超えたか否かを判定している。判定部３２０は、退出判定時間が経過するまでの期間に、いずれかの出力信号Ｖ２の出力値が第２移動検知用閾値を超えた場合に、第１検知領域８１から人９１が退出したと判定していが、これに限らない。

判定部３２０は、いずれかの出力信号Ｖ２の出力値が第２移動検知用閾値を超えた後に、出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を下回っている場合に、第１検知領域８１から人９１が退出したと判定してもよい。

この場合、判定部３２０は、滞在検知モードにおいて、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を超えたか否かを判定する。そして、判定部３２０は、出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を超えたと判定してから、第１退出判定時間が経過するまでの期間に、４つの第２焦電センサ１２ａ～１２ｄの出力信号Ｖ２ａ～Ｖ２ｄのうち少なくとも１つの出力信号Ｖ２の出力値が、対応する第２移動検知用閾値を超えたか否かを判定する。判定部３２０は、第１退出判定時間が経過するまでの期間に、いずれかの出力信号Ｖ２の出力値が第２移動検知用閾値を超えると、第２退出判定時間の計時を開始する。判定部３２０は、第２退出判定時間が経過するまでの期間、第１焦電センサ１１の出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を常に下回っているか否かを判定する。判定部３２０は、いずれかの出力信号Ｖ２の出力値が第２移動検知用閾値を超えてから第２退出判定時間が経過するまでの期間、出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を常に下回っている場合、第１検知領域８１から人９１が退出したと判定する。また、判定部３２０は、いずれかの出力信号Ｖ２の出力値が第２移動検知用閾値を超えてから第２退出判定時間が経過するまでの期間、出力信号Ｖ１の出力値が滞在検知用閾値を超えた場合、第１検知領域８１に人９１が滞在している、つまり存在状態であると判定する。ここでは、第２退出判定時間は、例えば１５秒である。

本変形例では、人９１が第１検知領域８１に滞在している場合に、第１検知領域８１から人９１が退出したという誤判定の可能性を低くすることができる。

（５－４）変形例４
上記実施形態では、図３に示すように、第１検知領域８１は、４つの第２検知領域８２ａ～８２ｄが合わさった領域によって囲まれているが、これに限らない。

複数の第２検知領域８２が合わさった領域が、第１検知領域８１の周囲の一部を含む構成であってもよい。つまり、第１検知領域８１の周囲において、第２検知領域８２が存在しない領域があってもよい。例えば、廊下等の突き当たりに第１検知領域８１があり、第１検知領域８１への進入方向が制限されている場合、第１検知領域８１の周囲において、第１検知領域８１へ進入することができる領域に、第２検知領域８２が含まれていればよい。つまり、第１検知領域８１の周囲において、壁等によって第１検知領域８１に進入することができない領域には、第２検知領域８２が含まれていなくてもよい。

また、図３の例では、各第２検知領域８２には、他の第２検知領域８２の一部の領域と重複した重複領域８２０が含まれているが、第２検知領域８２に重複領域８２０が含まれていなくてもよい。例えば、複数の第２検知領域８２が隣接していてもよいし、複数の第２検知領域８２間に隙間があってもよい。

また、図３の例では、各第２検知領域８２は、第１検知領域８１と隣接しており、第１検知領域８１と重複していないが、第１検知領域８１と重複していてもよいし、第１検知領域８１との間に隙間があってもよい。

また、図３に示す第１検知領域８１及び第２検知領域８２の外形は一例であって、これに限定されない。例えば、第１検知領域８１の外形は、円形に限らず、例えば四角形等であってもよい。また、第２検知領域８２の外形は、例えば四角形等であってもよい。また、複数の第２検知領域８２の外形は、互いに異なる形、大きさであってもよい。

また、第２検知領域８２の数は、４つに限らず、１つであってもよいし、２つ、３つ、又は５つ以上であってもよい。つまり、第２焦電センサ１２の数は、４つに限らず、１つであってもよいし、２つ、３つ、又は５つ以上であってもよい。

（５－５）変形例５
上記実施形態では、第１検知領域８１における人の存否の検知結果に応じて制御される負荷を照明器具４１としたが、制御される負荷は空調機器であってもよい。

この場合、人検知システム１は、「存在状態」を検知した場合には空調機器をＯＮ状態とするように、「不在状態」を検知した場合には空調機器をＯＦＦ状態とするように、空調機器を制御する。

