CN107631722A - 一种电子罗盘的校准方法和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种电子罗盘的校准方法和移动终端。所述方法应用于移动终端，包括：当检测到所述移动终端处于充电状态时，禁止更新预设校准参数；获取所述电子罗盘的当前磁场参数；所述当前磁场参数已经过所述预设校准参数校准；获取与所述移动终端的当前充电电流值对应的充电校准参数；根据所述充电校准参数对所述当前磁场参数进行校准。本发明实施例实现了对上述电子罗盘有效便捷地进行校准，而无需用户在移动终端充电过程中进行校准动作的技术效果；解决了在先技术无法有效便捷地消除充电带来的磁场干扰，存在电子罗盘指向不准确的问题。

Description

一种电子罗盘的校准方法和移动终端

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种电子罗盘的校准方法和移动终端。

背景技术

随着移动终端的普及，电子罗盘已经越来越多的被应用到了类似移动终端的手持移动设备之中，其主要作用是通过检测地磁场，给用户提供方位指向或者用于导航；其次可以为陀螺仪的融合算法提供一个绝对的指向，保证绝对方位的准确。但是在移动终端中存在很多比微弱的地磁场磁场强度更大的干扰磁场，比如移动终端中的摄像头的变焦马达、震动马达、扬声器、受话器等，这些结构中都有磁性物质存在。这一特点使得移动终端中的电子罗盘对地磁场的测量很容易受到移动终端本身的固有干扰磁场的干扰。

这些固有干扰可以在移动终端设计时通过布局远离来规避，其次还可以在使用移动终端的电子罗盘之前，通过电子罗盘的预设校准参数更新机制进行校准。参照图1和图2所示，例如通过“8”字校准法，当移动终端在空中各个方向旋转时，因为理想状态下移动终端的固有干扰磁场短时间内恒定，而地磁场则大小恒定，方向则随着移动终端的旋转而变化，因此电子罗盘采集的三维磁场数据形成的采样点组成的空间几何结构实际上是接近一个圆球状，所有有效采样点都应该落在这个球的表面附近。在理想条件下，求出圆心，即可得到固有干扰磁场矢量的大小及方向。

在实际应用中，将有效采样点存储在磁场校准数据缓存区中(calibrationcache)；当有效采样点数量达到预设数目时，则根据上述预设数目的有效采样点，计算得到新的一组预设校准参数，并通过赋值函数更新正在参与磁场计算的上一组预设校准参数。原则上需要尽量多的让移动终端的法线方向指向空间的所有8个象限，采集空间八个象限的磁场数据，计算出移动终端自身的固有干扰磁场，来消除固有干扰磁场对测量结果的影响。一般情况下，这种预设校准参数更新机制是实时运行的，每当检测到磁场变化就会进行校准，刷新预设校准参数，同时采用上述刷新后的预设校准参数对电子罗盘采集的三维磁场数据进行校准。

但是，当上述移动终端处于充电状态时，根据毕奥萨伐定律可知，电流元Idl(电流I与导线长度元dl的乘积)在空间某点P处产生的磁感应强度dB的大小与电流元Idl的大小成正比，与电流元Idl所在处到P点的位置矢量和电流元Idl之间的夹角的正弦成正比，而与电流元Idl到P点的距离的平方成反比，即充电电流会产生干扰磁场，干扰电子罗盘的准确度，尤其在上电电流变化阶段干扰最为严重，可以在电子罗盘方位显示界面可以观察到明显指向跳变。同时，移动终端受限于的自身体积，电子罗盘布局难以充分远离干扰源，充电路径及其回流路径与电子罗盘距离往往小于安全距离。

所以对于移动终端的电子罗盘而言，在移动终端连入充电设备时，电子罗盘的指向会受到充电干扰而跳转。即使此时预设校准参数更新机制自动触发进行校准，但是因缺少足够的校准动作，难以采集足够有效的磁场数据进行准确校准，难以消除充电带来的磁场干扰，导致电子罗盘指向不准确的问题；此外，用户一般不会意识到此时需要校准动作来校准电子罗盘，也因为移动终端处于充电状态，用户难以执行校准动作；还有，因为充电电流值随着充电时间变化，即使采用预设校准参数更新机制进行校准，则需要用户频繁地执行校准动作来校准。

总之，在移动终端处于充电状态时，若此时存在电子罗盘的指向需求，则在先技术无法有效便捷地消除充电带来的磁场干扰，存在电子罗盘指向不准确的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种电子罗盘的校准方法，以解决在先技术无法有效便捷地消除充电带来的磁场干扰，存在电子罗盘指向不准确的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：一种电子罗盘的校准方法，应用于移动终端，包括：

当检测到所述移动终端处于充电状态时，禁止更新预设校准参数；

获取所述电子罗盘的当前磁场参数；所述当前磁场参数已经过所述预设校准参数校准；

获取与所述移动终端的当前充电电流值对应的充电校准参数；

根据所述充电校准参数对所述当前磁场参数进行校准。

本发明实施例还提供了一种移动终端，包括：

触发禁止更新模块，用于当检测到所述移动终端处于充电状态时，禁止更新预设校准参数；

当前磁场参数获取模块，用于获取所述电子罗盘的当前磁场参数；所述当前磁场参数已经过所述预设校准参数校准；

充电校准参数获取模块，用于获取与所述移动终端的当前充电电流值对应的充电校准参数；

充电校准模块，用于根据所述充电校准参数对所述当前磁场参数进行校准。

本发明实施例另外提供了一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述权利要求中任一项所述的电子罗盘的校准方法的步骤。

