JP6917575B2 - 人検知システム、プログラム及び人検知方法 - Google Patents

Description

本開示は、人検知システム、プログラム及び人検知方法に関し、より詳細には、検知エリア内での人の存否を検知する人検知システム、プログラム及び人検知方法に関する。

従来、人体から輻射される赤外線エネルギーを検出し、人体の存在や移動の検知を行う人検知システム（赤外線検出装置）が提供されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載のシステムは、焦電素子からの電流信号を電圧変換に変換するＩ／Ｖ変換回路の出力を、電圧増幅回路で増幅し、電圧増幅回路の出力が第１の検知レベルを超えると人体検知信号を出力する。

特開２００６−５８１１９号公報

上述した従来の人検知システムでは、人体の存在を検知する領域（検知エリア）に人が進入すると、領域の温度と人体の温度とで差分が生じることを検知している。そのため、太陽光などの照射により検知対象の領域の温度が上がった場合に、人が領域外を移動した際にその影が領域内に現れると、従来の人検知システムは人が領域内に存在すると誤検知してしまう可能性がある。

そこで、本開示は上記事由に鑑みてなされており、誤検知する可能性を低減することができる人検知システム、プログラム及び人検知方法を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る人検知システムは、検知エリア内で人を検知する。前記人検知システムは、制御部を備える。前記制御部は、前記検知エリアを包含するエリアである明るさ検知エリアでの明るさを検知する明るさセンサの出力が所定の閾値以上である場合に、人検知の感度を低く設定する。

本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、前記人検知システムとして機能させるためのプログラムである。

本開示の一態様に係る人検知方法は、検知エリア内で人を検知する人検知システムで用いられる。前記人検知方法は、制御ステップを含む。前記制御ステップは、前記検知エリアを包含するエリアである明るさ検知エリアでの明るさを検知する明るさセンサの出力が所定の閾値以上である場合に、人検知の感度を低く設定する。

本開示によると、誤検知する可能性を低減することができる。

図１は、本開示の一実施形態に係る人検知システムの構成を示すブロック図である。 図２は、同上の人検知システムの使用例を示す図である。 図３は、同上の人検知システムの明るさセンサ及び焦電センサの出力信号を説明する図である。 図４は、本開示の一実施形態の変形例に係る人検知システムの構成を示す図である。

以下に説明する各実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（実施形態）
（１）概要
本実施形態に係る人検知システム１について、図１〜３を参照して説明する。

人検知システム１は、例えばビルの廊下、オフィス及び住宅の居室などに設定された検知エリア９０（図２参照）における、人９１の存在の有無を検知する。人検知システム１は、検知エリア９０からの赤外線の受光強度の変化に基づいて、人９１の存在の有無を検知する。すなわち、人検知システム１は、検知エリア９０外と検知エリア９０内との間での人９１の移動、又は検知エリア９０内での人９１の微動又は大きな動きによって生じる、赤外線の受光強度の変化から、人９１の存在の有無を検知する。ここでいう「微動」とは、例えば人９１の呼吸動作による身体の揺らぎ、及び身じろぎ等、人９１の比較的小さな動きを意味する。

人検知システム１は、検知エリア９０の状態が、存在状態と不在状態とのいずれであるかを検知する。ここでいう「存在状態」とは、検知エリア９０に人９１が存在する状態である。「不在状態」とは、検知エリア９０に人９１が存在しない状態である。したがって、検知エリア９０に人９１が存在しない状態では、人検知システム１の検知結果は「不在状態」となる。検知エリア９０へ人９１が進入すると、人検知システム１の検知結果は「不在状態」から「存在状態」に変化する。その後、検知エリア９０に人９１が滞在している間は、人検知システム１の検知結果は「存在状態」を維持する。検知エリア９０から人９１が退出すると、人検知システム１の検知結果は「存在状態」から「不在状態」に変化する。

人検知システム１は、検知エリア９０の明るさ（照度）を検知し、検知結果に応じて人検知の感度を変更する。

本実施形態では一例として、人検知システム１は、照明制御システム４０（図１参照）と通信可能である。照明制御システム４０は、検知エリア９０を照明する照明器具４１（図１、図２参照）と、照明器具４１を制御する制御装置４２（図１参照）とを備えている。人検知システム１は、人検知の検知結果及び検知エリア９０の明るさに応じて照明器具４１の点灯の要否を判断する。人検知システム１の判断結果は、制御装置４２に入力される。制御装置４２は、人検知システム１の判断結果に応じて、照明器具４１を点灯又は消灯させる。制御装置４２は、照明器具４１への給電路に挿入され照明器具４１の通電をオン／オフするスイッチであってもよい。このように、本実施形態の人検知システム１は、人９１の存在の有無に応じて照明器具４１を制御する、照明制御システム４０に用いられる。これにより、人検知システム１は、検知エリア９０に人９１が進入すれば照明器具４１を点灯させることができる。また、人検知システム１は、検知エリア９０から人９１が退出すれば照明器具４１を消灯させることで、照明器具４１の消し忘れによる無駄な電力消費を抑えることができる。

