JP2002299076A - 照明装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 距離センサのみを用いて、人体の検知による
自動点灯・消灯制御又は調光制御と照明器具の設置高さ
に応じた照度の自動制御との両方を実現する。 【解決手段】 照明空間の上方に設置されて下方を照明
する照明装置１は、鉛直方向に対して斜めの方向の物体
までの距離を測定する距離センサ１１１と、光源の照明
出力を制御する制御部とを備える。制御部は、照明装置
１に電源投入した後、所定時間内に距離センサ１１１が
測定した距離の最大値を初期距離ｄ０として記憶し、そ
の後、距離センサ１１１の測定した距離が初期距離ｄ０
から所定距離（ｄ０−ｄ１）だけ短くなる方向に変化
し、かつ、距離の時間に対する変化率が予め設定した条
件を満たす場合は、照明出力を低出力から高出力に切り
替えるように制御する。また、初期距離ｄ０から算出し
た照明装置の設置高さｈ０に基づいて、照明出力の出力
レベルを算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、距離センサを用い
て照明出力の自動制御を行う機能を備えた照明装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】人体を検知するセンサを用いて照明器具
の自動点灯及び自動消灯の制御や自動調光制御を行うこ
とが従来から行われている。例えば焦電型赤外線センサ
を用いて人体を検知し、人体が所定の検知範囲内に入る
と照明器具を点灯させ、あるいは照明を明るくする。逆
に、人体が検知範囲内から出ると照明器具を消灯させ、
あるいは照明を暗くする。焦電センサによる人体の検知
は、検知範囲内における物体（人体）と背景との温度差
がしきい値以上であれば人体と判断することによって行
われる。

【０００３】また、照明器具の設置高さと床面の照度と
の関係は、設置高さの二乗に反比例して照度が低下する
ことが知られている。設置高さが変化しても一定の照度
が得られるようにするためには、設置高さに応じて照明
器具の出力（光量）を変化させる制御（調光制御）を行
えばよい。

【０００４】例えば、床面近くにフォトダイオードのよ
うな光の強さによって出力信号が変化するセンサを設置
し、明るさセンサとして用いることができる。そして、
明るさセンサの出力信号に基づいて照明器具の調光制御
（フィードバック制御）を行うことにより、照明器具の
設置高さによらず、一定の照度（基準照度）が得られる
ようにすることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような人体検知
センサによる照明器具の自動点灯・消灯制御又は調光制
御と、明るさセンサによる照度の自動制御とを１つの照
明装置で行おうとすると、人体検知センサ（例えば焦電
型赤外線センサ）と明るさセンサ（例えばフォトダイオ
ード）の２つのセンサが必要であるばかりでなく、制御
部のハードウェア及びソフトウェアが複雑にならざるを
得ない。

【０００６】また、焦電型赤外線センサは、前述のよう
に、背景の温度と所定の温度差がある物体を検知するの
で、例えば小動物が検知範囲内に侵入した場合に、人体
が侵入したと誤って検知することがあった。

【０００７】本発明は上記のような課題に鑑みてなされ
たものであり、距離センサのみを用いて、人体の検知に
よる自動点灯・消灯制御又は調光制御と照明器具の設置
高さに応じた照度の自動制御との両方を実現することを
目的とする。また、小動物を人体と誤検知することを防
ぐことも本発明の目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による照明装置
は、照明空間の上方に設置され照明空間の下方を照明す
る照明装置であって、鉛直方向に対して斜めの方向の物
体までの距離を測定する距離センサと、前記距離センサ
の測定した距離が短くなる方向に変化し、かつ、距離の
時間に対する変化率が予め設定した条件を満たす場合
は、照明出力を低出力から高出力に切り替えるように制
御する制御部とを備えたことを特徴とする。

【０００９】ここで、照明出力の低出力は、ゼロ（消
灯）をも含む。すなわち、距離センサの情報に基づいて
自動点灯制御を行う場合と、自動調光制御を行う場合の
両方を含む。以下の構成についても同様である。

