JPH08273064A - 人体検知による負荷制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複数箇所に人体検知センサと負荷とを設けてい
る場合に、誤動作を防止しながらも人を検知してから短
時間で負荷を制御する。 【構成】熱線センサ１の検知エリア内に人が存在する間
に、コンパレータ３は検出信号を繰り返し発生する。コ
ンパレータ３から検出信号が発生するとタイマ４は一定
時間を時限してパルスカウンタ５に検出信号の個数を計
数させる。計数値が規定個数に達するとパルスカウンタ
５から有効信号が制御回路６に入力される。制御回路６
は有効信号が入力されると、照明負荷９を点灯させると
同時に連動出力端子Ｔ1 から連動信号を出力させる。ま
た、制御回路６は外部から連動信号が入力されると、そ
の時点から所定時間内に検出信号が発生したときにパル
スカウンタ５で計数することなく照明負荷９を点灯させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、検知エリア内の人の存
否に応じて負荷を制御するようにした人体検知による負
荷制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、室内への人の出入に応じて照
明負荷を自動的に点灯・消灯させたり、人がトイレに入
ると換気扇を自動的に作動させたりする負荷制御装置が
提案されている。この種の負荷制御装置では、検知エリ
ア内での人の存否を検出する人体検知センサを用いてお
り、人体検知センサでの人の検知に基づいて負荷を規定
の制御状態に制御するように構成されている。

【０００３】人体検知センサとしては、検知エリアに赤
外線を間欠的に放射し反射光の光量変化などに基づいて
検出するものや、検知エリアに超音波を間欠的に送波し
送波から反射波の受波までの時間差などに基づいて検出
するものや、人体から放射される熱線が人の動きによっ
て変化することに基づいて検出するものなどが知られて
いる。前２者は検知エリアにエネルギ波を放射し、その
反射波により人の存否の情報を得る能動型の人体検知セ
ンサであり、残りのものは人から放射される熱線を検出
する受動型の人体検知センサである。

【０００４】ところで、上述した能動型の人体検知セン
サは、検知エリアにエネルギ波を間欠的に放射している
ものであり、エネルギ波の１回の放射に対する反射波の
みによって人の存否を判断すると判断を誤ることがある
から、エネルギ波の複数回の放射に対する反射波に基づ
いて人の存否を判断するようにしたものが提案されてい
る。つまり、エネルギ波の１回の放射に対する反射波に
よって人の存在が検知されると、その後の一定時間内に
おけるエネルギ波の送波に対して人の存在が検知される
と検知エリア内に人が存在すると判断するのである。

【０００５】また、受動型のものも検知エリア内に人が
出入する際の熱線量の変化のみではなく、検知エリア内
での人の動きによる熱線量の変化も検出し、熱線量の変
化毎に検出信号を発生させるようにし、検出信号の発生
が開始されてから一定時間内に検出信号を規定の個数だ
け検出すると検知エリアに人が存在すると判断するもの
がある。ここにおいて、受動型のものでは取扱いの容易
さなどの点から焦電型赤外線センサを用いて熱線を検知
するものが広く用いられており、微分型センサである焦
電型赤外線センサを用いる場合には、検知エリア内での
人の動きによる熱線量の微小変化によっても検出信号を
発生させることができるように、焦電型赤外線センサの
視野（すなわち、検知エリア）内の多箇所に感度のピー
クが生じるようにレンズアレイや多焦点レンズを焦電型
赤外線センサの受光面の前方に配置することが行なわれ
ている。