（２）構成
人検知システム１は、図１に示すように、複数の焦電センサ１０と、明るさセンサ２０と、検知回路３０とを備えている。

各焦電センサ１０は、受光素子１０１と、変換回路１０２と、増幅回路１０３と、Ａ／Ｄ変換器１０４とを有している。受光素子１０１は、焦電素子であって、検知エリア９０からの赤外線の受光強度の変化に応じた信号（電気信号）を出力する。変換回路１０２は、受光素子１０１から出力される電気信号を、電流信号から電圧信号に変換する。増幅回路１０３は、変換回路１０２から出力される電圧信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器１０４は、増幅回路１０３から出力されるアナログ信号（電圧信号）を、デジタル信号に変換する。人検知システム１は、複数の焦電センサ１０を用いて検知エリア９０での人９１の存在の有無を検知する。

明るさセンサ２０は、照度センサ２０１と、増幅回路２０２と、Ａ／Ｄ変換器２０３とを有している。照度センサ２０１は、明るさ検知エリア９２（図２参照）での照度を計測し、計測結果に応じた信号（電圧信号）を出力する。増幅回路２０２は、照度センサ２０１から出力される電圧信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器２０３は、増幅回路２０２から出力されるアナログ信号（電圧信号）を、デジタル信号に変換する。なお、本実施形態では、照度センサ２０１が検知する照度のエリア（明るさ検知エリア９２）は、検知エリア９０を包含している。ここで、照度センサ２０１が計測する照度は、明るさ検知エリア９２での平均照度であってもよいし、明るさ検知エリア９２内での最大照度又は最小照度であってもよい。

各焦電センサ１０及び明るさセンサ２０は、光学系１５（図２参照）と組み合わせて用いられる。光学系１５は、レンズ若しくはミラー、又はこれらの組み合わせからなり、検知エリア９０からの赤外線を受光素子１０１に集光する。さらに、光学系１５は、検知エリア９０の床面からの反射光を明るさセンサ２０（照度センサ２０１）に集光する。各焦電センサ１０及び明るさセンサ２０は、検知回路３０と共に１つの筐体に収納される。焦電センサ１０及び明るさセンサ２０を含む人検知システム１は、図２に示すように、例えば施設内の天井に設置され、施設内に設定された検知エリア９０から赤外線を受光、及び検知エリア９０の反射光を受光する。

検知回路３０は、複数の焦電用バッファ３０１と、複数の焦電用フィルタ部３０２と、照度用バッファ３０３と、制御部３１０と、出力部３１１とを有している。

各Ａ／Ｄ変換器１０４からの入力信号は、焦電用バッファ３０１を介して焦電用フィルタ部３０２に入力される。焦電用フィルタ部３０２は、特定の周波数成分を減衰又は増幅させる。

本実施形態では、検知回路３０は、例えばプロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが検知回路３０として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。

各受光素子１０１の出力は、変換回路１０２、増幅回路１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、焦電用バッファ３０１及び焦電用フィルタ部３０２を介して、制御部３１０へ入力される。具体的には、複数の焦電センサ１０は、受光素子１０１を有し、検知エリア９０からの赤外線の受光強度の変化に応じた出力信号Ｖ１，Ｖ２，・・・，Ｖ３を、後述する積分処理部３２１に出力する（図１参照）。積分処理部３２１には、出力信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が別々に入力される。

さらに、出力信号Ｖ１，Ｖ２，・・・，Ｖ３のうち、焦電センサ１０ａ（図１参照）の出力信号Ｖ１については、後述する検知部３２０にも直接的に出力される。そのため、検知部３２０には、出力信号Ｖ１，Ｖ２，・・・，Ｖ３が積分処理部３２１を介して入力され、かつ焦電センサ１０ａの出力信号Ｖ１が積分処理部３２１を介さずに入力される。

