JP6014291B2 - 領域における検知 - Google Patents

Description

本開示は、空間の領域における存在又は他の物体の検知に関する。例えば検知は、屋内又は屋外空間における検出された占有状態に依存して、１つ以上の照明デバイスを制御するために使用される。

現在の照明応用では、エネルギー効率が、ますます重要なテーマとなってきている。照明システムのエネルギー消費量を減少させる１つの可能な態様は、空間に人又は物体が存在しない場合に、照明システムの１つ以上の光源の電源を切るか又は減光し、また、逆に、空間に人又は物体が存在する場合に、光源の電源を入れる態様である。これをするには、関連の空間における人又は物体の存在が検出されなければならない。様々なタイプの存在センサが現在使用されている。

センサ駆動式光制御システムが強く求められている。これは、光制御システムの光源のエネルギー消費量を下げ、したがって、費用削減及び光源の寿命を向上させる、それらの利点を理由とする。

一部のセンサ駆動式光制御システムは、正確な検知のために、最小閾値周辺光レベルを必要とする光センサ（例えばカメラ、位置敏感型デバイス（ＰＳＤ）等）を使用する。このような光センサは、最小閾値周辺光レベルが満たされる限り、一般に、受動型赤外線（ＰＩＲ）センサといったセンサよりも正確であるため、使用される傾向がある。しかし、このようなシステムの幾つかでは、最小閾値周辺光レベルが必ずしも満たされるわけではない。例えばこのようなシステムは、その各光源を、非常に低い減光レベルで動作させるか、又は、エネルギー節約の必要から、電源を切ることがあり、これは、必要な最小閾値を満たさない周辺光レベルにつながる。

発明者は、低周辺光レベル条件においては、光センサの性能は低下し、また、非光学センサの感度によって、非光学センサは、偽トリガを生成してしまうことを認識した。偽トリガは、非光学センサによって制御される照明デバイスを、不所望の状況において、次第に明るく（dim up）し、これは、不所望のエネルギー消費をもたらす。

本明細書に開示される１つの態様によれば、環境を照らすように１つ以上の照明デバイスを制御するための出力部と、非光学センサから及び光センサから、動き検出信号を受信するための入力部と、制御モジュールとを含むコントローラであって、制御モジュールは、動き検出を行うように非光学センサを使用し、１つ以上の照明デバイスが第１の照明レベルに従って環境を照らすか又は光を放射しない第１の動作状態で１つ以上の照明デバイスが動作する間に、非光学センサから、検知された動きを示す信号を受信することに応えて、１つ以上の照明デバイスが、第１の照明レベルよりも高い第２の照明レベルに従って環境を照らす第２の動作状態で動作するように１つ以上の照明デバイスを制御し、１つ以上の照明デバイスが、第２の動作状態で動作する間に、動き検出を行うように光センサを使用し、光センサによって動きが検出されない場合は、第１の動作状態、又は、１つ以上の照明デバイスが、第２の照明レベルよりも低い照明レベルに従って環境を照らす更なる動作状態で動作するように１つ以上の照明デバイスを制御し、光センサから、検知された動きを示す信号を受信することに応えて、１つ以上の照明デバイスが、第２の照明レベルよりも高い第３の照明レベルに従って環境を照らす第３の動作状態で動作するように１つ以上の照明デバイスを制御するコントローラが提供される。

例示的な応用において、当該コントローラと、非光学センサと、光センサと、１つ以上の照明デバイスとを含む照明システムが提供される。

更なる態様によれば、光を放射するように１つ以上の照明デバイスを制御するように非光学センサと光センサとを使用して、検知を行うためのコンピュータプログラムプロダクトが提供される。当該コンピュータプログラムプロダクトは、コンピュータ可読媒体上で具現化され、プロセッサ上で実行されると、動き検出を行うように非光学センサを使用し、１つ以上の照明デバイスが第１の照明レベルに従って環境を照らすか又は光を放射しない第１の動作状態で１つ以上の照明デバイスが動作する間に、非光学センサから、検知された動きを示す信号を受信することに応えて、１つ以上の照明デバイスが、第１の照明レベルよりも高い第２の照明レベルに従って環境を照らす第２の動作状態で動作するように１つ以上の照明デバイスを制御し、１つ以上の照明デバイスが、第２の動作状態で動作する間に、動き検出を行うように光センサを使用し、光センサによって動きが検出されない場合は、第１の動作状態、又は、１つ以上の照明デバイスが、第２の照明レベルよりも低い照明レベルに従って環境を照らす更なる動作状態で動作するように１つ以上の照明デバイスを制御し、光センサから、検知された動きを示す信号を受信することに応えて、当該１つ以上の照明デバイスが、第２の照明レベルよりも高い第３の照明レベルに従って環境を照らす第３の動作状態で動作するように１つ以上の照明デバイスを制御するように構成されるコードを含む。

これらの及び他の態様は、以下に説明される実施形態から明らかになろう。本開示の範囲は、この発明の概要又は上記不利点の何れか若しくはすべてを必ずしも解決する実施態様によって限定されることを意図していない。