（５－６）変形例６
上記実施形態では、人検知システム１は、複数の焦電センサ１０を備える構成としたが、この構成に限定されない。人検知システム１は、複数の焦電センサ１０を備えない構成、つまり検知装置３０のみを備える構成であってもよい。

（５－７）変形例７
上記実施形態では、人検知システム１は、人の検知に用いるセンサとして焦電センサ１０を備える構成としたが、この構成に限定されない。人検知システム１は、人の検知に用いるセンサとして熱画像センサを備えてもよい。

また、判定部３２０は、滞在モード時において、複数の感度として３つの感度で人検知を行う場合、進入検知用閾値、制御用閾値及び滞在検知用閾値を用いる構成とした。しかしながら、この構成に限定されない。判定部３２０は、滞在モード時において、３つの感度で人検知を行う場合、進入検知用閾値、制御用閾値及び滞在検知用閾値のうち１又は２つの閾値と、進入検知用閾値、制御用閾値及び滞在検知用閾値とは異なる２又は１つの閾値を用いてもよい。または、判定部３２０は、滞在モード時において、３つの感度で人検知を行う場合、進入検知用閾値、制御用閾値及び滞在検知用閾値とは異なる３つの閾値を用いてもよい。

また、判定部３２０は、滞在モード時において、複数の感度として２つの感度で人検知を行う場合には、進入検知用閾値、制御用閾値及び滞在検知用閾値のうち２つの閾値を用いてもよい。または、判定部３２０は、滞在モード時において、２つの感度で人検知を行う場合には、進入検知用閾値、制御用閾値及び滞在検知用閾値のうち１つの閾値と、進入検知用閾値、制御用閾値及び滞在検知用閾値とは異なる１つの閾値を用いてもよい。または、判定部３２０は、滞在モード時において、２つの感度で人検知を行う場合、進入検知用閾値、制御用閾値及び滞在検知用閾値とは異なる２つの閾値を用いてもよい。

また、複数の感度として４つ以上の感度で人検知を判定部３２０が行う場合には、滞在検知に用いる４つ以上の閾値に、進入検知用閾値、制御用閾値及び滞在検知用閾値のうち少なくとも１つの閾値を含めてもよい。または、滞在検知に用いる４つ以上の閾値は、進入検知用閾値、制御用閾値及び滞在検知用閾値とは異なってもよい。

また、上記実施形態では、変更部３２１は、進入検知モード時において、焦電センサ１０の信号に基づいて滞在検知用閾値を変更する構成したが、この構成に限定されない。変更部３２１は、滞在検知用閾値を固定値として、滞在検知モード時に焦電センサ１０の出力値を補正してもよい。

（その他の変形例）
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、人検知システム１における判定部３２０と同様の機能は、人検知方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る人検知システムの人検知方法は、判定ステップを含む。判定ステップでは、第１検知領域８１における人体（人９１）の検知に用いられる第１センサ（第１焦電センサ１１）、及び第１検知領域８１の周囲における少なくとも一部の領域を含む第２検知領域８２における、人体（人９１）の検知に用いられる第２センサ（第２焦電センサ１２）からの信号を受け取る。判定ステップでは、少なくとも第１センサ（第１焦電センサ１１）の出力値を用いて、第１検知領域８１における人体（人９１）の存在を判定する。判定ステップでは、少なくとも第２センサ（第２焦電センサ１２）の出力値を用いて、第１検知領域８１からの人体（人９１）の退出を判定する。

一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムを、上述した人検知システム１として機能させるためのプログラムである。

本開示における人検知システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における人検知システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

また、人検知システム１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは人検知システム１に必須の構成ではなく、人検知システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、人検知システム１の少なくとも一部の機能、例えば、検知装置３０の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

例えば、人検知システム１は、図７に示すように、人検知装置５００とサーバ５０１とで構成されてもよい。この場合、人検知装置５００と、サーバ５０１とはインターネット等のネットワーク５０２で通信可能に接続されている。人検知装置５００は、上記実施形態と同様に、複数の焦電センサ１０とを備える。人検知装置５００は、複数の焦電センサ１０の出力信号Ｖに応じた情報を取得する取得部を、更に備える。サーバ５０１は、上記実施形態の制御部３０４と同様の機能を有している。