焦電用フィルタ部３０２は、焦電センサ１０の出力から交流成分を抽出する。焦電用フィルタ部３０２が通過させる周波数帯域は、例えば０．３Ｈｚ〜１Ｈｚに設定されている。この周波数帯域は、人９１の微動に対応した周波数帯域である。各焦電用フィルタ部３０２の出力、つまり出力信号Ｖ１，Ｖ２，・・・，Ｖ３は、それぞれ低周波成分（直流成分を含む）が除去された交流信号になる。

ここで、焦電センサ１０ａからの出力を受け付ける焦電用フィルタ部３０２ａ（図１参照）は、検知部３２０に対して直接的に出力する出力信号Ｖ１と、積分処理部３２１に出力する出力信号Ｖ１とで、通過させる周波数帯域（通過帯域）が異なっていることが好ましい。この場合、焦電センサ１０ａから積分処理部３２１に出力される出力信号Ｖ１については、焦電用フィルタ部３０２ａの通過帯域は、上述したように例えば０．３Ｈｚ〜１Ｈｚとなる。一方、焦電センサ１０ａから検知部３２０に対して直接的に出力される出力信号Ｖ１については、焦電用フィルタ部３０２ａの通過帯域は、例えば１Ｈｚ付近を中心周波数とする周波数帯域となる。焦電用フィルタ部３０２ａは、出力先ごとに個別のフィルタを有していてもよいし、後述する検知部３２０の動作モードに応じて通過帯域を切り替えてもよい。

明るさセンサ２０（照度センサ２０１）の出力は、増幅回路２０２、Ａ／Ｄ変換器２０３及び照度用バッファ３０３を介して、制御部３１０へ入力される。具体的には、明るさセンサ２０は、照度センサ２０１を有し、明るさ検知エリア９２で計測された照度に応じた出力信号Ｖｊを、照度用バッファ３０３を介して、後述する設定部３２２及び指示部３２３に出力する（図１参照）。

制御部３１０は、図１に示すように、検知部３２０と、積分処理部３２１と、設定部３２２と、指示部３２３とを有している。

積分処理部３２１は、出力信号Ｖ１，Ｖ２，・・・，Ｖ３を乗算処理する。積分処理部３２１は、出力信号Ｖ１，Ｖ２，・・・，Ｖ３を乗算処理することにより、出力信号Ｖ１，Ｖ２，・・・，Ｖ３の同相成分を抽出する同期検波を行う。

積分処理部３２１は、乗算結果を積分処理する。積分処理部３２１は、乗算結果を一時的に蓄積するメモリを有しており、このメモリに蓄積されている乗算結果を積分する。積分処理部３２１は、直近の積分時間分の乗算結果の積分値を求めている。言い換えれば、積分処理部３２１は、現在を終点とする、積分時間分の期間（積分対象期間）について、乗算結果を積算した値を評価値Ｖｉとして求める。つまり、積分処理部３２１はいわゆる移動積分を実行する。積分時間の長さは、人検知システム１の用途などに応じて、例えば３０秒、６０秒、及び９０秒等から適宜選択される。

検知部３２０は、各焦電センサ１０の出力信号に基づいて、検知エリア９０内での人の存否を検知する。言い換えると、検知部３２０は、検知エリア９０の状態が、検知エリア９０に人９１が存在する「存在状態」と、検知エリア９０に人９１が存在しない「不在状態」とのいずれであるかを判定する。

検知部３２０の動作モード（つまり、人検知の動作モード）は、進入検知モードと、滞在検知モードとを含んでいる。進入検知モードは、検知エリア９０への人９１の進入の有無を検知するための動作モードである。滞在検知モードは、検知エリア９０からの人９１の退出の有無を検知するための動作モードである。

検知部３２０は、進入検知モードにおいては、出力信号Ｖ１の振幅と、人検知の感度として設定された進入検知用閾値との比較結果が第１の判定条件を満たせば、存在状態と判定する。ここでは、出力信号Ｖ１は、焦電センサ１０ａから検知部３２０に直接的に入力される出力信号Ｖ１である。

例えば、検知エリア９０への人９１の進入などにより、検知エリア９０からの赤外線の受光強度が変化すると、出力信号Ｖ１には比較的大きな変動が生じる。出力信号Ｖ１の振幅は、出力信号Ｖ１における基準電圧（０Ｖ）からの変化量（絶対値）と同義である。

検知部３２０は、出力信号Ｖ１の振幅がある時刻において進入検知用閾値に達した場合、出力信号Ｖ１の振幅と進入検知用閾値との比較結果が第１の判定条件を満たしたと判断し、存在状態と判定する。

