CN102177534B

CN102177534B - 具有选择性发射的占用感测

Info

Publication number: CN102177534B
Application number: CN200980140273.3A
Authority: CN
Inventors: R·L·海克; D·M·赖特
Original assignee: Leviton Manufacturing Co Inc
Current assignee: Leviton Manufacturing Co Inc
Priority date: 2008-10-27
Filing date: 2009-10-26
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2029-10-26
Also published as: US20100102962A1; WO2010062569A3; WO2010062569A2; MX2011004310A; CA2735918A1; US8115626B2; CN102177534A

Abstract

占用感测系统包括在空间中发射能量的驱动器和检测在空间内反射的能量的传感器。响应于响应检测的能量确定的占用状况控制用于空间的电气负载。驱动器可被选择性去激励。在一些实施例中，驱动器可在未占用时段的全部或部分期间被去激励。在其它的实施例中，驱动器在占用时段的全部或部分期间被去激励。在又一些实施例中，驱动器可响应检测到具有由驱动器发射的类型的能量的其它源被去激励。

Description

具有选择性发射的占用感测

背景技术

占用传感器被用于监视占用者在室内和室外空间中的有无。占用传感器通过在空间未被占用时自动关断空间的照明和其它的电气负载来节约能量。占用传感器还在占用者进入给定的空间时通过自动接通照明和其它的负载来执行方便的功能。

与占用传感器一起使用的感测技术可一般被表征为有源技术或无源技术。无源技术不在监视的空间中包含任何类型的能量的有源发射。而无源技术依赖于由占用者自身发出或者来自周围源的被占用者反射的能量的检测。无源占用感测技术的例子是无源红外(PIR)感测。PIR感测依赖于温热物体的热能导致它们发射红外辐射的事实。红外辐射被将辐射转换为供进一步的处理的电信号的光电元件感测。另一类型的无源占用感测技术是依赖于被占用者反射并被诸如电荷耦合器件(CCD)的视频传感器检测的周围光的视频感测。

通过有源技术，在监视的空间中发射某种类型的能量。发射的能量被占用者反射并被适当的传感器转换成电信号。有源占用感测技术的例子是超声感测。在超声系统中，监视的空间充满恒定地由超声驱动器发射的超声波。超声传感器检测被监视的空间中的占用者和/或其它物体反射的波。通过比较发射和反射的波，超声系统可确定物体是否在移动。移动的物体被假定为占用者。

一些占用传感器使用感测技术的组合。例如，PIR一般对于检测大的运动，诸如沿直接处于占用传感器的视线内的路径走到房间内的人，更加精确。超声系统趋于对于检测诸如在桌子边工作的人的小的运动和离开占用传感器的视线(诸如办公室或休息室中的后部隔板)的运动更加敏感。但是，增加的敏感性会导致错误的占用读数。因此，占用传感器可初始仅使用PIR感测以确定监视的空间已被占用。一旦空间初始被确定为被占用，来自PIR或超声中的任一个的占用读数就可被用于确定空间继续被占用。一般使用倒计计时器，从而，除非在倒计时期间占用被再次感测，否则仅使灯保持打开预定的时段。当占用被初始感测并且灯被接通时，倒计计时器被复位到预定值(一般为10～30分钟)。计时器然后继续向着零减少。来自PIR或超声中的任一个的各占用读数导致计时器重置到最大值。如果计时器在另一占用事件被检测到之前一直减少到零，那么灯被关断，并且，传感器返回仅PIR的感测模式。