サーバ５０１は、存在状態を検知した場合には、点灯を表す制御情報（点灯情報）を、ネットワーク５０２を介して人検知装置５００へ送信する。サーバ５０１は、人検知結果により不在状態を検知した場合には、消灯を表す制御情報（消灯情報）を、ネットワーク５０２を介して人検知装置５００へ送信する。

人検知装置５００は、制御情報として点灯情報をサーバ５０１から受け取った場合には、制御信号として点灯信号を制御装置４２へ出力する。人検知装置５００は、制御情報として消灯情報をサーバ５０１から受け取った場合には、制御信号として消灯信号を制御装置４２へ出力する。

また、サーバ５０１は、滞在検知モード時には、人検知装置５００からの受け取った第２焦電センサ１２の出力信号Ｖ２の出力値に基づいて、第１検知領域８１からの人９１の退出を判定する。

このように、人検知装置５００は、サーバ５０１と連携することで、照明器具４１の点灯、消灯の制御を行うことができる。さらに、サーバ５０１は、人検知装置５００と連携することで、第１検知領域８１からの人９１の退出を検出することができる。図７に示す人検知システム１は、例えば、施設内の情報（焦電センサ１０からの情報）を用いて、施設内の照明器具を制御するサービスを提供する場合に有効である。

（まとめ）
第１態様に係る人検知システム（１）は、判定部（３２０）を備える。判定部（３２０）は、第１検知領域（８１）における人体（人９１）の検知に用いられる第１センサ（第１焦電センサ１１）、及び第２検知領域（８２）における人体の検知に用いられる第２センサ（第２焦電センサ１２）からの信号を受け取る。第２検知領域（８２）は、第１検知領域（８１）の周囲における少なくとも一部の領域を含んでいる。判定部（３２０）は、少なくとも第１センサの出力値を用いて、第１検知領域（８１）における人体の存在を判定する。判定部（３２０）は、少なくとも第２センサの出力値を用いて、第１検知領域（８１）からの人体の退出を判定する。

この態様によれば、第１検知領域（８１）と、第１検知領域（８１）の周囲を含む第２検知領域（８２）とを監視している。そのため、人体が第１検知領域（８１）に進入するためには、第２検知領域（８２）を通ることとなる。また、人体が第１検知領域（８１）から退出すると、第２検知領域（８２）に進入することとなる。人検知システム（１）は、少なくとも第１センサの出力値を用いて、第１検知領域（８１）における人体の存在を判定し、少なくとも第２センサの出力値を用いて、第１検知領域（８１）からの人体の退出を判定している。したがって、第１検知領域（８１）への人体の進入、及び第１検知領域（８１）からの人体の退出を検知、言い換えれば、互いに異なる２つの検知領域間における人体の移動を検知することができる。

第２態様に係る人検知システム（１）では、第１態様において、判定部（３２０）は、少なくとも第１センサの出力値と第１閾値（滞在検知用閾値）とを用いて、第１検知領域（８１）における人体の滞在を判定する。判定部（３２０）は、少なくとも第２センサの出力値と第１閾値よりも大きい第２閾値（第２移動検知用閾値）とを用いて、第１検知領域（８１）からの人体の退出を判定する。

この態様によれば、第１検知領域（８１）における人体の滞在の判定に用いる第１閾値よりも大きい第２閾値を用いて、第１検知領域（８１）からの人体の退出を判定するので、人体が第１検知領域（８１）に滞在している場合に、第１検知領域（８１）から人体が退出したという誤判定の可能性を低くすることができる。

第３態様に係る人検知システム（１）では、第２態様において、判定部（３２０）は、第１センサの出力値が第１閾値を超えている場合、第１検知領域（８１）に人体が存在すると判定する。

この態様によれば、第１センサの出力値と第１閾値との比較により、第１検知領域（８１）に人体が存在するか否かを判定することができる。

第４態様に係る人検知システム（１）では、第２態様において、第２検知領域（８２）は、第１検知領域（８１）と重複していない。判定部（３２０）は、第１センサの出力値が第１閾値を超え、かつ第２センサの出力値が第２閾値を下回っている場合、第１検知領域（８１）に人体が存在すると判定する。