検知部３２０は、滞在検知モードにおいては、出力信号Ｖ１，Ｖ２，・・・，Ｖ３から求まる値であって検知エリア９０における人９１の動きに応じた評価値Ｖｉと滞在検知用閾値との比較結果が第２の判定条件を満たせば、不在状態と判定する。ここでは、評価値Ｖｉは積分処理部３２１の出力値である。

本実施形態では一例として、第２の判定条件は、評価値Ｖｉが滞在検知用閾値未満になった時点から所定の遅延時間が経過するまで、評価値Ｖｉが滞在検知用閾値未満の状態が継続することである。

検知部３２０は、進入検知モード及び滞在検知モードを含む複数の動作モードの中から、動作モードを択一的に選択して動作する。したがって、例えば進入検知モードと滞在検知モードとの両方の動作モードが同時に選択されることはない。

検知部３２０は、滞在検知モードにおいて不在状態と判定すると、動作モードを滞在検知モードから進入検知モードに切り替える。また、検知部３２０は、進入検知モードにおいて存在状態と判定すると、動作モードを進入検知モードから滞在検知モードに切り替える。

これにより、検知エリア９０に人９１が存在しない状態では、検知部３２０は、基本的に、進入検知モードで動作し、検知エリア９０への人９１の進入の有無を検知する。一方、検知エリア９０に人９１が存在する状態では、検知部３２０は、基本的に、滞在検知モードで動作し、検知エリア９０からの人９１の退出の有無を検知する。

ところで、積分処理部３２１は、検知部３２０の動作モードが進入検知モードにある間には、動作を停止している。つまり、積分処理部３２１は、検知部３２０の動作モードが滞在検知モードにある間のみ、動作する。検知部３２０は、滞在検知モードにおいて積分時間が終了すると、評価値Ｖｉと滞在検知用閾値との比較を行う。

一方、出力信号Ｖ１の振幅と進入検知用閾値との比較については、検知部３２０は、動作モードにかかわらず随時行う。

設定部３２２は、明るさセンサ２０からの出力信号Ｖｊに基づいて、進入検知モードにおける感度を変更する。具体的には、設定部３２２は、明るさセンサ２０からの出力信号Ｖｊに基づいて、進入検知用閾値を変更する。すなわち、設定部３２２は、明るさセンサ２０からの出力信号Ｖｊに基づいて、進入検知モードにおいて使用される進入検知用閾値の設定を行う。

指示部３２３は、検知部３２０の検知結果と明るさセンサ２０からの出力信号Ｖｊとに基づいて、照明器具４１の点灯の要否を表す制御信号を、出力部３１１を介して制御装置４２に出力する。

具体的には、指示部３２３は、検知部３２０の検知結果が不在状態である場合には、明るさセンサ２０からの出力信号Ｖｊの値に関わらず点灯は不要であること、つまり消灯を表す制御信号（消灯信号）を、制御装置４２に出力する。

指示部３２３は、検知部３２０の検知結果が存在状態であり、かつ明るさセンサ２０からの出力信号Ｖｊが予め定められた明るさ閾値未満である場合には、点灯が必要であること、つまり点灯を表す制御信号（点灯信号）を、制御装置４２に出力する。指示部３２３は、検知部３２０の検知結果が存在状態であり、かつ明るさセンサ２０からの出力信号Ｖｊが明るさ閾値以上である場合には、消灯信号を制御装置４２に出力する。

出力部３１１は、制御装置４２と通信するための通信インターフェースである。出力部３１１は、指示部３２３から出力された制御信号を、制御装置４２に出力する。

（３）動作
次に、本実施形態に係る人検知システム１の動作、特に進入検知用閾値の設定変更について、図３を参照して説明する。

図３の上段は、時間軸に沿った検知エリア９０での状態変化を表している。図３の中段は、検知エリア９０（明るさ検知エリア９２）での照度の検知結果（出力信号Ｖｊの変化）を表している。図３の下段は、検知エリア９０での人検知の検知結果（出力信号Ｖ１の変化）を表している。ここで、図３の中段に示す電圧Ｖａは、進入検知用閾値を変更するか否かの判断基準となる所定の照度に応じた基準閾値（所定の閾値）である。本実施形態では、所定の照度とは、太陽光などが照射される検知エリア９０（明るさ検知エリア９２）の床面の温度と照射されない他のエリアの床面の温度との温度差が所定値以上となっているとみなされる照度である。つまり、明るさセンサ２０は、明るさ検知エリア９２の送度を計測することにより、計測した照度に応じた明るさ検知エリア９２（検知エリア９０）の温度を検知（推測）しているともいえる。また、ここでは、進入検知用閾値としてＶｂが設定されていると仮定する。

