CN107220593A - 多模式人体识别方法及装置 - Google Patents
多模式人体识别方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107220593A CN107220593A CN201710313554.0A CN201710313554A CN107220593A CN 107220593 A CN107220593 A CN 107220593A CN 201710313554 A CN201710313554 A CN 201710313554A CN 107220593 A CN107220593 A CN 107220593A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- voltage
- judge
- memory cell
- search coverage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V11/00—Prospecting or detecting by methods combining techniques covered by two or more of main groups G01V1/00 - G01V9/00
Abstract
本发明涉及一种多模式人体识别方法及装置,属于人体识别技术领域。该方法包括:获取N个第一传感器的第一状态信息,判断探测区域内是否存在动态人体;获取N个第二传感器的第二状态信息,并根据第二状态信息得到静态判断数据;获取N个环境传感器的环境状态信息,判断探测区域的当前环境状态;根据当前环境状态,结合静态判断数据,判断探测区域内是否存在静态人体。通过实施本发明,实现了以非接触方式的人体识别感应;并且通过热释电红外传感器和热电堆红外传感器相结合,可识别静止人体或者运动频率较低的人体,在多热源环境下可正确识别人体,人体识别准确率大大提升。
Description
技术领域
本发明涉及人体识别技术领域,更具体地说,涉及一种多模式人体识别方法及装置。
背景技术
人体检测、识别和跟踪技术是计算机视觉研究的重要领域之一。它在智能监控、虚拟现实、人机交互、辅助临床医疗诊断等领域均具有广阔的应用前景和经济价值。
热释电红外传感器(Pyroelectric infrared,PIR),亦称为热红外传感器,是一种能检测人体发射的红外线的新型高灵敏度红外探测元件。它能以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量的变化,并将其转换成电压信号输出。将输出的电压信号加以放大,便可驱动各种控制电路。由于其低成本、低功耗及环境适应性强等特点,利用热释电红外传感器进行人体识别得到越来越广泛的应用。
但是,利用热释电红外传感器进行人体识别存在以下缺点:
(1)只对运动的人体有信号输出,对静止的人体没有响应输出;
(2)只对运动频率较低(0.1Hz-10Hz)的人体产生信号输出,对运动频率超过10Hz的人体活动无响应输出。
为解决上述问题,人们尝试用热电堆红外传感器(Thermopile sensor,TPS)代替热释电红外传感器进行人体识别,但也存在以下缺点:
(1)检测目标温度和本真温度的差异,无法区分人体和热源;
(2)多热源环境对人体识别误报大。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述人体识别误报大的缺陷,提供一种多模式人体识别方法及装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种多模式人体识别方法,包括:
S1:获取N个第一传感器的第一状态信息,判断探测区域内是否存在动态人体;
S2:获取N个第二传感器的第二状态信息,并根据第二状态信息得到静态判断数据;
S3:获取N个环境传感器的环境状态信息,判断探测区域的当前环境状态;
S4:根据当前环境状态,结合静态判断数据,判断探测区域内是否存在静态人体。
优选地,步骤S1包括:
S11:获取N个第一传感器的第一传感器电压值;
S12:判断N个第一传感器电压值是否大于第一预设阈值;
若N个第一传感器电压值中任意一个电压值大于第一预设阈值,则判定探测区域内存在动态人体,控制第二传感器工作;
否则,则判定探测区域内不存在动态人体,重复步骤S11-S12;
步骤S2包括:
S21:获取N个第二传感器的第二传感器电压值,第二传感器电压值包括第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)以及第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1);
S22:若N为1,将N个第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)保存至第一存储单元;将N个第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)保存至第二存储单元;
若N为2,计算N个第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)的平均值并保存至第一存储单元,计算N个第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)的平均值并保存至第二存储单元;