【００１０】上記の構成によれば、人体が移動する場合
と、小動物が移動する場合とを区別して、人体の場合に
のみ照明出力を切り替えることが可能となる。

【００１１】一実施形態において、前記制御部は、所定
の位置に設置した照明装置に電源投入した後、所定時間
内に前記距離センサが測定した距離の最大値を初期距離
として記憶し、その後、前記距離センサの測定した距離
が前記初期距離から所定距離だけ短くなる方向に変化
し、かつ、距離の時間に対する変化率が予め設定した条
件を満たす場合は、照明出力を低出力から高出力に切り
替えるように制御することが好ましい。

【００１２】上記の構成によれば、床面までの斜め方向
の距離を測定して初期距離として記憶する際に、移動す
る人体や他の物体までの距離を誤って初期距離として記
憶することを回避できる。

【００１３】別の実施形態において、前記制御部は、前
記初期距離から照明装置の設置高さを算出し、記憶す
る。つまり、床面までの斜め方向の初期距離が分かれ
ば、予め分かっている鉛直方向と該斜め方向との成す角
度から鉛直方向の床面までの距離、すなわち設置高さを
算出することができる。

【００１４】更に別の実施形態において、制御部は、前
記初期距離及び前記照明装置の設置高さに基づいて点灯
開始距離を算出し、記憶する。つまり、人体の身長を考
慮して、斜め方向での点灯開始距離を算出する。これに
より、小動物を人体と御検知することを回避できる。

【００１５】更に別の実施形態において、制御部は、前
記照明装置の設置高さに基づいて前記照明出力の高出力
レベルを算出し、記憶する。つまり、床面の照度は照明
器具（装置）の設置高さの二乗に反比例するので、設置
高さが変化しても床面の照度が一定になるような照明出
力を高出力レベルとして算出し、記憶する。

【００１６】更に別の実施形態において、制御部は、前
記照明出力を低出力から高出力に切り替えた後、所定の
保持時間経過後に前記照明出力を高出力から低出力に切
り替える。これにより、自動消灯を実現し、無駄な電力
消費を抑えることができる。

【００１７】更に別の実施形態において、鉛直方向に対
して斜めで、かつ、相対する２つの方向の物体までの距
離をそれぞれ測定する２つの前記距離センサを備え、前
記制御部は、前記２つの距離センサのうちの少なくとも
１つが測定した距離が短くなる方向に変化し、かつ、距
離の時間に対する変化率が予め設定した条件を満たす場
合は、照明出力を低出力から高出力に切り替えるように
制御することが好ましい。

【００１８】この構成によれば、人体が照明装置の設置
箇所の下方空間に侵入する際に、入口が１つだけの場合
のみならず、相対する２箇所に入口がある場合にも適切
に人体の侵入を検知して自動点灯（調光）制御を行うこ
とができる。

【００１９】上記の構成において更に好ましくは、前記
制御部は、前記照明出力を低出力から高出力に切り替え
た後、前記２つの距離センサのうちの少なくとも１つが
測定した距離の変化に基づいて、前記照明出力を高出力
から低出力に切り替える。

【００２０】この構成によれば、人体が照明装置の設置
箇所の下方空間を横切るように侵入した側と反対側から
出て行く場合と、侵入した側と同じ側から出て行く場合
の両方において、適切に自動消灯（調光）制御を行うこ
とができる。

【００２１】以上の各構成において、照明装置は、前記
距離センサ及び前記制御部を含む照明制御装置と、照明
負荷を含む照明器具とが分離されてなることが好まし
い。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態を説明する。

【００２３】（実施形態１）図１は、本発明の第１の実
施形態に係る照明装置の内部構成を示すブロック図であ
る。この照明装置１は、センサ部１１、制御部１２、調
光回路部１３及び光源１４を備え、センサ部１１は距離
センサ１１１を含んでいる。照明装置１は、距離センサ
１１１で人の侵入を検知すると高出力（大光量）で光源
１４を点灯させ、所定時間後に光源１４の出力を低出力
に戻す。

【００２４】図２は、天井に設置された照明装置１と床
面との間の照明空間を示す図である。照明装置１に内蔵
された距離センサ１１１は、鉛直方向に対して角度θを
成す斜めの方向の距離を測定するように設定されてい
る。距離センサ１１１は、例えば超音波センサ、光ドッ
プラーセンサ等、公知のものを用いることができる。

