JP2011252733A - 物体検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本来の背面物の温度を検出（測定）し、物体検知センサ（ＰＩＲセンサ）からの信号を正確に補正する。
【解決手段】検知領域内に熱発生物体が存在するとき、熱発生物体と前記熱発生物体の周囲に存在する背面物との温度差に応じた大きさの信号を出力するＰＩＲセンサ１１Ａと、このＰＩＲセンサ１１Ａよりの信号を受けその信号の信号レベルと設定値とを比較して、前記熱発生物体の存在を検知する検知判定手段２３Ａとを有する。放射熱を検出することで前記背面物の温度を検出するサーモパイル１１Ｂよりの信号を受け、前記背面物の温度に応じて前記信号のアンプゲインあるいは前記設定値を補正する補正手段２３Ｅとを備える。
【選択図】 図５

Description

本発明は、人体等の、熱を発生する熱発生物体を検知する物体検知装置に関するものである。

従来、物体検知装置において、人体等の、熱を発生する熱発生物体が検知領域内に存在するときに、それを検知して物体検知信号を発生する物体検知手段を用いたものは知られている（例えば、特許文献１参照）。

そのような物体検知手段としては、前記熱発生物体と前記熱発生物体の周囲に存在する背面物との温度差に応じたレベルのアナログ検知信号を出力する焦電型赤外線センサ（以下ＰＩＲセンサという）を用いるのが一般的である。その信号は、微小レベルであるため、アンプで増幅し、その増幅した信号レベルが上限設定値以上になったり下限設定値以下になったりすると、物体検知装置は、熱発生物体を検知した、と判定するようになっている。

例えば、検知領域内への熱発生物体の侵入によりライト（照明部）を点灯するセンサライトに前記物体検知装置を用いている場合には、例えば図９および図１０に示すように、ＰＩＲセンサ１０１が、検知領域内に侵入した人体等の熱発生物体の表面温度とその周囲に存在する背面物との温度差に基づいて、検知信号を出力するので、その信号を信号アンプ１０２で増幅し、その増幅した信号レベルが、検知レベル判定手段１０３において上限設定値以上であるかあるいは下限設定値以下であるかを判定し、上限設定値以上であるかあるいは下限設定値以下である場合に検知と判定し、ライト点灯制御手段１０４によってライトを一定時間点灯するようになっている。なお、通常照度センサを備え、周囲の照度に応じて点灯制御が実施される。つまり、一定の照度以下の場合のみ点灯するようになっている。

ところで、前述したようにＰＩＲセンサは、熱発生物体と前記熱発生物体の周囲に存在する背面物との温度差を検出するので、温度差により出力される信号レベルがばらつく。つまり、背面物の温度が熱発生物体の温度に近く、温度差が小さい場合には、通常のアンプゲインで増幅しても、上限設定値以上となったり下限設定値以下となったりしない場合が生ずる。

そのような事態が生ずることをあらかじめ想定して、アンプ１０２でのアンプゲインを高くすると、人体等の熱発生物体の動きではなく、風などで物が揺れたときの温度変化でも上限設定値以上となったり下限設定値以下となったりして、検知動作において誤検知が発生しやすくなる。

一般に、センサライトなどにおいて用いられるＰＩＲセンサは、周囲の温度が２３℃程度の場合に、フレネルレンズ（熱を集めるレンズ）で設定した検知領域内に、熱発生物体である人体が歩く速さ（０．４〜１．６ｍ／ｓ程度の範囲）で侵入したときに、侵入と検知するようにされている。つまり、ＰＩＲセンサの出力特性に応じて、アンプゲインと、検知判定のための上下限設定値を設定し、侵入検知の判断を行うように調整している。