本发明实施例另外还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述权利要求中任一项所述的电子罗盘的校准方法的步骤。

在本发明实施例中，如果在移动终端开始充电时未禁止电子罗盘更新预设校准参数，则后续的充电干扰磁场会引起上述预设校准参数的更新，进而获取的上述更新后的校准参数校准的当前磁场参数则会出错，因为上述更新后的预设校准参数无法充分消除充电干扰且与后续的充电校准参数的校准效果部分重复；因此首先需要在移动终端开始充电时禁止电子罗盘更新预设校准参数。

因此本发明实施例通过获取经过充电前的预设校准参数校准的当前磁场参数，接着获取与当前充电电流值对应的充电校准参数对上述当前磁场参数进行校准，因此实现了对上述电子罗盘有效便捷地进行校准，而无需用户在移动终端充电过程中进行校准动作的技术效果；解决了在先技术无法有效便捷地消除充电带来的磁场干扰，存在电子罗盘指向不准确的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种电子罗盘的预设校准参数的更新机制的示意图之一；

图2是一种电子罗盘的预设校准参数的更新机制的示意图之二；

图3是一种地磁场的矢量化的示意图；

图4是一种利用霍尔效应检测磁场参数的示意图；

图5是一种利用磁阻效应检测磁场参数的示意图；

图6是本发明方法实施例一的一种电子罗盘的校准方法步骤的流程图；

图7是本发明方法实施例二的一种电子罗盘的校准方法步骤的流程图；

图8是本发明装置实施例三的一种移动终端的结构框图；

图9是本发明装置实施例三的另一种移动终端的结构框图；

图10是本发明装置实施例三的再一种移动终端的结构框图；

图11是本发明装置实施例四的一种移动终端的结构框图；

图12是本发明装置实施例五的一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图3所示，以矢量的方法来分析地磁场，对于一个固定的地点来说，地磁场矢量Hmag可以被分解为两个与当地水平面平行的分量Hx、Hy，和一个与当地水平面垂直的分量Hz；如果保持电子罗盘和当地的水平面平行，那么如果电子罗盘中磁力计的三个轴对应于图1中的X、Y、Z轴，则三个轴测得的磁场数据就和这三个分量(Hx、Hy、Hz)对应起来。其中，分量Hx、Hy的叠加量Hxy的方向，即为电子罗盘的指向。

参照图4所示，霍尔效应可以描述为当电流Is垂直于外磁场B通过导体时，在导体的垂直于磁场B和电流Is方向的两个端面之间会出现电势差E_H；其微观的原因是由于定向移动的电子-e在磁场B中受到了洛伦兹力。电子罗盘通过对电动势E_H的大小和极性的检测即可得出垂直于前后面的磁场的B大小及方向，而只需在电子内部设置三个相互垂直的霍尔器件，就可以测算出Hx、Hy、Hz强度以及方向，从而完成对三轴磁场的检测。

参照图5所示，磁阻效应是因为磁阻材料自身阻值对所处的磁场B的强度以及方向的改变敏感，即磁场B的强弱变化会导致磁阻材料自身电阻值发生变化。在电子罗盘里面，通过利用惠斯通电桥检测MR(Magneto resistance，磁致电阻)阻值的变化。图5中的两个可变的电阻MR1和MR2表示MR材料，其阻值会随磁场B的强度发生改变。当该方向上磁场B的强度发生变化时，电桥所测得的电压ΔV也会有相应的改变，通过对ΔV的计算，就能算出该方向的磁场强度。事实上，在没有外部的磁性材质干扰下，如果磁场B方向改变，其在一个方向的分量也改变了，电压ΔV也会改变。同理，只需在X、Y、Z轴的方向上面放置分别放置电桥，就可以测量出X、Y、Z三轴的磁场强度。通过X、Y、Z三轴的磁场强度的大小，便可判断出传感器所处磁场B的方向以及大小。

因此本发明实施例中的电子罗盘可以通过上述霍尔效应、磁阻效应或者其他技术方案采集得到三轴磁场数据，进而获取通过预设的校准算法中的预设校准参数校准后的磁场数据。

在本发明实施例中，移动终端包括但不限于是诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、导航装置、可穿戴设备、智能手环等安装了电子罗盘的移动终端。

【方法实施例一】

参照图6所示，本发明实施例提供了一种电子罗盘的校准方法，应用于移动终端，具体可以包括步骤601-604：

步骤601：当检测到上述移动终端处于充电状态时，禁止更新预设校准参数。

在本发明实施例中，如果在移动终端开始充电时未禁止电子罗盘更新预设校准参数，则后续的充电干扰磁场会引起上述预设校准参数的更新，进而获取的上述更新后的校准参数校准的当前磁场参数则会出错，因为上述更新后的预设校准参数无法充分消除充电干扰，且与后续的充电校准参数的校准效果部分重复。

因此首先需要在移动终端开始充电时禁止电子罗盘更新预设校准参数。故而，当检测到上述移动终端处于充电状态时，禁止更新预设校准参数。如此，上述预设校准参数为上述移动终端充电前最后一次更新的预设校准参数，且在充电过程中保持不变。

可以理解的是，上述电子罗盘采集的未经过预设校准参数校准的磁场数据相当于地磁场和移动终端的固有干扰磁场的叠加；相应地，上述预设校准参数对应上述移动终端的固有干扰磁场。