時刻ｔ０〜ｔ１において、検知エリア９０では太陽光の照射はなく、明るさセンサ２０の検知結果（出力信号Ｖｊの電圧）は、基準閾値（電圧）Ｖａ未満である。このとき、検知部３２０は不在状態を検知している。つまり、焦電センサ１０ａの出力信号Ｖ１は進入検知用閾値Ｖｂ未満となっている。そのため、照明器具４１は、消灯の状態のままである。

時刻ｔ１では、太陽９５の太陽光９６が検知エリア９０に照射されているため、検知される照度が高くなり、明るさセンサ２０の検知結果（出力信号Ｖｊの電圧）は、基準閾値Ｖａに達している。このとき、設定部３２２は、明るさセンサ２０の出力信号Ｖｊの電圧が基準閾値Ｖａに達しているので、人検知の感度として現在設定されている進入検知用閾値Ｖｂを新たな進入検知用閾値Ｖｃ（＞Ｖｂ）に変更する。検知部３２０は、進入検知用閾値Ｖｃを用いて人検知を行う。以下、進入検知用閾値Ｖｂを第１進入検知用閾値Ｖｂともいい、進入検知用閾値Ｖｃを第２進入検知用閾値Ｖｃともいう。

時刻ｔ１〜ｔ２においては、検知エリア９０では太陽９５の太陽光９６の照射がされ、明るさセンサ２０の出力信号Ｖｊの電圧は基準閾値Ｖａ以上となっている。このとき、検知部３２０は、不在状態を検知している。つまり、焦電センサ１０ａの出力信号Ｖ１は第２進入検知用閾値Ｖｃ未満となっている。したがって、照明器具４１は、消灯の状態のままである。

時刻ｔ２〜時刻ｔ４において、検知エリア９０外のエリアを人９１が通行するとその影９７が検知エリア９０に出現する。このとき、検知エリア９０内で影９７が出現している箇所と出現していない箇所とでは温度差が生じている。人９１が図３の上段に示す矢印９８の方向に移動すると、人９１の移動に応じて、それに応じて影９７も移動する。この場合、時刻ｔ０〜ｔ２までの人検知の場合と比較して、検知する赤外線の変化量は多くなる。その結果、焦電センサ１０ａの出力信号Ｖ１の変化量は大きくなる。例えば、時刻ｔ３では焦電センサ１０ａの出力信号Ｖ１は第１進入検知用閾値Ｖｂを超えている。しかしながら、明るさセンサ２０の検知結果により進入検知用閾値を第１進入検知用閾値Ｖｂから第２進入検知用閾値Ｖｃへと変更しているので、検知部３２０は存在状態と判定しない。つまり検知部３２０は、検知エリア９０の状態が存在状態であると誤検知することはない。したがって、照明器具４１は、点灯されることなく消灯の状態のままである。

時刻ｔ４〜ｔ５において、時刻ｔ１〜ｔ２と同一の状態である。

時刻ｔ５において、検知エリア９０では太陽光の照射がなくなり、明るさセンサ２０の出力信号Ｖｊの電圧は、基準閾値Ｖａ未満となっている。このとき、設定部３２２は、明るさセンサ２０の出力信号Ｖｊの電圧が基準閾値Ｖａ未満となっているので、人検知の感度として現在設定されている第２進入検知用閾値Ｖｃを第１進入検知用閾値Ｖｂに変更する。したがって、時刻ｔ５以降においても、照明器具４１は、消灯の状態のままである。

（変形例）
以下に、変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。

上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、人検知システム１と同様の機能は、制御方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る人検知システムの人検知方法は、検知エリア９０内で人を検知する人検知システム１で用いられる。人検知方法は、検知エリア９０の少なくとも一部を含む明るさ検知エリア９２の明るさセンサ２０の出力が所定値以上である場合に、人検知の感度を低く設定する制御ステップを含む。一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムを、上述した人検知システム１として機能させるためのプログラムである。

本開示における人検知システム１又は人検知方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における人検知システム１又は人検知方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。

さらに、コンピュータシステムは、１または複数のコンピュータで構成されるシステムであってもよい。つまり、人検知システム１が１つの装置で構成されることは必須ではない。例えば、人検知システム１の少なくとも一部の機能は、例えばクラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されてもよい。