【００２５】センサ部１１は、距離センサ１１１が測定
した物体までの距離の情報を制御部１２に与える。距離
センサ１１１が測定する方向と鉛直方向との角度θは固
定であり、この角度θは制御部１２に予め記憶されてい
る。また、光源１４は、調光回路部１３によってその出
力（光量）が制御され（調光制御）、０〜１００％の調
光制御が可能である。調光回路部１３は、制御部１２か
らの調光信号にしたがって光源１４の調光制御を行う。

【００２６】電源投入後、まず、距離センサ１１１が測
定した距離情報がセンサ部１１から制御部１２に与えら
れ、制御部１２は、予め設定された時間Ａだけ距離情報
を監視する。そして、時間Ａの間に測定された距離の最
大値を初期距離ｄ０として記憶する。さらに制御部１２
は、次の式にしたがって初期距離ｄ０から照明装置の設
置高さｈ０と点灯開始距離ｄ１を算出して記憶する。

【００２７】ｈ０＝ｄ０×ｃｏｓθ ｄ１＝ｄ０×（ｈ０−ｈ１）／ｈ０ ただし、ｈ１は人体の身長を考慮して予め設定される点
灯開始高さである。

【００２８】制御部１２は、電源投入から時間Ａが経過
するまで光源１４を低出力（小光量）で点灯させるよう
に調光信号を調光回路部１３に与える。時間Ａの経過
後、センサ部１１から制御部１２に与えられる距離情報
がｄ０から変化しない限り、制御部１２は低出力での点
灯を維持するように調光信号を調光回路部１３に与え
る。

【００２９】人体の侵入により、距離センサ１１１が測
定する距離がｄ０からｄ１に減少したとする。このと
き、制御部１２は、センサ部１１から与えられる距離情
報に基づいて、距離がｄ０からｄ１に減少するまでの時
間Δｔをカウントし、距離の時間に対する変化率（ｄ０
−ｄ１）／Δｔを算出する。そして、下式の条件を満た
す場合は、光源１４を高出力（大光量）で点灯させるよ
うに、調光信号が制御部１２から調光回路部１３に与え
られる。

【００３０】（ｄ０−ｄ１）／Δｔ＜Ｃ ただし、Ｃは、想定される人体の侵入速度に応じて設定
される定数である。

【００３１】上式を満たさない場合、つまり、距離の時
間に対する変化率（ｄ０−ｄ１）／Δｔが定数Ｃ以上で
ある場合は、想定される人体の侵入速度より速く距離が
変化したことを意味し、制御部１２は光源１４の低出力
点灯を維持するように調光信号を調光回路部１３に与え
る。例えばノイズにより距離が一時的に変化する場合は
この条件によってキャンセルされ、光源１４の点灯出力
は変化しない。

【００３２】高出力点灯における調光レベルＩＨは、上
記のようにして求めた照明装置の設置高さｈ０に応じ
て、次式から求められる。

【００３３】ＩＨ＝Ｉ０×（ｈ０×ｈ０） ただし、Ｉ０は予め定めた定数である。

【００３４】上記のようにして、人体の侵入が検知さ
れ、光源１４が低出力点灯から高出力点灯に切り替えら
れた後、予め設定した保持時間Ｔが経過すれば、制御部
１２は光源１４を再び低出力点灯に戻すように調光信号
を調光回路部１３に与える。保持時間Ｔが経過する前
に、例えば別の人体の侵入により、距離センサ１１１に
よって測定された距離がｄ０からｄ１に減少し、（ｄ０
−ｄ１）／Δｔ＜Ｃの条件を満たす場合は、保持時間Ｔ
のカウントがリセットされる。つまり、ゼロからのカウ
ントが再スタートする。

【００３５】次に、図３から図６を用いて、本発明の具
体的な例とその効果について説明を加える。

【００３６】図３（ａ）〜（ｃ）は、照明装置の設置箇
所の下方空間に人体が侵入する際の変化を順番に例示す
る図である。図３（ａ）の段階では人体はまだ接近して
いない。照明装置１の距離センサ１１１は、鉛直方向に
対してθ＝６０度の角度を成す斜め下方の距離を測定し
ている。