因此上述预设校准参数可以消除移动终端的固有干扰磁场。当环境磁场较弱时，对电子罗盘的影响不大，基本可以忽略不计。为避免赘述，在本发明实施例的后续描述中，将不再考虑除地磁场、移动终端的固有干扰磁场和充电干扰磁场以外的其它磁场，但本领域的技术人员可以理解的是，本发明实施例并不限于上述移动终端的固有干扰磁场和充电干扰磁场，还可以应用于其它干扰磁场的场景中。

当然，在实际应用中，可以在上述移动终端充电前，通过校准动作进行一次充分的校准之后，再执行本发明实施例的技术方案。

上述检测到上述移动终端处于充电状态可以通过获取上述移动终端的充电接口的状态来检测，也可以通过电源管理器获取移动终端的电源状态来检测是否处于充电状态，当然也可以采用其它充电检测方法。本发明实施例对此不作限制。

当然，若上述移动终端处于未充电状态，当检测到磁场变化时，则自动触发预设校准参数的更新机制，获取有效的磁场数据后更新预设校准参数；并将更新后的一组校准参数通过调用赋值函数，更新此时正在参与磁场计算的上一组校准参数，获得经上述更新后的预设校准参数校准后的磁场参数，作为最终的磁场参数；然后根据上述最终的磁场参数计算出当前方位指向，并显示在移动终端的电子罗盘方位指向界面中。

步骤602：获取上述电子罗盘的当前磁场参数；上述当前磁场参数已经过上述预设校准参数校准。

参照上面的描述，本发明实施例可以获取通过充电前的预设校准参数校准后的三轴磁场数据，即当前磁场参数。

可以理解的是，在上述移动终端处于充电状态时，上述电子罗盘采集的未经过预设校准参数校准的磁场数据相当于地磁场、移动终端的固有干扰磁场和充电干扰磁场的叠加；而上述预设校准参数可以消除上述固有干扰磁场，因此上述已经过上述预设校准参数校准的当前磁场参数相当于地磁场和充电干扰磁场的叠加。

上述当前磁场参数是随着充电电流值的变化而变化的，尤其在充电电流值变化最剧烈的充电初始阶段。

例如，获取的上述已经过上述预设校准参数校准的当前磁场参数(Hx_rt,Hy_rt,Hz_rt)。

步骤603：获取与上述移动终端的当前充电电流值对应的充电校准参数。

参照表1所示，在本发明实施例中，可以从对应保存的测试电流值和充电校准参数中，查找与上述当前充电电流值对应的充电校准参数。

测试电流值	充电校准参数
		I1	(dHx1,dHy1,dHz1)
I2	(dHx2,dHy2,dHz2)
		I3	(dHx3,dHy3,dHz3)

表1

上述对应保存的测试电流值和充电校准参数可以保存在数据库中，也可以储存在对应关系表中；可以储存在上述移动终端中，也可以储存在云端；总之，本发明实施例对此不作限制。

例如，当前电流值为I0，则获取上述表1中与上述电流值I0最接近的I1的测试电流值对应的充电校准参数(dHx1,dHy1,dHz1)。

可选地，上述步骤603可以包括：获取上述移动终端的当前充电电流值；获取与上述当前充电电流值对应的充电校准参数。

示例性地，上述移动终端可以通过电量计检测充电电流值。

步骤604：根据上述充电校准参数对上述当前磁场参数进行校准。

例如，根据上述充电校准参数(dHx1,dHy1,dHz1)对上述当前磁场参数(Hx_rt,Hy_rt,Hz_rt)进行校准，得到校准补偿后的准确的磁场参数，即地磁场参数为(Hx_fin,Hy_fin,Hz_fin,)；其中，Hx_fin＝Hx_rt+dHx1；Hy_fin＝Hy_rt+dHy1；Hz_fin＝Hz_rt+dHz1。

进一步地，根据上述地磁场参数计算出当前方位指向，并显示在上述移动终端的电子罗盘方位显示界面。

可以理解的是，在实际应用中，为了小型化，移动终端中电子罗盘的磁场传感器的三轴之间的夹角可能并不是90°，因此上述(Hx_fin,Hy_fin,Hz_fin,)可能并不是正交三维坐标系下的磁场数据；此外，因为上述移动终端中电子罗盘的磁场传感器的三轴也可能并不是两个轴平行于当地水平面，一个轴垂直于当地水平面的方向。

因此本发明实施例可以通过已知的上述三轴在上述移动终端中的位置角度关系，结合上述移动终端的重力传感器测得的上述移动终端相对于当地水平面的位置角度关系，确定上述移动终端的三轴与上述当地水平面的位置角度关系，进行坐标变换，将上述(Hx_fin,Hy_fin,Hz_fin,)投影到新的与当地水平面对应的正交三维坐标系中，计算出指向数据。当然，本发明实施例并不限于上述描述。

此外，本发明实施例不但可以应用于有线充电的场景，还可以应用于无线充电的场景，可以消除无线充电场景中充电发射线圈和充电接收线圈之间的电磁波对电子罗盘的干扰；具体技术方案参照上述实施例，这里不再赘述。

因此本发明实施例通过获取经过充电前的预设校准参数校准的当前磁场参数，接着获取与当前充电电流值对应的充电校准参数对上述当前磁场参数进行校准，因此实现了对上述电子罗盘有效便捷地进行校准，而无需用户在移动终端充电过程中进行校准动作的技术效果；解决了在先技术无法有效便捷地消除充电带来的磁场干扰，存在电子罗盘指向不准确的问题。