例えば、人検知システム１は、図４に示すように、人検知装置５００とサーバ５０１とで構成されてもよい。この場合、人検知装置５００と、サーバ５０１とはインターネット等のネットワーク５０２で通信可能に接続されている。人検知装置５００は、上記実施形態と同様に、複数の焦電センサ１０と、明るさセンサ２０とを備える。人検知装置５００は、複数の焦電センサ１０の検知結果（出力信号Ｖ１，Ｖ２，・・・，Ｖ３）と、明るさセンサ２０の検知結果（出力信号Ｖｊ）とを取得する取得部を、更に備える。人検知装置５００は、サーバ５０１と通信するための通信インターフェースである通信部を、更に備える。サーバ５０１は、上記実施形態の制御部３１０と同様の機能を有している。

人検知装置５００の通信部は、各出力信号Ｖ１，Ｖ２，・・・，Ｖ３に応じた人検知結果と、出力信号Ｖｊに応じた明るさ検知結果とを、ネットワーク５０２を介してサーバ５０１へ送信する。

サーバ５０１は、明るさ検知結果に応じて進入検知閾値を変更するか否かを判断する。変更すると判断した場合には、サーバは、現在設定されている進入検知用閾値を新たな進入検知用閾値へと変更する。

さらに、サーバ５０１は、人検知結果により存在状態を検知した場合であって明るさ検知結果が明るさ閾値未満である場合には、点灯を表す制御情報（点灯情報）を、ネットワーク５０２を介して人検知装置５００へ送信する。サーバ５０１は、人検知結果により存在状態を検知した場合であって明るさ検知結果が明るさ閾値以上である場合には、消灯を表す制御情報（消灯情報）を、ネットワーク５０２を介して人検知装置５００へ送信する。サーバ５０１は、人検知結果により不在状態を検知した場合には、明るさ検知結果に関わらず消灯を表す制御情報（消灯情報）を、ネットワーク５０２を介して人検知装置５００へ送信する。

人検知装置５００は、制御情報として点灯情報をサーバ５０１から受け取った場合には、制御信号として点灯信号を制御装置４２へ出力する。人検知装置５００は、制御情報として消灯情報をサーバ５０１から受け取った場合には、制御信号として消灯信号を制御装置４２へ出力する。

このように、人検知装置５００は、サーバ５０１と連携することで、照明器具４１の点灯、消灯の制御を行うことができる。図４に示す人検知システム１は、例えば、施設内の情報（焦電センサ１０の検知結果、明るさセンサ２０の検知結果）を基に、施設内の照明器具を制御するサービスを提供する場合に有効である。

上記実施形態では、明るさ検知エリア９２は、検知エリア９０を包含する構成としたが、この構成に限定されない。明るさ検知エリア９２と検知エリア９０とは、少なくとも一部が重複していればよい。

上記実施形態では、人検知システム１は、明るさセンサ２０を備える構成としたが、この構成に限定されない。人検知システム１は、外部に設けられた明るさセンサ２０から検知結果を取得する構成であってもよい。つまり、明るさセンサ２０は、人検知システム１の必須の構成要件ではない。

上記実施形態では、明るさセンサ２０は照度センサ２０１を含む構成としたが、この構成に限定されない。明るさセンサ２０は、カメラを含む構成であってもよい。この場合、明るさセンサ２０は、カメラで撮影された画像を検知回路３０に出力する。検知部３２０は、例えば画像の平均画素値（平均輝度）が所定値以上である場合に、第１進入検知用閾値を第２進入検知用閾値に変更する。

上記実施形態では、進入検知用閾値を第１進入検知用閾値Ｖｂから第２進入検知用閾値Ｖｃに変更する場合、及び第２進入検知用閾値Ｖｃから第１進入検知用閾値Ｖｂに変更する場合の双方において、同一の基準閾値Ｖａを用いる構成とした。しかしながら、この構成に限定されない。進入検知用閾値を第１進入検知用閾値Ｖｂから第２進入検知用閾値Ｖｃに変更する場合、及び第２進入検知用閾値Ｖｃから第１進入検知用閾値Ｖｂに変更する場合において、異なる基準閾値を用いてもよい。例えば、進入検知用閾値を第１進入検知用閾値Ｖｂから第２進入検知用閾値Ｖｃに変更する場合には第１基準閾値を用い、第２進入検知用閾値Ｖｃから第１進入検知用閾値Ｖｂに変更する場合には第２基準閾値を用いる。