このようにＰＩＲセンサによる物体検知は温度の影響を強く受けるために、ＰＩＲセンサによる物体検知を補助するために温度センサとしてサーミスタ（あるいは温度検出ＩＣ）を設け、そのサーミスタ（あるいは温度検出ＩＣ）により検出される温度が、背面物の温度であると想定して、ＰＩＲセンサからの信号に基づいて物体検知を行う際に、信号アンプ１０２でのアンプゲイン（あるいは検知レベル判定手段１０３）での上下限設定値を補正することは知られている。具体的には、例えば図１１に示すように、ＰＩＲセンサ１０１に並べて、同じ基板１０５上に、温度センサとしてサーミスタ１０６（あるいは温度検出ＩＣ）を設けることが行われている。このサーミスタ１０６（あるいは温度検出ＩＣ）により検出した温度と想定した熱発生物体である人体の温度との温度差が小さい場合には、図１２および図１３に示すように、補正回路１０７により、信号アンプ１０２でのアンプゲインを大きくし、温度差が大きい場合には、アンプゲインを大きくする。なお、検知レベル判定手段１０３での上限および下限設定値を補正する場合は、図１４に示す。

特開２００２−６２３６６号公報

このような温度センサとして用いているサーミスタ１０６（あるいは温度検出ＩＣ）は、センサ近傍の温度を検出するものであるので、測定している温度は、ＰＩＲセンサ１０１周辺の温度である。

ところで、屋外形のセンサライトにおいては、地上から２ｍ以上の高い位置に設置し，５ｍ以上前方の検知領域内への侵入者の人体などの熱発生物体の侵入を検知して点灯する必要があることから、エリアで検出するＰＩＲセンサを用いている。よって、補正の基準となる検知領域の背面物は、ＰＩＲセンサから離れた位置に存在する、コンクリート、アスファルト等の地面や壁面となるのが普通である。

そのような背面物は、昼間太陽が当たっているときは、センサ周辺の温度よりも高く、日没後には温度が下がり、センサ周辺の温度に近くなると考えられるが、実際には検知領域において背面物となる地面や壁面は蓄熱によりセンサ周辺の温度よりも高いことが多い。特に、夏場はその傾向が大きい。

よって、ＰＩＲセンサ周辺にサーミスタ（あるいは温度検出ＩＣ）を設けても、前述したような背面物の温度を検出することができない。そのため、サーミスタ（あるいは温度検出ＩＣ）を利用した温度補正では、補正が不十分となることが多い。

つまり、図１１に示すように、従来の方法では、サーミスタ１０６（あるいは温度検出ＩＣ）がＰＩＲセンサ１０１と同じ基板１０５上に設けているため、ＰＩＲセンサ１０１周辺の温度で温度補正を行っていることになるが、前述したように背面物となる地面や壁面は、昼間直接太陽光によって熱せられ、日没後は熱を蓄積しているため、ＰＩＲセンサ１０１周辺の温度とは差があり、相関関係もないので、補正の効果がほとんどなく、検知領域内に存在する熱発生物体の検知精度が低い。

そこで、発明者は、ＰＩＲセンサ周辺の温度ではなく、背面物の温度を直接検出（測定）してその温度に基づいて温度補正を行えば、背面物の温度変化による影響を受けて検知精度が低下するのを防止できることに着想し、本発明をなしたものである。つまり、この発明では、温度センサとして、サーミスタ（あるいは温度検出ＩＣ）の代わりに、放射熱を検出する放射熱検知センサ（例えばサーモパイル）を用いることで、ＰＩＲセンサ周辺の温度ではなく、ＰＩＲセンサから離れた検知領域内であって熱発生物体周辺となる背面物の温度を検出し、それを温度補正に利用することでより正確な温度補正を可能としたものである。