【０００６】いま、人体からの熱線量の変化により検知
エリア内の人の存否を検出する人体検知センサを用い
て、検知エリア内に人が存在するときに負荷を動作させ
るようにした負荷制御装置を用いるものとする。この種
の負荷制御装置としては、たとえば特開平６−１６２３
５６号公報に記載されているように、焦電型赤外線セン
サより検出信号が発生すると一定時間の計時を開始し、
この一定時間内に所定個数の検出信号が発生すると検知
エリアに人が存在するものとして負荷を所定時間だけ駆
動するように構成されたものがある。この負荷制御装置
では人体検知センサと負荷とを一対一に対応付けている
が、床面積の広い室内にこの種の負荷制御装置を設置し
て照明負荷の点灯・消灯を制御するような場合には、図
９に示すように、人体検知センサＤＴと照明負荷ＬＴと
を複数個ずつ設けるとともに、人体検知センサＤＴから
の検出信号に基づいて上述のような動作で照明負荷ＬＴ
を制御するコントローラＣＮを設け、人体検知センサＤ
Ｔと照明負荷ＬＴとをコントローラＣＮを介して接続す
ることが考えられる。この構成では、人体検知センサＤ
Ｔ同士が並列に接続され、また照明負荷ＬＴ同士が並列
に接続されているから、いずれかの人体検知センサＤＴ
で人の存在が検知され、一定時間内に規定個数の検出信
号が発生したことをコントローラＣＮが認識すれば、す
べての照明負荷ＬＴが駆動されることになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、長い廊下や
街路、あるいは広い室内など、広い空間に多数個の照明
負荷を配置している場合には、すべての照明負荷を点灯
させると電力が無駄に消費されるから、人が存在する場
所の近傍の照明負荷だけを点灯させるような制御が要求
されることがある。

【０００８】上記構成のように人体検知センサＤＴや照
明負荷ＬＴがそれぞれ並列接続されていると、このよう
な制御を行なうことができない。したがって、このよう
な制御が必要であれば、人体検知センサＤＴと照明負荷
ＬＴとコントローラＣＮとをそれぞれ必要個数ずつ設け
ることになる。ところが、コントローラＣＮを複数個設
けた場合に、各コントローラＣＮは独立して動作するも
のであるから、各コントローラＣＮでは人体検知センサ
ＤＴでの人の検知に応じて複数個の検出信号が得られる
まで待ってから照明負荷ＬＴを点灯させることになる。
すなわち、各コントローラＣＮに接続された人体検知セ
ンサＤＴの検知エリアに次々に入るように人が移動して
いるとすれば、各コントローラＣＮごとに人体検知セン
サＤＴの検知エリアに人が入ってから遅れて照明負荷Ｌ
Ｔが点灯することになる。

【０００９】また、独立して動作するコントローラＣＮ
を複数個設けた構成では、通常時には人の存在する場所
付近の照明負荷ＬＴのみを点灯させるようにし、防犯上
重要な場所のような特定の場所に人が存在するときには
すべての照明負荷ＬＴを点灯させるという制御や、人が
どの人体検知センサＤＴの検知エリアに存在する場合で
も非常口を示すような特定の照明負荷ＬＴは必ず点灯さ
せるという制御はできないものである。

【００１０】本発明は上記事由に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、人体検知センサおよび負荷が複数個
ずつ存在する場合に、いずれかの人体検知センサに対応
する負荷が制御されると他の人体検知センサでは人の検
知から負荷の制御までの時間を短縮して負荷が迅速に制
御されるようにし、また、人体検知センサと負荷との連
動関係を任意に設定できるようにした人体検知による負
荷制御装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、検知
エリア内の人の存在を検知している間に検出信号を間欠
的に発生する人体検知センサと、人体検知センサから検
出信号の発生が開始されると一定時間を計時する時限手
段と、時限手段による一定時間の計時中に発生する検出
信号の個数を計数し計数値が規定個数に達すると有効信
号を出力する計数手段と、計数手段から有効信号が発生
すると連動信号を外部に出力する連動出力手段と、外部
からの連動信号を受ける連動入力手段と、計数手段から
有効信号が発生すると負荷を規定の制御状態に制御し連
動入力手段を通して外部から連動信号が入力されたとき
には連動信号の入力から所定時間内に検出信号があれば
ただちに負荷を上記制御状態に制御するとともに連動出
力手段を通して連動信号を外部に出力させる制御手段と
を備えることを特徴とする。

【００１２】請求項２の発明は、検知エリア内の人の存
在を検知している間に検出信号を間欠的に発生する人体
検知センサと、人体検知センサから検出信号の発生が開
始されると一定時間を計時する時限手段と、時限手段に
よる一定時間の計時中に発生する検出信号の個数を計数
し計数値が規定個数に達すると有効信号を出力する計数
手段と、計数手段から有効信号が発生すると連動信号を
外部に出力する連動出力手段と、外部からの連動信号を
受ける連動入力手段と、計数手段から有効信号が発生す
ると負荷を規定の制御状態に制御し連動入力手段を通し
て外部から連動信号が入力されたときにはその連動信号
によりただちに負荷を規定の制御状態に制御する制御手
段とを備えることを特徴とする。