附图说明

图1示出根据本发明公开的一些发明原理的占用感测系统的实施例。

图2示出根据本发明公开的一些发明原理的占用感测系统的另一实施例。

图3示出根据本发明公开的一些发明原理的占用感测方法的实施例。

图4示出根据本发明公开的发明原理中的一些的占用感测方法的另一实施例。

图5示出根据本发明公开的发明原理中的一些的占用感测方法的另一实施例。

图6示出根据本发明公开的发明原理中的一些的占用感测方法的另一实施例。

图7示出根据本发明公开的发明原理中的一些的占用感测方法的另一实施例。

图8示出根据本发明公开的发明原理中的一些的占用感测方法的另一实施例。

图9示出根据本发明公开的发明原理中的一些的占用感测方法的另一实施例。

图10示出根据本发明公开的发明原理中的一些的占用感测方法的另一实施例。

具体实施方式

图1示出根据本发明公开的一些发明原理的占用感测系统的实施例。图1的实施例包含响应驱动控制信号在监视的空间12中发射能量的驱动器10。能量可以是适于占用感测的任意形式，诸如超声波、红外光、可见光、微波、静电能量，或者任何其它形成的波、射线、脉冲、粒子等。传感器14响应在空间内反射的能量中的一些输出感测信号。例如，能量可被占用者16(如果有的话)反射，或者从墙壁、家具、移动气团等被反射。传感器14对于由驱动器10发射的特定类型的能量敏感。例如，在一个实施例中，驱动器可发射超声波，并且，传感器14可以是将反射的超声波转换成电气信号的超声换能器。在另一实施例中，驱动器10可发射红外辐射以用对于人眼不可见的光照射空间，并且，传感器14可以是对于红外波长敏感的摄像机。

图1的系统还包含控制逻辑18，该控制逻辑响应由传感器14感测的反射能量确定空间的占用状况并且响应占用状况控制对于空间12的电气负载20。控制逻辑18可以选择性地使驱动器10去激励。即，驱动器可在控制逻辑自身和/或整个系统断电以外的时间被控制逻辑去激励。例如，控制逻辑18可每当负载20被去激励时使驱动器10去激励。作为另一例子，控制逻辑18可当在空间12中感测到潜在干扰能量时使驱动器10去激励。可例如通过完全使驱动器与电源断开或者通过将驱动控制信号切换到使驱动器禁用的状态来完全使驱动器去激励。驱动器也可例如通过将其能量发射降低到足以充分降低能量消耗或者充分减少或消除与其它器件的干扰的水平被部分去激励，该其它器件可利用被驱动器发射的类型的能量或对其敏感。

根据本发明公开的发明原理的占用感测系统的实施例可仅利用如图1所示的单一类型的有源占用感测技术，或者，它可包含与第一类型的有源占用感测结合实现一个或更多个附加的有源或无源占用感测技术的装置和/或软件。

可以以硬件、软件或其任何的组合实现控制逻辑18。控制逻辑可包含实现根据本发明公开的发明原理的感测和/或控制方案中的任一个的一个或更多个微处理器或微控制器、离散逻辑、模拟电路或任何其它适当的装置和/或软件。

控制逻辑18和驱动器10、负载20和传感器14之间的连接可以为任意适当的形式。硬线连接可包含螺旋式或弹簧式接线端子、辫状引线、印刷电路(PC)板迹线等。无线连接可包含信令介质，诸如射频(RF)、红外(IR)、光等。用于有线或无线连接的信令模式可以是处于任何适当的电压、电流、光功率级或波长、RF功率级或频率等上的模拟的、数字的、混合的等。

控制逻辑18可直接或者通过可与控制逻辑一体化、与负载一体化或分布于两者之间的负载控制电路控制对负载20的功率。作为替代方案，负载控制电路可体现为与控制逻辑和负载两者分离的一个或更多个部件。

在一些实施例中，负载控制信号可向负载传输功率。例如，负载控制信号可工作在115VAC，以向照明负载或风扇提供功率。在其它的实施例中，负载控制信号可仅执行信令功能。例如，负载控制信号可被实现为硬线低压数字信号，以与加热通风和空气调节(HVAC)系统、照明控制系统或任何其它类型的系统通信。