本発明は、物体検知センサ（ＰＩＲセンサ）と同じ放射熱を温度として検知する放射熱検知センサ（例えばサーモパイル）を温度センサとして用いることで、本来の背面物の温度を検出（測定）し、物体検知センサ（ＰＩＲセンサ）からの信号を正確に補正する物体検知装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、検知領域内に熱発生物体が存在するとき、熱発生物体と前記熱発生物体の周囲に存在する背面物との温度差に応じた大きさの信号を出力する物体検知センサと、前記物体検知センサよりの信号を受けその信号を一定のアンプゲインでもって増幅するアンプと、このアンプからの信号を受けその信号の信号レベルと設定値とを比較して、前記熱発生物体の存在を検知する物体検知手段とを有する物体検知装置において、放射熱を検出することで前記背面物の温度を検出する放射熱検知センサと、前記放射熱検知センサよりの信号を受け現在の前記背面物の温度を演算する温度演算手段と、前記背面物の温度と前記アンプゲインあるいは設定値との関係を記憶しているメモリ手段と、前記温度演算手段よりの信号を受け前記演算された背面物の温度での前記アンプゲインあるいは設定値を前記メモリ手段より読み込み、前記アンプゲインあるいは設定値を、前記演算された背面物の温度に対応するように書き換える補正手段とを備えることを特徴とする。

このようにすれば、物体検知センサ（ＰＩＲセンサ）と同じ放射熱を温度として検知する放射熱検知センサ（例えばサーモパイル）により、熱発生物体の周辺に位置することになる背面物の温度が検出（測定）され、この温度に基づいて、物体検知センサからの検知信号の前記アンプゲインあるいは前記設定値の補正が行われる。よって、前記アンプゲインあるいは前記設定値に対して正確な温度補正が実現され、検知領域内に存在する熱発生物体の検知精度が向上する。

この場合、請求項２に記載のように、前記温度演算手段は、前記放射熱検知センサよりの信号を一定周期で取り込む温度取り込み手段と、前記温度取り込み手段より信号を取り込んだ取込回数をカウントするカウント手段と、前記カウント手段よりの信号を受け前記取込回数が設定回数になると、取り込んだ温度の平均値を演算しその平均値を前記背面物の温度とする演算手段とを備えることが望ましい。

このようにすれば、平均値を利用することになるので、より正確な補正を実現する上で有利である。

請求項３に記載のように、前記温度取り込み手段は、前記放射熱検知センサからの検知信号の信号レベルの変化が設定レベルを超える場合には取り込みをキャンセルし、前記カウント手段は、取り込みとしてカウントしないことが望ましい。

このようにすれば、異常な信号レベルについての温度データが排除され、正確な補正を実現する上で有利である。

請求項４に記載のように、前記メモリ手段に記憶されている、背面物の温度と前記アンプゲインとの関係は、想定する前記熱発生物体の表面温度に前記背面物の温度が近いほど、前記アンプゲインが大きくなり、想定する前記熱発生物体の表面温度を超えると一定であることが望ましい。

このようにすれば、放射熱検知センサにより検出した温度と想定した熱発生物体の表面温度との差に基づく、前記アンプゲインに対する補正が精度よく行われる。

請求項５に記載のように、前記メモリ手段に記憶されている、背面物の温度と前記設定値との関係は、想定する前記熱発生物体の表面温度に前記背面物の温度が近いほど、上限設定値は小さく、下限設定値は大きくなり、想定する前記熱発生物体の表面温度を超えると一定であるとすることもできる。

このようにすれば、放射熱検知センサにより検出した温度と想定した熱発生物体の表面温度との差に基づく、前記設定値に対する補正が精度よく行われる。

請求項６に記載のように、前記放射熱検知センサとしては、サーモパイルを用いることができる。

このようにすれば、サーモパイルを用いることで、前記熱発生物体の周囲に存在する背面物の温度が検知される。

本発明は、温度補正に用いる温度センサとして、物体検知センサ（ＰＩＲセンサ）と同じ放射熱を温度として検知する放射熱検知センサ（サーモパイル）を用い、熱発生物体が検知領域に存在する場合にその周辺に存在することになる背面物の温度を検出（測定）し、その温度に基づいて、温度補正を行うので、正確な温度補正を実現して、検知領域内に存在する熱発生物体の検知精度を向上させることができる。

本発明に係る物体検知装置をセンサライトに適用した場合の実施の形態で、そのセンサライトの物体検知センサによる検知領域と、放射熱検知センサによる温度測定ポイントとの関係の説明図である。 物体検知センサと、放射熱検知センサとの配置の説明図である。 制御系のブロック図である。 平均温度の演算方法の説明図である。 平均温度とアンプゲインとの関係を示す図である。 動作のフローチャート図である。 温度補正のフローチャート図である。 平均温度と侵入検知判定の基準となる上下限設定値との関係を示す図である。 従来の、補正しない物体検知装置の制御系のブロック図である。 補正のない場合の信号波形を示す図である。 従来の物体検知装置における物体検知センサと放射熱検知センサとの配置の説明図である。 従来の、補正する物体検知装置の制御系のブロック図である。 アンプゲインを補正する場合の信号波形を示す図である。 侵入検知判定の基準となる上下限設定値を補正する場合の信号波形を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。

図１および図２に示すように、センサライト１は、ランプ部２（照明部）と、その下側に設けられるセンサ部３とを有する。センサ部３は、物体検知センサとしてのＰＩＲセンサ（焦電型赤外線センサ）１１Ａと、放射熱検知センサとしてのサーモパイル１１Ｂとを上下に有する。このサーモパイル１１Ｂは、ＰＩＲセンサ１１Ａと同様に放射熱を温度として検知するものであるが、ＰＩＲセンサ１１Ａのようなエリアによる検出ではなく、ポイントでの温度検出を行うものである。サーモパイル１１Ｂの検出ポイントは、ＰＩＲセンサ１１Ａの検知領域内に含まれるが、この実施の形態では、検知領域内の最先端（ＰＩＲセンサ１１Ａからの検知信号レベルが一番弱くなる場所）とされる。

ただし、ＰＩＲセンサ１１Ａと、サーモパイル１１Ｂとは、別々に、検出方向を調整するための機構を有し、別々に検出方向（向き）を調整できるので、サーモパイル１１Ｂの検出ポイントは任意に選択可能である。よって、サーモパイル１１Ｂの検出ポイントを特定の位置に設定した後、他の位置に検出ポイントを変更することができる。

図３に示すように、ＰＩＲセンサ１１Ａからの、微小レベルの検知信号は、信号アンプ２２にて増幅され、その増幅された信号について制御手段（ＣＰＵ）２３内の検知判定手段２３Ａで検知レベルが判定され、その判定結果に基づきランプ点灯制御手段２３Ｂによって、ランプ部２の点灯制御が実施される。なお、照度センサ（図示せず）を備え、一定の照度以下の場合にのみ点灯制御するようになっているのはいうまでもない。

また、サーモパイル１１Ｂからの信号に基づき、背面物の温度に基づく温度補正が、信号アンプ２２のアンプゲインに対して行われる。つまり、背面物の温度に応じて、アンプゲインが増減される。

そのような補正を行うために、制御手段２３は、検知判定手段２３Ａおよびランプ点灯制御手段２３Ｂに加えて、サーモパイル１１Ｂよりの信号を受け現在の前記背面物の温度を演算する温度演算手段２３Ｃと、前記背面物の温度と前記アンプゲインとの関係を記憶しているメモリ手段２３Ｄと、前記温度演算手段２３Ｃよりの信号を受け前記演算された背面物の温度での前記アンプゲインをメモリ手段２３Ｄより読み込み、信号アンプ２２のアンプゲインを、前記背面物の温度に対応するアンプゲイン（補正値）となるように書き換える補正手段２３Ｅとを備える。なお、前記背面物の温度と前記アンプゲインとの関係は予め実験などに基づいて設定されており、その関係がメモリ手段２３Ｄに記憶されている。

この温度演算手段２３Ｃは、サーモパイル１１Ｂよりの信号を一定周期で取り込む温度取り込み手段２３Ｃａと、この温度取り込み手段２３Ｃａより信号を取り込んだ取込回数をカウントするカウント手段２３Ｃｂと、このカウント手段２３Ｃｂよりの信号を受け前記取込回数が設定回数になると、取り込んだ温度の平均値を演算しその平均値を前記背面物の温度とする演算手段２３Ｃｃとを有する。この演算手段２３Ｃｃによって演算された平均値（平均温度）が、補正手段２３Ｅによって補正されるアンプゲインを決定するための背面物の温度となる。

なお、温度取り込み手段２３Ｃａは、前記サーモパイル１１Ｂよりの信号レベルの変化が設定レベルを超える場合には取り込みをキャンセルする。よって、カウント手段２３Ｃｂは、取り込みとしてカウントしない。

つまり、温度演算手段２３Ｃによる処理は、図４に示すように、第１の設定時間（例えば１分間）ごとに行い、前記第１の設定時間よりも長い第２の設定時間（例えば１０分間）ごとに平均値を求め、その平均値である平均温度が背面物の温度であるとして、温度補正を行う。その温度検出において、連続して検出される温度（測定温度）の差が急激な変化（例えば３℃以上）を伴う場合には、前記平均温度を求める演算に用いる温度データからは除外するように設定されている。これにより、定常的な変化に起因しない異常値である測定温度が平均温度に与える影響を回避することができる。なお、この場合、除外する代わりに、第２の設定時間を十分長く設定することにより、まれに発生する異常値の影響が平均温度にほとんど影響しないようにすることも可能である。

ＰＩＲセンサ１１Ａが、熱発生物体である、例えば人体などの熱発生物体を検知した場合には、その検知後一定時間の間（ランプ部２の点灯中）は、温度補正は行われない。人体などの熱発生物体を検知している間に温度補正を行うと、誤動作を発生させる可能性があるからである。

メモリ手段２３Ｄに記憶されている前記背面物の温度と前記アンプゲインとの関係は、素子（サーモパイル１１Ｂ）の性能などを考慮し、図５に示すように、熱発生物体である、想定した人体温度（例えば３２℃）と背面物との温度（サーモパイル１１Ｂによって検出される温度）を比較し、それらの温度差が０℃となる場合をアンプゲインの最大値とし、背面物の温度が前記想定した人体温度を超えるとその最大値を維持するように設定されている。また、背面物の温度が低い場合には、それらの差に応じてアンプゲインを徐々に直線的に低下させ、限界温度になるとアンプゲインの最小値とし、その値を維持するように設定されている。最大値及び最小値を超えるとアンプゲインを一定としているのは、サーモパイル１１Ｂの信号ノイズによる影響を回避して誤動作しないようにするためである。このような背面物の温度と信号アンプ２２のアンプゲインとの関係（図５参照）は、メモリ手段２３Ｄに記憶され、制御手段２３の補正手段２３Ｅが、補正を実行する際に利用できるようになっている。なお、前記限界温度は、使用するＰＩＲセンサ１１Ａの性能（温度特性（検出熱量ｖｓ出力レベル）、ノイズレベル、最大検知距離と出力レベル、アンプ特性、設定利得により決定するが、前記限界温度を含み前記背面物の温度と前記アンプゲインとの関係は、予め実験などにおいて検証され、複数種類のパターンとしてメモリ手段２３Ｄに記憶されている。そして、設置場所においてその設置場所に適する特定のパターンが選択され、そのパターンが補正手段２３Ｅによって利用される。なお、実際の使用において、背面物の温度と信号アンプ２２のアンプゲインとの関係（図５参照）を適宜実情にあうように修正することもできる。

