CN107065035B - 一种地磁传感器校准装置、方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信技术领域，提供一种地磁传感器校准装置、方法及移动终端，以解决地磁传感器的校准方式的操作过程繁琐的问题。地磁传感器校准装置包括地磁传感器和旋转控制装置；其中，地磁传感器与旋转控制装置连接，当旋转控制装置转动时，地磁传感器在旋转控制装置的控制下进行旋转。本发明实施例提供的地磁传感器校准装置，地磁传感器校准装置可以控制地磁传感器进行旋转，从而对地磁传感器进行校准。这样，用户不需要手动控制地磁传感器旋转来校准，操作过程简单。

Description

一种地磁传感器校准装置、方法及移动终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种地磁传感器校准装置、方法及移动终端。

背景技术

近年来，移动终端已成为人们出行的必需品，而移动终端中的地图、指南针等导航功能为人们出行带来了很大的便利。导航功能中的方位确认和电子指南针主要是通过感知地球磁场的存在来计算磁北极的方向。由于地球磁场一般情况下只有0.5高斯，而一个普通的手机喇叭当相距2厘米时，大约有4高斯的磁场，一个手机马达在相距2厘米时，大约有6高斯的磁场。这样，电磁设备表面的地球磁场的测量很容易受到电子设备本身的干扰，从而使地磁传感器所在位置上的地球磁场发生偏差。

目前，为了消除其他磁场对于地球磁场的干扰，当用户使用移动终端中的地磁传感器时，需要将移动终端在立体空间中朝着不同的方向旋转，从而对地磁传感器进行校准。可见，地磁传感器的校准方式的操作过程繁琐。

发明内容

本发明实施例提供一种地磁传感器校准装置、方法及移动终端，以解决地磁传感器的校准方式的操作过程繁琐的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种地磁传感器校准装置，包括：

地磁传感器和旋转控制装置；

其中，所述地磁传感器与所述旋转控制装置连接，当所述旋转控制装置转动时，所述地磁传感器在所述旋转控制装置的控制下进行旋转。

第二方面，本发明实施例还提供一种地磁传感器校准方法，包括：

检测所述移动终端中的地磁传感器的精度；

判断所述地磁传感器的精度是否小于预设精度；

若所述地磁传感器的精度小于所述预设精度，则控制所述地磁传感器进行旋转。

第三方面，本发明实施例还提供一种移动终端，该移动终端具有如上所述的地磁传感器校准装置，移动终端包括：

第一检测模块，用于检测所述移动终端中的地磁传感器的精度；

第一判断模块，用于判断所述第一检测模块检测到的所述地磁传感器的精度是否小于预设精度；

第一旋转模块，用于若所述第一判断模块判断所述地磁传感器的精度小于所述预设精度，则控制所述地磁传感器进行旋转。

这样，本发明实施例中，地磁传感器校准装置包括地磁传感器和旋转控制装置；其中，所述地磁传感器与所述旋转控制装置连接，当所述旋转控制装置转动时，所述地磁传感器在所述旋转控制装置的控制下进行旋转。这样，地磁传感器校准装置可以控制地磁传感器进行旋转，从而对地磁传感器进行校准，而不需要用户手动控制地磁传感器旋转来校准，操作过程简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的地磁传感器校准装置的结构示意图之一；

图2是本发明实施例提供的地磁传感器校准装置的结构示意图之二；

图3是本发明实施例提供的地磁传感器校准装置的结构示意图之三；

图4是本发明实施例提供的地磁传感器校准装置的结构示意图之四；

图5是本发明实施例提供的一种地磁传感器校准方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的另一种地磁传感器校准方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的移动终端的结构示意图之一；

图8是本发明实施例提供的移动终端的结构示意图之二；

图9是本发明实施例提供的移动终端的结构示意图之三；

图10是本发明实施例提供的移动终端的结构示意图之四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1是本发明实施例提供的地磁传感器校准装置的结构示意图，如图1所示，地磁传感器校准装置包括：