本開示をより深く理解するために、また、実施形態を実施する態様を示すために、次の添付図面を参照する。

図１は、照明システムの略ブロック図である。 図２ａは、照明システムが屋外の街路灯に使用される場合の照明システムのセンサの検知領域を示す。 図２ｂは、屋外の街路灯の一部に組み込まれる照明システムを示す。 図３ａは、検知方法の略フローチャートである。 図３ｂは、検知方法の略フローチャートである。 図４ａは、重複検知領域を有するセンサを使用するシナリオを示す。 図４ｂは、重複検知領域を有するセンサを使用するシナリオを示す。 図５ａは、非重複検知領域を有するセンサを使用するシナリオを示す。 図５ｂは、非重複検知領域を有するセンサを使用するシナリオを示す。 図５ｃは、非重複検知領域を有するセンサを使用するシナリオを示す。

図１をまず参照する。図１は、照明システム１００の略ブロック図を示す。

照明システム１００は、光センサ２に結合されるコントローラ１と、非光学センサ３と、照明システム１００の環境を照らすために、光を放射するように動作可能である１つ以上の照明器具の形態の１つ以上の照明デバイス４とを含む。

光センサ２は、例えばカメラ又は位置敏感型デバイス／検出器（ＰＳＤ）を含む。光センサ２は、光センサ２に関連付けられている検知領域（ＳＲ）における動きを検出する。光センサ２は、光センサ２に関連付けられているＳＲにおいて、動きを検出すると、検知した動きを示す信号を、コントローラ１に送信する。用語として、センサ２を参照して本明細書において使用される用語「光」は、センサ２が、そのＳＲにおいて動きを検出するために、可視周波数帯域（一般的な人間の目では、３９０〜７００ｎｍの波長）における光を検知することを示す。

非光学センサ３は、非光学センサ３に関連付けられているＳＲにおける動きを検出する。非光学センサ３は、非光学センサ３に関連付けられているＳＲにおいて、動きを検出すると、検知した動きを示す信号を、コントローラ１に送信する。

用語として、センサ３を参照して本明細書において使用される用語「非光学」は、センサ３が、そのＳＲにおいて動きを検出するために、機械的放射線を使用することを示す。例えば非光学センサ３は、超音波センサであってよい。超音波センサは、例えば４０ｋＨｚの超音波周波数において、一連の音響波のバースト（又は連続波）の形の信号を送出する。超音波センサは、環境から返されたエコーを使用して、当該環境において存在があるかどうかを決定する。或いは、センサ３は、そのＳＲにおいて動きを検出するために、電磁放射線を使用してもよい。この場合、用語「非光学」は、本明細書では、センサ３が、そのＳＲにおける動きを検出するために、可視周波数帯域（上記参照）以外の光を検知することを示すために使用される。つまり、センサ３は、そのＳＲにおける動きを検出するために、電磁スペクトルの非可視領域における光を検知する。例えば非光学センサ３は、受動型赤外線（ＰＩＲ）センサ又はレーダーセンサを含む。

コントローラ１は、第１のインターフェース６ａを介して光センサ２に結合され、また、第２のインターフェース６ｂを介して非光学センサ３に結合される制御モジュール５を含む。図１は、各センサにつき、別個のインターフェースを示すが、当然ながら、制御モジュール５は、コントローラ１の単一のインターフェースを介して、光センサ２と非光学センサ３との両方に結合されてもよい。

制御モジュール５は、光センサ２がそのＳＲにおいて動きを検出すると、インターフェース６ａを介して、光センサ２から、検知された動きを示す信号を受信する。同様に、制御モジュール５は、非光学センサ３がそのＳＲにおいて動きを検出すると、インターフェース６ｂを介して、非光学センサ３から、検知された動きを示す信号を受信する。制御モジュール５は、インターフェース６ａを介して、適切な制御信号を送信することによって、動き検出を行うように光センサ２を制御する。

制御モジュール５は更に、インターフェース６ｃを介して、照明器具４に、適切な制御信号を送信することによって、照明器具４から放射される光の量を制御する。コントローラ１の制御モジュール５の機能は、１つ以上の記憶媒体を含むメモリ上に記憶され、１つ以上の処理ユニットを含むプロセッサ上での実行のために構成されるコード（ソフトウェア）として実現される。コードは、メモリからフェッチされ、プロセッサ上で実行されると、以下に説明される実施形態に沿って動作を行うように構成される。或いは、制御モジュール５の機能の一部又は全部が、専用ハードウェア回路、又は、ＦＰＧＡのような設定可能なハードウェア回路において実現されることも排除されない。

照明器具４は、複数の動作状態で動作する。照明器具４は、第１の動作状態で動作すると、最小限のエネルギーを消費する。照明器具４は、第１の動作状態で動作すると、第１の照明レベル（即ち、非常に低い減光レベル）において光を放射することによって照明システム１００の環境を照らすか、又は、光を放射しない（即ち、照明器具４の電源が切られる）。本明細書において使用される「照明レベル」は、照明器具４から出力される光量を指す。照明レベルは、照度（単位：ルクス）、即ち、関心平面（例えば道路面）に入射する照明器具４から放射される光量として表現される。当然ながら、他の測光単位を使用して、照明器具４から出力される光量を表現してもよい。照明器具４が第１の動作状態で動作すると、エネルギーが節約されることは理解されよう。しかし、照明器具が第１の動作状態で動作すると、光センサ２によって行われる動き検出は、正確な検知に必要な量の光が、光センサ２に入射しないことによって、信頼性が低い。