【００３７】電源が投入されると、制御部１２は、距離
センサ１１１が測定する距離を３０秒間監視する。この
３０秒間に距離センサ１１１によって測定された距離の
最大値が６ｍであったとすれば、制御部１２は初期距離
ｄ０として６ｍを記憶する。そして、照明器具の設置高
さｈ０及び点灯開始距離ｄ１を次式から算出して制御部
１２内のメモリに記憶する。

【００３８】ｈ０＝ｄ０×ｃｏｓθ＝６×ｃｏｓ６０＝
３（ｍ） ｄ１＝ｄ０×（ｈ０−ｈ１）／ｈ０＝６×（３−１）／
３＝４（ｍ） ただし、点灯開始高さｈ１は人体の身長を考慮して１ｍ
に設定した。この値は、制御部１２内のメモリに予め記
憶されている。制御部１２は、電源投入後、時間Ａが経
過するまでは、光源１４を消灯する（調光レベルを０％
にする）ように、調光回路部１３を制御する。

【００３９】図３（ｂ）に示すように、人体が近づいて
もセンサ部１１から制御部１２に与えられる距離信号が
６ｍのままであれば、時間Ａの経過後も光源１４の消灯
状態が維持される。

【００４０】図３（ｃ）に示すように、人体が照明装置
１の下方空間に更に近づいて、距離センサ１１１によっ
て測定された距離が６ｍから減少し始めると、制御部１
２は時間計測を開始する。そして、距離センサ１１１に
よって測定された距離が点灯開始距離ｄ１＝４ｍまで減
少した時点で制御部１２は時間計測を停止し、その時間
Δｔを記憶する。仮にΔｔ＝４ｓｅｃであったとする。
このとき、距離の時間に対する変化率は、（ｄ０−ｄ
１）／Δｔ＝（６−４）／４＝０．５となる。制御部１
２は、この変化率を予め定めた定数Ｃと比較する。定数
Ｃは、例えば人の侵入速度を１ｍ／ｓｅｃと想定し、Ｃ
＝１と定める。

【００４１】この場合、距離の時間に対する変化率（ｄ
０−ｄ１）／Δｔ＝０．５がＣ＝１より小さいので、所
定の条件を満たしていると判断し、制御部１２は光源１
４の出力を高出力（調光レベルＩＨ＝３６％）で点灯す
るように調光回路部１３を制御する。この高出力の調光
レベルＩＨは、次式から求められる。

【００４２】ＩＨ＝Ｉ０×（ｈ０×ｈ０）＝４×（３×
３）＝３６（％） ただし、Ｉ０＝４は予め設定され制御部１２のメモリに
記憶された値である。

【００４３】距離センサ１１１によって測定された距離
が４ｍになった時点から保持時間１０秒経過後、制御部
１２は光源１４を再び消灯するように調光回路部１３を
制御する。ただし、保持時間１０秒が経過する前に人体
の侵入が再び検知され、上記の条件を満たす場合は、そ
の時点から１０秒の保持時間が再スタートする。

【００４４】図４は小動物が照明装置の下方空間に侵入
してきたときの様子を示す図である。床面からの高さが
点灯開始高さｈ１＝１ｍに満たない小動物が侵入した場
合は、距離センサ１１１によって測定された距離が減少
しても点灯開始距離ｄ１＝４ｍ以下になることはない。
したがって、人体と誤検知して光源１４を高出力で点灯
させる誤動作は発生しない。

【００４５】図５は、図３及び図４に示した上述の例よ
り高い場所に照明装置１が設定されている場合の例を示
している。距離センサ１１１は、上述の例と同様に、鉛
直方向に対してθ＝６０度の角度を成す斜め方向の距離
を測定する。

【００４６】このとき、上述の例と同様にして求められ
た初期距離ｄ０が１０ｍであったとする。この場合、照
明器具の設置高さｈ０、点灯開始距離ｄ１及び高出力の
調光レベルＩＨは次のように求められる。

【００４７】ｈ０＝ｄ０×ｃｏｓθ＝１０×ｃｏｓ６０
＝５（ｍ） ｄ１＝ｄ０×（ｈ０−ｈ１）／ｈ０＝１０×（５−１）
／５＝８（ｍ） ＩＨ＝Ｉ０×（ｈ０×ｈ０）＝４×（５×５）＝１００
（％）