地磁传感器1和旋转控制装置2；

其中，地磁传感器1与旋转控制装置2连接，当旋转控制装置2转动时，地磁传感器1在旋转控制装置2的控制下进行旋转。

在此实施方式中，上述地磁传感器1可以包括地磁传感器芯片。上述旋转控制装置2可以是用于控制地磁传感器1进行旋转的装置，从而使地磁传感器1进行平面旋转或者在不同的平面中旋转。地磁传感器1可以通过固定连接或者活动连接等方式设置在旋转控制装置2上，这样，当旋转控制装置工作时，可以控制地磁传感器1进行旋转。

以旋转控制装置2控制地磁传感器1作球面旋转为例。

例如，旋转控制装置2可以通过控制地磁传感器1同时绕不同的转轴旋转，从而形成球面旋转。如图2所示，旋转控制装置2包括第一支架21、转轴22和第二支架23，第一支架21的一端和第二支架23的一端通过转轴22连接，第二支架23的另一端连接地磁传感器1，第一支架21的另一端与移动终端主板3连接。这样，一方面，旋转控制装置2可以控制地磁传感器1在与第一支架21的轴向中心线垂直的平面内转动；另一方面，旋转控制装置2可以控制地磁传感器1在与转轴22的轴向中心线垂直的平面内旋转。这样，地磁传感器1形成以转轴22为中心，以第二支架23的长度为半径的球面旋转。

旋转控制装置2也可以设计成通过直接控制地磁传感器1在球面内运动的方式来控制地磁传感器1作球面旋转。

上述举例仅仅是其中的两种实施方式，其他可以控制地磁传感器旋转的实施方式也可以应用于本发明实施例，此处不再一一列举。

本发明实施例提供的地磁传感器校准装置，移动终端的地磁传感器校准装置可以控制地磁传感器进行旋转，从而对地磁传感器进行校准，而不需要用户手动控制移动终端旋转来校准地磁传感器，操作过程简单。

可选的，如图2所示，旋转控制装置2包括第一支架21、转轴22和第二支架23，地磁传感器1包括地磁传感器芯片11；

第一支架21通过转轴22与第二支架23的第一端转动连接；地磁传感器芯片11设置在第二支架23的第二端；当第一支架21转动时，地磁传感器芯片11以转轴22为中心、以第二支架23的长度为半径，进行球面旋转。

在此实施方式中，可以将转轴22固定于第一支架21的一端，第二支架23与转轴22活动连接；或者将转轴22固定在第二支架23的一端，第一支架21与转轴22活动连接，等等，从而控制第二支架23绕转轴22旋转。这样，一方面，可以控制第一支架21、转轴22、第二支架23和地磁传感器芯片11绕着第一支架21的轴向中心线旋转，或者绕着第一支架21的轴向中心线的平行线旋转，从而控制地磁传感器芯片11在与该轴向中心线垂直的平面上旋转；另一方面，可以控制第二支架23和地磁传感器芯片11以转轴22为中心，以第二支架23的长度为旋转半径，在与转轴22的轴向中心线垂直的平面内旋转。当地磁传感器芯片11绕转轴22的轴向中心线旋转，并同时绕第一支架的轴向中心线或者该轴向中心线的平行线转动时，地磁传感器芯片11形成以转轴22为中心、以第二支架23的长度为旋转半径的球面旋转。

在此实施方式中，地磁传感器校准装置同时控制地磁传感器芯片在不同的平面运动，从而形成球面运动，该结构简单，在球面上形成的运动轨迹比较均匀，可以提高校准精度。

可选的，如图2所示，校准装置位于移动终端中，第一支架的第一端设置在移动终端的主板3上，第一支架的第二端通过转轴与第二支架的第一端转动连接。

在此实施方式中，第一支架21的一端设置在移动终端的主板3上，主板3可以位于移动终端中。这样，当用户使用移动终端进行导航等操作时，移动终端的地磁传感器校准装置可以控制地磁传感器1旋转以进行校准，而不需要用户手动控制移动终端旋转来校准，操作方式简单，可以提高用户体验。