この態様によれば、第１検知領域（８１）に人体が存在するか否かの判定精度を高めることができる。

第５態様に係る人検知システム（１）は、第２～第４態様のいずれかにおいて、変更部（３２１）を更に備える。変更部（３２１）は、判定部（３２０）が第１検知領域（８１）への人体の進入検知を行っているときの第１センサの出力値に応じて、第１閾値を変更する。

この態様によれば、進入検知を行っている場合に、第１センサの出力値に応じて滞在検知に用いる第１閾値を変更するので、滞在検知の精度を高めることができる。これにより、人検知システム（１）は、滞在検知において誤検知が生じる可能性を低くすることができる。

第１検知領域（８１）の環境に応じてセンサからの信号にはノイズが含まれる。このとき、ノイズが含まれる第１センサの出力値が滞在検知用閾値を超える可能性がある。そのため、固定された滞在検知用閾値を用いて滞在検知を行うと、人体が第１検知領域（８１）に存在しない場合であっても、人体が第１検知領域（８１）に存在すると誤検知する可能性がある。そこで、第１検知領域（８１）に対して進入検知を行っている場合に、第１センサの出力信号の出力値に応じて滞在検知用閾値を変更することで、上記誤検出が発生する可能性を低くすることができる。

第６態様に係る人検知システム（１）では、第５態様において、変更部（３２１）は、判定部（３２０）が進入検知を行っている場合に、第１センサの出力値が第１閾値を超え、かつ第１閾値よりも大きい第３閾値（第１移動検知用閾値）を下回っていると、第１センサの出力値が第１閾値を超えてから第１時間の間における第１センサの出力値のうち最大の出力値よりも大きい値を第１閾値とする。変更部（３２１）は、判定部（３２０）が進入検知を行っている場合に、第２時間の間、第１センサの出力値が第１閾値を下回っていると、第１閾値を小さくする。

この態様によれば、第１センサの出力値に応じて滞在検知用閾値を適切に設定することができる。

第７態様に係る人検知システム（１）では、第６態様において、判定部（３２０）は、第１閾値及び第３閾値を含む複数の閾値を用いた複数の感度で、第１検知領域（８１）における人体の検知を行っている。複数の閾値に対して互いに異なる判定時間長が対応付けられている。判定部（３２０）は、第１検知領域（８１）への人体の進入が検知された後、複数の閾値のうち１つの閾値に対応する判定時間が経過するまでの期間に、第１センサの出力値が１つの閾値を超えない場合には第１検知領域（８１）では人体は不在であると判定する。

この態様によれば、複数の感度で人検知を行うことで、第１検知領域（８１）での人体の存在の検知精度を高めることができる。

第８態様に係る人検知システム（１）では、第１～第７態様のいずれかにおいて、判定部（３２０）は、第１センサの出力値に基づいて、第１検知領域（８１）に人体が進入したか否かを更に判定する。

この態様によれば、第１検知領域（８１）への人体の進入を検知することができる。

第９態様に係る人検知システム（１）では、第８態様において、判定部（３２０）は、第１検知領域（８１）への人体の進入検知を行っているときに、第２センサの出力値に基づいて、第２検知領域（８２）に人体が存在すると判定してから、進入判定時間が経過するまでの期間における、第１センサの出力値に基づいて、第１検知領域（８１）に人体が進入したか否かを判定する。

この態様によれば、第１センサの出力値と第２センサの出力値とを用いて、第１検知領域（８１）に人体が進入したか否かを判定するので、第１検知領域（８１）への人体の進入の検知精度を高めることができる。

第１０態様に係る人検知システム（１）では、第１～第９態様のいずれかにおいて、判定部（３２０）は、第１検知領域（８１）に人体が存在すると判定している場合に、第２センサの出力値に基づいて第２検知領域（８２）に人体が存在すると判定すると、第１検知領域（８１）から人体が退出したと判定する。

この態様によれば、第１検知領域（８１）に人体が存在しないにもかかわらず、第１検知領域（８１）から人体が退出したという誤判定の可能性を低くすることができる。

第１１態様に係る人検知システム（１）では、第１０態様において、判定部（３２０）は、第１センサの出力値に基づいて第１検知領域（８１）に人体が存在すると判定してから退出判定時間が経過するまでの期間に、第２センサの出力値に基づいて第２検知領域（８２）に人体が存在すると判定した場合に、第１検知領域（８１）から人体が退出したと判定する。