上記実施形態では、進入検知用閾値を１段階で変更する構成、つまり人検知の感度を１段階で変更する構成としたが、この構成に限定されない。感度の変更は多段階であってもよい。感度の変更を多段階にすることで、人検知の最適な閾値を設定することができる。

上記実施形態では、人検知システム１は、進入検知用閾値を変更することで人検知の感度を変更する構成としたが、この構成に限定されない。人検知システム１は、明るさセンサ２０の検知結果に応じて焦電センサ１０ａの出力信号Ｖ１のゲインを増幅回路１０３で変更することで、感度を変更してもよい。

上記実施形態では、明るさセンサ２０の検知結果は、進入検知用閾値の変更の判断及び照明器具の点灯の要否の判断の双方に用いられる構成としたが、この構成に限定されない。明るさセンサ２０の検知結果は、進入検知用閾値の変更の判断のみに用いられてもよい。この場合、例えば、オフィスのように人が存在する場所では、照明器具の点灯を必要する場合に有効である。

上記実施形態において、明るさセンサ２０の検知結果は、滞在検知用閾値を変更するか否かの判断に用いてもよい。

上記実施形態において、複数の焦電センサ１０のうち１つの焦電センサ１０と、明るさセンサ２０とで、増幅回路及びＡ／Ｄ変換器を共用する構成であってもよい。

上記実施形態において、明るさセンサ２０の出力信号Ｖｊは、ノイズを除去するフィルタを介して制御部３１０に入力されてもよい。

上記実施形態において、光学系１５から集光する光は赤外線のみであってもよい。上記実施形態では、明るさセンサ２０は、照度を基に明るさ検知エリア９２（検知エリア９０）の温度を検知（推定）している。そこで、明るさセンサ２０は、入力された赤外線を基に温度を検知する構成であってもよい。この場合、明るさセンサ２０の検知結果は、照明器具４１の制御には用いられない。または、明るさセンサ２０は、可視光のみを基に明るさを検知してもよい。

上記実施形態において、人検知システム１は、複数の焦電センサ１０を備える構成としたが、この構成に限定されない。人検知システム１は、少なくとも１つの焦電センサ１０を備えていればよい。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の人検知システム（１）は、検知エリア（９０）内で人を検知する。人検知システム（１）は、制御部（３１０）を備える。制御部（３１０）は、検知エリア（９０）の少なくとも一部を含む明るさ検知エリア（９２）の明るさセンサ（２０）の出力が所定の閾値（基準閾値Ｖａ）以上である場合に、人検知の感度を低く設定する。

この構成によると、人検知システム（１）は、明るさ検知エリア（９２）の明るさセンサ（２０）の出力が所定の閾値以上である場合に、人検知の感度を低く設定する。明るさセンサ（２０）の出力が所定の閾値以上である場合には検知エリア（９０）が光の照射により温められている可能性がある。そのため、人検知システム（１）は、人検知の感度を低く設定するので、検知エリア（９０）外で人が移動している場合にその影が検知エリア（９０）内に現れた場合であっても、人が検知エリア（９０）に存在していると誤検出する可能性を低くすることができる。

第２の態様の人検知システム（１）では、第１の態様において、制御部（３１０）は、明るさセンサ（２０）の出力が閾値としての第１閾値（基準閾値Ｖａ）以上となり人検知の感度を低くした後において、明るさセンサ（２０）の出力が第２閾値（基準閾値Ｖａ）未満となると人検知の感度を高く設定する。この構成によると、人検知システム（１）は、人検知の感度を低く設定した後、明るさセンサ（２０）の出力が第２閾値未満となると人検知の感度を高く設定するので、明るさに応じて人検知を適切に行うことができる。

第３の態様の人検知システム（１）は、第１又は第２の態様において、検知エリアでの赤外線変化を検知する焦電センサ（１０，１０ａ）を、更に備える。制御部（３１０）は、焦電センサ（１０，１０ａ）が検知した赤外線変化によって得られた検知値（例えば、出力信号Ｖ１）が人検知の感度として設定された閾値（閾値Ｖｂ，Ｖｃ）以上となる場合に検知エリア（９０）内で人を検知したと判別する。制御部（３１０）は、検知エリア（９０）内で人を検知した場合には、明るさセンサ（２０）の出力に応じて検知エリア（９０）に設けられた照明器具（４１）の点灯の要否を判断する。この構成によると、人を検知した場合であっても、明るさセンサ（２０）の出力に応じて照明器具（４１）の点灯の要否を判断するので、不要な消費電力の削減が期待できる。例えば、人を検知した場合であっても、検知エリア（９０）内の照明が無くても明るい場合には照明の点灯を不要と判断することで、不要な消費電力の削減することができる。