【方法实施例二】

参照图7所示，本发明实施例提供了一种电子罗盘的校准方法，应用于移动终端，可以包括步骤701-709：

步骤701：当上述移动终端处于未充电状态时，获取上述电子罗盘的第一初始磁场参数；上述第一初始磁场参数已经过预设校准参数校准。

在上述移动终端的电子罗盘在充电时使用之前，需要先建立测试电流值和充电校准参数之间的对应关系。

对于移动终端而言，作为一种批量生产的电子设备，认为其充电产生的充电干扰磁场只与充电电流值有关，而且当充电电流值在某一区间内时，所产生充电干扰磁场具有一致性。所以通过出厂前测量与计算部分移动终端样品在固定的测试电流值下充电产生的充电干扰磁场，获得与上述测试电流值对应的充电校准参数，可以建立测试电流值和充电校准参数之间的对应关系，然后将上述对应关系以充电校准参数库的形式储存到移动终端的存储器中。

上述移动终端处于未充电状态时，获取的上述电子罗盘的第一初始磁场参数是已经经过预设校准参数校准的；因此上述第一初始磁场参数相当于此时的地磁场。

步骤702：禁止更新预设校准参数。

参照下面描述的步骤706中禁止更新预设校准参数的方法，这里不再赘述。

因为若不禁止更新预设校准参数，可能导致后续在充电干扰磁场产生时，上述电子罗盘的预设校准参数更新机制会被触发，且将充电干扰磁场误认为是移动终端的固有干扰磁场，且由于充电时无法利用校准动作充分校准，导致对充电干扰磁场校准不充分，且与后续的充电校准参数效果重复，导致补偿效果部分叠加，方位指向不准确的问题；因此需要在充电前禁止更新预设校准参数，此时预设校准参数仅对应于移动终端的固有干扰磁场。

步骤703：以至少一个测试电流值的电流对上述移动终端充电，获取与上述测试电流值对应的电子罗盘的第一测试磁场参数；上述第一测试磁场参数已经过上述预设校准参数校准。

本发明实施例中，通过固定的测试电流值的电流对上述移动终端充电，获取的上述第一测试磁场参数是经过充电前的预设校准参数校准过的，因此上述第一测试磁场参数相当于此时的地磁场与此时的充电干扰磁场的叠加。

为了防止移动终端的固有干扰磁场的极小扰动导致的误差，更进一步提高充电校准参数的精度，则可以在上述每一次不同的测试电流值充电之前，都进行一次充分校准，获得新的预设校准参数，并在每一次不同的测试电流值充电之前，禁止更新预设校准参数。

步骤704：根据上述第一测试磁场参数和上述第一初始磁场参数，计算得到与上述测试电流值对应的充电校准参数。

例如，上述第一初始磁场参数为(Hx,Hy,Hz)，上述测试电流值I1对应的第一测试磁场参数为(Hx1,Hy1,Hz1)，则计算得到与上述测试电流值对应的充电校准参数为(dHx1,dHy1,dHz1)；其中，dHx1＝Hx-Hx1；dHy1＝Hy-Hy1；dHz1＝Hz-Hz1。

步骤705：将上述测试电流值和上述充电校准参数对应保存。

将上述测试电流值I1和上述充电校准参数(dHx1,dHy1,dHz1)对应保存。测试一系列不同的测试电流值对应的校准参数，可以建立对应的充电校准参数库。

步骤706：当检测到上述移动终端处于充电状态时，禁止更新预设校准参数。

可以理解的是，上述步骤701-705为测试阶段，而步骤706-709为实际充电使用阶段。因此在上述步骤705-706之间，上述移动终端可以被用于在非充电阶段使用；上述移动终端中的预设校准参数的更新没有被禁止。此外上述步骤701-705中的移动终端可以只是部分移动终端样品，可以与步骤706-709中的移动终端不同。

可选地，上述禁止更新预设校准参数包括：丢弃上述电子罗盘的磁场校准数据缓存区的磁场数据；和/或，拦截用于更新上述电子罗盘的预设校准参数的赋值函数。

参照上述背景技术以及图1和图2的描述，当丢弃上述电子罗盘的磁场校准数据缓存区的磁场数据时，上述电子罗盘无法获得足够数量的有效采样点数据来计算新的一组预设校准参数；当拦截用于更新上述电子罗盘的预设校准参数的赋值函数时，上述电子罗盘无法更新正在参与磁场计算的预设校准参数。因此上述预设校准参数维持不变，为充电前最后一次更新的预设校准参数。

步骤707：获取上述电子罗盘的当前磁场参数；上述当前磁场参数已经过上述预设校准参数校准。

步骤708：获取与上述移动终端的当前充电电流值对应的充电校准参数。

步骤709：根据上述充电校准参数对上述当前磁场参数进行校准。

可选地，在本发明实施例中，上述步骤701-705可以替换为：

当上述移动终端处于未充电状态时，获取上述电子罗盘未经过预设校准参数校准的第二初始磁场参数；以至少一个测试电流值的电流对上述移动终端充电，获取与上述测试电流值对应的电子罗盘未经过预设校准参数校准的第二测试磁场参数；根据上述第二测试磁场参数和上述第二初始磁场参数，计算得到与上述测试电流值对应的充电校准参数；将上述测试电流值和上述充电校准参数对应保存。

可以理解的是，上述第二初始磁场参数为上述电子罗盘的磁场传感器采集的磁场数据，尚未经过预设校准参数校准，相当于未充电时，地磁场、移动终端的固有干扰磁场的叠加。上述第二测试磁场参数为当以测试电流值的电流充电时，上述电子罗盘的磁场传感器采集的磁场数据，尚未经过预设校准参数校准，相当于地磁场、移动终端的固有干扰磁场和此时的充电干扰磁场的叠加。因此，上述第二测试磁场参数和上述第二初始磁场参数的差，即对应上述充电干扰磁场；相应地，上述第二初始磁场参数和上述第二测试磁场参数的差，即为上述充电校准参数。