【００４８】上記の例でＩ０＝４と定めたが、これは、
照明装置１の設置高さが５ｍのときに１００％の調光レ
ベルで点灯することを基準として定めた値であることが
わかる。つまり、図３及び図４に示した例における床面
からの高さ３ｍの箇所に照明装置１を設置して高出力の
調光レベル３６％としたときの床面の照度と、図５に示
した例における床面からの高さ５ｍの箇所に照明装置１
を設置して高出力の調光レベル１００％としたときの床
面の照度とは略同じである。

【００４９】以上に説明したように、本実施形態によれ
ば、距離センサ１１１によって人体の侵入を検知する際
に、人体の身長を考慮した点灯開始高さｈ１を設定する
ことにより、人体の侵入と小動物の侵入とを判別して人
体の侵入時のみ光源１４の出力を上げる制御を行うこと
ができる。また、照明装置１の設置高さを距離センサ１
１１の情報に基づいて算出し、設置高さに応じて光源１
４の出力を変える（調光する）ことにより、設置高さに
よらず一定の照度が床面で得られる。

【００５０】また、人体の侵入に伴って距離センサ１１
１の測定する距離が初期距離から点灯開始距離まで減少
する際の減少率（速度）が所定の条件を満たす場合にの
み光源１４の出力を上げる（又は消灯から点灯に変え
る）ので、ノイズによる誤動作や、人体以外の物体の侵
入による誤動作を回避することができる。

【００５１】更に、照明装置１の電源投入後、時間Ａ内
に距離センサ１１１が測定した距離の最大値を初期距離
として設定することにより、人体や他の物体が存在する
ときの距離を初期距離として設定するエラーを回避する
ことができる。例えば、図６に示すように、照明装置１
の電源スイッチが距離センサ１１１の測定方向の近傍に
ある場合に、電源投入直後に距離センサ１１１が測定し
た距離情報は人体までの距離であり、床面までの距離で
ない可能性がある。しかし、人体が立ち去った後を含む
時間Ａ内に距離センサ１１１が測定した距離の最大値を
初期距離として設定することにより、床面までの距離を
正しく初期距離として設定し、記憶することができる。

【００５２】（実施形態２）図７は、本発明の第２の実
施形態に係る照明装置１の内部構成を示すブロック図で
ある。この照明装置１は、２つのセンサ部１１Ａ及び１
１Ｂ、制御部１２、調光回路部１３及び光源１４を備
え、センサ部１１Ａ及び１１Ｂはそれぞれの距離センサ
１１１Ａ及び１１１Ｂを含んでいる。また、図８は、天
井に設置された第２の実施形態に係る照明装置１と床面
との間の照明空間を示す図である。この実施形態では、
２つの距離センサ１１１Ａ及び１１１Ｂを用いて照明装
置１の下方空間への人体の侵入を検知し、光源１４を高
出力で点灯させると共に、所定の保持時間後に低出力に
切り替える（又は消灯する）。

【００５３】図８に示すように、一方の距離センサ１１
１Ａは、第１の実施形態における距離センサ１１１と同
様に、鉛直方向に対して角度θを成す斜めの方向の距離
を測定するように設定されている。他方の距離センサ１
１１Ｂは、距離センサ１１１Ａに相対する方向、すなわ
ち鉛直方向に対して角度−θを成す斜めの方向の距離を
測定するように設定されている。

【００５４】本実施形態では、制御部１２は、センサ部
１１Ａから与えられる距離センサ１１１Ａの測定した距
離情報と、センサ部１１Ｂから与えられる距離センサ１
１１Ｂの測定した距離情報の両方を監視している。そし
て、いずれか一方の距離センサ１１１Ａ又は１１１Ｂが
人体の侵入を検知すると、制御部１２は光源１４を高出
力で点灯するように調光回路部１３を制御する。距離セ
ンサ１１１Ａ又は１１１Ｂが人体の侵入を検知したと判
断する条件は第１の実施形態と同様である。また、光源
１４を高出力に切り替えてから保持時間Ｔが経過すると
低出力に戻す（又は消灯する）点、及び、保持時間Ｔの
経過前にいずれかの距離センサ１１１Ａ又は１１１Ｂが
人体の侵入を再度検知したときは保持時間Ｔのカウント
を再スタートする点も第１の実施形態と同様である。