【００１３】

【作用】請求項１の発明の構成によれば、人体検知セン
サから一定時間内に検出信号が規定個数発生すると有効
信号を出力するとともに連動信号を外部に出力し、外部
からの連動信号を受けた場合には、連動信号の入力から
所定時間内に検出信号があればただちに負荷を規定の制
御状態に制御するとともに連動信号を外部に出力するの
であって、たとえば２台の負荷制御装置を設け、一方の
負荷制御装置の連動出力手段を他方の負荷制御装置の連
動入力手段に接続しておけば、上記一方の負荷制御装置
における人体検知センサの検知エリアで人が検知されて
有効信号が発生し負荷が制御されると、上記他方の負荷
制御装置には連動信号が入力されることになる。ここ
で、上記他方の負荷制御装置では連動信号の入力時点か
ら所定時間内に人体検知センサで検出信号が発生する
と、検出信号の個数を計数することなく負荷を制御しか
つ連動信号を外部に出力するのである。

【００１４】いま、望ましい実施態様として負荷を照明
負荷とし、複数個の照明負荷を列設するとともに各照明
負荷の照明範囲程度の検知エリアを持つ人体検知センサ
を備えた負荷制御装置を各照明負荷ごとに設け、隣接す
る照明負荷に対応する負荷制御装置間で連動出力手段と
連動入力手段とを相互に接続しておけば、最初に人を検
知した人体検知センサの検出信号に基づいて有効信号が
発生すると、その人体検知センサに対応する照明負荷を
点灯させることができる。また、隣接する照明負荷の照
明範囲に人が移動すると、その照明負荷の照明範囲に対
応した検知エリアを持つ人体検知センサで人が検知さ
れ、このときには有効信号の発生まで待つことなく検出
信号の発生と同時に照明負荷を点灯させることができ
る。さらに、照明負荷の点灯に伴って連動信号が出力さ
れるから、他の照明負荷についても人が照明負荷の照明
範囲に移動するとすぐに照明負荷を遅滞なく点灯させる
ことができるのである。

【００１５】請求項２の発明の構成によれば、人体検知
センサから一定時間内に検出信号が規定個数発生すると
有効信号を出力するとともに連動信号を外部に出力し、
外部からの連動信号を受けた場合には、その連動信号に
よって負荷を制御するから、複数台の負荷制御装置のう
ちの１台の負荷制御装置の連動出力手段を他の負荷制御
装置の連動入力手段に接続しておけば、上記１台の負荷
制御装置の人体検知センサでの検出信号により有効信号
が発生して負荷が制御されると、他の負荷制御装置では
人体検知センサでの人の検知の有無にかかわらず負荷を
制御することができる。

【００１６】たとえば、望ましい実施態様として照明負
荷を負荷とし、特定の場所を検知エリアとする人体検知
センサを備える負荷制御装置の連動出力手段を残りのす
べての負荷制御装置の連動入力手段に接続しておけば、
特定の場所に人が存在するときにすべての照明負荷を点
灯させるという制御が可能になる。また、複数台の負荷
制御装置において連動させようとするもの同士で連動出
力手段と連動入力手段との結線を行なえば、所望の場所
に人が存在するときに所望の照明負荷のみを点灯させる
という制御も可能になる。さらに、特定の場所の照明負
荷を備える負荷制御装置の連動入力手段に他のすべての
負荷制御装置の連動出力手段を接続しておけば、どの負
荷制御装置に設けた人体検知センサで人が検知された場
合でも、特定の場所の照明負荷を必ず点灯させるという
制御が可能になる。

【００１７】

【実施例】

（実施例１）本実施例では、図１に示すように、焦電型
赤外線センサよりなる熱線センサ１を備え、この熱線セ
ンサ１の検知エリア内で人Ｍが動くたびに検出信号が発
生するようにした例を示す（従来例として説明したよう
に熱線センサ１の受光面の前方にはレンズアレイなどを
配置するのが望ましい）。また、負荷は照明負荷９であ
る。すなわち、熱線センサ１の出力は増幅器２により増
幅され、コンパレータ３によって所定の閾値と比較され
る。ここで、コンパレータ３で増幅器２の出力と比較す
る閾値は、人が動いて熱線量が変化するたびにコンパレ
ータ３から検出信号（パルス信号）が発生する程度に設
定される。つまり、熱線センサ１と増幅器２とコンパレ
ータ３とにより人体検知センサが構成されている。