可选的，如图3所示，旋转控制装置2还包括转台24，转台24设置在移动终端的主板3上；第一支架21的第一端设置在转台24上，第一支架21垂直于转台24所在的平面；当转台24转动时，第一支架21转动，地磁传感器芯片11以转轴22为中心、以第二支架23的长度为半径，进行球面旋转。

在此实施方式中，第一支架21可以固定于转台24上，也可以通过活动连接等方式与转台24连接。该转台24可以是圆形或者其他形状，第一支架21可以设于转台24的中心或其他位置。当控制转台24旋转时，第一支架21可以绕着与转台24所在平面垂直的轴线旋转。

这样，一方面，可以控制第一支架21、转轴22、第二支架23和地磁传感器芯片11绕着与转台24所在平面垂直的轴线旋转，从而控制地磁传感器芯片11在与转台24平行的平面上旋转；另一方面，可以控制第二支架23和地磁传感器芯片11以转轴22为中心，以第二支架23的长度为旋转半径，在与转轴22的轴线垂直的平面内旋转。这样，地磁传感器芯片11可以形成以转轴22为中心、以第二支架23的长度为旋转半径的球面旋转。

在此实施方式中，通过转台24的旋转带动第一支架的旋转，可以提高地磁传感器校准装置的结构稳定性，且结构形式简单。

可选的，第一支架21的长度大于第二支架23的长度。

在此实施方式中，第一支架21的长度大于第二支架23的长度，这样，当第二支架23绕着转轴22转动形成转动平面时，第一支架21可以保持与该转动平面平行的状态，从而可以控制地磁传感器芯片11绕转轴22作圆周运动。另外，也可以在第一支架21侧部设置通孔，使第二支架23和地磁传感器芯片11穿过通孔旋转，这样，第一支架21可以位于第二支架23绕着转轴22转动形成的转动平面内。该实施方式的结构简单，且可以使地磁传感器芯片11绕着转轴22作360°旋转，地磁传感器芯片11的旋转轨迹更均匀，可以提高校准后的地磁传感器的数据准确度。

可选的，如图4所示，第一支架21的侧部设有一通孔211，地磁传感器芯片11绕转轴22旋转时，第二支架23和地磁传感器芯片11穿过通孔211。

图4为当第一支架和第二支架垂直时，图1的侧视图。由图4可知，第一支架21设有与第二支架23和地磁传感器芯片11匹配的通孔211。通孔211的长度可以大于第二支架23和地磁传感器芯片11绕转轴22转动时的转动半径；通孔211的宽度可以大于地磁传感器芯片11和第二支架23的宽度的较大值，地磁传感器芯片11的宽度可以理解为地磁传感器芯片11在沿通孔211宽度方向的尺寸，第二支架23的宽度可以理解为第二支架23在沿通孔211宽度方向的尺寸，如图所示。这样，第二支架23和地磁传感器芯片11可以通过通孔211，绕转轴360°旋转。

在此实施方式中，第一支架的侧部设有通孔211，第二支架23和地磁传感器芯片11可以穿过该通孔211，绕着转轴作360°旋转，地磁传感器芯片11的旋转轨迹更均匀，可以提高校准精度。

可选的，地磁传感器校准装置还包括底座，转台24通过底座设置于主板3上。

在该实施方式中，转台24通过底座设置于移动终端的主板3上，当转台24转动时，可以减少转台24和主板3之间的摩擦面积，可以提高旋转效率，并可以提高主板3和转台24的耐久性。

本发明实施例还提供一种移动终端，该移动终端包括如上任一实施方式中的地磁传感器校准装置。这样，当利用移动终端采集数据时，地磁传感器校准装置可以控制地磁传感器作球面旋转，而不用手动操纵移动终端旋转，实施方式简单。