图1所示的部件可以与空间12或相互以任意的物理关系被配置。部件中的任意个或全部可位于空间内、附近或远离空间。例如，电气照明负载可一般位于空间内或者处于空间正上方，而排气风扇或空气调节(A/C)负载可远离空间。控制逻辑18、驱动器10和传感器14可被配置在共同或分开的位置和共同或分离的外壳(如果有的话)的任何组合中。例如，在一个实施例中，控制逻辑、驱动器和传感器可位于包含用于控制负载的功率控制电路的共用墙壁开关外壳内。在另一实施例中，驱动器和传感器可位于远离控制逻辑安装的单独的外壳中。在又一实施例中，控制逻辑、驱动器和传感器可位于天花板安装架或墙壁/墙角安装架外壳中，其向用于控制对负载的功率的继电器箱或其它的装置发送低压控制信号。

图2示出根据本发明公开的一些发明原理的占用感测系统的另一实施例。出于解释的目的，在包含有源超声感测和无源红外(PIR)感测的照明控制系统的上下文中描述图2的实施例，但是，本发明的原理不限于这些实现细节。

图2的系统包含提供系统的集中控制和监视的微控制器22。驱动器24可包含被配置为响应来自微控制器22的驱动控制信号以超声频率将声波发射到监视的空间中的换能器和相关的驱动电路。驱动器可根据本发明公开的发明原理中的一些以许多方式被激励和去激励。例如，驱动器可以以数字的方式被全开到固定的输出功率级或者全关。作为替代方案，驱动器可被激励或去激励到任何中间功率级。驱动器可被控制成以任意固定的频率或者以调制频率的任何组合发射超声能量。能够以突变台阶的方式实现功率级、频率或两者之间的过渡，或者，过渡可以斜坡变化(ramped)，以在状态之间提供平滑的过渡。例如，当驱动器被激励时，功率、频率或两者可逐渐斜坡变化，以减少或消除否则可能由驱动器的突然激励引起的可听到的咔嗒音或鸣叫噪声。

传感器26可包含将从监视的空间接收到的超声波转换成电信号的另一换能器。传感器26还可包含相关的电路，以处理来自该换能器的信号以检测例如来自监视的空间中的另一超声能量源的超声能量的有无。传感器26还可包含处理来自该换能器的信号以检测空间中的占用者的有无的电路。例如，在利用Doppler效应以检测占用者的运动的实施例中，电路可包含解调器，该解调器检测由驱动器24发射并被监视的空间中的占用者反射的超声信号的频率和/或相移。在一些实施例中，可以使用同一电路来执行这些功能中的任一种或全部，而在其它的实施例中，可以利用单独的电路。

图2的实施例还包含响应通过光电元件从监视的空间接收到的红外辐射产生PIR感测信号的无源红外电路28。负载控制电路30响应来自微控制器22的负载控制信号控制照明负载32。

图2的实施例提供用于实现根据本发明公开的发明原理中的一些的许多方法的通用平台。微控制器22可被编程为在特定的时间和/或响应各种用户输入或感测的条件执行动作。以下描述通过图2的系统实现的方法中的一些示例性实施例，但是，本发明的原理不限于这些特定的细节或者图2的平台。

图3示出根据本发明公开的一些发明原理的方法的实施例。图3示出沿水平轴随着时间进行的系统的各种状态、事件和/或动作。线OCC TIMER(OCC计时器)表示从100％的最大(复位)值倒计时到0％的延迟计时器的状态。当OCC TIMER到达零时，灯被关断。如果用图2的系统实现，那么OCC TIMER可体现为通过微控制器被复位并递减的数字字，或者体现为微控制器中的单独的计时器电路。在模拟实现中，OCC TIMER可体现为通过恒定电流放电的电容器上的电压。

PIR DET线中的符号↓表示来自无源红外电路的信号表示已检测到大的运动的时候。U/S DET线中的符号↓表示来自超声传感器的信号表示已检测到小的运动的时候。

线LIGHTS表示灯的状态，这里，实线条带表示灯是开的。线U/S DRV表示超声驱动器的状态。在本实施例中，超声驱动被假定为全开(由实线条带表示)或者全关，但是，根据本发明公开的发明原理，驱动器的其它状态是可能的。同样地，灯或其它的电气负载可被控制成全开或全关以外的状态。