因为在实际上中，移动终端的固有干扰磁场参数是存在扰动的，因此上述第二测试磁场参数中的固有干扰磁场和上述第二初始磁场参数中的固有干扰磁场可能不一样；因此相对于上述步骤701-705的技术方案而言，上述充电校准参数相对误差较大。

可选地，上述方法还可以包括：根据上述电子罗盘的精度参数，确定测试电流梯度；根据上述移动终端的充电电流值参数和上述测试电流梯度，确定上述至少一个测试电流值。

在本发明实施例中，首先可以根据已知的上述电子罗盘的精度参数确定测试电流梯度。为了降低测试负担，在本发明实施例中，可以认为处于(上述测试电流值±测试电流梯度)区间内的其它测试电流值对应的充电校准参数，与上述测试电流值对应的充电校准参数相同。因此当上述测试电流梯度越大时，上述充电校准参数的误差越大；当上述测试电流梯度越小时，上述充电校准参数的误差越小。而当上述充电校准参数的误差相对于上述电子罗盘的精度参数偏小时，实际上是毫无意义的。

因此综合考虑测试负担和误差，可以根据上述电子罗盘的精度参数，确定测试电流梯度；具体地，可以通过实际测试来确定；或者通过理论计算来确定；还可以根据手机充电过程中电流的实际变化来确定不同阶段的充电电流梯度：假如初始阶段充电电流值变化较快，则电流梯度较小；假如充电结束阶段充电电流值变化较慢，则电流梯度较大。

然后，获取上述移动终端的充电电流值参数，即最大充电电流值与最小充电电流值。最终，根据上述移动终端的充电电流值参数和上述测试电流梯度，确定上述至少一个测试电流值。

例如上述精度参数为±5°，则确定测试电流梯度为0.1A；上述移动终端的充电电流值最大为0.7A，最小为0.1A，则确定的测试电流值为0.6A、0.4A、0.2A，分别表示0.6±0.1A，0.4±0.1A，0.2±0.1A区间内的测试电流值。本发明实施例并不限于上述实施例。

可选的，上述方法还可以包括：当检测到上述移动终端处于方位恒定状态时，禁止上述移动终端的电子罗盘方位显示界面的刷新；其中，上述移动终端处于方位恒定状态包括以下内容中的至少一种：上述移动终端的速度小于预设速度阈值、上述移动终端的角速度小于预设角速度阈值。

因为在上述电子罗盘使用场景下，若上述移动终端在处于方位恒定状态时，此时用户应该是手持移动终端，因此此时用户的方位也是恒定的，此时不需要重新获取当前磁场参数、进行校正并更新指向方位。

尤其是在移动终端的充电初始阶段，电流值变化速度太快，且变化规律复杂，对新的指向数据刷新的速率要求较高，有可能增加功耗；同时，这种刷新会呈现到电子罗盘方位指向界面，电子罗盘指向随电流变化跳动，会影响使用体验。而实际上，在移动终端的充电初始阶段，移动终端处于方位恒定状态的概率较高。

上述方位恒定状态可以通过上述移动终端的速度传感器，和/或角速度传感器确定；当上述速度传感器检测得到上述移动终端的速度小于预设速度阈值时，此时移动终端处于静止状态或接近静止状态，则此时移动终端的方位恒定或方位变化极小；当上述角速度传感器检测得到上述移动终端的角速度小于预设角速度阈值时，此时移动终端处于接近静止状态、静止状态，也可能是沿着一个固定方向的运动状态，则此时移动终端的方位恒定或方位变化极小。因此本发明实施例可以在移动终端处于方位恒定状态时降低了移动终端的处理负担和功耗，避免了指向频繁刷新抖动造成用户体验下降的问题。

需要说明的是，上述当检测到上述移动终端处于方位恒定状态时，禁止上述移动终端的电子罗盘方位显示界面的刷新的技术方案是应用于上述移动终端处于充电状态下的场景中。

当然，通过上述移动终端的速度或者角速度来判断移动终端是否处于方位恒定状态只能是在预设时间段内持续进行；当超出预设时间段，则需要恢复上述移动终端的电子罗盘方位显示界面的刷新。这是因为持续时间较长后，原来缓慢的速度变化或角速度变化可能会导致方位变化的累积，导致方位发生较大变化，即移动终端的电子罗盘方位显示界面指向不准的问题。上述预设时间段可以根据上述移动终端的速度或者角速度来确定。

而当检测到上述移动终端处于未充电状态时，恢复更新上述预设校准参数，仅需获取经过更新后的预设校准参数校准的当前磁场参数，而不需要采用上述充电校准参数对当前磁场参数进行校准。

因此本发明实施例一方面通过获取经过充电前的预设校准参数校准的当前磁场参数，接着获取与当前充电电流值对应的充电校准参数对上述当前磁场参数进行校准，因此实现了对上述电子罗盘有效便捷地进行校准，而无需用户在移动终端充电过程中进行校准动作的技术效果；解决了在先技术无法有效便捷地消除充电带来的磁场干扰，存在电子罗盘指向不准确的问题；另一方面通过测试得到不同测试电流值对应的充电校准参数，可以针对不同充电电流值实时获取对应的充电校准参数进行更新，提高了充电校准精度和电子罗盘指向精度；再一方面，在移动终端处于方位恒定状态时降低了移动终端的处理负担和功耗，避免了指向频繁刷新抖动造成用户体验下降的问题。