この態様によれば、第１センサの出力値と第２センサの出力値とを用いて、第１検知領域（８１）から人体が退出したか否かを判定するので、第１検知領域（８１）からの人体の退出の検知精度を高めることができる。

第１２態様に係る人検知システム（１）では、第１～第１１態様のいずれかにおいて、第２センサが複数存在する。第１検知領域（８１）は、複数の第２センサにおける複数の第２検知領域（８２）が合わさった領域によって囲まれる。

この態様によれば、第１検知領域（８１）におけるいずれの方向から人体が退出した場合であっても、第１検知領域（８１）からの人体の退出を検知することができる。

第１３態様に係る人検知システム（１）では、第１～第１２態様のいずれかにおいて、負荷制御部を更に備える。負荷制御部は、判定部（３２０）の判定結果に応じて負荷を制御する。

この態様によれば、人検知の結果に応じて負荷を制御することができる。

第１４態様に係る人検知システム（１）では、第１３態様において、負荷は照明器具（４１）である。負荷制御部（指示部３１１）は、第１検知領域（８１）での人体の存在を検知すると照明器具（４１）が点灯するように照明器具（４１）を制御する。負荷制御部は、第１検知領域（８１）での人体の不在を検知すると照明器具（４１）が消灯するように照明器具（４１）を制御する。

この態様によれば、人検知の結果に応じて照明器具（４１）の点灯及び消灯の制御を行うことができる。

第１５態様に係る人検知システム（１）では、第１～第１４態様のいずれかにおいて、第１焦電センサ（１１）と、第２焦電センサ（１２）と、を更に備える。第１焦電センサ（１１）は、第１センサとして、第１検知領域（８１）での赤外線変化を検知する。第２焦電センサ（１２）は、第２センサとして、第２検知領域（８２）での赤外線変化を検知する。

この態様によれば、第１焦電センサ（１１）及び第２焦電センサ（１２）を用いた人検知において第１検知領域（８１）からの人体の退出を検知することができる。

第１６態様に係るプログラムは、第１～第１５態様のいずれかの人検知システム（１）における判定部（３２０）として機能する。

この態様によれば、第１検知領域（８１）への人体の進入、及び第１検知領域（８１）からの人体の退出を検知、言い換えれば、互いに異なる２つの検知領域間における人体の移動を検知することができる。

１ 人検知システム
１１ 第１焦電センサ（第１センサ）
１２（１２ａ～１２ｄ） 第２焦電センサ（第２センサ）
３１１ 指示部（負荷制御部）
３２０ 判定部
３２１ 変更部
４１ 照明器具
８１ 第１検知領域
８２（８２ａ～８２ｄ） 第２検知領域
９１ 人（人体）

Claims (16)