重新参照图3，在时间t0之前，灯是关闭的，OCC TIMER为零，并且，超声驱动器被去激励。在这种状态下，系统等待表示感测到大的移动的PIR DET信号。在时间t0，感测到可通过例如进入空间的占用者导致的大的移动。这导致系统将灯接通，将OCC TIMER复位为100(％)，并且使超声驱动器激励。OCC TIMER继续减小，直到超声传感器检测到小的运动的时间t1。这导致系统将OCC TIMER复位。在时间t2和t3检测到另外两个小的移动，这导致系统响应这两个事件将OCC TIMER复位。在时间t4，PIR DET和U/S DET两者都表示感测到运动，这可表示占用者已离开该空间。在时间t5，OCCTIMER在没有任何大或小的运动被进一步检测到的情况下到达零，因此，系统将灯关断，并使超声驱动器去激励。灯保持为关，并且，超声保持去激励，直到表示感测到大的移动的PIR DET信号的时间t6。

由于超声驱动器在未占用时段期间被去激励，由于在空间已知未被占用的时段期间没有能量或者有减少的能量被发射到监视的空间中，因此，可以节约能量。这也会延长超声驱动器的寿命。

图4示出根据本发明公开的发明原理中的一些的方法的另一实施例。在图4的实施例中，超声驱动器在检测到大的运动时不立即被激励，而是保持去激励，直到一般比占用倒计计时器的复位值短的时间延迟TD之后。图4中的线U/S DLY表示时间延迟的状态。由于无源红外传感器已检测到大的移动，因此，超声传感器不需要立即检测小的移动。在本实施例中，时间延迟被设为倒计计时器的长度的约一半，但是，可以使用任何其它适当的时间延迟。在时间延迟之后，超声驱动器被激励以使得超声传感器能够检测小的运动并在倒计计时器到达表示空间未被占用的零之前将倒计计时器OCC TIMER复位。

参照图4，在时间t0之前，灯和超声驱动器均为关。在时间t0，PIR DET信号表示检测到大的移动。因此，OCC TIMER被复位，并且灯被接通。但是，超声驱动器对于在时间t0开始的时间延迟T_D保持为关。在时间t1，时间延迟结束并且超声驱动器被接通。在时间t2，U/S DET信号表示已检测到小的移动，因此，OCC TIMER被复位，并且超声驱动器对于在t3结束的另一时间延迟T_D再次被关断。超声驱动器在t3被接通，并且，在t4，U/S DET信号再次表示已检测到小的移动，因此，OCC TIMER再次被复位，并且，超声驱动器对于在t5结束的另一时间延迟T_D再次被关断。超声驱动器在t5被接通，但是，在OCC TIMER到达零之前，PIR或U/S DET信号中的任一个都表示没有另外的移动，因此，灯和超声驱动器均在时间t6被关断。两者保持为关，直到在t7通过PIR信号表示另一大的移动。

从图4可以清楚地看出，超声驱动器在去激励状态中花费大量的时间。这会减少功率消耗和/或延长超声驱动器的寿命。此外，减少超声驱动器花在激励状态中的时间量会减少或消除潜在有害的与利用超声能量或对于超声能量敏感的诸如电子白板、助听器等的其它器件的干扰。

图5示出根据本发明公开的一些发明原理的方法的另一实施例。图5的实施例与图4的实施例类似，但是表示PIR传感器可如何先占(preempt)用于接通超声驱动器的时间延迟T_D。在时间t0，PIR信号表示检测到大的移动，因此，OCC TIMER被复位，灯被接通，并且，用于接通超声传感器的时间延迟T_D如在线U/S DLY中表示的那样开始。但是，在时间延迟到期之前，PIR信号在时间t1表示另一大的移动。因此，倒计计时器OCC TIMER和U/S DLY均被复位，并且超声驱动器保持去激励。在t2和t3检测到另外的大的运动，其先占时间延迟T_D并将U/S DLY复位。在时间t4，在检测到大的移动之前，时间延迟T_D终于到期，因此，超声驱动器被激励。此后不久，在时间t5，U/S DET信号表示已检测到小的移动，因此，OCC TIMER和U/S DLY均被复位，并且，超声驱动器被去激励。在时间t6检测到另一大的移动，因此，OCC TIMER和U/S DLY均被复位。在超声驱动器被激励的时间t7，时间延迟T_D到期。在OCC TIMER到达零之前，PIR或U/S DET信号表示没有另外的移动，因此，灯和超声驱动器均在时间t8被关断。