【００１８】コンパレータ３から検出信号が発生すると
時限手段としてのタイマ４がトリガされ一定時間の計時
が開始される。タイマ４は一定時間の計時を開始する
と、その一定時間内に検出信号がコンパレータ３から入
力されても再トリガされることはない。また、タイマ４
が一定時間の計時を開始すると、計数手段としてのパル
スカウンタ５でコンパレータ３から出力される検出信号
の個数を計数させる。タイマ４による一定時間の計時中
にパルスカウンタ５で計数した検出信号の個数の計数値
が規定個数に達するとパルスカウンタ５でのカウントア
ップに伴って有効信号が発生する。また、パルスカウン
タ５での計数値が規定個数に達する前にタイマ４による
一定時間の計時が終了した場合には、パルスカウンタ５
はリセットされ、次にタイマ４による一定時間の計時が
開始されると検出信号を再び１から計数する。

【００１９】パルスカウンタ５から出力される有効信号
は、マイクロコンピュータよりなる制御回路６に入力さ
れる。制御回路６にはＣｄＳのような照度センサ７によ
り検出された周囲照度が入力され、あらかじめ設定され
ている周囲照度の基準値と入力された周囲照度とが比較
される。周囲が暗く照度が基準値以下であり、かつ、検
知エリア内に人が存在すれば、照明負荷９を点灯させる
必要があるから、このときには駆動回路８を通して照明
負荷９を点灯させる。制御回路６では照明負荷９を点灯
させると同時にタイマ４をトリガし、タイマ４はトリガ
されるとあらかじめ設定されている所定時間の時限動作
を行なう。この時限動作の間にコンパレータ３から検出
信号が入力されたときには、タイマ４は再トリガされて
時限動作を延長する。このようなタイマ４の時限動作の
間には制御回路６からパルスカウンタ５に対して停止信
号が与えられ、パルスカウンタ５は停止信号が入力され
ている間には検出信号の計数を停止する。また、タイマ
４での上記時限動作が終了すれば、タイマ４から制御回
路６に対して終了信号が与えられ、制御回路６は終了信
号を受けると照明負荷９を消灯させるとともに停止信号
を解除する。

【００２０】ところで、制御回路６には、有効信号が入
力されたときに連動信号を外部に出力する連動出力手段
が設けられ連動出力端子Ｔ1 を通して連動信号を外部に
出力するとともに、外部から連動入力端子Ｔ2 を通して
入力される連動信号を受ける連動入力手段が設けられて
いる。連動入力端子Ｔ2 を通して連動信号が外部から制
御回路６に入力されると、制御回路６はパルスカウンタ
５に停止信号を与え、検出信号の計数を所定時間だけ停
止させる。パルスカウンタ５による検出信号の計数を停
止させる時間は制御回路６に内蔵した時限手段により時
限される。パルスカウンタ５は制御回路６によって計数
動作が停止されている期間にはコンパレータ３からの検
出信号をそのまま制御回路６に出力する。つまり、上述
のようにカウントアップしなくとも、１個の検出信号が
コンパレータ３から入力されると制御回路６に対して有
効信号と同様の信号が入力される。したがって、連動信
号によりパルスカウンタ５での計数動作が停止している
期間においてコンパレータ３より検出信号が出力され、
かつその時点で照度センサ７により検出されている周囲
照度が基準値以下であるときには、制御回路６ではパル
スカウンタ５からの有効信号が入力されたときと同様
に、照明負荷９を所定時間だけ点灯させる。また、この
とき制御回路６では有効信号が入力されたときと同様
に、連動出力端子Ｔ1 を通して連動信号を外部に出力す
る。要するに、照明負荷９の点灯後の動作は有効信号に
よる場合と同様になる。