1. 第１検知領域における人体の検知に用いられる第１センサ、及び第２検知領域における前記人体の検知に用いられる第２センサからの信号を受け取る判定部を備え、
   前記第２検知領域は、前記第１検知領域の周囲における少なくとも一部の領域を含み、かつ前記第１検知領域と重複しておらず、
   前記判定部は、
   少なくとも前記第１センサの出力値を用いて、前記第１検知領域における前記人体の存在を判定し、
   少なくとも前記第２センサの出力値を用いて、前記第１検知領域からの前記人体の退出を判定し、
   前記第２センサが複数存在し、
   前記複数の第２センサは、第１センサを中心として、前記第１センサの周囲に配置されており、
   前記複数の第２センサは、複数の前記第２検知領域にそれぞれ対応し、
   前記第１検知領域は、前記複数の第２センサにおける前記複数の第２検知領域が合わさった領域によって囲まれ、
   前記複数の第２検知領域のそれぞれには、隣接する他の第２検知領域における一部の領域と重複した重複領域が含まれている、
   人検知システム。
2. 前記第１センサと前記第２センサとは、互いに同じ構成であり、
   前記判定部は、
   少なくとも前記第１センサの出力値と第１閾値とを用いて、前記第１検知領域における前記人体の滞在を判定し、
   少なくとも前記第２センサの出力値と前記第１閾値よりも大きい第２閾値とを用いて、前記第１検知領域からの前記人体の退出を判定する、
   請求項１に記載の人検知システム。
3. 前記判定部は、
   少なくとも前記第１センサの出力値と前記第１検知領域での前記人体の微動を検知する際に用いられる第１閾値とを用いて、前記第１検知領域における前記人体の滞在を判定し、
   少なくとも前記第２センサの出力値と前記第１検知領域から前記第２検知領域への移動を検知する際に用いられる第２閾値とを用いて、前記第１検知領域からの前記人体の退出を判定する、
   請求項１に記載の人検知システム。
4. 前記判定部は、前記第１センサの出力値が前記第１閾値を超えている場合、前記第１検知領域に前記人体が存在すると判定する、
   請求項２又は３に記載の人検知システム。
5. 前記判定部は、前記第１センサの出力値が前記第１閾値を超え、かつ前記第２センサの出力値が前記第２閾値を下回っている場合、前記第１検知領域に前記人体が存在すると判定する、
   請求項２又は３に記載の人検知システム。
6. 前記判定部が前記第１検知領域への前記人体の進入検知を行っているときの前記第１センサの出力値に応じて、前記第１閾値を変更する変更部を、更に備える、
   請求項２～５のいずれか１項に記載の人検知システム。
7. 前記変更部は、前記判定部が前記進入検知を行っている場合に、
   前記第１センサの出力値が前記第１閾値を超え、かつ前記第１閾値よりも大きい第３閾値を下回っていると、前記第１センサの出力値が前記第１閾値を超えてから第１時間の間における前記第１センサの出力値のうち最大の出力値よりも大きい値を前記第１閾値とし、
   第２時間の間、前記第１センサの出力値が前記第１閾値を下回っていると、前記第１閾値を小さくする、
   請求項６に記載の人検知システム。
8. 前記判定部は、前記第１閾値及び前記第３閾値を含む複数の閾値を用いた複数の感度で、前記第１検知領域における前記人体の検知を行っており、
   前記複数の閾値に対して互いに異なる判定時間長が対応付けられており、
   前記判定部は、前記第１検知領域への前記人体の進入が検知された後、前記複数の閾値のうち１つの閾値に対応する判定時間が経過するまでの期間に、前記第１センサの出力値が当該１つの閾値を超えない場合には前記第１検知領域では前記人体は不在であると判定する、
   請求項７に記載の人検知システム。
9. 前記判定部は、前記第１センサの出力値に基づいて、前記第１検知領域に前記人体が進入したか否かを更に判定する、
   請求項１～８のいずれか１項に記載の人検知システム。
10. 前記判定部は、前記第１検知領域への前記人体の進入検知を行っているときに、前記第２センサの出力値に基づいて、前記第２検知領域に前記人体が存在すると判定してから、進入判定時間が経過するまでの期間における、前記第１センサの出力値に基づいて、前記第１検知領域に前記人体が進入したか否かを判定する、
    請求項９に記載の人検知システム。
11. 前記判定部は、前記第１検知領域に前記人体が存在すると判定している場合に、前記第２センサの出力値に基づいて前記第２検知領域に前記人体が存在すると判定すると、前記第１検知領域から前記人体が退出したと判定する、
    請求項１～１０のいずれか１項に記載の人検知システム。
12. 前記判定部は、前記第１センサの出力値に基づいて前記第１検知領域に前記人体が存在すると判定してから退出判定時間が経過するまでの期間に、前記第２センサの出力値に基づいて前記第２検知領域に前記人体が存在すると判定した場合に、前記第１検知領域から前記人体が退出したと判定する、
    請求項１１に記載の人検知システム。
13. 前記判定部の判定結果に応じて負荷を制御する負荷制御部を、更に備える、
    請求項１～１２のいずれか１項に記載の人検知システム。
14. 前記負荷は照明器具であり、
    前記負荷制御部は、前記第１検知領域での前記人体の存在を検知すると前記照明器具が点灯するように前記照明器具を制御し、前記第１検知領域での前記人体の不在を検知すると前記照明器具が消灯するように前記照明器具を制御する、
    請求項１３に記載の人検知システム。
15. 前記第１センサとして、前記第１検知領域での赤外線変化を検知する第１焦電センサと、
    前記第２センサとして、前記第２検知領域での赤外線変化を検知する第２焦電センサと、を更に備える、
    請求項１～１４のいずれか１項に記載の人検知システム。
16. コンピュータを、請求項１～１５のいずれか１項に記載の人検知システムにおける前記判定部として機能させるためのプログラム。

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