从图5可以清楚地看出，本实施例可进一步减少超声驱动器被激励的时间量。

图6示出根据本发明公开的一些发明原理的方法的另一实施例。在图6的实施例中，超声驱动器对于紧接灯被关断之后的例如为几秒的较短的时段保持为开。这使得超声传感器能够继续检测会表示小的移动的反射能量，例如，该小的移动为占用者挥动他或她的手臂以在错误确定未占用状态之后重新接通灯。

参照图6，PIR信号在时间t0表示大的移动，由此，灯被接通并且OCC TIMER和U/S DLY被复位。在时间t1，U/S DLY到达零，并且，超声驱动器被激励。在OCC TIMER到达零之前，没有检测到大或小的移动，因此，灯在时间t2被关断。但是，超声驱动器如阴影区域所示那样保持足够长的激励以在时间t3检测到小的运动。因此，灯被重新接通，并且，OCC TIMER和U/S DLY被复位。在时间t4，U/S DLY到达零，并且，超声驱动器被激励。在t5检测到另一小的运动，因此，OCC TIMER和U/S DLY被复位。在t6，U/S DLY到达零，并且超声驱动器被激励。在OCC TIMER到达零之前，没有检测到大或小的移动，因此，灯在时间t7被关断。超声驱动器如阴影区域所示的那样再次保持激励。但是，此时，在预定的短时段期间没有检测到小的运动，因此，灯保持为关，直到由PIR传感器检测到另一大的运动。

图7示出根据本发明公开的一些发明原理的方法的另一实施例。在图7的实施例中，超声驱动器被周期性去激励，以使得超声传感器能够检测不是由超声驱动器发射的超声能量的有无。不是由超声驱动器发射的超声能量的存在可表示利用超声技术的其它器件(例如电子白板、超声医疗设备等)的存在。在一个示例性实施例中，驱动器可被激励一分钟，然后，被去激励一秒，以收听其它的超声源。可根据本发明公开的发明原理使用其它的时段。

在图7中，U/S DET线中的符号()表示来自超声传感器的信号何时被检查以观察它是否已经检测到不是由超声驱动器发射的能量。U/S DET线中的符号(↓)表示已检测到不是由超声驱动器发射的能量。

参照图7，PIR信号在时间t0表示大的移动，因此，灯被接通，OCC TIMER被复位，并且，超声驱动器被激励预定的时段。这可与例如占用者进入房间有关。在驱动器被去激励之后，U/S DET信号在t1被检查以确定是否在空间中存在任何其它的超声源。没有检测到其它源，因此，超声驱动器在t2被再次激励。在t3检测到小的移动，并且，OCC TIMER被复位。这可与例如占用者在桌子或会议桌边工作有关。在时间t4和t6的两个附加的去激励和感测周期上没有检测到其它的超声源。在时间t8由PIR传感器检测到大的移动，因此，OCC TIMER被复位。该大的移动可与例如第二占用者进入房间有关。在时间t9，U/S DET信号被检查以确定是否在空间中存在任何其它的超声源。此时，U/S DET信号表示空间中的另一超声能量源的存在。这可与例如第一占用者和第二占用者使用电子白板有关。因此，对于空间被确定为被占用的时间的剩余部分，超声驱动器保持为去激励状态。在时间t10，检测到另一大的移动，并且OCC TIMER被复位。这可与例如两个占用者都离开房间有关。OCC TIMER在时间t11到达零，在该时间，灯被关断，并且，系统等待检测另一大的移动。