続いて、センサライト１の制御手段２３の制御動作について、図６に沿って説明する。

スイッチオンにより動作を開始すると、照度センサ（図示せず）により現在の照度が設定値以下であるか否かが判定され（ステップＳ１）、設定値以下でなければ、ランプ点灯制御手段２３Ｂによる点灯制御が行われず、ステップＳ１に戻る一方、設定以下であれば、ステップＳ２に移行して、点灯制御が行われる。つまり、一定の照度以下の場合のみ点灯制御するようになっている。なお、照度センサを備えていない場合は、この判定は行わず、動作開始によりステップＳ２に直ちに移行することになる。

ステップＳ２では、ＰＩＲセンサ１１Ａが検知領域内に人体などの熱発生物体を検知したか否かが判定される。検知した場合には、信号アンプ２２のアンプゲインを背面物の温度に基づいて補正する補正手段２３Ｅによる補正制御が停止され（ステップＳ３）、温度データの記憶がクリアされ（ステップＳ４）、検知動作制御が実行され（ステップＳ５）、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ２の判定で熱発生物体を検知しない場合には、後述するように補正手段２３Ｅによる補正制御が実施され（ステップＳ６）、ステップＳ１に戻る。

このように、検知動作制御をする場合を除き、補正手段２３Ｅによる補正制御が実施される。

次いで、制御手段２３による温度補正制御について、図７に沿って説明する。

補正手段２３Ｅによる補正制御を開始すると、まず、放射熱検知センサであるサーモパイル１１Ｂからのデータ（信号）を、温度取り込み手段２３Ｃａによって一定の時間でもって取り込み（ステップＳ１１）、そのデータを取り込む前に取り込んだデータがあるか否かが判定される（ステップＳ１２）。

１つ前に取り込んだデータがある場合には、１つ前のデータと今回取り込んだデータとを比較し（ステップＳ１３）、急激な温度変化であるか否かが判定される（ステップＳ１４）。一方、１つ前に取り込んだデータがない場合には、ステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１４で急激な温度変化であると判定されると、今回のデータを取り込むことなく、ステップＳ１１に戻る一方、急激な温度変化ではないと判定されると、今回取り込んだデータを記憶する（ステップＳ１５）。このとき、カウンタ手段２３Ｃｂは、１をカウントして、データは演算手段２３Ｃｃに送られ、記憶される。

それから、カウンタ手段２３Ｃｂにてデータを規定回数だけ取り込んだか否かが判定され（ステップＳ１６）、規定回数取り込んでいる場合には、その規定回数取り込んだデータに基づいて演算手段２３Ｃｃにて平均温度を演算する（ステップＳ１７）。一方、規定回数取り込んでいない場合には、ステップＳ１１に戻る。

それから、今回演算により求められた平均温度に基づき、補正手段２３Ｅは、アンプゲインと背面物の温度（平均温度）との関係についての補正テーブル（メモリ手段２３Ｄ）を参照して、前記平均温度に基づくアンプゲインと、現在設定されているアンプゲインとを比較し（ステップＳ１８）、補正を実行し（ステップＳ１９）、ステップＳ１１にリターンし、次の補正制御に移行する。

本発明は、前述した実施の形態に制限されるものではなく、次のように変更して実施することも可能である。

(i)前記実施の形態では、信号アンプ２２のアンプゲインを補正しているが、図８に示すように、検知判定手段２３Ａでの、検知判定レベルとしての上下限設定値（基準上下限値）を補正することも可能である。この場合には、補正テーブルとしては、想定した人体温度（例えば３２℃）と背面物の温度とを比較し、温度差が０℃となる場合を上限設定値値が最も低く、下限設定値が最も高くなるようにしたものを用い、図８に示す関係がメモリ手段２３Ｄに補正テーブルとして記憶される。この場合も、想定する熱発生物体（例えば人体）の表面温度を超えると一定として、サーモパイル１１Ｂの信号ノイズによる影響を回避して誤動作しないようにしている。