如图5所示，图5为本发明实施例提供的地磁传感器校准方法的流程图，该方法可以应用于移动终端，该移动终端包括上述任一实施方式中的地磁传感器校准装置。地磁传感器校准方法可以包括以下步骤：

步骤501、检测移动终端中的地磁传感器的精度。

上述地磁传感器可以包括地磁传感器芯片等。此步骤可以是对地磁传感器进行校准时进行或者是在用户使用移动终端的导航或者指南针等功能时触发的。由于地磁干扰等因素的存在，地磁传感器所处位置的磁场发生偏差，从而影响地磁传感器的精度。因此，需要对地磁传感器的精度进行检测，具体检测方式可以同现有技术，此处不再赘述。

步骤502、判断地磁传感器的精度是否小于预设精度，若地磁传感器的精度小于预设精度，则执行步骤503。

在此步骤之前，移动终端可以预先设置并存储地磁传感器的精度。当检测到移动终端的地磁传感器的精度时，可以将检测到的地磁传感器的精度与预设精度对比。若检测到的地磁传感器的精度小于预设精度，则表示地磁传感器的精度低，需要对地磁传感器校准。若检测到的地磁传感器的精度大于或者等于预设精度，则表示地磁传感器的精度较高，不需要校准，可以结束流程，或者执行其他的步骤。图中所示的结束流程仅仅是一种举例。

步骤503、控制地磁传感器进行旋转。

在此步骤中，由于移动终端具有地磁传感器校准装置，可以使用地磁传感器校准装置控制地磁传感器进行旋转，以对地磁传感器进行校准。这样，不需要用户进行手动旋转，操作更简单。当对地磁传感器精度要求较高时，可以控制地磁传感器进行球面旋转，从而可以使地磁传感器的运动轨迹更均匀地落在球面上，可以提高校准精度。

本发明实施例中，上述移动终端可以包括：手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digitalassistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。

本发明实施例的地磁传感器校准方法，检测移动终端中的地磁传感器的精度；判断地磁传感器的精度是否小于预设精度；若地磁传感器的精度小于预设精度，则控制地磁传感器进行旋转。这样，移动终端可以控制地磁传感器进行旋转，从而对地磁传感器进行校准，而不需要用户手动控制移动终端旋转，操作方式简单。

参见图6，图6是本发明实施例提供的地磁传感器校准方法的流程图，本实施例与上述实施例的主要区别在于当检测校准后的地磁传感器的精度小于预设精度时，继续对地磁传感器校准；当检测到校准后的地磁传感器的精度大于或者等于预设精度时，停止对地磁传感器校准。如图6所示，地磁传感器校准方法包括以下步骤：

步骤601、检测移动终端中的地磁传感器的精度。

上述地磁传感器可以包括地磁传感器芯片等。此步骤可以是对地磁传感器进行校准时进行或者是在用户使用移动终端的导航或者指南针等功能时触发的。由于地磁干扰等因素的存在，地磁传感器所处位置的磁场发生偏差，从而影响地磁传感器的精度。因此，需要对地磁传感器的精度进行检测，具体检测方式可以同现有技术，此处不再赘述。

步骤602、判断地磁传感器的精度是否小于预设精度，若地磁传感器的精度小于预设精度，则执行步骤603。

在此步骤之前，移动终端可以预先设置并存储地磁传感器的精度。当检测到移动终端的地磁传感器的精度时，可以将检测到的地磁传感器的精度与预设精度对比。若检测到的地磁传感器的精度小于预设精度，则表示地磁传感器的精度低，需要对地磁传感器校准；若检测到的地磁传感器的精度大于或者等于预设精度，则表示地磁传感器的精度较高，不需要校准，可以使用该地磁传感器采集数据，并可以输出该数据。

步骤603、控制地磁传感器进行旋转。

在此步骤中，由于移动终端具有地磁传感器校准装置，可以使用地磁传感器校准装置控制地磁传感器进行旋转。这样，不需要用户进行手动旋转，操作更简单，而且可以使地磁传感器的运动轨迹更均匀地落在球面上，可以提高校准精度。