因此，图7的实施例可减少或消除在占用传感器和利用超声能量的其它装置之间的可能的干扰。

图8示出根据本发明公开的一些发明原理的方法的另一实施例。在图8的实施例中，系统在超声驱动器被激励之前检查监视的空间中的其它超声能量源的有无。

参照图8，PIR信号在时间t0表示大的移动，因此，灯被接通并且OCC TIMER和U/S DLY被复位。在U/S DLY到达零之前，U/SDET信号在时间t1被检查以确定不是由超声驱动器发射的超声能量的有无。在本例子中，在t1什么都没检测到，因此，超声驱动器在U/S DLY到达零的时间t2被激励。U/S DET信号在时间t3表示小的移动，因此，OCC TIMER和U/S DLY被复位。在U/S DLY再次到达零之前，U/S DET在时间t4被再次检查，以确定监视的空间中的其它超声能量源的有无。此时，不是由超声驱动器发射的超声能量被检测到，从而表示可能存在潜在的干扰能量。因此，对于占用时段的剩余部分或者任何其它适当的时间长度，超声驱动器被禁用。

从图8可以清楚地看出，本实施例可提供针对有害干扰的更好的保护、更多的节能等。

图9示出根据本发明公开的一些发明原理的方法的另一实施例。图9的实施例是仅超声的实现。因此，超声驱动器在空间被确定为未被占用的时段的全部或任何适当的部分期间被激励。在一个可能的实施例中，驱动器可在整个未占用时段期间保持激励。在其它可能的实施例中，驱动器可被交替去激励然后激励较短的时段，以检查表示占用者的存在的移动。

参照图9，超声驱动器在通过U/S DET信号表示运动的时间t0之前被激励。因此，灯被接通，并且，OCC TIMER和U/S DLY被复位。在时间t1，U/S DLY到达零，并且，超声驱动器被激励。在t2检测到运动，此时OCC TIMER和U/S DLY被复位。超声驱动器在t3被再次激励并且在t4检测到运动，因此，OCC TIMER和U/S DLY被再次复位。在时间t5，U/S DLY到达零并且超声驱动器被激励。此时，在OCC TIMER在时间t6到达零之前没有检测到运动，因此，灯被关断。在本例子中，在灯被关断之后，超声驱动器保持连续激励，但是，如上面讨论的那样，超声驱动器可在未占用时段期间被周期性激励和去激励。

从图9可以清楚地看出，即使在仅超声的实施例中，本发明的公开的发明原理中的一些也可以使得能够减少功率消耗。

图10示出根据本发明公开的一些发明原理的方法的另一实施例。图10的实施例是另一仅超声的实现。但是，在本实施例中，在在占用时段期间使超声驱动器激励之前，系统检查监视的空间中的其它超声能量源的有无。本实施例还对于紧接着灯被关断之后的短时段使驱动器激励，以检测小的运动，该小的运动可能意味着空间未被占用的错误确定。虽然在仅超声的实施例中该短时段可与未占用时间期间的驱动器的正常激励合并，但是，在检测阈值上可能存在差异。例如，系统可以具有低的阈值(高的敏感度)，以便在紧接着关断灯之后的短时段期间寻找小的移动，但是，然后，可能需要更高的阈值以表示重新接通灯所需要的大的移动。

参照图10，超声驱动器在通过U/S DET信号表示运动的时间t0之前被激励。因此，灯被接通，并且，OCC TIMER和U/S DLY被复位。但是，在U/S DLY到达零之前，U/S DET信号在时间t1被检查以确定不是由超声驱动器发射的超声能量的有无。在本例子中，在t1什么都没检测到，因此，超声驱动器在U/S DLY到达零的时间t2被激励。U/S DET信号在时间t3表示有移动，因此，OCC TIMER和U/S DLY被复位。在U/S DLY再次到达零之前，U/S DET在时间t4被再次检查，以确定监视的空间中的其它超声能量源的有无。此时，不是由超声驱动器发射的超声能量被检测到，从而表示可能存在潜在的干扰能量。因此，对于占用时段的剩余部分或者任何其它适当的时间长度，超声驱动器被去激励。在本例子中，超声驱动器被去激励，直到在OCC TIMER在t6到达零，此时，灯被关断，但是，超声驱动器被激励，以使得超声传感器能够检测表示未占用状况的错误确定的小的移动。在时间t7检测到这种小的移动，因此，灯被重新接通，并且OCC TIMER和U/S DLY被复位。在时间t8再次检测到其它超声能量源的存在，因此，驱动器保持去激励，直到OCC TIMER到达零并且灯在时间t10被关断。超声驱动器对于短的错误未占用的检测时段被再次激励。在该短时段期间没有检测到小的移动，因此，在时间t11，占用传感器进入正常未占用模式。