【装置实施例三】

参照图8所示，本发明实施例提供了一种移动终端，可以包括：

触发禁止更新模块801，用于当检测到上述移动终端处于充电状态时，禁止更新预设校准参数；

当前磁场参数获取模块802，用于获取上述电子罗盘的当前磁场参数；上述当前磁场参数已经过上述预设校准参数校准；

充电校准参数获取模块803，用于获取与上述移动终端的当前充电电流值对应的充电校准参数；

充电校准模块804，用于根据上述充电校准参数对上述当前磁场参数进行校准。

参照图9所示，在上述图8的基础上，可选地，上述移动终端还可以包括：

第一初始磁场参数获取模块805，用于当上述移动终端处于未充电状态时，获取上述电子罗盘的第一初始磁场参数；上述第一初始磁场参数已经过预设校准参数校准；

预设校准参数禁止更新模块806，用于禁止更新预设校准参数；

第一测试磁场参数获取模块807，用于以至少一个测试电流值的电流对上述移动终端充电，获取与上述测试电流值对应的电子罗盘的第一测试磁场参数；上述第一测试磁场参数已经过上述预设校准参数校准；

第一充电校准参数计算模块808，用于根据上述第一测试磁场参数和上述第一初始磁场参数，计算得到与上述测试电流值对应的充电校准参数；

第一对应保存模块809，用于将上述测试电流值和上述充电校准参数对应保存。

进一步地，上述移动终端还可以包括：

测试电流梯度确定模块810，用于根据上述电子罗盘的精度参数，确定测试电流梯度；

测试电流值确定模块811，用于根据上述移动终端的充电电流值参数和上述测试电流梯度，确定上述至少一个测试电流值。

可选地，上述触发禁止更新模块801可以包括：

丢弃单元8011，用于丢弃上述电子罗盘的磁场校准数据缓存区的磁场数据；和/或，

拦截单元8012，用于拦截用于更新上述电子罗盘的预设校准参数的赋值函数。

可选地，上述移动终端还可以包括：

方位显示界面禁止刷新模块812，用于当检测到上述移动终端处于方位恒定状态时，禁止上述移动终端的电子罗盘方位显示界面的刷新；

其中，上述移动终端处于方位恒定状态包括以下内容中的至少一种：

上述移动终端的速度小于预设速度阈值、上述移动终端的角速度小于预设角速度阈值。

参照图10所示，在上述图8的基础上，可选地，上述移动终端还可以包括：

第二初始磁场参数获取模块813，用于当上述移动终端处于未充电状态时，获取上述电子罗盘未经过预设校准参数校准的第二初始磁场参数；

第二测试磁场参数获取模块814，用于以至少一个测试电流值的电流对上述移动终端充电，获取与上述测试电流值对应的电子罗盘未经过预设校准参数校准的第二测试磁场参数；

第二充电校准参数计算模块815，用于根据上述第二测试磁场参数和上述第二初始磁场参数，计算得到与上述测试电流值对应的充电校准参数；

第二对应保存模块816，用于将上述测试电流值和上述充电校准参数对应保存。

上述移动终端能够实现图6至图7的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

在本发明实施例中，一方面通过获取经过充电前的预设校准参数校准的当前磁场参数，接着获取与当前充电电流值对应的充电校准参数对上述当前磁场参数进行校准，因此实现了对上述电子罗盘有效便捷地进行校准，而无需用户在移动终端充电过程中进行校准动作的技术效果；解决了在先技术无法有效便捷地消除充电带来的磁场干扰，存在电子罗盘指向不准确的问题；另一方面通过测试得到不同测试电流值对应的充电校准参数，可以针对不同充电电流值实时获取对应的充电校准参数进行更新，提高了充电校准精度和电子罗盘指向精度；再一方面，在移动终端处于方位恒定状态时降低了移动终端的处理负担和功耗，避免了指向频繁刷新抖动造成用户体验下降的问题。

【装置实施例四】

图11是本发明另一个实施例的移动终端的框图。图11所示的移动终端1100包括：至少一个处理器1101、存储器1102、至少一个网络接口1104、电子罗盘1106其他用户接口1103。移动终端1100中的各个组件通过总线系统1105耦合在一起。可理解，总线系统1105用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1105除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图11中将各种总线都标为总线系统1105。

其中，用户接口1103可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器1102可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器1102旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器1102存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统11021和应用程序11022。

其中，操作系统11021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序11022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序11022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器1102存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序11022中存储的程序或指令，处理器1101用于当检测到上述移动终端处于充电状态时，禁止更新预设校准参数；获取上述电子罗盘的当前磁场参数；上述当前磁场参数已经过上述预设校准参数校准；获取与上述移动终端的当前充电电流值对应的充电校准参数；根据上述充电校准参数对上述当前磁场参数进行校准。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1101中，或者由处理器1101实现。处理器1101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1101可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1102，处理器1101读取存储器1102中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请上述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例上述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例上述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，处理器1101还用于：当上述移动终端处于未充电状态时，获取上述电子罗盘的第一初始磁场参数；上述第一初始磁场参数已经过预设校准参数校准；禁止更新预设校准参数；以至少一个测试电流值的电流对上述移动终端充电，获取与上述测试电流值对应的电子罗盘的第一测试磁场参数；上述第一测试磁场参数已经过上述预设校准参数校准；根据上述第一测试磁场参数和上述第一初始磁场参数，计算得到与上述测试电流值对应的充电校准参数；将上述测试电流值和上述充电校准参数对应保存。