若N大于2,去掉N个第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)中的最高值和最低值后计算平均值并保存至第一存储单元;去掉N个第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)中的最高值和最低值后计算平均值并保存至第二存储单元;
步骤S3包括:
S31:获取N个环境传感器的环境电压值;
S32:判断N个环境电压值是否小于第二预设阈值;
若N个环境电压值均小于第二预设阈值,则判定探测区域处于第一状态;
若N个环境电压值中任意一个电压值大于或等于第二预设阈值,则判定探测区域处于第二状态;
步骤S4包括:
S41-1:当探测区域处于第一状态时,判断静态判断数据是否满足第一预设条件,从而判断探测区域内是否存在静态人体;
若满足第一预设条件,则判定探测区域内存在静态人体,并将第二存储单元中数据保存至第一存储单元,继续获取N个第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)并得到静态判断数据后保存至第二存储单元,重复步骤S31-S32;
若不满足第一预设条件,则判定探测区域内不存在静态人体,控制第二传感器停止工作,重复步骤S11-S12;或者,
S41-2:当探测区域处于第二状态时,判断静态判断数据是否满足第二预设条件,从而判断探测区域内是否存在静态人体;
若满足第二预设条件,则判定探测区域内存在静态人体;并将第二存储单元中数据保存至第一存储单元;继续获取N个第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)并得到静态判断数据后保存至第二存储单元,重复步骤S31-S32;
若不满足第二预设条件,则判定探测区域内不存在静态人体,控制第二传感器停止工作,重复步骤S11-S12。
优选地,设第一存储单元中数据为Ni,第二存储单元中数据为Ni+1,则,
第一预设条件为:Ni+1>Ni×80%;
第二预设条件为:Ni+1<Ni×120%。
优选地,第一传感器为热释电红外传感器;第二传感器为热电堆红外传感器、微波探测仪,或者声控探测仪;环境传感器为热敏电阻。
优选地,N的取值大于或者等于1。
另,本发明还构造一种多模式人体识别装置,包括:
N个第一传感器,用于采集第一状态信息;
N个第二传感器,用于采集第二状态信息;
N个环境传感器,用于采集环境状态信息;
控制处理单元,与第一传感器、第二传感器、环境传感器通信连接,用于获取N个第一传感器的第一状态信息,判断探测区域内是否存在动态人体;获取N个第二传感器的第二状态信息,并根据第二状态信息得到静态判断数据;获取N个环境传感器的环境状态信息,判断探测区域的当前环境状态;根据当前环境状态,结合静态判断数据,判断是否存在静态人体。
优选地,控制处理单元包括:
第一获取模块,与第一传感器通信连接,用于获取N个第一传感器的第一传感器电压值;
第一判断模块,用于判断N个第一传感器电压值是否大于第一预设阈值;
第二获取模块,与第二传感器通信连接,用于获取N个第二传感器的第二传感器电压值,第二传感器电压值包括第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)以及第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1);
第二传感器计算模块,包括计算单元、第一存储单元,以及第二存储单元,用于根据第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)以及第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)得到静态判断数据;
若N为1,将N个第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)保存至第一存储单元;将N个第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)保存至第二存储单元;
若N为2,计算N个第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)的平均值并保存至第一存储单元,计算N个第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)的平均值并保存至第二存储单元;
若N大于2,去掉N个第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)中的最高值和最低值后计算平均值并保存至第一存储单元;
去掉N个第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)中的最高值和最低值后计算平均值并保存至第二存储单元;
环境获取模块,与环境传感器通信连接,用于获取N个环境传感器的环境电压值;
环境判断模块,用于判断N个环境电压值是否小于第二预设阈值,从而判断探测区域处于第一状态或者处于第二状态;
第二判断单元,用于根据第一预设条件判断探测区域内是否存在静态人体或者根据第二预设条件判断探测区域内是否存在静态人体。
优选地,设第一存储单元中数据为Ni,第二存储单元中数据为Ni+1,则,
第一预设条件为:Ni+1>Ni×80%;
第二预设条件为:Ni+1<Ni×120%。
优选地,还包括N个金属块,金属块套在第一传感器及第二传感器外壳上,且金属块高度不超过第一传感器及第二传感器高度。
优选地,第一传感器为热释电红外传感器;第二传感器为热电堆红外传感器、微波探测仪,或者声控探测仪;环境传感器为热敏电阻。