(ii)前記実施の形態においては、放射熱検知センサであるサーモパイルを１つ用いたものについて説明しているが、複数設けて測定ポイントを複数とし、それらの検出温度の平均値を、背面物の温度して制御することも可能である。

(iii)前記アンプゲインや検知判定レベル（基準上下限値）の補正制御を補正手段２３Ｅによって行うようにしているが、さらにマニュアル調整スイッチを設け、マニュアル操作で、例えば季節などに応じて補正手段２３Ｅによる補正を修正することも可能である。この場合、前記物体検出装置をリモコンで操作できるようにしている場合には、そのリモコンにマニュアル操作スイッチを設けて修正することも可能である。

(iv)前記物体検知装置をセンサライトに適用したものについて説明しているが、それに制限されるものでなく、物体検知装置から離れた検知領域内での熱発生物体の存在を検知して、何らかの動作を行わせる屋外設置形の電子機器（例えば監視カメラ、防犯カメラ）にも用いることができる。

１ センサライト
２ ランプ部
３ センサ部
１１Ａ ＰＩＲセンサ（物体検知センサ）
１１Ｂ サーモパイル（放射熱検知センサ）
２２ 信号アンプ
２３ 制御手段
２３Ａ 検知判定手段
２３Ｂ ランプ点灯制御手段
２３Ｃ 温度演算手段
２３Ｃａ 温度取り込み手段
２３Ｃｂ カウント手段
２３Ｃｃ 演算手段
２３Ｄ メモリ手段
２３Ｅ 補正手段

Claims (6)

1. 検知領域内に熱発生物体が存在するとき、熱発生物体と前記熱発生物体の周囲に存在する背面物との温度差に応じた大きさの信号を出力する物体検知センサと、前記物体検知センサよりの信号を受けその信号を一定のアンプゲインでもって増幅するアンプと、このアンプからの信号を受けその信号の信号レベルと設定値とを比較して、前記熱発生物体の存在を検知する物体検知手段とを有する物体検知装置において、
   放射熱を検出することで前記背面物の温度を検出する放射熱検知センサと、
   前記放射熱検知センサよりの信号を受け現在の前記背面物の温度を演算する温度演算手段と、
   前記背面物の温度と前記アンプゲインあるいは設定値との関係を記憶しているメモリ手段と、
   前記温度演算手段よりの信号を受け前記演算された背面物の温度での前記アンプゲインあるいは設定値を前記メモリ手段より読み込み、前記アンプゲインあるいは設定値を、前記演算された背面物の温度に対応するように書き換える補正手段とを備えることを特徴とする物体検知装置。
2. 前記温度演算手段は、
   前記放射熱検知センサよりの信号を一定周期で取り込む温度取り込み手段と、
   前記温度取り込み手段より信号を取り込んだ取込回数をカウントするカウント手段と、
   前記カウント手段よりの信号を受け前記取込回数が設定回数になると、取り込んだ温度の平均値を演算しその平均値を前記背面物の温度とする演算手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の物体検知装置。
3. 前記温度取り込み手段は、前記放射熱検知センサからの検知信号の信号レベルの変化が設定レベルを超える場合には取り込みをキャンセルし、前記カウント手段は、取り込みとしてカウントしないことを特徴とする請求項２記載の物体検知装置。
4. 前記メモリ手段に記憶されている、背面物の温度と前記アンプゲインとの関係は、想定する前記熱発生物体の表面温度に前記背面物の温度が近いほど、前記アンプゲインが大きくなり、想定する前記熱発生物体の表面温度を超えると一定であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の物体検知装置。
5. 前記メモリ手段に記憶されている、背面物の温度と前記設定値との関係は、想定する前記熱発生物体の表面温度に前記背面物の温度が近いほど、上限設定値は小さく、下限設定値は大きくなり、想定する前記熱発生物体の表面温度を超えると一定であることを特徴とする請求項１記載の物体検知装置。
6. 前記放射熱検知センサは、サーモパイルであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の物体検知装置。