可选地，处理器1101还用于：当上述移动终端处于未充电状态时，获取上述电子罗盘未经过预设校准参数校准的第二初始磁场参数；以至少一个测试电流值的电流对上述移动终端充电，获取与上述测试电流值对应的电子罗盘未经过预设校准参数校准的第二测试磁场参数；根据上述第二测试磁场参数和上述第二初始磁场参数，计算得到与上述测试电流值对应的充电校准参数；将上述测试电流值和上述充电校准参数对应保存。

进一步地，处理器1101还用于：根据上述电子罗盘的精度参数，确定测试电流梯度；根据上述移动终端的充电电流值参数和上述测试电流梯度，确定上述至少一个测试电流值。

可选地，处理器1101还用于：丢弃上述电子罗盘的磁场校准数据缓存区的磁场数据；和/或，拦截用于更新上述电子罗盘的预设校准参数的赋值函数。

可选地，处理器1101还用于：当检测到上述移动终端处于方位恒定状态时，禁止上述移动终端的电子罗盘方位显示界面的刷新；其中，上述移动终端处于方位恒定状态包括以下内容中的至少一种：上述移动终端的速度小于预设速度阈值、上述移动终端的角速度小于预设角速度阈值。

移动终端1100能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

在本发明实施例中，一方面通过获取经过充电前的预设校准参数校准的当前磁场参数，接着获取与当前充电电流值对应的充电校准参数对上述当前磁场参数进行校准，因此实现了对上述电子罗盘有效便捷地进行校准，而无需用户在移动终端充电过程中进行校准动作的技术效果；解决了在先技术无法有效便捷地消除充电带来的磁场干扰，存在电子罗盘指向不准确的问题；另一方面通过测试得到不同测试电流值对应的充电校准参数，可以针对不同充电电流值实时获取对应的充电校准参数进行更新，提高了充电校准精度和电子罗盘指向精度；再一方面，在移动终端处于方位恒定状态时降低了移动终端的处理负担和功耗，避免了指向频繁刷新抖动造成用户体验下降的问题。

【装置实施例五】

图12是本发明另一个实施例的移动终端的结构示意图。具体地，图12中的移动终端1200可以为手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

图12中的移动终端1200包括射频(Radio Frequency，RF)电路1210、存储器1220、输入单元1230、显示单元1240、处理器1260、音频电路1270、WiFi(Wireless Fidelity)模块1280、电源1290和电子罗盘1250。

其中，输入单元1230可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端1200的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元1230可以包括触控面板1231。触控面板1231，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1231上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板1231可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器1260，并能接收处理器1260发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1231。除了触控面板1231，输入单元1230还可以包括其他输入设备1232，其他输入设备1232可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元1240可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端1200的各种菜单界面。显示单元1240可包括显示面板1241，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1241。

应注意，触控面板1231可以覆盖显示面板1241，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1260以确定触摸事件的类型，随后处理器1260根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器1260是移动终端1200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器1221内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器1222内的数据，执行移动终端1200的各种功能和处理数据，从而对移动终端1200进行整体监控。可选的，处理器1260可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器1221内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器1222内的数据，处理器1260用于当检测到上述移动终端处于充电状态时，禁止更新预设校准参数；获取上述电子罗盘的当前磁场参数；上述当前磁场参数已经过上述预设校准参数校准；获取与上述移动终端的当前充电电流值对应的充电校准参数；根据上述充电校准参数对上述当前磁场参数进行校准。

可选地，处理器1260还用于：当上述移动终端处于未充电状态时，获取上述电子罗盘的第一初始磁场参数；上述第一初始磁场参数已经过预设校准参数校准；禁止更新预设校准参数；以至少一个测试电流值的电流对上述移动终端充电，获取与上述测试电流值对应的电子罗盘的第一测试磁场参数；上述第一测试磁场参数已经过上述预设校准参数校准；根据上述第一测试磁场参数和上述第一初始磁场参数，计算得到与上述测试电流值对应的充电校准参数；将上述测试电流值和上述充电校准参数对应保存。

可选地，处理器1260还用于：当上述移动终端处于未充电状态时，获取上述电子罗盘未经过预设校准参数校准的第二初始磁场参数；以至少一个测试电流值的电流对上述移动终端充电，获取与上述测试电流值对应的电子罗盘未经过预设校准参数校准的第二测试磁场参数；根据上述第二测试磁场参数和上述第二初始磁场参数，计算得到与上述测试电流值对应的充电校准参数；将上述测试电流值和上述充电校准参数对应保存。

进一步地，处理器1260还用于：根据上述电子罗盘的精度参数，确定测试电流梯度；根据上述移动终端的充电电流值参数和上述测试电流梯度，确定上述至少一个测试电流值。

可选地，处理器1260还用于：丢弃上述电子罗盘的磁场校准数据缓存区的磁场数据；和/或，拦截用于更新上述电子罗盘的预设校准参数的赋值函数。

可选地，处理器1260还用于：当检测到上述移动终端处于方位恒定状态时，禁止上述移动终端的电子罗盘方位显示界面的刷新；其中，上述移动终端处于方位恒定状态包括以下内容中的至少一种：上述移动终端的速度小于预设速度阈值、上述移动终端的角速度小于预设角速度阈值。