【００２１】上記説明からわかるように、有効信号によ
り照明負荷９が点灯した場合でも点灯中はパルスカウン
タ５に対して停止信号が与えられるから、パルスカウン
タ５での計数動作の停止中にはパルスカウンタ５を通し
て検出信号が制御回路６に入力され、これによって連動
信号が外部に出力されることになる。以下では、パルス
カウンタ５ではタイマ４による一定時間の時限中に検出
信号を４個計数すると有効信号が発生するものとして上
記構成の動作を図２ないし図４を用いて説明する。図２
ないし図４の各図（ａ）は外部から入力される連動信号
（上側が入力有）、（ｂ）はパルスカウンタ５の動作
（上側が計数停止）、（ｃ）は検出信号（上側が発
生）、（ｄ）はタイマ４による時限動作（上側が時限
中）、（ｅ）は外部への連動信号（上側が出力有）、
（ｆ）は周囲の明暗判定の結果（下側が暗）、（ｇ）は
照明負荷９のオン・オフ（上側がオン）を示す。

【００２２】外部からの連動信号が無い場合には図２に
示すように、検出信号の有無のみによって照明負荷９が
点灯・消灯する。すなわち、通常時は制御回路６からパ
ルスカウンタ５に対しては停止信号が発生していないか
ら、図２（ｂ）のようにパルスカウンタ５は動作可能で
あって、この間に図２（ｃ）のように検出信号が発生す
ると、図２（ｄ）のようにタイマ４による時限動作が開
始される。図２の左端部にはタイマ４に設定された一定
時間ｔ1 内に検出信号が２個しか発生しなかった場合を
示している。この場合には有効信号は発生しないから、
図２（ｆ）のように周囲照度が低くても、図２（ｇ）の
ように照明負荷９は消灯したままに保たれる。

【００２３】一方、図２の中央部に示すように、タイマ
４による一定時間ｔ1 の時限動作中に４個の検出信号が
発生すれば、４個目の検出信号の立ち上がり時点で図２
（ｂ）のようにパルスカウンタ５への停止信号が発生し
て計数動作が停止し、また図２（ｄ）のようにタイマ４
もリセットされる。図２（ｆ）のように周囲照度が低い
から図２（ｇ）のように照明負荷９が所定時間ｔ2 だけ
点灯し、同時に図２（ｅ）のように連動信号が外部に出
力される。ここに、パルスカウンタ５の動作の停止状態
は照明負荷９が消灯するまで保たれる。また、図２の右
端部に示すように、照明負荷９が４個の検出信号によっ
て点灯し、その後、照明負荷９の点灯期間中に検出信号
（図２（ｃ））が再度発生すれば、タイマ４の再トリガ
によって照明負荷９の点灯時間が所定時間ｔ2 だけ延長
され（図２（ｇ））、このとき連動信号（図２（ｅ））
も発生する。

【００２４】外部からの連動信号が有る場合には、図３
のような動作になる。すなわち、図３（ａ）のように連
動信号が入力されると、その立ち上がりによって図３
（ｂ）のようにパルスカウンタ５の動作が所定時間ｔ3
だけ停止する。パルスカウンタ５の動作が停止している
所定時間ｔ3 の期間に図３（ｃ）のように検出信号が発
生したときには、タイマ４による時限動作は行なわず
（図３（ｄ））、図３（ｆ）のように周囲照度が低けれ
ば、図３（ｇ）のように照明負荷９を直ちに点灯させ
る。また、図３（ｅ）のように連動信号を外部に出力す
る。要するに、連動信号が入力された時点から所定時間
ｔ3 の間に検出信号が入力されると、ただちに連動信号
を出力し、またその時点で周囲照度が低ければ照明負荷
９をただちに点灯させるのである。照明負荷９の点灯中
に検出信号が入力されると、連動信号を出力するととも
に再トリガによって照明負荷９の点灯時間を延長する点
は連動信号が入力されない場合と同様である。

【００２５】図４（ｆ）のように周囲照度が高い場合に
は、検出出力がタイマ４での一定時間ｔ1 の時限動作中
に４個入力された場合（図４（ｃ）（ｄ））、連動入力
が有ってから（図４（ａ））所定時間内に検出出力が発
生した場合のいずれの場合も、図４（ｇ）のように照明
負荷９は消灯状態に保たれる。ただし、周囲照度が低い
場合と同様に他の条件が揃えば外部への連動信号は出力
される（図４（ｅ））。