步骤604、检测校准后的地磁传感器的精度。

当对地磁传感器进行校准开始时，移动终端可以每隔预设时间检测校准后的地磁传感器的精度。这样，可以实时监测地磁传感器的精度，从而对精度小于预设精度的地磁传感器继续进行校准，对精度达到预设精度的地磁传感器停止校准，可以提高校准效率。

步骤605、判断校准后的地磁传感器的精度是否大于或者等于预设精度，若校准后的地磁传感器的精度大于或者等于预设精度，则执行步骤606；若校准后的地磁传感器的精度小于预设精度，则执行步骤607。

在此步骤中，可以将检测到的校准后的地磁传感器的精度与预设精度对比，若校准后的地磁传感器的精度仍小于预设精度，则表示地磁传感器的精度较低，仍需要对地磁传感器校准；若校准后的地磁传感器的精度大于或者等于预设精度，则表示地磁传感器的精度较高，此时，可以停止对地磁传感器校准。

步骤606、控制地磁传感器停止旋转。

在此步骤中，可以通过控制地磁传感器校准装置停止工作，从而控制地磁传感器停止旋转，移动终端停止对地磁传感器校准。此时，地磁传感器精度较高，可以使用该地磁传感器采集数据，并可以输出地磁传感器采集的数据。

在此实施方式中，当地磁传感器的精度达到预设精度时，可以停止旋转及停止校准，提高校准效率。此时，可以利用地磁传感器采集数据，可以提高数据采集效率。地磁传感器的精度较高，可以提高地磁传感器输出的数据的精确度。

步骤607、继续控制地磁传感器进行旋转。

在此步骤中，移动终端控制地磁传感器校准装置继续工作，从而控制地磁传感器继续旋转，移动终端继续对地磁传感器校准，并可以重复执行步骤604至步骤607。

本发明实施例的地磁传感器校准方法，当检测校准后的地磁传感器的精度小于预设精度时，继续对地磁传感器校准；当检测到校准后的地磁传感器的精度大于或者等于预设精度时，停止对地磁传感器校准。这样，控制地磁传感器的精度达到预设精度后进行工作，可以提高地磁传感器输出的数据的精确度。

参见图7，图7是本发明实施提供的移动终端的结构图，该移动终端包括上述任一实施方式中的地磁传感器校准装置。如图7所示，移动终端700包括第一检测模块701、第一判断模块702和第一旋转模块703，第一检测模块701和第一判断模块702连接，第一判断模块702和第一旋转模块703连接，其中：

第一检测模块701，检测移动终端中的地磁传感器的精度；

第一判断模块702，用于判断第一检测模块701检测到的地磁传感器的精度是否小于预设精度；

第一旋转模块703，用于若第一判断模块702判断地磁传感器的精度小于预设精度，则控制地磁传感器进行旋转。

可选的，如图8所示，移动终端700还包括：

第二检测模块704，用于检测校准后的地磁传感器的精度；

第二判断模块705，用于判断第二检测模块704检测到的校准后的地磁传感器的精度是否大于或者等于预设精度；

停止模块706，用于若第二判断模块705判断校准后的地磁传感器的精度大于或者等于预设精度，则控制地磁传感器停止旋转。

可选的，如图9所示，移动终端700还包括：

第二旋转模块707，用于若第二判断模块705判断校准后的地磁传感器的精度小于预设精度，则继续控制地磁传感器进行旋转。

移动终端700能够实现图5至图6的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端700，检测移动终端中的地磁传感器的精度；判断地磁传感器的精度是否小于预设精度；若地磁传感器的精度小于预设精度，则控制地磁传感器进行旋转。这样，移动终端可以控制地磁传感器进行旋转，从而对地磁传感器进行校准，而不需要用户手动控制移动终端旋转，操作方式简单。