以上已经参照一些特定的示例性实施例描述了本发明公开的发明原理，但是，在不背离发明概念的情况下，可以在配置和细节上修改这些实施例。这些变化和修改被视为落入权利要求的范围内。

Claims

1.一种占用感测方法，包括：

使驱动器激励以在空间中发射第一类型的能量；

感测在空间内反射的第一类型的能量的一部分；

感测空间内的第二类型的能量；

响应感测到的反射的第一类型的能量和感测到的第二类型的能量确定空间的占用状况，其中如果在倒计时段期间没有感测到占用，那么确定空间未被占用；

响应占用状况控制用于空间的电气负载；和

响应空间的占用状况，选择性地使驱动器去激励。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，驱动器在空间被确定为未被占用的任何时间的实质部分期间被去激励。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，驱动器在空间被确定为被占用的时间的一部分期间被去激励。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在驱动器被去激励的时间部分期间感测空间内的能量；和

如果在驱动器被去激励的时间部分期间感测到由驱动器发射的类型的能量，那么使驱动器保持在去激励状态。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括在空间被确定为被占用的时间的一部分期间周期性地使驱动器激励和去激励。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在紧接着在空间被确定为未被占用之后使驱动器激励预定的时段；以及

如果在该预定的时段期间感测到占用，那么确定空间被占用。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，当响应第二类型的能量空间被确定为被占用时，驱动器被禁用。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，从响应第二类型的能量空间被确定为被占用时开始，驱动器被禁用预定的时间延迟。

9.根据权利要求1所述的方法，包括每当响应第一类型的能量或第二类型的能量空间被确定为被占用时重置倒计时段。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，

第一类型的能量是超声能量，并且

第二类型的能量是红外能量。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，驱动器被逐渐激励。

12.一种占用感测系统，包括：

在空间中发射第一类型的能量的驱动器；

用于检测在空间内反射的第一类型的能量的一部分的第一传感器；和

用于检测空间内的第二类型的能量的第二传感器；

其中：

响应由第一传感器检测的第一类型的能量和由第二传感器检测的第二类型的能量确定空间的占用状况，

其中如果在倒计时段期间没有感测到占用，那么确定空间未被占用；

响应占用状况控制用于空间的电气负载；和

响应于空间的占用状况，选择性使驱动器去激励。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，

第一类型的能量是超声能量，并且

第二类型的能量是红外能量。

14.一种占用感测方法，包括：

使驱动器激励以在空间中发射第一类型的能量；

感测在空间内反射的第一类型的能量的一部分；

感测空间内的第二类型的能量；

响应占用状况控制用于空间的电气负载；

对于空间被确定为被占用的第一时段使驱动器去激励；

在第一时段期间感测空间内的能量；和

如果在第一时段期间在空间内检测到第一类型的能量，那么对于第二时段使驱动器去激励。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

每当响应第一类型的能量或第二类型的能量空间被确定为被占用时重置倒计时段。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，第二时段持续到倒计时段结束。

17.一种占用感测系统，包括：

在空间中发射第一类型的能量的驱动器；

用于检测第二类型的能量的第二传感器；

其中：

响应由第一传感器检测的第一类型的能量和由第二传感器检测的第二类型的能量确定空间的占用状况，其中如果在倒计时段期间没有感测到占用，那么确定空间未被占用；

响应占用状况控制用于空间的电气负载；

对于空间被确定为被占用的第一时段使驱动器去激励；和

如果第一传感器在第一时段期间检测到由驱动器发射的第一类型的能量，则使驱动器保持在去激励状态。