【００２６】図５は上述した負荷制御装置Ｃ1 〜Ｃ5 を
複数台用いて構成した照明負荷制御システムの構成例で
ある。ここで、負荷制御装置Ｃ1 〜Ｃ5 はそれぞれ図１
に示したものと同様の構成を有するものとし、図中Ｄは
各熱線センサ１の検知エリアを示している。いま、負荷
制御装置Ｃ3 により人Ｍが検知されているものとすれ
ば、上述した条件が成立するときに負荷制御装置Ｃ3 に
設けた照明負荷９が点灯する。一方、各負荷制御装置Ｃ
1 〜Ｃ5 の連動出力端子Ｔ1 と連動入力端子Ｔ2とは、
信号線Ｌｘを介して図５のように接続される。図示例で
は、たとえば、負荷制御装置Ｃ1 ，Ｃ3 ，Ｃ5 の連動出
力端子Ｔ1 と負荷制御装置Ｃ2 ，Ｃ4 の連動入力端子Ｔ
2 とが互いに接続され、また、負荷制御装置Ｃ2 ，Ｃ4
の連動出力端子Ｔ1 と負荷制御装置Ｃ1 ，Ｃ3 ，Ｃ5 の
連動入力端子Ｔ2 とが互いに接続されている。したがっ
て、図示しているように負荷制御装置Ｃ3 において人が
検知されて連動出力が発生すると、負荷制御装置Ｃ2 ，
Ｃ4 に連動信号が入力されて所定時間の時限動作を行な
い、この所定時間内に負荷制御装置Ｃ2 ，Ｃ4 の検知エ
リアＤ内に人Ｍが入り、周囲が暗ければ１個の検出信号
だけで負荷制御装置Ｃ2 ，Ｃ4 に設けた照明負荷９が点
灯することになる。要するに、図５に示した照明負荷制
御システムでは、複数台の負荷制御装置Ｃ1 〜Ｃ5 を１
列に列設し、各負荷制御装置Ｃ1 〜Ｃ5 に隣接する負荷
制御装置Ｃ1 〜Ｃ5 に連動信号を与えるようにしている
のであって、人Ｍが移動すると遅滞なく照明負荷９を点
灯させることができるのである。

【００２７】（実施例２）実施例１では、外部から連動
信号が入力されたときに所定時間内に検出信号が発生し
なければ照明負荷９を点灯させることができないもので
あったが、本実施例は連動信号が外部から入力されると
検出信号とは無関係に照明負荷９を点灯させることがで
きるようにしたものである。このため、パルスカウンタ
５には制御信号６から停止信号を与えるのではなく、パ
ルスカウンタ５に対して計数値を０に戻すようにリセッ
ト信号を与えるようにしてある。他の構成および動作は
実施例１と同様のものである。

【００２８】しかして、実施例１と同様の条件で図６、
図７を用いて動作を説明すると、図６（ａ）の左端部の
ように連動信号が入力されなければ、実施例１と同様
に、検出出力（図６（ｃ））によってタイマ４による一
定時間ｔ1 の時限動作を行なう（図６（ｄ））。この一
定時間ｔ1 の間に検出信号が４個入力されなければ、図
６（ｂ）のようにリセット信号が発生しパルスカウンタ
５がリセットされる。また、一定時間ｔ1 の時限動作中
に４個の検出信号が計数されたときもパルスカウンタ５
はリセット信号によってリセットされるが、この場合に
は図６（ｅ）のように連動信号が出力され、図６（ｆ）
のように周囲照度が低ければ、図６（ｇ）のように照明
負荷９が所定時間ｔ2 だけ点灯する。

【００２９】一方、図６の右端部のように検出出力の発
生による一定時間の時限動作中に連動信号が入力される
と（図６（ａ））、連動信号の立ち上がりによって図６
（ｂ）に示すようにリセット信号が発生してパルスカウ
ンタ５がリセットされるとともに、図６（ｄ）のように
タイマ４の時限動作も停止する。ここで、図６（ｆ）の
ように周囲照度が低ければ図６（ｇ）のように照明負荷
９が点灯する。ここで、連動入力によって照明負荷９が
点灯する場合には、図６（ｅ）のように外部への連動信
号は発生しない。また、連動信号の入力によって照明負
荷９が点灯している間に次の検出信号が入力されると
（図６（ｃ））、照明負荷９の点灯時間はさらに所定時
間ｔ2 だけ延長され、この場合には検出信号の発生に伴
って外部への連動信号が発生する（図６（ｅ））。