参见图10，图10是本发明实施提供的移动终端的结构图，如图10所示，移动终端1000包括：至少一个处理器1001、存储器1002、至少一个网络接口1004和用户接口1003。移动终端1000中的各个组件通过总线系统1005耦合在一起。可理解，总线系统1005用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1005除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图10中将各种总线都标为总线系统1005，移动终端1000还包括地磁传感器校准装置1006，地磁传感器校准装置1006可以通过总线系统1005与移动终端的各个组件连接。

其中，用户接口1003可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(track ball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器1002可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable P ROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EP ROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous D RAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleData Rate SD RAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SD RAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link D RAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器1002旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器1002存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统10021和应用程序10022。

其中，操作系统10021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序10022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序10022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器1002存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序10022中存储的程序或指令，处理器1001用于：

检测移动终端中的地磁传感器的精度；

判断地磁传感器的精度是否小于预设精度；

若地磁传感器的精度小于预设精度，则控制地磁传感器进行旋转。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1001中，或者由处理器1001实现。处理器1001可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1001中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1001可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1002，处理器1001读取存储器1002中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选的，处理器1001还用于：检测校准后的地磁传感器的精度；

判断校准后的地磁传感器的精度是否大于或者等于预设精度；

若校准后的地磁传感器的精度大于或者等于预设精度，则控制地磁传感器停止旋转。

可选的，处理器1001还用于：若校准后的地磁传感器的精度小于预设精度，则继续控制地磁传感器进行旋转。

移动终端1000能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端1000，检测移动终端中的地磁传感器的精度；判断地磁传感器的精度是否小于预设精度；若地磁传感器的精度小于预设精度，则控制地磁传感器进行旋转。这样，移动终端可以控制地磁传感器进行旋转，从而对地磁传感器进行校准，而不需要用户手动控制移动终端旋转，操作方式简单。

本发明实施例还提供一种移动终端，该移动终端包括射频(Radio Frequency，RF)电路、存储器、输入单元、显示单元、处理器、音频电路、通信模块、电源和地磁传感器校准装置。

其中，输入单元可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元可以包括触控面板。触控面板，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器，并能接收处理器发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板。除了触控面板，输入单元还可以包括其他输入设备，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端的各种菜单界面。显示单元可包括显示面板，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板。

应注意，触控面板可以覆盖显示面板，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器以确定触摸事件的类型，随后处理器根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。本发明实施例的触摸屏为柔性屏，柔性屏的两个面均贴有碳纳米管的有机透明导电膜。

其中处理器是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。可选的，处理器可包括一个或多个处理单元。

其中，地磁传感器校准装置包括地磁传感器和旋转控制装置，旋转控制装置可以控制地磁传感器进行旋转。地磁传感器校准装置可以设置于移动终端的主板上。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器内的数据，处理器用于：

检测移动终端中的地磁传感器的精度；

判断地磁传感器的精度是否小于预设精度；

若地磁传感器的精度小于预设精度，则控制地磁传感器进行旋转。

可选的，处理器还用于：检测校准后的地磁传感器的精度；

判断校准后的地磁传感器的精度是否大于或者等于预设精度；

若校准后的地磁传感器的精度大于或者等于预设精度，则控制地磁传感器停止旋转。

可选的，处理器还用于：若校准后的地磁传感器的精度小于预设精度，则继续控制地磁传感器进行旋转。

移动终端能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端，检测移动终端中的地磁传感器的精度；判断地磁传感器的精度是否小于预设精度；若地磁传感器的精度小于预设精度，则控制地磁传感器进行旋转。这样，移动终端可以控制地磁传感器进行旋转，从而对地磁传感器进行校准，而不需要用户手动控制移动终端旋转，操作方式简单。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，该程序(指令)被处理器执行时实现以下步骤：