【００５５】本実施形態によれば、入口が両側にある部
屋のように、相対する方向から人体が侵入する場所に照
明装置１を設置する場合にも本発明を適用して前述の効
果を得ることができる。

【００５６】（実施形態３）本実施形態では、図７及び
図８を用いて説明した第２の実施形態において、保持時
間Ｔの経過後に光源１４を低出力又は消灯状態に戻す代
わりに、距離センサ１１１Ａ又は１１１Ｂの測定した距
離が所定の条件を満たす場合に光源１４を低出力又は消
灯状態に戻す。

【００５７】すなわち、距離センサ１１１Ａ又は１１１
Ｂの測定した距離が次第に長くなり、点灯開始距離ｄ１
から初期距離ｄ０に増加する際の増加率の絶対値（ｄ０
−ｄ１）／Δｔが定数Ｃより小さい場合は、制御部１２
は人体が照明装置１の下方空間から退出したと判断し
て、光源１４を低出力又は消灯状態に戻す。つまり、想
定される人体の退出速度に応じて設定される定数をＣと
したとき、次式を満たすことが条件である。

【００５８】（ｄ０−ｄ１）／Δｔ＜Ｃ この定数Ｃは、第１の実施形態で、想定される人体の侵
入速度に応じて設定した定数Ｃと同じであり、上記の式
も同じである。

【００５９】例えば、図９（ａ）に示すように、距離セ
ンサ１１１Ａが測定した距離情報に基づいて制御部１２
が人体の侵入を検知して光源１４を高出力で点灯させる
と、この後、距離センサ１１１Ａ又は１１１Ｂの測定し
た距離が変化しない限り、光源１４は高出力の点灯状態
を維持する。

【００６０】図９（ｂ）に示すように、人体が照明装置
１の下方空間を通過して反対側から退出したとする。こ
の場合、距離センサ１１１Ｂの測定した距離が次第に長
くなり、上記の条件を満たせば、制御部１２は、光源１
４を低出力又は消灯状態に戻す。

【００６１】あるいは、図９(ｃ)に示すように、人体が
照明装置１の下方空間に侵入したのと同じ方向から退出
したとする。この場合は、距離センサ１１１Ａの測定し
た距離が次第に長くなり、上記の条件を満たせば、制御
部１２は、光源１４を低出力又は消灯状態に戻す。

【００６２】上記のように、本実施形態によれば、人体
が照明装置１の下方空間に侵入したのち、その空間に留
まっている間は光源１４が高出力状態を維持し、人体が
照明装置１の下方空間から退出するに伴って光源１４が
低出力又は消灯状態に戻される。この際、相対する方向
の距離を測定する２つの距離センサ１１１Ａ及び１１１
Ｂのいずれが人体の退出を検知した場合も光源１４が低
出力又は消灯状態に戻される。

【００６３】以上本発明の実施形態を説明したが、本発
明はこれらの実施形態を組み合わせて実施してもよい。
また、これらの実施形態を適宜変更して実施することも
できる。例えば距離センサはレーザを用いたものでも超
音波を用いたものでもよい。調光回路は光源に応じて種
々のものを用いることができる。光源が蛍光灯の場合は
インバータ式の調光回路を用いることができるし、白熱
灯の場合はトライアックを用いた調光回路を用いること
ができる。この場合、調光信号はデューティ信号とする
ことができる。

【００６４】また、上記の実施形態では、センサ部１
１、制御部１２、調光回路部１３及び光源１４が１つの
照明装置１内に含まれているが、センサ部１１及び制御
部１２を含む照明制御装置と、調光回路部１３及び光源
１４を含む照明器具とが分離している構成でも本発明を
適用することができる。

【００６５】また、図１０に示すように、複数台の照明
器具３を１台の照明制御装置２が制御する構成としても
よい。

【００６６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の照明装
置は、距離センサのみを用いて、照明器具の設置高さに
応じて照明出力を変えることにより一定の照度が得られ
るようにする自動制御と、照明空間に人体が侵入したこ
とを検知して自動的に高出力で点灯するようにする自動
制御とを実現することができる。また、小動物を人体と
誤って誤検知することを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る照明装置の内部
構成を示すブロック図である。