优选地,N的取值大于或者等于1。
实施本发明的多模式人体识别方法及装置,具有以下有益效果:本发明以非接触被动式探测方式实现了指定区域内的人体识别感应,无隐私泄露;通过热释电红外传感器和热电堆红外传感器相结合,可识别静止人体或者运动频率较低的人体,并且在多热源环境下可正确识别人体,识别准确率大大提升。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明多模式人体识别方法的流程示意图;
图2是本发明实施例的多模式人体识别方法第一状态的流程示意图;
图3是本发明实施例的多模式人体识别方法第二状态的流程示意图;
图4是本发明多模式人体识别装置的结构示意图;
图5是本发明实施例的多模式人体识别装置的结构示意图;
图6是本发明实施例的第二传感器计算模块的结构示意图;
图7是本发明实施例的金属块结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1所示,本发明多模式人体识别方法包括:
S1:获取N个第一传感器的第一状态信息,判断探测区域内是否存在动态人体。
具体的,可通过热释电红外传感器获取第一状态信息,判断探测区域内是否存在动态人体,若存在,则控制第二传感器工作。动态人体包括有人体进入探测区域或者有人体在探测区域移动。
S2:获取N个第二传感器的第二状态信息,并根据第二状态信息得到静态判断数据。
具体的,可通过热电堆红外传感器、微波探测仪,或者声控探测仪获取第二状态信息,根据第二状态信息进行计算得到静态判断数据。
S3:获取N个环境传感器的环境状态信息,判断探测区域的当前环境状态。
具体的,可通过温度传感器获取环境状态信息,判断探测区域当前环境状态。判断当前环境状态主要用于区分人体和热源。
S4:根据当前环境状态,结合静态判断数据,判断探测区域内是否存在静态人体。
具体的,根据当前环境状态,结合静态判断数据,判断探测区域内是否存在静态人体。静态人体包括静止的人体或者运动频率较低的人体。
优选地,N的取值大于或者等于1。
可以理解地,若探测区域内存在动态人体和/或静态人体,则判断探测区域内存在人体,否则判断探测区域内没有人体或者人体离开。以下通过具体实施例进行说明。
如图2、图3所示,本发明实施例多模式人体识别方法包括:
S11:获取N个第一传感器的第一传感器电压值;
S12:判断N个第一传感器电压值是否大于第一预设阈值;
若N个第一传感器电压值中任意一个电压值大于第一预设阈值,则判定探测区域内存在动态人体,控制第二传感器工作;
否则,则判定探测区域内不存在动态人体,重复步骤S11-S12。
优选地,第一传感器为热释电红外传感器,当有人进入或者有人体移动,以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量的变化,并将其转换成电压信号输出,并将输出的电压信号加以放大,控制第二传感器工作。
S21:获取N个第二传感器的第二传感器电压值,第二传感器电压值包括第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)以及第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1);
S22:根据第二传感器电压值得到静态判断数据;
若N为1,将N个第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)保存至第一存储单元;将N个第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)保存至第二存储单元;
若N为2,计算N个第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)的平均值并保存至第一存储单元,计算N个第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)的平均值并保存至第二存储单元;
若N大于2,去掉N个第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)中的最高值和最低值后计算平均值并保存至第一存储单元;去掉N个第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)中的最高值和最低值后计算平均值并保存至第二存储单元。
优选地,N大于2。
优选地,第二传感器为热电堆红外传感器,热电堆红外传感器以非接触形式直接感应热辐射,由于其具有非常低的温度灵敏系数,测量精度高,并且通过计算热电堆红外传感器所感测到的电压值的平均值,进一步提高测量精度。
S31:获取N个环境传感器的环境电压值;
S32:判断N个环境电压值是否小于第二预设阈值;
若N个环境电压值均小于第二预设阈值,则判定探测区域处于第一状态;
若N个环境电压值中任意一个电压值大于或等于第二预设阈值,则判定探测区域处于第二状态。
优选地,环境传感器为高精度热敏电阻,用高精度热敏电阻来测量热电堆红外传感器所处的环境温度,根据第二阈值判断当前环境温度情况,可实现区分探测区域内人体和热源。
S41-1:当探测区域处于第一状态时,判断静态判断数据是否满足第一预设条件,从而判断探测区域内是否存在静态人体;
若满足第一预设条件,则判定探测区域内存在静态人体,并将第二存储单元中数据保存至第一存储单元,继续获取N个第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)并得到静态判断数据后保存至第二存储单元,重复步骤S31-S32;