【００３０】照明負荷９が外部からの連動信号により点
灯している期間に、図７（ａ）のように連動信号が再度
入力された場合にも、図７（ｇ）のように照明負荷９の
点灯時間が所定時間ｔ2 だけ延長されることになる。ま
た、図７の右半分に示すように、周囲照度が高ければ
（図７（ｆ））、図７（ａ）のように連動信号が入力さ
れても図７（ｇ）のように照明負荷９は点灯せず、また
外部への連動信号も発生しない。周囲照度が高い場合で
も、図７（ｃ）のように４個の検出信号が一定時間ｔ1
内に計数されれば、照明負荷９は点灯しないが図７
（ｅ）のように連動信号は発生する。図には示していな
いが、検知出力が発生していない場合でも外部から連動
信号が入力されたときに周囲照度が低ければ照明負荷９
を点灯させるようにしてある。

【００３１】図８に本実施例の負荷制御装置Ｃ1 〜Ｃ5
を用いた照明負荷制御システムを例示する。この構成で
は、負荷制御装置Ｃ1 〜Ｃ4 のいずれにおいて人Ｍが検
知されたときにも、負荷制御装置Ｃ5 の周囲が暗ければ
負荷制御装置Ｃ5 に設けた照明負荷９を点灯させるよう
にしたものであり、負荷制御装置Ｃ1 〜Ｃ4 の連動出力
端子Ｔ1 と負荷制御装置Ｃ5 の連動入力端子Ｔ2 とを信
号線Ｌｘを介して接続してある。このような照明負荷制
御システムでは、たとえば負荷制御装置Ｃ2 で人Ｍが検
知され照明負荷９が点灯すると、負荷制御装置Ｃ5 に連
動信号が送られるから、負荷制御装置５では人Ｍを検知
しない状態で照明負荷９が点灯するのである。また、負
荷制御装置Ｃ1 〜Ｃ4 の検知エリアＤ内で人が動いてい
れば負荷制御装置Ｃ1 〜Ｃ4 での照明負荷９の点灯時間
が延長され、このときの連動信号の発生によって負荷制
御装置Ｃ5 でも照明負荷９の点灯時間が延長される。

【００３２】また、実施例２では連動入力端子Ｔ2 には
他の負荷制御装置で発生した連動信号を入力している
が、手操作される壁スイッチのようなスイッチで連動信
号を発生させるようにすれば、電源線を壁などに沿って
立ち下げ配線することなく、信号線Ｌｘの立ち下げ配線
のみで照明負荷９の点灯・消灯を制御することが可能に
なる。

【００３３】上記各実施例においては、照明負荷９を点
灯・消灯させる構成としているが、周囲照度が高いとき
には照明負荷９を消灯状態に保ち、周囲照度が低いとき
には、消灯に代えて全点灯時の１５〜２０％の光出力と
なるように低輝度で点灯させあるようにしてもよい。こ
のように、周囲照度の低いときに高輝度と低輝度との切
換を行なうものは階段のように足元の安全を確保するこ
とが非常に重要な場所に照明負荷９を配置しているとき
にとくに有効である。また、図５、図８に示した照明負
荷制御システムは結線の一例を示すものであり、負荷制
御装置の台数や接続関係は目的に応じて適宜に選択され
る。なお、人体を検知する手段として熱線センサ１を用
い負荷には照明負荷９を用いた例を最適な実施例として
示しているが、他の手段で人体を検知することも可能で
あり、負荷として照明負荷９以外のものを用いることも
可能である。

【００３４】

【発明の効果】請求項１の発明は、人体検知センサから
一定時間内に検出信号が規定個数発生すると有効信号を
出力するとともに連動信号を外部に出力し、外部からの
連動信号を受けた場合には、連動信号の入力から所定時
間内に検出信号があればただちに負荷を規定の制御状態
に制御するとともに連動信号を外部に出力するので、た
とえば、複数個の照明負荷を列設するとともに各照明負
荷の照明範囲程度の検知エリアを持つ人体検知センサを
備えた負荷制御装置を各照明負荷ごとに設け、隣接する
照明負荷に対応する負荷制御装置間で連動出力手段と連
動入力手段とを相互に接続しておけば、最初に人を検知
した人体検知センサの検出信号に基づいて有効信号が発
生すると、その人体検知センサに対応する照明負荷を点
灯させることができ、また、隣接する照明負荷の照明範
囲に人が移動すると、その照明負荷の照明範囲に対応し
た検知エリアを持つ人体検知センサで人が検知され、こ
のときには有効信号の発生まで待つことなく検出信号の
発生と同時に照明負荷を点灯させることができるのであ
って、人が照明負荷の照明範囲に移動するとすぐに照明
負荷を遅滞なく点灯させることができるという利点を有
する。