检测移动终端中的地磁传感器的精度；

判断地磁传感器的精度是否小于预设精度；

若地磁传感器的精度小于预设精度，则控制地磁传感器进行旋转。

可选的，在控制地磁传感器进行旋转的步骤之后，方法还包括：

检测校准后的地磁传感器的精度；

判断校准后的地磁传感器的精度是否大于或者等于预设精度；

若校准后的地磁传感器的精度大于或者等于预设精度，则控制地磁传感器停止旋转。

可选的，在判断校准后的地磁传感器的精度是否大于或者等于预设精度的步骤之后，方法还包括：

若校准后的地磁传感器的精度小于预设精度，则继续控制地磁传感器进行旋转。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种地磁传感器校准装置，其特征在于，包括：地磁传感器和旋转控制装置；

其中，所述地磁传感器与所述旋转控制装置连接，当所述旋转控制装置转动时，所述地磁传感器在所述旋转控制装置的控制下进行旋转；

所述旋转控制装置包括第一支架、转轴和第二支架，所述地磁传感器包括地磁传感器芯片；

所述第一支架通过所述转轴与所述第二支架的第一端转动连接；所述地磁传感器芯片设置在所述第二支架的第二端；当所述第一支架转动时，所述地磁传感器芯片以所述转轴为中心、以所述第二支架的长度为半径，进行球面旋转。

2.根据权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述校准装置位于移动终端中，所述第一支架的第一端设置在所述移动终端的主板上，所述第一支架的第二端通过所述转轴与所述第二支架的第一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的校准装置，其特征在于，所述旋转控制装置还包括转台，所述转台设置在所述移动终端的主板上；

所述第一支架的第一端设置在所述转台上，所述第一支架垂直于所述转台所在的平面；

当所述转台转动时，所述第一支架转动，所述地磁传感器芯片以所述转轴为中心、以所述第二支架的长度为半径，进行球面旋转。

4.根据权利要求3所述的校准装置，其特征在于，所述第一支架的长度大于所述第二支架的长度。

5.根据权利要求4所述的校准装置，其特征在于，所述第一支架的侧部设有通孔，所述地磁传感器芯片绕所述转轴旋转时，所述第二支架和所述地磁传感器芯片穿过所述通孔。

6.根据权利要求3所述的校准装置，其特征在于，所述校准装置还包括底座，所述转台通过所述底座设置于所述主板上。

7.一种移动终端，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的校准装置，所述校准装置设置在所述移动终端的主板上。

8.一种地磁传感器校准方法，应用于如权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述方法包括：

检测所述移动终端中的地磁传感器的精度；

判断所述地磁传感器的精度是否小于预设精度；

若所述地磁传感器的精度小于所述预设精度，则控制所述地磁传感器进行旋转。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述控制所述地磁传感器进行旋转的步骤之后，所述方法还包括：

检测校准后的所述地磁传感器的精度；

判断校准后的所述地磁传感器的精度是否大于或者等于所述预设精度；

若校准后的所述地磁传感器的精度大于或者等于所述预设精度，则控制所述地磁传感器停止旋转。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述判断校准后的所述地磁传感器的精度是否大于或者等于所述预设精度的步骤之后，所述方法还包括：

若校准后的所述地磁传感器的精度小于所述预设精度，则继续控制所述地磁传感器进行旋转。

11.一种移动终端，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的校准装置，所述移动终端包括：

第一检测模块，用于检测所述移动终端中的地磁传感器的精度；

第一判断模块，用于判断所述第一检测模块检测到的所述地磁传感器的精度是否小于预设精度；

第一旋转模块，用于若所述第一判断模块判断所述地磁传感器的精度小于所述预设精度，则控制所述地磁传感器进行旋转。

12.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

第二检测模块，用于检测校准后的所述地磁传感器的精度；

第二判断模块，用于判断所述第二检测模块检测到的校准后的所述地磁传感器的精度是否大于或者等于所述预设精度；

停止模块，用于若所述第二判断模块判断校准后的所述地磁传感器的精度大于或者等于所述预设精度，则控制所述地磁传感器停止旋转。

13.根据权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

第二旋转模块，用于若所述第二判断模块判断校准后的所述地磁传感器的精度小于所述预设精度，则继续控制所述地磁传感器进行旋转。