【図２】天井に設置された照明装置と床面との間の照明
空間を示す図である。

【図３】照明装置の設置箇所の下方空間に人体が侵入す
る際の変化を順番に例示する図である。

【図４】小動物が照明装置の下方空間に侵入してきたと
きの様子を示す図である。

【図５】図３及び図４に示した例より高い場所に照明装
置が設定されている場合の例を示す図である。

【図６】電源投入時に制御部が初期距離を設定する場合
の問題点を説明するための図である。

【図７】本発明の第２の実施形態に係る照明装置の内部
構成を示すブロック図である。

【図８】天井に設置された第２の実施形態に係る照明装
置と床面との間の照明空間を示す図である。

【図９】第２の実施形態において、照明装置の設置箇所
の下方空間に人体が侵入し、退出する際の変化を例示す
る図である。

【図１０】複数台の照明器具と１台の照明制御装置から
なる照明装置の例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 照明装置 ２ 照明制御装置 ３ 照明器具 １１ センサ部 １２ 制御部 １３ 調光回路部 １４ 光源

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鴨井 美稚子 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 3K073 AA21 AA28 AA43 BA00 CF13 CG21 CG42 CJ11 CJ22

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 照明空間の上方に設置され照明空間の下
   方を照明する照明装置であって、 鉛直方向に対して斜めの方向の物体までの距離を測定す
   る距離センサと、前記距離センサの測定した距離が短く
   なる方向に変化し、かつ、距離の時間に対する変化率が
   予め設定した条件を満たす場合は、照明出力を低出力か
   ら高出力に切り替えるように制御する制御部とを備えた
   ことを特徴とする照明装置。
2. 【請求項２】 前記制御部は、所定の位置に設置した照
   明装置に電源投入した後、所定時間内に前記距離センサ
   が測定した距離の最大値を初期距離として記憶し、その
   後、前記距離センサの測定した距離が前記初期距離から
   所定距離だけ短くなる方向に変化し、かつ、距離の時間
   に対する変化率が予め設定した条件を満たす場合は、照
   明出力を低出力から高出力に切り替えるように制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の照明装置。
3. 【請求項３】 前記制御部は、前記初期距離から照明装
   置の設置高さを算出し、記憶することを特徴とする請求
   項１又は２記載の照明装置。
4. 【請求項４】 前記制御部は、前記初期距離及び前記照
   明装置の設置高さに基づいて点灯開始距離を算出し、記
   憶することを特徴とする請求項３記載の照明装置。
5. 【請求項５】 前記制御部は、前記照明装置の設置高さ
   に基づいて前記照明出力の高出力レベルを算出し、記憶
   することを特徴とする請求項３記載の照明装置。
6. 【請求項６】 前記制御部は、前記照明出力を低出力か
   ら高出力に切り替えた後、所定の保持時間経過後に前記
   照明出力を高出力から低出力に切り替えることを特徴と
   する請求項１から５のいずれか１項記載の照明装置。
7. 【請求項７】 鉛直方向に対して斜めで、かつ、相対す
   る２つの方向の物体までの距離をそれぞれ測定する２つ
   の前記距離センサを備え、前記制御部は、前記２つの距
   離センサのうちの少なくとも１つが測定した距離が短く
   なる方向に変化し、かつ、距離の時間に対する変化率が
   予め設定した条件を満たす場合は、照明出力を低出力か
   ら高出力に切り替えるように制御することを特徴とする
   請求項１から６のいずれか１項記載の照明装置。
8. 【請求項８】 前記制御部は、前記照明出力を低出力か
   ら高出力に切り替えた後、前記２つの距離センサのうち
   の少なくとも１つが測定した距離の変化に基づいて、前
   記照明出力を高出力から低出力に切り替えることを特徴
   とする請求項７記載の照明装置。
9. 【請求項９】 前記距離センサ及び前記制御部を含む照
   明制御装置と、照明負荷を含む照明器具とが分離されて
   なることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記
   載の照明装置。