照明器具４が第２の動作状態で動作する場合、照明器具４は、第２の照明レベルにおいて光を放射することによって、照明システム１００の環境を照らす。第２の照明レベルは、第１の照明レベルよりも高い。照明器具４が、第２の照明レベルにおいて光を放射することによって、第２の動作状態で動作する場合、照明器具４は、照明器具４が第１の動作状態で動作する場合よりも多くのエネルギーを消費する。第２の照明レベルは、光センサ２を介する動き検出の信頼性が高くなるのに十分に高いが、照明システム１００の環境に適した照明を提供するのには十分に高くない。第２の照明レベルは、照明システムの較正中に設定される。これは、第２の照明レベルは、光センサ２の感度によって制限されるからである。例えば第２の照明レベルは、照明器具４によって放射される最大光レベルの２０％に設定される。この例では、照明器具４がその最大光レベル（即ち、１００％）において光を放射する場合に、２０ルクスの関心平面上の照度が達成されると、第２の照明レベルは、４ルクスの関心平面上の照度が達成されるようなレベルにおいて、照明器具４が光を放射することに対応する。より敏感な光センサ２の場合には、第２の照明レベルは、減少される。

照明器具４が第３の動作状態で動作する場合、照明器具４は、第３の照明レベルにおいて光を放射することによって、照明システム１００の環境を照らす。第３の照明レベルは、第２の照明レベルよりも高い。照明器具４が、第３の照明レベルにおいて光を放射することによって、第３の動作状態で動作する場合、照明器具４は、照明器具４が第２の動作状態で動作する場合よりも多くのエネルギーを消費する。第３の照明レベルは、照明システム１００の環境に適した照明を提供するのに十分に高い。第３の照明レベルは、照明システムの較正中に、照明システム１００の用途に依存して設定される。照明システム１００が、駐車場及び道路等を照らすのに適している屋外街路灯に使用される場合、第３の照明レベルは、屋外街路灯が使用される地理的な場所の照明規制が満たされるように、設定される。ほんの一例として、中国の基準ＣＪＪ４５−２００６は、地方道路の道路面の８ルクスである平均照度が満たされなければならないことを規定している。

照明システム１００は、オフィス空間、自宅内の空間、研究所、大テント又は庭等といった屋内又は屋外空間を含む環境に配置される。図２ａは、照明システム１００が、駐車場及び道路等を照らすのに適している屋外街路灯２００に使用される場合の照明システム１００のセンサの検知領域を示す。図２ｂは、屋外街路灯２００の一部２０６に組み込まれた照明システム１００を示す。

光センサ２及び非光学センサ３は共に、例えば床の上の面積又は３次元ボリュームに対応するそれぞれのＳＲから、存在に関連する情報を生成する。ＳＲは、センサの範囲によって部分的に画成される。光センサ２及び非光学センサ３のそれぞれのＳＲは、部分的に又は完全に重複しても、全く重複しなくてもよい。ほんの一例として、図２ａは、非光学センサ３のＳＲ２０４に完全に重なっている光センサ２のＳＲ２０２を示す。

次に、図３ａを参照して、照明器具４から放出される光量を制御するプロセス３００をより詳細に説明する。

ステップＳ３０２において、制御モジュール５は、照明器具４を、第１の動作状態で動作するように制御する。上記されたように、第１の動作状態で動作する場合、照明器具４は、第１の照明レベルにおいて光を放射するか、光を全く放射しない（即ち、照明器具４の電源が切られる）。

プロセス３００は次に、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６では、制御モジュール５は、非光学センサ３が、当該非光学センサ３に関連付けられているＳＲにおける動きを検出できるように、当該非光学センサ３を使用して動き検出を行う。

非光学センサ３によって、当該非光学センサ３に関連付けられているＳＲにおける動きが検出されない間は、照明器具４は、第１の動作状態において動作し続け、非光学センサ３は、動き検出を行うように動作し続ける。これは、ステップＳ３０８において、非光学センサ３によって動きが検出されないことに続いて、プロセス３００がステップＳ３０６に戻ることによって図３ａに表される。

制御モジュール５が、ステップＳ３０８において、非光学センサ３が、当該非光学センサ３に関連付けられているＳＲにおける動きを検出したことを示す、検知された動きを示す信号（即ち、動き検出信号）を、非光学センサ３から受信すると、プロセス３００は、ステップＳ３１０に進む。ステップＳ３１０において、制御モジュール５は、照明器具４が第２の照明レベルにおいて光を放射するような第２の動作状態で動作するように照明器具４を制御することによって、照明器具４から放射される光を明るくする（即ち、増加する）。

したがって、ステップＳ３１０の後に、照明器具４から放射される光は、光センサ２を介した動き検出は信頼度が高いレベルであるが、大量のエネルギーを消費するレベル（例えば第３の照明レベル）ではない。これは、照明器具４が、非光学センサ３による動きの誤検出によって、第３の照明レベルにおいて光を放射しないので、照明システム１００のエネルギー消費量を有利に減少する。非光学センサ３の感度、したがって、動き誤検出の可能性によって、ステップＳ３１２において、制御モジュール５は、光センサ２が、当該光センサ２に関連付けられているＳＲにおける動きを検出できるように、光センサ２を使用して、動き検出を行う。

ステップＳ３１２の前では、光センサ２は、その関連付けられているＳＲにおける動きを検知するように動作可能ではないように、非アクティブ状態にある。即ち、光センサ２は電源が切られている。したがって、ステップＳ３１２において、制御モジュール５は、光センサ２が、その関連付けられているＳＲにおける動きを検知するように動作可能であるように、光センサ２を非アクティブ状態からアクティブ状態にする（即ち、光センサ２の電源を入れる）制御信号を送信する。

ステップＳ３１４において、光センサ２によって、当該光センサ２に関連付けられているＳＲにおいて動きは検出されないと決定されると、プロセス３００は、ステップＳ３０２に戻り、制御モジュール５は、照明器具４を、第１の動作状態、又は、照明器具４が第２の照明レベルよりも低い照明レベルに従って照明システム１００の環境を照らす更なる動作状態で動作するように制御する。したがって、制御モジュール５は、ステップＳ３０８における非光学センサ３による動き検出は、偽トリガであると決定し、したがって、照明器具４から放射される光を暗くする（即ち、減少する）。

制御モジュール５は、光センサ２が動き検出を行うようにアクティブ状態にされた（即ち、電源が入れられた）時から、所定の時間内に、光センサ２から、検知された動作を示す信号を受信しないことに基づいて、光センサ２によって動きが検出されないことを決定する。或いは、制御モジュール５は、光センサ２から、検知された動きがないことを示す信号を受信することに基づいて、光センサ２によって動きが検出されないことを決定してもよい。光センサ２は、当該光センサ２が動き検出を行うようにアクティブ状態にされた時から、所定の時間内に、光センサ２がその関連付けられているＳＲにおける動きを検知しない場合に、制御モジュール５に、検知された動きがないことを示す信号を送信する。上記所定の時間は、照明システム１００の用途に応じて設定される。所定の時間は、数分又は数十分のオーダーであってよい。当然ながら、これらは、例に過ぎず、より短い又は長い時間が使用されてもよい。

光センサ２が動き検出を行うようにアクティブ状態にされた時から、所定の時間内に、制御モジュール５が、光センサ２から、検知された動きを示す信号を受信する（即ち、光センサ２が、非光学センサ３による動き検出を確認した）場合、制御モジュール５は、ステップＳ３１４において、ステップ３０８における非光学センサ３による動き検出は、偽トリガではなかったことを決定し、したがって、ステップＳ３１６において、第３の動作状態で動作するように照明器具４を制御することによって、第３の照明レベルにおいて光を放射するように照明器具４を制御することによって、照明器具４から放射される光を更に明るくする（即ち、増加する）。

照明器具４が、第３の動作状態で動作する間、プロセス３００は、ステップＳ３１８に進む。ステップＳ３１８において、制御モジュール５は、光センサ２に関連付けられているＳＲにおいて動き検出を行うように、光センサ２を使用し続ける。

光センサ２が、その関連付けられているＳＲにおける動きを検出する間、照明器具４は、第３の動作状態において動作し続ける。これは、図３ａにおいて、プロセス３００が、ステップＳ３２０から、光センサ２がその関連付けられているＳＲにおいて動きを検出することに続いて、ステップＳ３１８に戻ることによって表されている。

ステップＳ３２０において、光センサ２の関連付けられている検知領域において、当該光センサ２によって検出される動きはないと決定されると、プロセス３００は、ステップＳ３０２に戻り、制御モジュール５は、照明器具４を、第１の動作状態、又は、照明器具４が第２の照明レベルよりも低い照明レベルに従って照明システム１００の環境を照らす更なる動作状態で動作するように制御する。

上記から明らかであるように、光センサ２によって正確な動き検出が行われるために光センサ２に十分な光入力がある間に、光センサ２もそのＳＲにおいて動きを検知した場合にのみ、即ち、光センサ２が非光学センサ３による動き検出を確認した場合にのみ、制御モジュール５は、照明器具４を、第３の動作状態で動作し、したがって、（照明システム１００の環境に適した照明を提供する）第３の照明レベルにおいて光を放射するように制御する。これは、非光学センサ３による検出が偽トリガである場合に、照明器具４が、大量のエネルギーが消費される第３の動作状態で動作しないようにすることによって、エネルギーを節約する。

プロセス３００では、制御モジュール５は、光センサ２に入射する光の量（Ｉ_ｓ）に関する情報を何も受信しないことが理解されるであろう。照明システムの環境の照明レベルが低く（即ち、夜間）、したがって、光センサ２に入射する光の量（Ｉ_ｓ）が、光センサ２の関連付けられているＳＲにおける正確な動き検出を行うために当該光センサ２に入射しなければならない光の閾値レベルを上回らない場合があることを考えると、プロセス３００は、（非光学センサ３が動きを検知する場合には）非光学センサ３による動き検出を確認するために、動き検出を行うように光センサ２を使用する前に、光センサ２に入力される光が、光センサ２による信頼性の高い動き検出のために十分な照明レベルにあるように、照明器具４から放射される光を、第２の照明レベルに増加する。

当然ながら、特定のシナリオでは、光センサ２に入射する光の量は、光センサ２の関連付けられているＳＲにおいて正確な動き検出を行うために、当該光センサ２に入射されなければならない光の閾値レベルを上回ることもある。

次に、図３ｂを参照して、光センサ２に入力される十分な光があるかどうかを考慮する、照明器具４から放射される光の量を制御するプロセス３５０をより詳細に説明する。

図３ｂにおいて、ステップＳ３０２、Ｓ３０６、Ｓ３０８、Ｓ３１０、Ｓ３１２、Ｓ３１４、Ｓ３１６、Ｓ３１８及びＳ３２０は、図３ａを参照して説明された同様の参照符号が付けられた各ステップに対応する。簡潔にするために、これらのステップの説明は、ここでは繰り返さない。

プロセス３５０のステップＳ３０４において、照明器具４が第１の動作状態で動作するように制御される間に、光センサ２によって正確な動き検出が行われるために、光センサ２に十分な光入力があるかどうかが決定される。

ステップＳ３０４は、幾つかのやり方で実施される。

１つの実施態様では、ステップＳ３０４において、光センサ２は、光センサ２に入射する光の量を決定する。当該決定を行う技術は、当技術分野においてはよく知られているため、ここでは詳細に説明しない。光センサ２は、当該光センサ２の関連付けられているＳＲにおいて正確な動き検出を行うために、当該光センサ２に入射されなければならない光の閾値レベル（例えば閾値照度値）を用いて、事前に較正される。光センサ２は、当該光センサ２に入射する光のレベル（量）を、事前設定された光の閾値レベルと比較することによって、当該光センサ２が、ステップＳ３０４において決定を行えるようにする処理機能を含む。光センサ２が、ステップＳ３０４において決定をすると、光センサ２は、決定結果の指示を、制御モジュール５に送る。

別の実施態様では、光センサ２が、ステップＳ３０４において決定をするのではなく、制御モジュール５が、当該光センサ２の関連付けられているＳＲにおいて正確な動き検出を行うために、当該光センサ２に入射されなければならない光の閾値レベルで事前設定され、光センサ２から、光センサ２に入射する光の量の指示を受信する。制御モジュール５は、ステップＳ３０４において、光センサ２に入射する光の量を、正確な動き検出を行うために光センサ２に入射されなければならない光の閾値レベルと比較することによって、決定をする。

上記実施態様では、ステップＳ３０２の後、制御モジュール５は、インターフェース６ａを介して、光センサ２に制御信号を送信して、光センサ２を非アクティブ状態からアクティブ状態にする。このアクティブ状態にすることに続き、光センサ２は、上記されたように機能するように動作可能である。上記実施態様では、ステップＳ３０４において、光センサ２によって正確な動き検出が行われるためには、光センサ２に入力される光が不十分であると決定されると、制御モジュール５は、インターフェース６ａを介して、光センサ２に制御信号を送信して、光センサ２が、ステップＳ３０６の前の非アクティブ状態に戻るように、光センサ２を非アクティブ状態にする。

別の実施態様では、制御モジュール５は、図１の照明システム１００には示されない更なるセンサから、光センサ２に入射する光の量の推定値を受信する。更なるセンサは、照明システム１００の環境内に位置付けられて、光センサ２に入射する光の量を推定する。図２ａ及び図２ｂを再び参照するに、更なるセンサは、照明システム１００の他のコンポーネントを有する外灯の一部２０６内に置かれてもよい。或いは、更なるセンサは、外灯の外部であるが、光センサ２に入射する光の量を推定できるように、照明システム１００の環境内に位置付けられてもよい。制御モジュール５は、コントローラ１の適切なインターフェースを介して、更なるセンサから、光センサ２に入射する光の量の指示を受信する。制御モジュール５は、ステップＳ３０４において、光センサ２に入射する光の量を、正確な動き検出を行うために光センサ２に入射されなければならない光の閾値レベルと比較することによって、決定をする。

更に別の実施態様では、制御モジュール５は、時刻情報に基づいて、ステップＳ３０４において決定を行う。例えば夜間であり、照明器具４が第１の動作状態で動作している場合には、制御モジュール５は、照明システム１００の環境に自然光がないことによって、光センサ２からのフィードバックを必要とすることなく、光センサ２によって正確な動き検出が行われるためには、光センサ２に入射される光は不十分であることを決定することができる。この実施態様では、制御モジュール５は、タイマ（図１に図示せず）から、時刻情報を受信することによって、ステップＳ３０４において決定をすることができる。タイマは、コントローラ１の内部コンポーネントであってよく、この場合、タイマは、制御モジュール５の内部又は外部モジュールであってよい。或いは、タイマは、コントローラ１の外部であってもよい。タイマから時刻情報を受信すると、制御モジュール５は、時刻を、（例えば２２時と５時との間の夜間に対応する）設定可能な時間窓と比較して、昼であるか、夜であるかを決定し、したがって、照明器具４が第１の動作状態で動作している間に、光センサ２によって正確な動き検出が行われるために、光センサ２に入射される光が十分であるかどうかが決定される。

制御モジュール５が、ステップＳ３０４において、光センサ２がその関連付けられているＳＲにおいて正確な動き検出を行うには不十分な光が光センサ２に入射していると決定すると、プロセス３５０は、ステップＳ３０６に進み、プロセスは、図３ａを参照して説明されたように続く。

ステップＳ３０４に戻るに、制御モジュール５が、光センサ２によって正確な動き検出が行われるために十分な光が光センサ２に入力されていると決定すると、プロセス３５０は、ステップＳ３２２に進む。ステップＳ３２２において、制御モジュール５は、光センサ２を使用して、動き検出を行う。

制御モジュール５が、光センサ２から、検知された動きを示す信号を受信しない場合、照明器具４は、第１の動作状態で動作し続ける。これは、図３ｂにおいて、プロセス３５０が、ステップＳ３２４から、光センサ２によって動きが検出されなかったことに続いて、ステップＳ３０４に進むことによって表されている。

制御モジュール５が、光センサ２から、検知された動きを示す信号を受信する場合、プロセス３５０は、ステップＳ３２４からステップ３１６に進み、制御モジュール５は、照明器具４を、第３の動作状態で動作するように制御する。

ステップＳ３２４において、光センサ２が、当該光センサ２に関連付けられているＳＲにおいて動きを検出した場合は、照明器具４を、（第３の照明レベルにおいて光を放射する）第３の動作状態で動作するように制御することは、許容可能である。これは、光センサ２が、当該光センサ２に関連付けられているＳＲにおいて動きを正確に検出できるようにする十分な光が（ステップＳ３０４において決定されたように）当該光センサ２に入力されていることによる。

より正確な光センサ２が使用できるように、光センサ２に十分な光の入力がある間は、制御モジュール５は、非光学センサ３からの信号に基づいて、照明器具４を制御することはない。即ち、制御モジュール５において受信される非光学センサ３からの任意の信号は、無視される。

上記から、光センサ２の処理要件は、光センサ２が、必要な場合にのみ、そのＳＲにおいて動き検出（即ち、ビデオ処理）を行うことから、減少されることが理解できよう。

上記されたように、光センサ２及び非光学センサ３は共に、それぞれのセンサの範囲によって画成されるＳＲを有する。次に、図４を参照する。図４は、光センサ２と非光学センサ３とが重複するＳＲを有する照明システム１００からもたらされるシナリオを示す。

図４ａ及び図４ｂは、照明システム１００が、駐車場及び道路等を照らすのに適している外灯に使用されている例を示す。図４ａ及び図４ｂに示されるように、照明システム１００は、光センサ２が、非光学センサ３のＳＲ４０４に重複するＳＲ４０２を有するように構成される。図４ａは、照明器具４が、第１の動作状態で動作している間に、非光学センサ３のＳＲ４０４を通過している車を示す。図３ａ及び図３ｂを再び参照するに、当然ながら、非光学センサ３の検知動作と、照明器具４が、ステップＳ３１０において、第２の照明レベルにおいて光を放射し、光センサ２が、ステップＳ３１２において、動き検出を行うようにアクティブ状態にされることとの間には、（例えば数百ミリ秒乃至数秒のオーダーの）時間遅延がある。この時間遅延は、例えば（ｉ）非光学センサ３が、検知された動きを処理し、検知された動きを示す信号を生成するのにかかる時間と、（ｉｉ）制御モジュール５が、検知された動きを示す信号を受信及び処理し、適切な制御信号を照明器具４に送信するのにかかる時間と、（ｉｉｉ）照明器具４が、この制御信号に応えて、動作状態を、第２の動作状態に変更するのにかかる時間と、（ｉｖ）制御モジュール５が、光センサへの制御信号を生成及び送信し、また、光センサが、この制御信号の受信に応えて、アクティブ状態になるのにかかる時間とから生じる。本明細書には説明されない追加の要因が、この時間遅延に寄与することもある。

非光学センサ３が、ＳＲ４０４において車を検知することと、制御モジュール５が、非光学センサ３から、検知された動きを示す信号を受信することとに応えて、制御モジュール５は、照明器具４を、第２の動作状態で動作し、したがって、第２の照明レベルにおいて光を放射するように制御することによって、照明器具４から放射される光を明るくする。しかし、車が十分に速い速度で走行している場合、ステップＳ３１０において、照明器具４から放射される光の増加が生じ、ステップＳ３１２において、光センサ２が動き検出を行うようにアクティブ状態にされる前に、車は、光センサ２のＳＲ４０２を通過してしまう。これは、図４ｂに示される。結果として、光センサ２は、ＳＲ４０４において、車の存在を検知せず、制御モジュール５は、照明器具４を、第１の動作状態、又は、照明器具４が、第２の照明レベルよりも低い照明レベルに従って環境を照らす更なる動作状態で動作するように制御する。

したがって、照明システム１００のこの特定の応用では、光センサ２が、非光学センサ３のＳＲ４０４に重複するＳＲ４０２を有する場合、照明器具４は、車が、光センサ２のＳＲ４０２と非光学センサ３のＳＲ４０４の両方を通過しても、第３の照明レベルにおいて光を放射するような第３の動作状態で動作するように制御されないことが理解されよう。

照明システム１００は、光センサ２と非光学センサ３とが、重複しない検知領域を有するように構成されてもよい。これは、図５ａ乃至図５ｃに示されるシナリオを参照して説明される。照明器具４から放射される光を、第２の照明レベルに増加する最適なタイミングを決定するために、非光学センサ３のＳＲ５０４が、光センサ２のＳＲ５０２の外側でフォーカスされることによって、性能が向上される。具体的に、非光学センサ３のＳＲ５０４は、車が、光センサ２のＳＲ５０２を通過する前に通過する領域を画成する。図５ａ乃至図５ｃは、右から左へ走行する車を示すが、当然ながら、照明システム１００が、反対の方向（左から右）に走行する車を検出するために、使用される場合、非光学センサ３のＳＲ５０４は、車が、光センサ２のＳＲ５０２を通過する前に、非光学センサ３のＳＲ５０４を通過するように、光センサ２のＳＲ５０２の外側に依然としてフォーカスされる。図５ａは、照明器具４が、第１の動作状態で動作する間に、非光学センサ３のＳＲ５０４を通過する車を示す。

非光学センサ３が、ＳＲ５０４において車を検知することと、制御モジュール５が、非光学センサ３から、検知された動きを示す信号を受信することとに応えて、制御モジュール５は、照明器具４を、第２の動作状態で動作し、したがって、第２の照明レベルにおいて光を放射するように制御することによって、照明器具４から放射される光を明るくする。

車が高速で走行している場合でも、非光学センサ３の早期（前方ビュー）検知によって、ステップＳ３１０において、照明器具４から放射される光の増加が生じ、また、ステップＳ３１２において、光センサ２が動き検出を行うようにアクティブ状態にされ、これにより、車は、照明器具４が、第２の動作状態で動作し、したがって、第２の照明レベルにおいて光を放射している間に、光センサ２のＳＲ５０２を通過する。これは、図５ｂに示される。結果として、光センサ２は、ＳＲ５０２において、車の存在を検知し、制御モジュール５は、照明器具４を、第３の動作状態で動作するように制御する。したがって、照明器具４から放射される光は、ステップＳ３１６において、第３の照明レベルに増加し、車に適した照明が提供される。これは、図５ｃに示される。したがって、明らかであるように、高速で近づく物体の前方ビュー非光学センサ３による早期検知は、車が光センサ２のＳＲ５０２と非光学センサ３のＳＲ５０４との両方を通過するときに、照明器具４が、確実に、第３の照明レベルにおいて光を放射するような第３の動作状態で動作することによって、照明システム１００の全体の性能を向上させるのに役立つ。

当然ながら、上記実施形態は、ほんの一例として説明されたものに過ぎない。

図１は、簡潔さのために、１つの非光学センサ３を示すが、当然ながら、様々な実施態様では、２つ以上の非光学センサ３がコントローラ１に結合されていてもよい。これらの実施態様では、制御モジュール５は、非光学センサのうちの何れか１つから、検知された動きを示す信号を受信すると、上記された図３ａ又は図３ｂに従って、動作する。これに加えて又は代えて、図１は、簡潔さのために、１つの光センサ２を示すが、当然ながら、２つ以上の光センサ２がコントローラ１に結合されていてもよい（例えば光センサ２は、ＰＳＤのアレイを含んでもよい）。この実施態様では、制御モジュール５は、複数の光センサの何れか１つから、検知された動きを示す信号を受信すると、上記された図３に従って、動作する。

実施形態は、検知領域における車の動きの検出を参照して、説明されたが、実施形態は、任意の存在（人間であってもそうでなくても）又は物体の動きの検出にまで拡張される。

上記において、ある値が、制限又は閾値（等）内であると言及される個所について、これは、「未満の」という動作又は「以下の」という動作のいずれのオプションも対象としている。

開示された実施形態に対する他の変形態様は、図面、開示内容及び従属請求項を検討することにより、請求項に係る発明を実施する当業者には理解されかつ実施可能である。請求項において、「含む」との用語は、他の要素又はステップを排除するものではなく、また、「ａ」又は「ａｎ」との不定冠詞も、複数形を排除するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に記載される幾つかのアイテムの機能を実現してもよい。特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されることだけで、これらの手段の組み合わせを有利に使用することができないことを示すものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又は他のハードウェアの一部として供給される光学記憶媒体又は固体媒体といった適切な媒体上に格納／分散配置されてもよいが、インターネット又は他の有線若しくは無線通信システムを介するといった他の形態で分散されてもよい。請求項における任意の参照符号は、範囲を限定しているものと解釈されるべきではない。

Claims (15)

1. 環境を照らすように１つ以上の照明デバイスを制御するための出力部と、
   非光学センサから及び光センサから、動き検出信号を受信するための入力部と、
   制御モジュールと、
   を含むコントローラであって、
   前記制御モジュールは、
   動き検出を行うように前記非光学センサを使用し、
   前記１つ以上の照明デバイスが第１の照明レベルに従って前記環境を照らすか又は光を放射しない第１の動作状態で前記１つ以上の照明デバイスが動作する間に、前記非光学センサから、検知された動きを示す信号を受信することに応えて、当該１つ以上の照明デバイスが、前記第１の照明レベルよりも高い第２の照明レベルに従って前記環境を照らす第２の動作状態で動作するように前記１つ以上の照明デバイスを制御し、
   前記１つ以上の照明デバイスが、前記第２の動作状態で動作する間に、動き検出を行うように前記光センサを使用し、
   前記光センサによって動きが検出されない場合は、前記第１の動作状態、又は、前記１つ以上の照明デバイスが、前記第２の照明レベルよりも低い照明レベルに従って前記環境を照らす更なる動作状態で動作するように前記１つ以上の照明デバイスを制御し、
   前記光センサから、検知された動きを示す信号を受信することに応えて、当該１つ以上の照明デバイスが、前記第２の照明レベルよりも高い第３の照明レベルに従って前記環境を照らす第３の動作状態で動作するように前記１つ以上の照明デバイスを制御する、コントローラ。
2. 前記動き検出を行うように前記光センサを使用することは、前記光センサを、非アクティブ状態からアクティブ状態にすることを含む、請求項１に記載のコントローラ。
3. 前記制御モジュールは、当該制御モジュールが、前記アクティブ状態にすることから所定の時間内に、前記光センサから、検知された動きを示す信号を受信しない場合に、前記光センサによって動きが検出されないと決定する、請求項２に記載のコントローラ。
4. 前記制御モジュールは、前記光センサから信号を受信することに基づいて、前記光センサによって動きが検出されないと決定し、前記信号は、前記アクティブ状態にすることから所定の時間内に、前記光センサが動きを検出しなかったことを示す、請求項２に記載のコントローラ。
5. 前記制御モジュールは、前記光センサに入射する光が、所定の光レベル閾値未満のレベルにあると決定することに応えて、動き検出を行うように前記非光学センサを使用する、請求項１乃至４の何れか一項に記載のコントローラ。
6. 前記制御モジュールは、前記光センサに入射する光のレベルの前記光センサによる検出に基づいて、前記光センサに入射する光が、前記所定の光レベル閾値未満のレベルにあると決定する、請求項５に記載のコントローラ。
7. 前記制御モジュールは、前記光センサに入射する光の前記レベルが、前記所定の光レベル閾値未満であるかどうかを示す前記光センサからの指示を受信し、前記指示に基づいて、前記光センサに入射する光が、前記所定の光レベル閾値未満のレベルにあると決定する、請求項６に記載のコントローラ。
8. 前記制御モジュールは、前記光センサに入射する光の前記レベルを示す前記光センサからの指示を受信し、前記光センサに入射する光の前記レベルを、前記所定の光レベル閾値と比較することに基づいて、前記光センサに入射する前記光が、前記所定の光レベル閾値未満のレベルにあると決定する、請求項６に記載のコントローラ。
9. 前記制御モジュールは、時刻情報に基づいて、前記光センサに入射する前記光が、前記所定の光レベル閾値未満のレベルにあると決定する、請求項５に記載のコントローラ。
10. 前記制御モジュールは、更なるセンサによる前記環境における光量の検出に基づいて、前記光センサに入射する光が、前記所定の光レベル閾値未満のレベルにあると決定する、請求項５に記載のコントローラ。
11. 前記非光学センサ及び前記光センサは共に、関連付けられている検知領域を有し、前記非光学センサの前記検知領域は、前記光センサの前記検知領域内にある、請求項１乃至１０の何れか一項に記載のコントローラ。
12. 前記非光学センサ及び前記光センサは共に、関連付けられている検知領域を有し、前記非光学センサの前記検知領域は、前記光センサの前記検知領域外にある、請求項１乃至１０の何れか一項に記載のコントローラ。
13. 前記光センサに入射する光は、前記所定の光レベル閾値よりも大きいと決定することに応じて、前記制御モジュールは、
    動き検出を行うように前記光センサを使用し、
    前記光センサから、検知された動きを示す信号を受信することに応じて、前記１つ以上の照明デバイスを、前記第３の動作状態で動作するように制御する、請求項５に記載のコントローラ。
14. 請求項１乃至１３の何れかに記載のコントローラと、
    前記非光学センサと、
    前記光センサと、
    前記１つ以上の照明デバイスと、
    を含む、照明システム。
15. 環境を照らすために１つ以上の照明デバイスを制御するように非光学センサと光センサとを使用して、検知を行うためのコンピュータプログラムであって、コンピュータ可読媒体上で具現化され、プロセッサ上で実行されると、
    動き検出を行うように前記非光学センサを使用し、
    前記１つ以上の照明デバイスが第１の照明レベルに従って前記環境を照らすか又は光を放射しない第１の動作状態で前記１つ以上の照明デバイスが動作する間に、前記非光学センサから、検知された動きを示す信号を受信することに応えて、当該１つ以上の照明デバイスが、前記第１の照明レベルよりも高い第２の照明レベルに従って前記環境を照らす第２の動作状態で動作するように前記１つ以上の照明デバイスを制御し、
    前記１つ以上の照明デバイスが、前記第２の動作状態で動作する間に、動き検出を行うように前記光センサを使用し、
    前記光センサによって動きが検出されない場合は、前記第１の動作状態、又は、前記１つ以上の照明デバイスが、前記第２の照明レベルよりも低い照明レベルに従って前記環境を照らす更なる動作状態で動作するように前記１つ以上の照明デバイスを制御し、
    前記光センサから、検知された動きを示す信号を受信することに応えて、当該前記１つ以上の照明デバイスが、前記第２の照明レベルよりも高い第３の照明レベルに従って前記環境を照らす第３の動作状態で動作するように前記１つ以上の照明デバイスを制御するように構成されるコードを含む、コンピュータプログラム。