若不满足第一预设条件,则判定探测区域内不存在静态人体,控制第二传感器停止工作,重复步骤S11-S12;或者,
S41-2:当探测区域处于第二状态时,判断静态判断数据是否满足第二预设条件,从而判断探测区域内是否存在静态人体;
若满足第二预设条件,则判定探测区域内存在静态人体;并将第二存储单元中数据保存至第一存储单元;继续获取N个第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)并得到静态判断数据后保存至第二存储单元,重复步骤S31-S32;
若不满足第二预设条件,则判定探测区域内不存在静态人体,控制第二传感器停止工作,重复步骤S11-S12。
优选地,设第一存储单元中数据为Ni,第二存储单元中数据为Ni+1,则,
第一预设条件为:Ni+1>Ni×80%;
第二预设条件为:Ni+1<Ni×120%。
通过两种预设条件进行判断,可提高热电堆判断的准确率。
如图4所示,本发明多模式人体识别装置包括:
N个第一传感器1,用于采集第一状态信息;
N个第二传感器2,用于采集第二状态信息;
N个环境传感器3,用于采集环境状态信息;
控制处理单元4,与第一传感器1、第二传感器2、环境传感器3通信连接,用于获取N个第一传感器1的第一状态信息,判断探测区域内是否存在动态人体;获取N个第二传感器2的第二状态信息,并根据第二状态信息得到静态判断数据;获取N个环境传感器3的环境状态信息,判断探测区域的当前环境状态;根据当前环境状态,结合静态判断数据,判断是否存在静态人体。
具体的,可通过热释电红外传感器获取第一状态信息,判断探测区域内是否存在动态人体,若存在,则控制第二传感器2工作,第二传感器2包括热电堆红外传感器、微波探测仪,或者声控探测仪。动态人体包括有人体进入探测区域或者有人体在探测区域移动。通过第二传感器2获取第二状态信息,根据第二状态信息进行计算得到静态判断数据。通过环境传感器3获取环境状态信息,判断探测区域当前环境状态。判断当前环境状态主要用于区分人体和热源。根据当前环境状态,结合静态判断数据,判断探测区域内是否存在静态人体。静态人体包括静止的人体或者运动频率较低的人体。
优选地,N的取值大于或者等于1。
可以理解地,若探测区域内存在动态人体和/或静态人体,则判断探测区域内存在人体,否则判断探测区域内没有人体或者人体离开。以下通过具体实施例进行说明。
如图5、图6所示,本发明实施例多模式人体识别装置中,包括:N个第一传感器1、N个第二传感器2、N个环境传感器3,以及控制处理单元4。其中,控制处理单元4包括:
第一获取模块41,与第一传感器1通信连接,用于获取N个第一传感器1的第一传感器电压值;
第一判断模块41,用于判断N个第一传感器电压值是否大于第一预设阈值,从而判断探测区域内是否存在动态人体。
优选地,第一传感器1为热释电红外传感器,当有人进入或者有人体移动,以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量的变化,并将其转换成电压信号输出,并将输出的电压信号加以放大,控制第二传感器2工作。
控制处理单元4还包括:
第二获取模块43,与第二传感器2通信连接,用于获取N个第二传感器2的第二传感器电压值,第二传感器电压值包括第二传感器当前时刻的当前电压值Vi以及第二传感器下一时刻的下一电压值Vi+1;
第二传感器计算模块44,包括计算单元441、第一存储单元442,以及第二存储单元443,用于根据第二传感器当前时刻的当前电压值Vi以及第二传感器下一时刻的下一电压值Vi+1得到静态判断数据;
若N为1,将N个第二传感器当前时刻的当前电压值Vi保存至第一存储单元442;将N个第二传感器下一时刻的下一电压值Vi+1保存至第二存储单元443;
若N为2,计算N个第二传感器当前时刻的当前电压值Vi的平均值并保存至第一存储单元442,计算N个第二传感器下一时刻的下一电压值Vi+1的平均值并保存至第二存储单元443;
若N大于2,去掉N个第二传感器当前时刻的当前电压值Vi中的最高值和最低值后计算平均值并保存至第一存储单元442;
去掉N个第二传感器下一时刻的下一电压值Vi+1中的最高值和最低值后计算平均值并保存至第二存储单元443。
优选地,N大于2。
优选地,第二传感器2为热电堆红外传感器,热电堆红外传感器以非接触形式直接感应热辐射,由于其具有非常低的温度灵敏系数,测量精度高,并且通过计算热电堆红外传感器所感测到的电压值的平均值,进一步提高测量精度。
控制处理单元4还包括:
环境获取模块45,与环境传感器3通信连接,用于获取N个环境传感器3的环境电压值;
环境判断模块46,用于判断N个环境电压值是否小于第二预设阈值,从而判断探测区域处于第一状态或者处于第二状态;
优选地,环境传感器3为高精度热敏电阻,用高精度热敏电阻来测量热电堆红外传感器所处的环境温度,根据第二阈值判断当前环境温度情况,可实现区分探测区域内人体和热源。
控制处理单元4还包括:
第二判断模块47,用于根据第一预设条件判断探测区域内是否存在静态人体或者根据第二预设条件判断探测区域内是否存在静态人体。
设第一存储单元442中数据为Ni,第二存储单元443中数据为Ni+1,则,
第一预设条件为:Ni+1>Ni×80%;
第二预设条件为:Ni+1<Ni×120%。
通过区分两种预设条件进行判断,可提高热电堆判断的准确率。
如图7所示,本发明多模式人体识别装置还包括N个金属块6,金属块6套在第一传感器1及第二传感器2外壳上,且金属块6高度不超过第一传感器1及第二传感器2高度。通过套上金属块6,可增加第一传感器1及第二传感器2的热容。
