TWI634455B

TWI634455B - 動作偵測方法與動作偵測裝置

Info

Publication number: TWI634455B
Application number: TW106132360A
Authority: TW
Inventors: 林素珍; 林士榮; 陳俊諺
Original assignee: 光寶科技股份有限公司
Priority date: 2017-09-21
Filing date: 2017-09-21
Publication date: 2018-09-01
Also published as: US10386238B2; US20190086266A1; TW201915660A

Abstract

本發明提出一種動作偵測方法，包括以下步驟：設定期望偵測範圍；依據此期望偵測範圍取得多個測試偵測訊號，其中所取得的多個測試偵測訊號對應於多個預期偵測結果；以及依據此些測試偵測訊號以及對應的多個預期偵測結果，產生判定參數組。此外，使用此方法的動作偵測裝置亦被提出。

Description

動作偵測方法與動作偵測裝置

本發明是有關於一種偵測方法與偵測裝置，且特別是有關於一種可動態校正偵測範圍的動作偵測方法與動作偵測裝置。

傳統上所稱的動作偵測器或動態偵測器通常是利用被動式的紅外線感測器（passive infrared sensor，PIR sensor）來被動地吸收紅外線輻射信號，經過感測器表面的特殊菲涅耳透鏡（Fresnel Lens），進而產生正負震盪的類比訊號。針對此類比訊號，一般常見的作法是對其進行取樣，再將取樣後的訊號與預設閥值相比較，進而判斷是否有物體靠近。

然而，因為物體在不同位置、不同距離所發出的紅外線能量都有所不同，且紅外線感測器所接收到的訊號常會受到周遭環境變化（例如，溫度變化）影響，因此使用單一閥值來對訊號做判斷缺乏彈性，也容易在調整感測器視角（field of view，FOV）時產生偵測死角。

本發明提供一種動作偵測方法與動作偵測裝置，能夠適應所需的偵測範圍來對分析訊號時所使用的參數進行動態調整，藉以提升動態偵測的準確度。

本發明提出一種動作偵測裝置，包括動作偵測器、儲存元件以及控制器，其中控制器耦接於動作偵測器以及儲存元件。控制器用以設定期望偵測範圍。動作偵測器用以依據此期望偵測範圍取得多個測試偵測訊號，且所取得的多個測試偵測訊號對應於多個預期偵測結果。控制器更依據此些測試偵測訊號以及對應的多個預期偵測結果產生判定參數組，並將判定參數組記錄於儲存元件中。

本發明提出一種動作偵測方法，適用於動作偵測裝置。所述動作偵測方法包括以下步驟：設定期望偵測範圍；依據此期望偵測範圍取得多個測試偵測訊號，其中所取得的多個測試偵測訊號對應於多個預期偵測結果；依據此些測試偵測訊號以及對應的多個預期偵測結果，產生判定參數組。

基於上述，本發明實施例所提出的動作偵測裝置與動作偵測方法，可利用測試偵測訊號來找出對應於期望偵測範圍最佳的判定參數組。據此，能夠減少動作偵測時的偵測死角，以提升偵測準確度。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1繪示本發明一實施例中動作偵測裝置的概要方塊圖。

請參照圖1，動作偵測裝置100包括動作偵測器110、儲存元件120以及控制器130。控制器130耦接於動作偵測器110以及儲存元件120，用以控制動作偵測裝置100的整體運作。

動作偵測器110用以取得偵測訊號。在一實施例中，動作偵測器110例如是被動式紅外線感測器（passive infrared sensor，PIR sensor），吸收紅外線輻射信號，並且對應地產生正負震盪的類比偵測訊號，然而本發明並不限於此。舉例而言，當有人進入到動作偵測器110的視野範圍（field of view，FOV）時，由於所吸收的紅外線輻射量增加，導致類比偵測訊號的震盪也會隨之增加。換言之，偵測訊號振幅的震盪可以用以表示動作偵測器110所吸收到的紅外線輻射量發生變化，而變化幅度若足夠大，也就代表動作偵測器110的視野範圍內可能有原本不存在的物體出現。然而，無論使用何種動作偵測器，環境因素或種種其他的因素都可能會使其所取得的偵測訊號中帶有不必要雜訊。

儲存元件120用以記錄資料，例如是任何型態的固定式或可移動式隨機存取記憶體（random access memory，RAM）、唯讀記憶體（read-only memory，ROM）、快閃記憶體（flash memory）或類似元件或上述元件的組合，然而本發明並不限於此。在一實施例中，儲存元件120中記錄有判定參數組，用以將動作偵測器110所取得的類比偵測訊號轉換為偵測結果。