可见，在本发明实施例中，一方面通过获取经过充电前的预设校准参数校准的当前磁场参数，接着获取与当前充电电流值对应的充电校准参数对上述当前磁场参数进行校准，因此实现了对上述电子罗盘有效便捷地进行校准，而无需用户在移动终端充电过程中进行校准动作的技术效果；解决了在先技术无法有效便捷地消除充电带来的磁场干扰，存在电子罗盘指向不准确的问题；另一方面通过测试得到不同测试电流值对应的充电校准参数，可以针对不同充电电流值实时获取对应的充电校准参数进行更新，提高了充电校准精度和电子罗盘指向精度；再一方面，在移动终端处于方位恒定状态时降低了移动终端的处理负担和功耗，避免了指向频繁刷新抖动造成用户体验下降的问题。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被上述处理器执行时实现上述电子罗盘的校准方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述电子罗盘的校准方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，上述的计算机可读存储介质，可以包括只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上上述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种电子罗盘的校准方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：

当检测到所述移动终端处于充电状态时，禁止更新预设校准参数；

获取所述电子罗盘的当前磁场参数；所述当前磁场参数已经过所述预设校准参数校准；

获取与所述移动终端的当前充电电流值对应的充电校准参数；

根据所述充电校准参数对所述当前磁场参数进行校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述移动终端处于未充电状态时，获取所述电子罗盘的第一初始磁场参数；所述第一初始磁场参数已经过预设校准参数校准；

禁止更新预设校准参数；

以至少一个测试电流值的电流对所述移动终端充电，获取与所述测试电流值对应的电子罗盘的第一测试磁场参数；所述第一测试磁场参数已经过所述预设校准参数校准；

根据所述第一测试磁场参数和所述第一初始磁场参数，计算得到与所述测试电流值对应的充电校准参数；

将所述测试电流值和所述充电校准参数对应保存。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述移动终端处于未充电状态时，获取所述电子罗盘未经过预设校准参数校准的第二初始磁场参数；

以至少一个测试电流值的电流对所述移动终端充电，获取与所述测试电流值对应的电子罗盘未经过预设校准参数校准的第二测试磁场参数；

根据所述第二测试磁场参数和所述第二初始磁场参数，计算得到与所述测试电流值对应的充电校准参数；

将所述测试电流值和所述充电校准参数对应保存。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述电子罗盘的精度参数，确定测试电流梯度；

根据所述移动终端的充电电流值参数和所述测试电流梯度，确定所述至少一个测试电流值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述禁止更新预设校准参数包括：

丢弃所述电子罗盘的磁场校准数据缓存区的磁场数据；和/或，

拦截用于更新所述电子罗盘的预设校准参数的赋值函数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述移动终端处于方位恒定状态时，禁止所述移动终端的电子罗盘方位显示界面的刷新；

其中，所述移动终端处于方位恒定状态包括以下内容中的至少一种：

所述移动终端的速度小于预设速度阈值、所述移动终端的角速度小于预设角速度阈值。

7.一种移动终端，其特征在于，包括：

触发禁止更新模块，用于当检测到所述移动终端处于充电状态时，禁止更新预设校准参数；

当前磁场参数获取模块，用于获取所述电子罗盘的当前磁场参数；所述当前磁场参数已经过所述预设校准参数校准；

充电校准参数获取模块，用于获取与所述移动终端的当前充电电流值对应的充电校准参数；

充电校准模块，用于根据所述充电校准参数对所述当前磁场参数进行校准。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，还包括：

第一初始磁场参数获取模块，用于当所述移动终端处于未充电状态时，获取所述电子罗盘的第一初始磁场参数；所述第一初始磁场参数已经过预设校准参数校准；

预设校准参数禁止更新模块，用于禁止更新预设校准参数；

第一测试磁场参数获取模块，用于以至少一个测试电流值的电流对所述移动终端充电，获取与所述测试电流值对应的电子罗盘的第一测试磁场参数；所述第一测试磁场参数已经过所述预设校准参数校准；

第一充电校准参数计算模块，用于根据所述第一测试磁场参数和所述第一初始磁场参数，计算得到与所述测试电流值对应的充电校准参数；

第一对应保存模块，用于将所述测试电流值和所述充电校准参数对应保存。

9.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，还包括：

第二初始磁场参数获取模块，用于当所述移动终端处于未充电状态时，获取所述电子罗盘未经过预设校准参数校准的第二初始磁场参数；

第二测试磁场参数获取模块，用于以至少一个测试电流值的电流对所述移动终端充电，获取与所述测试电流值对应的电子罗盘未经过预设校准参数校准的第二测试磁场参数；

第二充电校准参数计算模块，用于根据所述第二测试磁场参数和所述第二初始磁场参数，计算得到与所述测试电流值对应的充电校准参数；

第二对应保存模块，用于将所述测试电流值和所述充电校准参数对应保存。

10.根据权利要求8或9所述的移动终端，其特征在于，还包括：

测试电流梯度确定模块，用于根据所述电子罗盘的精度参数，确定测试电流梯度；

测试电流值确定模块，用于根据所述移动终端的充电电流值参数和所述测试电流梯度，确定所述至少一个测试电流值。

11.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述触发禁止更新模块包括：

丢弃单元，用于丢弃所述电子罗盘的磁场校准数据缓存区的磁场数据；和/或，

拦截单元，用于拦截用于更新所述电子罗盘的预设校准参数的赋值函数。

12.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，还包括：

方位显示界面禁止刷新模块，用于当检测到所述移动终端处于方位恒定状态时，禁止所述移动终端的电子罗盘方位显示界面的刷新；

其中，所述移动终端处于方位恒定状态包括以下内容中的至少一种：

所述移动终端的速度小于预设速度阈值、所述移动终端的角速度小于预设角速度阈值。

13.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电子罗盘的校准方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电子罗盘的校准方法的步骤。