本发明多模式人体识别方法及装置通过至少一个热释电红外传感器和至少一个热电堆红外传感器相结合的方式进行人体识别,不仅可识别动态人体或者运动频率高的人体,还可以识别静态人体或者运动频率较低的人体,通过高精度热敏电阻感测环境温度情况,实现在多热源环境下可正确识别人体,人体识别准确率大大提升。
可以理解的,以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制;应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,可以对上述技术特点进行自由组合,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围;因此,凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰,均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
Claims (11)
1.一种多模式人体识别方法,其特征在于,包括:
S1:获取N个第一传感器的第一状态信息,判断探测区域内是否存在动态人体;
S2:获取N个第二传感器的第二状态信息,并根据所述第二状态信息得到静态判断数据;
S3:获取N个环境传感器的环境状态信息,判断所述探测区域的当前环境状态;
S4:根据所述当前环境状态,结合所述静态判断数据,判断所述探测区域内是否存在静态人体。
2.根据权利要求1所述的多模式人体识别方法,其特征在于,所述步骤S1包括:
S11:获取N个所述第一传感器的第一传感器电压值;
S12:判断N个所述第一传感器电压值是否大于第一预设阈值;
若N个所述第一传感器电压值中任意一个电压值大于所述第一预设阈值,则判定所述探测区域内存在动态人体,控制所述第二传感器工作;
否则,则判定所述探测区域内不存在动态人体,重复步骤S11-S12;
所述步骤S2包括:
S21:获取N个所述第二传感器的第二传感器电压值,所述第二传感器电压值包括第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)以及第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1);
S22:若N为1,将N个所述第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)保存至第一存储单元;将N个所述第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)保存至第二存储单元;
若N为2,计算N个所述第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)的平均值并保存至所述第一存储单元,计算N个所述第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)的平均值并保存至所述第二存储单元;
若N大于2,去掉N个所述第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)中的最高值和最低值后计算平均值并保存至所述第一存储单元;去掉N个所述第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)中的最高值和最低值后计算平均值并保存至所述第二存储单元;
所述步骤S3包括:
S31:获取N个环境传感器的环境电压值;
S32:判断N个所述环境电压值是否小于第二预设阈值;
若N个所述环境电压值均小于所述第二预设阈值,则判定所述探测区域处于第一状态;
若N个所述环境电压值中任意一个电压值大于或等于所述第二预设阈值,则判定所述探测区域处于第二状态;
所述步骤S4包括:
S41-1:当所述探测区域处于第一状态时,判断所述静态判断数据是否满足第一预设条件,从而判断所述探测区域内是否存在静态人体;
若满足所述第一预设条件,则判定所述探测区域内存在静态人体,并将所述第二存储单元中数据保存至所述第一存储单元,继续获取N个所述第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)并得到所述静态判断数据后保存至所述第二存储单元,重复步骤S31-S32;
若不满足所述第一预设条件,则判定所述探测区域内不存在静态人体,控制所述第二传感器停止工作,重复步骤S11-S12;或者,
S41-2:当所述探测区域处于第二状态时,判断所述静态判断数据是否满足第二预设条件,从而判断所述探测区域内是否存在静态人体;
若满足所述第二预设条件,则判定所述探测区域内存在静态人体;并将所述第二存储单元中数据保存至所述第一存储单元;继续获取N个所述第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)并得到所述静态判断数据后保存至所述第二存储单元,重复步骤S31-S32;
若不满足所述第二预设条件,则判定所述探测区域内不存在静态人体,控制所述第二传感器停止工作,重复步骤S11-S12。
3.根据权利要求2所述的多模式人体识别方法,其特征在于,设所述第一存储单元中数据为Ni,所述第二存储单元中数据为Ni+1,则,
所述第一预设条件为:Ni+1>Ni×80%;