【００３５】請求項２の発明は、人体検知センサから一
定時間内に検出信号が規定個数発生すると有効信号を出
力するとともに連動信号を外部に出力し、外部からの連
動信号を受けた場合には、その連動信号によって負荷を
制御するから、複数台の負荷制御装置のうちの１台の負
荷制御装置の連動出力手段を他の負荷制御装置の連動入
力手段に接続しておけば、上記１台の負荷制御装置の人
体検知センサでの検出信号により有効信号が発生して負
荷が制御されると、他の負荷制御装置では人体検知セン
サでの人の検知の有無にかかわらず負荷を制御すること
ができる。

【００３６】たとえば、照明負荷を負荷とし、特定の場
所を検知エリアとする人体検知センサを備える負荷制御
装置の連動出力手段を残りのすべての負荷制御装置の連
動入力手段に接続しておけば、特定の場所に人が存在す
るときにすべての照明負荷を点灯させるという制御が可
能になる。また、複数台の負荷制御装置において連動さ
せようとするもの同士で連動出力手段と連動入力手段と
の結線を行なえば、所望の場所に人が存在するときに所
望の照明負荷のみを点灯させるという制御も可能にな
る。さらに、特定の場所の照明負荷を備える負荷制御装
置の連動入力手段に他のすべての負荷制御装置の連動出
力手段を接続しておけば、どの負荷制御装置に設けた人
体検知センサで人が検知された場合でも、特定の場所の
照明負荷を必ず点灯させるという制御が可能になる。こ
のように、照明負荷を各種形態で連動させることが可能
になるという利点を有するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１のブロック図である。

【図２】実施例１の動作説明図である。

【図３】実施例１の動作説明図である。

【図４】実施例１の動作説明図である。

【図５】実施例１の使用例を示す図である。

【図６】実施例２の動作説明図である。

【図７】実施例２の動作説明図である。

【図８】実施例２の使用例を示す図である。

【図９】従来例を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１ 熱線センサ ２ 増幅器 ３ コンパレータ ４ タイマ ５ パルスカウンタ ６ 制御回路 ７ 照度センサ ８ 駆動回路 ９ 照明負荷 Ｔ1 連動出力端子 Ｔ2 連動入力端子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検知エリア内の人の存在を検知している
   間に検出信号を間欠的に発生する人体検知センサと、人
   体検知センサから検出信号の発生が開始されると一定時
   間を計時する時限手段と、時限手段による一定時間の計
   時中に発生する検出信号の個数を計数し計数値が規定個
   数に達すると有効信号を出力する計数手段と、計数手段
   から有効信号が発生すると連動信号を外部に出力する連
   動出力手段と、外部からの連動信号を受ける連動入力手
   段と、計数手段から有効信号が発生すると負荷を規定の
   制御状態に制御し連動入力手段を通して外部から連動信
   号が入力されたときには連動信号の入力から所定時間内
   に検出信号があればただちに負荷を上記制御状態に制御
   するとともに連動出力手段を通して連動信号を外部に出
   力させる制御手段とを備えることを特徴とする人体検知
   による負荷制御装置。
2. 【請求項２】 検知エリア内の人の存在を検知している
   間に検出信号を間欠的に発生する人体検知センサと、人
   体検知センサから検出信号の発生が開始されると一定時
   間を計時する時限手段と、時限手段による一定時間の計
   時中に発生する検出信号の個数を計数し計数値が規定個
   数に達すると有効信号を出力する計数手段と、計数手段
   から有効信号が発生すると連動信号を外部に出力する連
   動出力手段と、外部からの連動信号を受ける連動入力手
   段と、計数手段から有効信号が発生すると負荷を規定の
   制御状態に制御し連動入力手段を通して外部から連動信
   号が入力されたときにはその連動信号によりただちに負
   荷を規定の制御状態に制御する制御手段とを備えること
   を特徴とする人体検知による負荷制御装置。