第４の態様の人検知システム（１）では、第１〜第３のいずれかの態様において、人検知における動作モードは、進入検知モードと、滞在検知モードをと含む。進入検知モードは、検知エリア（９０）の外から検知エリア（９０）内に人が進入したことを検知する。滞在検知モードは、検知エリア（９０）からの人の退出の有無を検知する。制御部（３１０）は、進入検知モードにおいて、明るさセンサ（２０）の出力に応じた人検知の感度で人検知を行う。この構成によると、人が検知エリア（９０）に進入したか否かの検知における誤検知を低減することができる。

第５の態様の人検知システム（１）は、第１〜第４のいずれかの態様において、明るさセンサ（２０）を、更に備える。この構成によると、人検知システム（１）において明るさ検知エリア（９２）の明るさを検知することができる。

第６の態様のプログラムは、コンピュータを、第１〜第５のいずれかの態様の人検知システム（１）として機能させるためのプログラムである。このプログラムによると、明るさ検知エリア（９２）の明るさセンサ（２０）の出力が所定の閾値以上である場合に、人検知の感度は低く設定される。人検知の感度が低く設定されるので、検知エリア（９０）外で人が移動している場合にその影が検知エリア（９０）内に現れた場合であっても、人が検知エリア（９０）に進入したと誤検出する可能性を低くすることができる。

第７の態様の人検知方法は、検知エリア（９０）内で人を検知する人検知システムで用いられる。人検知方法は、制御ステップを含む。制御ステップは、検知エリア（９０）の少なくとも一部を含む明るさ検知エリア（９２）の明るさセンサ（２０）の出力が所定値以上である場合に、人検知の感度を低く設定する。この人検知方法によると、明るさ検知エリア（９２）の明るさセンサ（２０）の出力が所定の閾値以上である場合に、人検知の感度は低く設定される。そのため、検知エリア（９０）外で人が移動している場合にその影が検知エリア（９０）内に現れた場合であっても、人が検知エリア（９０）に進入したと誤検出する可能性を低くすることができる。

１ 人検知システム
１０，１０ａ 焦電センサ
２０ 明るさセンサ
４１ 照明器具
９０ 検知エリア
９１ 人
９２ 明るさ検知エリア
３１０ 制御部
Ｖ１ 出力信号（検知値）
Ｖａ 基準閾値（閾値、第１閾値、第２閾値、電圧）

Claims (7)

1. 検知エリア内で人を検知する人検知システムであって、
   前記検知エリアを包含するエリアである明るさ検知エリアでの明るさを検知する明るさセンサの出力が所定の閾値以上である場合に、人検知の感度を低く設定する制御部を
   備えることを特徴とする人検知システム。
2. 前記制御部は、
   前記明るさセンサの出力が前記閾値としての第１閾値以上となり前記人検知の感度を低くした後において、前記明るさセンサの出力が第２閾値未満となると前記人検知の感度を高く設定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の人検知システム。
3. 前記検知エリアでの赤外線変化を検知する焦電センサを、更に備え、
   前記制御部は、
   前記焦電センサが検知した赤外線変化によって得られた検知値が前記人検知の感度として設定された閾値以上となる場合に前記検知エリア内で人を検知したと判別し、
   前記検知エリア内で人を検知した場合には、前記明るさセンサの出力に応じて前記検知エリアに設けられた照明器具の点灯の要否を判断する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の人検知システム。
4. 前記人検知における動作モードは、前記検知エリアの外から前記検知エリア内に人が進入したことを検知する進入検知モードと、前記検知エリアからの人の退出の有無を検知する滞在検知モードとを含み、
   前記制御部は、
   前記進入検知モードにおいて、前記明るさセンサの出力に応じた前記人検知の感度で前記人検知を行う
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の人検知システム。
5. 前記明るさセンサを、更に備える
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の人検知システム。
6. コンピュータを、
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の人検知システムとして機能させるためのプログラム。
7. 検知エリア内で人を検知する人検知システムで用いられる人検知方法であって、
   前記検知エリアを包含するエリアである明るさ検知エリアでの明るさを検知する明るさセンサの出力が所定の閾値以上である場合に、人検知の感度を低く設定する制御ステップを
   含むことを特徴とする人検知方法。

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