所述第二预设条件为:Ni+1<Ni×120%。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的多模式人体识别方法,其特征在于,所述第一传感器为热释电红外传感器;所述第二传感器为热电堆红外传感器、微波探测仪,或者声控探测仪;所述环境传感器为热敏电阻。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的多模式人体识别方法,其特征在于,N的取值大于或者等于1。
6.一种多模式人体识别装置,其特征在于,包括:
N个第一传感器,用于采集第一状态信息;
N个第二传感器,用于采集第二状态信息;
N个环境传感器,用于采集环境状态信息;
所述控制处理单元,与所述第一传感器、所述第二传感器、所述环境传感器通信连接,用于获取N个所述第一传感器的所述第一状态信息,判断探测区域内是否存在动态人体;获取N个所述第二传感器的所述第二状态信息,并根据所述第二状态信息得到静态判断数据;获取N个所述环境传感器的所述环境状态信息,判断所述探测区域的当前环境状态;根据所述当前环境状态,结合所述静态判断数据,判断是否存在静态人体。
7.根据权利要求6所述的多模式人体识别装置,其特征在于,所述控制处理单元包括:
第一获取模块,与所述第一传感器通信连接,用于获取N个所述第一传感器的第一传感器电压值;
第一判断模块,用于判断N个所述第一传感器电压值是否大于第一预设阈值,从而判断所述探测区域内是否存在动态人体;
第二获取模块,与所述第二传感器通信连接,用于获取N个所述第二传感器的第二传感器电压值,所述第二传感器电压值包括第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)以及第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1);
第二传感器计算模块,包括计算单元、第一存储单元,以及第二存储单元,用于根据所述第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)以及所述第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)得到所述静态判断数据;
若N为1,将N个所述第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)保存至所述第一存储单元;将N个所述第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)保存至所述第二存储单元;
若N为2,计算N个所述第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)的平均值并保存至所述第一存储单元,计算N个所述第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)的平均值并保存至所述第二存储单元;
若N大于2,去掉N个所述第二传感器当前时刻的当前电压值(Vi)中的最高值和最低值后计算平均值并保存至所述第一存储单元;
去掉N个所述第二传感器下一时刻的下一电压值(Vi+1)中的最高值和最低值后计算平均值并保存至所述第二存储单元;
环境获取模块,与所述环境传感器通信连接,用于获取N个所述环境传感器的环境电压值;
环境判断模块,用于判断N个所述环境电压值是否小于第二预设阈值,从而判断所述探测区域处于第一状态或者处于第二状态;
第二判断模块,用于根据第一预设条件判断所述探测区域内是否存在静态人体或者根据第二预设条件判断所述探测区域内是否存在静态人体。
8.根据权利要求7所述的多模式人体识别装置,其特征在于,设所述第一存储单元中数据为Ni,所述第二存储单元中数据为Ni+1,则,
所述第一预设条件为:Ni+1>Ni×80%;
所述第二预设条件为:Ni+1<Ni×120%。
9.根据权利要求6所述的多模式人体识别装置,其特征在于,还包括N个金属块,所述金属块套在所述第一传感器及所述第二传感器外壳上,所述金属块高度不超过所述第一传感器及所述第二传感器高度。
10.根据权利要求6-8任意一项所述的多模式人体识别装置,其特征在于,所述第一传感器为热释电红外传感器;所述第二传感器为热电堆红外传感器、微波探测仪,或者声控探测仪;所述环境传感器为热敏电阻。
11.根据权利要求6-8任意一项所述的多模式人体识别装置,其特征在于,N的取值大于或者等于1。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710313554.0A CN107220593B (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 多模式人体识别方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710313554.0A CN107220593B (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 多模式人体识别方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107220593A true CN107220593A (zh) | 2017-09-29 |
CN107220593B CN107220593B (zh) | 2020-10-13 |
Family