控制器130會利用本發明實施例所提出的動作偵測方法來產生判定參數組並且將其記錄於儲存元件120中。藉此，控制器130可依據儲存元件120中所記錄的判定參數組來將動作偵測器110取得的偵測訊號轉換為偵測結果。在一實施例中，控制器130例如是中央處理單元（central processing unit，CPU），或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器（microprocessor）、數位訊號處理器（digital signal processor，DSP）、可程式化控制器、特殊應用積體電路（application specific integrated circuits，ASIC）、可程式化邏輯裝置（programmable logic device，PLD）或其他類似裝置或這些裝置的組合，本發明不限於此。

圖2繪示本發明一實施例中依據判定參數組與偵測訊號來產生偵測結果的示意圖；圖3繪示本發明一實施例中依據判定參數組與偵測訊號來產生偵測結果的流程圖。

請參照圖2與圖3，在一實施例中，判定參數組包括起始點閥值R _th、計算時間值T _L以及觸發能量閥值，其中起始點閥值R _th與觸發能量閥值將決定動作偵測裝置100的偵測靈敏度，而計算時間值T _L將決定動作偵測裝置100的反應速度。

在步驟S310中，控制器130會依據偵測訊號DS與起始點閥值R _th判斷起始時間點T _s。在一實施例中，動作偵測器110在沒有偵測到物體時的通常環境下，所取得的偵測訊號DS會以基準值O為基準上下震盪，而當控制器130偵測到偵測訊號DS的震盪幅度超過起始點閥值R _th時，控制器130會判定此時間點為起始時間點T _s。舉例而言，偵測訊號DS例如為電壓值大小，基準點O例如為0.9伏特，而起始點閥值R _th例如設定為0.8伏特。如此一來，當某一時刻偵測訊號DS的電壓值高於1.7伏特或低於0.1伏特時，控制器130便會判定此時刻為起始時間點T _s。

在步驟S320中，控制器130會依據起始時間點T _s以及計算時間值T _L來計算偵測訊號DS的能量代表值。詳細來說，控制器130會從起始時間點T _s開始，計算計算時間值T _L內偵測訊號DS輸出的能量代表值。由於能量是正相關於偵測訊號DS的訊號值（例如，電壓值或電流值）平方，也正相關於時間。因此，在一實施例中，控制器130可例如是取偵測訊號DS的震盪幅度超過起始點閥值R _th的訊號差部分來計算能量代表值。舉例而言，計算時間值T _L例如是設定為0.5秒，控制器130會從起始時間點T _s開始以一個特定頻率（例如，100赫茲）對偵測訊號DS取50個訊號值樣本S1~S50。隨後，可例如再以下列等式(1)計算能量代表值： …(1)

等式(1)中的E表示能量代表值；fs表示上述取樣的特定頻率；Sn表示訊號值樣本；O表示基準值；而R _th表示起始點閥值。

在其他實施例中，控制器130也可以是直接取偵測訊號DS的震盪幅度（例如，）來計算能量代表值，又可以是直接取偵測訊號DS在計算時間值T _L內的輸出能量（例如，）來作為能量代表值，本發明不在此限。

在步驟S330中，控制器130會在一實施例中，偵測結果例如是包括「觸發」與「未觸發」兩種狀態。因此，觸發能量閥值是設定為一個單一數值。當能量代表值達到（不低於）此單一數值，則偵測結果為「觸發」，表示可能偵測到物體出現在動作感測器110的視野範圍內；當能量代表值未達（低於）此單一數值，則偵測結果為「未觸發」，表示動作感測器110並未偵測到其視野範圍內有物體出現。在一實施例中，控制器130更耦接於提示元件（未繪示），用以在偵測結果為「觸發」時發出提示訊號或警報。

然而，本發明並不限於上述實施例所介紹的偵測結果。在其他實施例中，偵測結果也可例如包括兩種以上的多種狀態。在這樣的情況下，觸發能量閥值例如是設定為多個數值以形成多個數值區間，而不同數值區間用以代表不同的狀態。如此一來，控制器130便能夠依據能量代表值所落入的數值區間來決定偵測結果是屬於何種狀態。

此外，在一些實施例中，判定參數組也可例如只包括一個、兩個或三個以上的不同參數，用以將動作偵測器110所取得的偵測訊號轉換為偵測結果，本發明不在此限。

藉由以上說明所介紹方式，動作偵測裝置100的控制器130能夠依據判定參數組以及動作偵測器110所取得的偵測訊號，來產生偵測結果。而以下說明將介紹本發明實施例所提出的動作偵測方法，能夠產生出合適的判定參數組，以適應各種設置環境、設置角度以及使用需求。

圖4繪示本發明一實施例中動作偵測方法的流程圖。在本發明的一實施例中，動作偵測方法適用於圖1實施例中的動作偵測裝置100，因此以下將搭配圖1實施例中動作偵測裝置100的各項元件來說明本發明實施例的動作偵測方法的詳細流程。

請參照圖1與圖4，首先在步驟S410中，控制器130會設定期望偵測範圍。在一實施例中，動作偵測裝置100更包括接收元件（未繪示），用以接收外部選擇訊號，以選取期望偵測範圍。舉例來說，接收元件例如是設置在動作偵測裝置100上的多個實體或虛擬按鍵，藉由按壓其中一個按鍵來選取期望偵測範圍。舉另一例來說，接收元件例如是有線或無線通訊模組，可用以接收來自使用者裝置、遙控器或乙太網路的訊號，以通知動作偵測裝置100來設定期望偵測範圍。本發明並不在此限制動作偵測裝置100取得期望偵測範圍的具體方式，所屬領域具備通常知識者當可依其需求來實作。

圖5繪示本發明一實施例中設定期望偵測範圍的示意圖。

請參照圖5，在一實施例中，儲存元件120中記錄有三個動作偵測裝置100所能偵測的偵測範圍RG1、RG2與RG3，其中偵測範圍RG1所包括的區域最大，偵測範圍RG2次之，而偵測範圍RG3所包括的區域最小。詳細來說，圖5中的偵測範圍內的符號「o」用以表示該位置可以偵測，而偵測範圍內的符號「x」用以表示該位置不可偵測。除此之外，此實施例的儲存元件120中，更記錄了對應各個偵測範圍的預設參數組。舉例而言，此些偵測範圍與對應的預設參數組可例如是動作偵測裝置100出廠前預設的規格，但不限於此。

動作偵測裝置100例如接收外部選擇訊號選擇偵測範圍RG1、RG2與RG3的其中之一作為期望偵測範圍。隨後，控制器130會設定被選擇偵測範圍RG1、RG2或RG3作為期望偵測範圍，並以此為標準來設定判定參數組。更明確地說，控制器130會以期望偵測範圍作為目標來設定判定參數組，盡可能使得在期望偵測範圍中移動的物體，都能夠被反映在偵測結果當中。

在其他實施例中，外部選擇訊號也可以是以其他的方式來選取期望偵測範圍，本發明並不在此限。以圖5實施例來說，外部選擇訊號例如是包括例如是包括一個寬度參數x1與一個距離參數d1分別用以表示偵測範圍RG1所包括的寬度與深度，藉此能夠選取偵測範圍RG1。類似地，分別小於寬度參數x1與距離參數d1的寬度參數x2與距離參數d2可分別用以表示偵測範圍RG2所包括的寬度與深度，而分別小於寬度參數x2與距離參數d2的寬度參數x3與距離參數d3可分別用以表示偵測範圍RG3所包括的寬度與深度。特別是，透過外部選擇訊號直接以參數輸入的方式來選取期望偵測範圍，能夠適應以不同設置位置與設置角度來架設的動作偵測器110。

請回到圖4，在步驟S420中，控制器130會藉由動作偵測器110依據所設定的期望偵測範圍來取得多個測試偵測訊號。在一實施例中，各個測試偵測訊號是對應所選取的期望偵測範圍有預期偵測結果的偵測訊號。舉例而言，多個測試偵測訊號例如是使用者依序移動到期望偵測範圍中的多個指定位置所產生，而使用者每移動到一個指定位置將對應到一個測試偵測訊號。由於上述的多個指定位置都在期望偵測範圍內，因此每一個測試偵測訊號都對應於一個預期偵測結果（例如，「觸發」）。在一實施例中，控制器130更將所取得的多個測試偵測訊號記錄於儲存元件120中，以供後續使用。

在步驟S430中，控制器130會依據所取得的多個測試偵測訊號以及對應的多個預期偵測結果，產生判定參數組。在一實施例中，控制器130例如是包括調適性參數產生器，透過在調適性參數產生器執行智慧型演算法（例如但不限於，MMSE、LMS、Neural Network、PSO等演算法）來產生一組判定參數組，以使所產生的判定參數組能夠讓測試偵測訊號所轉換的測試偵測結果符合對應的預期偵測結果。

詳細來說，步驟S430又包括步驟S431~S434。在步驟S431中，控制器130會依據一組判定參數組（例如，第一判定參數組）以及所取得的多個測試偵測訊號來產生多個測試偵測結果（例如，第一測試偵測結果）。第一判定參數組例如是記錄於儲存元件120中，對應於所選擇的期望偵測範圍的預設參數組，也可例如是隨機產生的參數組，本發明並不在此限制。

在步驟S432中，控制器130會判斷所產生的多個測試偵測結果是否符合多個預期偵測結果。舉例來說，控制器130會判斷所產生的各個測試偵測結果是否相同於其所對應的預期偵測結果。若控制器130判斷此些測試偵測結果符合對應的預期偵測結果，則在步驟S433中，控制器130會決定此判定參數組，並將其記錄於儲存元件120中，以供動作偵測裝置100實際工作時使用。

反之，若控制器130判斷此些測試偵測結果不符合對應的預期偵測結果，則在步驟S434中，控制器130會依據先前取得的多個偵測訊號以及此些測試偵測結果，來利用上述的調適性參數產生器調整所使用的判定參數組，並且回到步驟S431，依據調整後的判定參數組（例如，第二判定參數組）以及先前取得的多個測試偵測訊號來產生多個測試偵測結果（例如，第二測試偵測結果）。以此類推，直到測試偵測結果符合預期偵測結果，並且控制器130將所產生的判定參數組記錄於儲存元件120為止。

在步驟S440中，控制器130在藉由動作偵測器110取得偵測訊號後，會依據此偵測訊號以及記錄在儲存元件120中的判定參數組產生偵測結果。詳細來說，在判定參數組記錄於儲存元件120後，動作偵測裝置100便能夠在實際工作時利用記錄在儲存元件120的判定參數組來將偵測訊號轉換為偵測結果。

在一實施例中，動作偵測裝置100更包括環境感測器，耦接於控制器130並且用以接收環境感測訊號。舉例而言，用來取得環境感測訊號的環境感測器例如包括溫度感測器、照度感測器以及溼度感測器的至少其中之一。由於動作偵測器110所取得的偵測訊號會受到環境的影響，因此控制器130可例如以特定的週期（例如，每天、每週或每月，但不在此限）來依據環境感測訊號調整記錄在儲存元件120中的判定參數組。

在一些情況下，動作偵測裝置100的控制器130具備有依據判定參數組來將偵測訊號轉換為偵測結果的計算能力，但卻不具有足夠執行調適性演算法或智慧型演算法的能力，因而控制器130無法自行依據測試偵測訊號以及預期偵測結果來得到最佳的判定參數組。

圖6繪示本發明一實施例中動作偵測系統的示意圖。請參照圖6，本發明實施例的動作偵測裝置也可例如是以動作偵測系統10的型式來實作，其中包括動作偵測器210、儲存元件220、控制器230、通訊元件240以及伺服器300，且控制器230耦接於動作偵測器210、儲存元件220以及通訊元件240。伺服器300例如為雲端伺服器，與通訊元件240之間透過網路連接。動作偵測器210以及儲存元件220分別是類似於動作偵測裝置100中的動作偵測器110以及儲存元件120，故類似的元件在此不再贅述。

必須提及的是，由於控制器230更耦接於通訊元件240，能夠用以透過網路連接至伺服器300，因而控制器230並不需要具有足夠執行調適性演算法的能力，也能夠使動作偵測系統10實現本發明實施例的動作偵測方法，因為調適性演算法能夠透過伺服器300中的控制器（未繪示）或處理器（未繪示）來執行。

以下將搭配圖6實施例中動作偵測系統10的各項元件來說明圖4實施例中的動作偵測方法。然而，以上段落已介紹過的詳細步驟流程將不再重複贅述。

請同時參照圖4與圖6，在步驟S410中，伺服器300會取得期望偵測範圍。在一實施例中，伺服器300可例如是從使用者裝置來接收期望偵測範圍。在步驟S420中，伺服器300會從控制器230接收動作偵測器210所取得的多個測試偵測訊號。具體來說，動作偵測器210會取得多個測試偵測訊號，並透過控制器230以及通訊元件240來將此些測試偵測訊號傳遞至伺服器300。類似地，各個測試偵測訊號是對應伺服器300所接收的期望偵測範圍有預期偵測結果的偵測訊號。

隨後，在步驟S430中，伺服器300會依據所取得的多個測試偵測訊號以及對應的多個預期偵測結果，產生判定參數組。在一實施例中，伺服器300包括調適性參數產生器，透過在調適性參數產生器執行智慧型演算法（例如但不限於，MMSE、LMS、Neural Network、PSO等演算法）來產生一組判定參數組，以使所產生的判定參數組能夠讓測試偵測訊號所轉換的測試偵測結果符合對應的預期偵測結果。

詳細來說，步驟S430又包括步驟S431~S434。在步驟S431中，伺服器300會依據一組判定參數組（例如，第一判定參數組）以及所取得的多個測試偵測訊號來產生多個測試偵測結果（例如，第一測試偵測結果）。在步驟S432中，伺服器300會判斷所產生的多個測試偵測結果是否符合多個預期偵測結果。舉例來說，伺服器300會判斷所產生的各個測試偵測結果是否相同於其所對應的預期偵測結果。若伺服器300判斷此些測試偵測結果符合對應的預期偵測結果，則在步驟S433中，伺服器300會決定此判定參數組，並將其傳回控制器230。在一實施例中，控制器230會將此判定參數組記錄於其所耦接的儲存元件220中。

反之，若伺服器300判斷此些測試偵測結果不符合對應的預期偵測結果，則在步驟S434中，伺服器300會依據先前取得的多個偵測訊號以及此些測試偵測結果，來利用上述的調適性參數產生器調整所使用的判定參數組，並且回到步驟S431，依據調整後的判定參數組（例如，第二判定參數組）以及先前取得的多個測試偵測訊號來產生多個測試偵測結果（例如，第二測試偵測結果）。以此類推，直到測試偵測結果符合預期偵測結果，並且伺服器300將所產生的判定參數組傳回控制器230為止。

最後，在步驟S440中，動作偵測器210在取得偵測訊號後，其所耦接的控制器230會依據此偵測訊號以及記錄在儲存元件220中的判定參數組產生偵測結果。詳細來說，在判定參數組記錄於儲存元件220後，控制器230便能夠在實際工作時利用此判定參數組來將動作偵測器210取得的偵測訊號轉換為偵測結果。

如此一來，即使動作偵測器210所內建或外接的控制器230的計算能力並不足以執行調適性演算法或智慧型演算法，也依然能夠透過通訊元件240來透過網路借用雲端伺服器300的控制器或處理器的計算能力，以動作偵測系統10的型式來實現本發明實施例的動作偵測方法。

類似地，在一實施例中，環境感測器（未繪示）可例如是裝設在鄰近動作偵測器210處，並且耦接於動作偵測器200所耦接的控制器230。如此一來，控制器230便可例如以特定的週期（例如，每天、每週或每月，但不在此限）來依據環境感測器所取得的環境感測訊號來調整儲存元件220中所記錄的判定參數組。

綜上所述，本發明實施例所提出的動作偵測裝置與動作偵測方法，可利用測試偵測訊號來找出對應於期望偵測範圍最佳的判定參數組。據此，能夠減少動作偵測時的偵測死角，以提升偵測準確度。另一方面，本發明實施例更透過環境感測器取得環境資訊，並更依據此環境資訊來修正判定參數組。如此一來，動作偵測裝置將能夠適應不同的環境，都能夠得到準確的偵測結果。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

10‧‧‧動作偵測系統
100‧‧‧動作偵測裝置
110、210‧‧‧動作偵測器
120、220‧‧‧儲存元件
130、230‧‧‧控制器
240‧‧‧通訊元件
300‧‧‧伺服器
d1、d2、d3‧‧‧距離參數
DS‧‧‧偵測訊號
O‧‧‧基準值
RG1、RG2、RG3‧‧‧偵測範圍
R_th‧‧‧起始點閥值
S1~S50‧‧‧訊號值樣本
S310、S320、S330‧‧‧依據判定參數組與偵測訊號產生偵測結果的步驟
S410、S420、S430、S431、S432、S433、S434、S440‧‧‧動作偵測方法的步驟
T_L‧‧‧計算時間值
T_S‧‧‧起始時間點
x1、x2、x3‧‧‧寬度參數

圖1繪示本發明一實施例中動作偵測裝置的概要方塊圖。圖2繪示本發明一實施例中依據判定參數組與偵測訊號來產生偵測結果的示意圖。圖3繪示本發明一實施例中依據判定參數組與偵測訊號來產生偵測結果的流程圖。圖4繪示本發明一實施例中動作偵測方法的流程圖。圖5繪示本發明一實施例中設定期望偵測範圍的示意圖。圖6繪示本發明一實施例中動作偵測系統的示意圖。

Claims

一種動作偵測裝置，包括：控制器，用以設定期望偵測範圍；動作偵測器，耦接該控制器，並依據該期望偵測範圍取得多個測試偵測訊號，其中該些測試偵測訊號對應於多個預期偵測結果；以及儲存元件，耦接該控制器，其中該控制器依據該些測試偵測訊號以及該些預期偵測結果產生判定參數組，並將該判定參數組記錄於該儲存元件。
如申請專利範圍第1項所述的動作偵測裝置，其中該動作偵測器用以接收偵測訊號，該控制器用以依據記錄於該儲存元件的該判定參數組及該偵測訊號產生偵測結果。
如申請專利範圍第2項所述的動作偵測裝置，其中該判定參數組包括起始點閥值、計算時間值以及觸發能量閥值。
如申請專利範圍第3項所述的動作偵測裝置，其中該控制器依據該判定參數組以及該偵測訊號產生該偵測結果時，依據該偵測訊號與該起始點閥值判斷起始時間點，依據該起始時間點以及該計算時間值，計算該偵測訊號的能量代表值，並且依據該能量代表值以及該觸發能量閥值產生該偵測結果。
如申請專利範圍第1項所述的動作偵測裝置，更包括：接收元件，耦接於該控制器並且用以接收外部選擇訊號，其中該外部選擇訊號用以選取該控制器所設定的該期望偵測範圍。
如申請專利範圍第1項所述的動作偵測裝置，其中該控制器依據第一判定參數組以及該些測試偵測訊號產生多個第一測試偵測結果，並且判斷該些第一測試偵測結果是否符合該些預期偵測結果，其中若該些第一測試偵測結果符合該些預期偵測結果，該控制器記錄該第一判定參數組於該儲存元件，其中若該些第一測試偵測結果不符合該些預期偵測結果，該控制器依據該些測試偵測訊號以及該些第一測試偵測結果，將該第一判定參數組調整為第二判定參數組，依據第二判定參數組以及該些測試偵測訊號產生多個第二測試偵測結果，並且判斷該些第二測試偵測結果是否符合該些預期偵測結果。
如申請專利範圍第1項所述的動作偵測裝置，更包括：環境感測器，耦接於該控制器並且用以取得環境感測訊號，其中該控制器更依據該環境感測訊號調整記錄於該儲存元件的該判定參數組。
一種動作偵測方法，適用於動作偵測裝置，所述動作偵測方法包括：設定期望偵測範圍；依據該期望偵測範圍取得多個測試偵測訊號，其中該些測試偵測訊號對應於多個預期偵測結果；以及依據該些測試偵測訊號以及該些預期偵測結果，產生判定參數組。
如申請專利範圍第8項所述的動作偵測方法，更包括：取得偵測訊號；以及依據該偵測訊號以及該判定參數組產生偵測結果。
如申請專利範圍第9項所述的動作偵測方法，其中該判定參數組包括起始點閥值、計算時間值以及觸發能量閥值。
如申請專利範圍第10項所述的動作偵測方法，其中依據該偵測訊號以及該判定參數組產生該偵測結果包括：依據該偵測訊號以及該起始點閥值判斷起始時間點；依據該起始時間點以及該計算時間值，計算該偵測訊號的能量代表值；以及依據該能量代表值以及該觸發能量閥值產生該偵測結果。
如申請專利範圍第8項所述的動作偵測方法，其中設定該期望偵測範圍包括：接收外部選擇訊號，其中該外部選擇訊號用以選取該期望偵測範圍。
如申請專利範圍第8項所述的動作偵測方法，其中依據該些測試偵測訊號以及該些預期偵測結果，產生該判定參數組包括：依據第一判定參數組以及該些測試偵測訊號產生多個第一測試偵測結果；判斷該些第一測試偵測結果是否符合該些預期偵測結果；若該些第一測試偵測結果符合該些預期偵測結果，以該第一判定參數組作為該判定參數組；以及若該些第一測試偵測結果不符合該些預期偵測結果，依據該些測試偵測訊號以及該些第一測試偵測結果，將該第一判定參數組調整為第二判定參數組，依據第二判定參數組以及該些測試偵測訊號產生多個第二測試偵測結果，並且判斷該些第二測試偵測結果是否符合該些預期偵測結果。
如申請專利範圍第8項所述的動作偵測方法，更包括：取得環境感測訊號；以及依據該環境感測訊號，調整該判定參數組。