ID=59943889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710313554.0A Active CN107220593B (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 多模式人体识别方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107220593B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108040173A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-15 | 努比亚技术有限公司 | 移动终端及其位置提示方法、可读存储介质 |
CN108491871A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-09-04 | 深圳市枫芒科技有限公司 | 用于检测区域占用情况的方法及其系统 |
CN110192862A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-03 | 湖南省顺鸿智能科技有限公司 | 一种基于雷达的非接触式人体呼吸检测方法及装置 |
CN110232301A (zh) * | 2018-03-05 | 2019-09-13 | 深圳先进技术研究院 | 一种人体的检测方法、装置及存储介质 |
CN110631229A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-31 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其线控器控制方法、控制装置和可读存储介质 |
CN112946632A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-11 | 深圳迈睿智能科技有限公司 | 存在探测装置和存在探测控制设备及存在探测方法 |
CN113296163A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-24 | 深圳绿米联创科技有限公司 | 人体检测方法、装置及系统、复合传感器及存储介质 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101866020A (zh) * | 2010-05-19 | 2010-10-20 | 山东建筑大学 | 一种检测动静态人体的智能探测装置及方法 |
JP2011252733A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-15 | Dx Antenna Co Ltd | 物体検知装置 |
CN103197354A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-07-10 | 黄程云 | 数字式被动红外静止人体探测器及其探测方法 |
CN103884433A (zh) * | 2014-03-12 | 2014-06-25 | 浙江大学 | 自获能动静态人体探测器及微功耗低误报漏报的方法 |
KR20150053083A (ko) * | 2013-11-07 | 2015-05-15 | 코이안(주) | 3차원 모션감지를 통한 인터랙티브 디스플레이 장치 |
CN204790027U (zh) * | 2015-05-20 | 2015-11-18 | 深圳通感微电子有限公司 | 一种人体感应装置及系统 |
CN106374902A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-02-01 | 广东顺德鲁棒智能技术有限公司 | 一种基于红外测温的多功能人感开关及实现方法 |
-
2017
- 2017-05-05 CN CN201710313554.0A patent/CN107220593B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101866020A (zh) * | 2010-05-19 | 2010-10-20 | 山东建筑大学 | 一种检测动静态人体的智能探测装置及方法 |
JP2011252733A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-15 | Dx Antenna Co Ltd | 物体検知装置 |
CN103197354A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-07-10 | 黄程云 | 数字式被动红外静止人体探测器及其探测方法 |
KR20150053083A (ko) * | 2013-11-07 | 2015-05-15 | 코이안(주) | 3차원 모션감지를 통한 인터랙티브 디스플레이 장치 |
CN103884433A (zh) * | 2014-03-12 | 2014-06-25 | 浙江大学 | 自获能动静态人体探测器及微功耗低误报漏报的方法 |
CN204790027U (zh) * | 2015-05-20 | 2015-11-18 | 深圳通感微电子有限公司 | 一种人体感应装置及系统 |
CN106374902A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-02-01 | 广东顺德鲁棒智能技术有限公司 | 一种基于红外测温的多功能人感开关及实现方法 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108040173A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-15 | 努比亚技术有限公司 | 移动终端及其位置提示方法、可读存储介质 |
CN110232301A (zh) * | 2018-03-05 | 2019-09-13 | 深圳先进技术研究院 | 一种人体的检测方法、装置及存储介质 |
CN108491871A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-09-04 | 深圳市枫芒科技有限公司 | 用于检测区域占用情况的方法及其系统 |
CN110192862A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-03 | 湖南省顺鸿智能科技有限公司 | 一种基于雷达的非接触式人体呼吸检测方法及装置 |
CN110192862B (zh) * | 2019-05-31 | 2023-10-31 | 长沙军民先进技术研究有限公司 | 一种基于雷达的非接触式人体呼吸检测方法及装置 |
CN110631229A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-31 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其线控器控制方法、控制装置和可读存储介质 |
CN112946632A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-11 | 深圳迈睿智能科技有限公司 | 存在探测装置和存在探测控制设备及存在探测方法 |
CN112946632B (zh) * | 2021-01-22 | 2023-09-29 | 深圳迈睿智能科技有限公司 | 存在探测装置和存在探测控制设备及存在探测方法 |
CN113296163A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-24 | 深圳绿米联创科技有限公司 | 人体检测方法、装置及系统、复合传感器及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107220593B (zh) | 2020-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107220593A (zh) | 多模式人体识别方法及装置 | |
ES2424660T3 (es) | Procedimiento y sistema para detectar eventos | |
CN106441596B (zh) | 阵列红外热电堆传感装置及传感方法 | |
US6384414B1 (en) | Method and apparatus for detecting the presence of an object | |
CN110108363A (zh) | 一种机器人的人体红外温度监测装置 | |
CN109632891A (zh) | 一种利用阵列气体传感器监测气体种类以及浓度的方法 | |
CN104459547B (zh) | 一种电池检测设备及其检测方法 | |
CN107462141A (zh) | 低成本位置感应装置以及使用其的移动设备 | |
CN111920391B (zh) | 一种测温方法及设备 | |
CN110082836A (zh) | 一种基于红外传感器的人体识别方法、装置及设备 | |
CN211717628U (zh) | 智能通过式升降测温门 | |
CN103389518B (zh) | 一种判断静止人体存在的方法及组合红外探测装置 | |
CN103984040A (zh) | 基于红外线传感器阵列算法的生物识别方法 | |
WO2018201458A1 (zh) | 多模式人体识别方法及装置 | |
Kumar et al. | A novel infrared (ir) based sensor system for human presence detection in targeted locations | |
CN109781273A (zh) | 红外热电堆温度传感器及其自测试、自诊断和容错的方法 | |
KR102100219B1 (ko) | 다중 적외선센서를 이용한 유동인구 검지장치 및 이를 이용한 유동인구 검지 및 계수 방법 | |
CN206863246U (zh) | 分区式红外探测器 | |
Steen et al. | A novel indoor localization approach using dynamic changes in ultrasonic echoes | |
CN110243598A (zh) | 列车轴承温度的处理方法、装置及存储介质 | |
CN102551731B (zh) | 一种基于数据曲线比较的跌倒活动检测方法 | |
KR101402862B1 (ko) | 재료 감별 장치 | |
CN106781160A (zh) | 一种双红外探测系统及探测方法 | |
CN107367582A (zh) | 一种服装舒适度测量系统 | |
CN213640828U (zh) | 测温装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |