CN111580185A - 一种地磁传感器灵敏度检测方法、系统及终端 - Google Patents
一种地磁传感器灵敏度检测方法、系统及终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111580185A CN111580185A CN202010377132.1A CN202010377132A CN111580185A CN 111580185 A CN111580185 A CN 111580185A CN 202010377132 A CN202010377132 A CN 202010377132A CN 111580185 A CN111580185 A CN 111580185A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- geomagnetic sensor
- geomagnetic
- sensitivity
- detection
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 title claims abstract description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 49
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V13/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices covered by groups G01V1/00 – G01V11/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/40—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for measuring magnetic field characteristics of the earth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Navigation (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
本发明涉及一种地磁传感器检测方法，尤其是一种地磁传感器灵敏度检测方法包括以下步骤：将地磁传感器放置到旋转台上，检测并记录地磁传感器三轴信号的初始值；按照预先设定的检测角度转动旋转台，检测并记录地磁传感器三轴信号的实际值，计算地磁输出值H，同时复位旋转台；重复检测不少于三次，得到地磁输出数据组；计算地磁数据组的平均值，若该平均值大于判断值则判断该地磁传感器的灵敏度高，否则判断该地磁传感器灵敏度低。该方法利用旋转台将地磁传感器旋转一定角度，通过测得转动后的地磁输出值，可以简单有效地检测地磁传感器的灵敏度，有利于地磁传感器灵敏度检测方法的统一，并且检测的灵敏度高，检测结果准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种地磁传感器检测方法，尤其是一种地磁传感器灵敏度检测方法、系统及终端。
背景技术
目前地磁传感器灵敏度的检测通常用人工外加磁场的方法，而对于地磁传感器性能检测的方法很少，最直观的是采用车辆实测的方法，通过将车辆驶于检测器上方，检测地磁输出值变化判断地磁性能。但是车辆实测方法成本高，且车辆型号变化对地磁输出值影响很大，很难对灵敏度检测有一个统一的规范。尤其是对于生产好的地磁传感器，如何快速、准确检测灵敏度是一个亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种能够对地磁传感器进行快速、准确、检测方便的一种地磁传感器灵敏度检测方法，具体技术方案为：
一种地磁传感器灵敏度检测方法，包括以下步骤：
将地磁传感器放置到旋转台上，检测并记录地磁传感器三轴信号的初始值；
按照预先设定的检测角度转动旋转台，检测并记录地磁传感器三轴信号的实际值，计算地磁输出值H，同时复位旋转台；
式中，
X0、Y0、Z0为三轴信号初始值，
X1、Y1、Z1为三轴信号实际值，
H为输出的地磁输出值；
重复检测不少于三次，得到地磁输出数据组；
计算地磁数据组的平均值，若该平均值大于判断值则判断该地磁传感器的灵敏度高，若该平均值小于判断值则判断该地磁传感器灵敏度低。
进一步的，按照检测角度分别正向转动不少于三次和反向转动不少于三次。
进一步的，所述正向转动与反向转动交替进行。
进一步的，按照检测角度分别正向转动五次和反向转动五次。
进一步的，所述判断值为40-60。
进一步的，所述检测角度为10-20度。
一种地磁传感器灵敏度检测系统，包括地磁传感器，所述地磁传感器用于检测三轴信号值；旋转系统，所述旋转系统用于转动地磁传感器；检测控制系统，所述检测控制系统分别与地磁传感器和旋转系统连接，所述检测控制系统用于读取地磁传感器的三轴信号值并计算地磁输出值，以及用于控制旋转系统按照预先设定的检测角度转动地磁传感器。
一种地磁传感器灵敏度检测终端，包括存储器，所述存储器用于存储计算机程序；处理器，所述处理器用于调用所述存储器中的所述计算机程序，以执行所述的一种地磁传感器灵敏度检测方法。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果：
本发明提供的一种地磁传感器灵敏度检测方法利用旋转台将地磁传感器旋转一定角度，通过测得转动后的地磁输出值，可以简单有效地检测地磁传感器的灵敏度，有利于地磁传感器灵敏度检测方法的统一，并且检测的灵敏度高，检测结果准确。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
实施例一
一种地磁传感器灵敏度检测方法，包括以下步骤：
将地磁传感器放置到旋转台上，检测并记录地磁传感器三轴信号的初始值；
按照预先设定的检测角度转动旋转台，检测并记录地磁传感器三轴信号的实际值，计算地磁输出值H，同时复位旋转台；
式中，
X0、Y0、Z0为三轴信号初始值，
X1、Y1、Z1为三轴信号实际值，
H为输出的地磁输出值；
重复检测不少于三次，得到地磁输出数据组；
计算地磁数据组的平均值，若该平均值大于判断值则判断该地磁传感器的灵敏度高，若该平均值小于判断值则判断该地磁传感器灵敏度低。
判断值为40-60，也可以为标准地磁输出值。
检测角度为15度。
旋转台为现有成熟的电动旋转台，能够精确的控制转动角度，能够按照设定角度带动物品转动。
实施例二
本实施例与实施例一的不同之处在于正反向分别转动不少于三次，即按照检测角度分别正向转动不少于三次和反向转动不少于三次，然后分别计算正向转动的地磁输出平均值和反向转动的地磁输出平均值。
实施例三
在上述实施例二的基础上正向转动与反向转动交替进行。
交替转动检测一是为了验证数据可以回到原始值，从而证明传感器的功能是好的。二是为了验证数据的一致性，正反的差值是一样的，从而说明传感器的性能也是好的。
实施例四
按照检测角度分别正向转动五次和反向转动五次。具体的，如图1所示，
一种地磁传感器灵敏度检测方法，包括以下步骤：
S101、将地磁传感器放置到旋转台上，检测并记录地磁传感器三轴信号的初始值X0、Y0、Z0；
S102、地磁传感器顺时针方向旋转15°记录转动后的X1、Y1、Z1，并计算地磁输出值H1，旋转台复位；
S103、地磁传感器逆时针方向旋转15°记录转动后的X2、Y2、Z2，并计算地磁输出值H2，旋转台复位；
S104、地磁传感器顺时针方向旋转15°记录转动后的X3、Y3、Z3，并计算地磁输出值H3，旋转台复位；
S105、地磁传感器逆时针方向旋转15°记录转动后的X4、Y4、Z4，并计算地磁输出值H4，旋转台复位；
S106、地磁传感器顺时针方向旋转15°记录转动后的X5、Y5、Z5，并计算地磁输出值H5，旋转台复位；
S107、地磁传感器逆时针方向旋转15°记录转动后的X6、Y6、Z6，并计算地磁输出值H6，旋转台复位；
S108、地磁传感器顺时针方向旋转15°记录转动后的X7、Y7、Z7，并计算地磁输出值H7，旋转台复位；
S109、地磁传感器逆时针方向旋转15°记录转动后的X8、Y8、Z8，并计算地磁输出值H8，旋转台复位；
S110、地磁传感器顺时针方向旋转15°记录转动后的X9、Y9、Z9，并计算地磁输出值H9，旋转台复位；
S111、地磁传感器逆时针方向旋转15°记录转动后的X10、Y10、Z10，并计算地磁输出值H10，旋转台复位；
S112、计算五次顺时针的磁场输出值的平均值A，
A＝(H1+H3+H5+H7+H9)/5
计算五次逆时针的磁场输出值的平均值B，
B＝(H2+H4+H6+H8+H10)/5
S113、若A≥E且B≥E，地磁传感器灵敏度好，否则地磁传感器灵敏度差。
其中，地磁输出值H的计算公式为：
式中，
X0、Y0、Z0为三轴信号初始值，
X1、Y1、Z1为三轴信号实际值，
H为输出的地磁输出值；
E为判断值为50，E也可以为标准地磁输出值。
在灵敏度检测过程中逆时针和顺时针均转动15°，交替转动五次，共10次测得地磁输出值。
表一
表一中车辆地磁检测器正向转动15°测得平均地磁输出值A＝56.9，反向转动15°测得平均地磁输出值标准＝51.9，符合A≥50并且B≥50的要求，所以该地磁车辆传感器灵敏度较高，可用于实际车位及道路车辆通行状况检测中。
实施例五
一种地磁传感器灵敏度检测系统，包括地磁传感器，所述地磁传感器用于检测三轴信号值；旋转系统，所述旋转系统用于转动地磁传感器；检测控制系统，所述检测控制系统分别与地磁传感器和旋转系统连接，所述检测控制系统用于读取地磁传感器的三轴信号值并计算地磁输出值，以及用于控制旋转系统按照预先设定的检测角度转动地磁传感器。
实施例六
一种地磁传感器灵敏度检测终端，包括存储器，所述存储器用于存储计算机程序；处理器，所述处理器用于调用所述存储器中的所述计算机程序，以执行一种地磁传感器灵敏度检测方法。
Claims (8)
1.一种地磁传感器灵敏度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
将地磁传感器放置到旋转台上，检测并记录地磁传感器三轴信号的初始值；
按照预先设定的检测角度转动旋转台，检测并记录地磁传感器三轴信号的实际值，计算地磁输出值H，同时复位旋转台；
式中，
X0、Y0、Z0为三轴信号初始值，
X1、Y1、Z1为三轴信号实际值，
H为输出的地磁输出值；
重复检测不少于三次，得到地磁输出数据组；
计算地磁数据组的平均值，若该平均值大于判断值则判断该地磁传感器的灵敏度高，若该平均值小于判断值则判断该地磁传感器灵敏度低。
2.根据权利要求1所述的一种地磁传感器灵敏度检测方法，其特征在于，
按照检测角度分别正向转动不少于三次和反向转动不少于三次。
3.根据权利要求2所述的一种地磁传感器灵敏度检测方法，其特征在于，
所述正向转动与反向转动交替进行。
4.根据权利要求2所述的一种地磁传感器灵敏度检测方法，其特征在于，
按照检测角度分别正向转动五次和反向转动五次。
5.根据权利要求1所述的一种地磁传感器灵敏度检测方法，其特征在于，
所述判断值为40-60。
6.根据权利要求1所述的一种地磁传感器灵敏度检测方法，其特征在于，
所述检测角度为10-20度。
7.一种地磁传感器灵敏度检测系统，其特征在于，包括
地磁传感器，所述地磁传感器用于检测三轴信号值；
旋转系统，所述旋转系统用于转动地磁传感器；
检测控制系统，所述检测控制系统分别与地磁传感器和旋转系统连接，所述检测控制系统用于读取地磁传感器的三轴信号值并计算地磁输出值，以及用于控制旋转系统按照预先设定的检测角度转动地磁传感器。
8.一种地磁传感器灵敏度检测终端，其特征在于，包括
存储器，所述存储器用于存储计算机程序；
处理器，所述处理器用于调用所述存储器中的所述计算机程序，以执行权利要求1至6任一项所述的一种地磁传感器灵敏度检测方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010377132.1A CN111580185A (zh) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | 一种地磁传感器灵敏度检测方法、系统及终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010377132.1A CN111580185A (zh) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | 一种地磁传感器灵敏度检测方法、系统及终端 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111580185A true CN111580185A (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72115159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010377132.1A Pending CN111580185A (zh) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | 一种地磁传感器灵敏度检测方法、系统及终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111580185A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010281598A (ja) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Fujitsu Ltd | センサ較正装置 |
| CN102519512A (zh) * | 2011-12-27 | 2012-06-27 | 福建省计量科学研究院 | 振动与冲击传感器磁灵敏度检定系统及检测方法 |
| US20160041234A1 (en) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | Halliburton Energy Services, Inc. | Calibration of sensitivity and axial orthogonality for magnetometers |
| CN107065035A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-08-18 | 维沃移动通信有限公司 | 一种地磁传感器校准装置、方法及移动终端 |
| CN107945533A (zh) * | 2016-10-13 | 2018-04-20 | 无锡华赛伟业传感信息科技有限公司 | 一种地磁车辆检测器灵敏度和稳定性的检测方法 |
-
2020
- 2020-05-07 CN CN202010377132.1A patent/CN111580185A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010281598A (ja) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Fujitsu Ltd | センサ較正装置 |
| CN102519512A (zh) * | 2011-12-27 | 2012-06-27 | 福建省计量科学研究院 | 振动与冲击传感器磁灵敏度检定系统及检测方法 |
| US20160041234A1 (en) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | Halliburton Energy Services, Inc. | Calibration of sensitivity and axial orthogonality for magnetometers |
| CN107945533A (zh) * | 2016-10-13 | 2018-04-20 | 无锡华赛伟业传感信息科技有限公司 | 一种地磁车辆检测器灵敏度和稳定性的检测方法 |
| CN107065035A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-08-18 | 维沃移动通信有限公司 | 一种地磁传感器校准装置、方法及移动终端 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 冯春妮等: "组合导航系统中一种三轴磁强计误差建模与补偿方法", 第五届中国卫星导航学术年会电子文集 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106526332B (zh) | 一种检测电容触摸屏扫描线上电容的系统及方法 | |
| US6283628B1 (en) | Intelligent input/output temperature sensor and calibration method therefor | |
| CN107269473A (zh) | 用于风向测量的连续校准的方法和装置 | |
| CA2365886A1 (en) | Calibration of sensors | |
| US5740065A (en) | Method for manufacturing semiconductor device | |
| CN112834805A (zh) | 具有位置误差校准功能的隧穿磁阻电流传感器及校准方法 | |
| KR20070043009A (ko) | 센서 시스템의 2개의 모션 센서들 간의 회전 관계를교정하는 방법 및 장치 | |
| CN114459525B (zh) | 适用于霍尔传感器的校准方法、装置及存储介质 | |
| CN115342723A (zh) | 轴转动角度检测装置、方法以及电子设备 | |
| US11921173B2 (en) | Device and method for determining an orientation of a magnet, and a joystick | |
| CN114111844A (zh) | 一种mems惯性器件测试系统 | |
| CN115727874A (zh) | 电子罗盘传感器温度误差一体化标定与补偿方法 | |
| CN111580185A (zh) | 一种地磁传感器灵敏度检测方法、系统及终端 | |
| US8868365B2 (en) | System and method of generating external parameter value for separately excited motor controller | |
| CN111220817B (zh) | 一种捷联惯组三轴加速度计的标定方法 | |
| CN110631605B (zh) | 一种陀螺阵列标定方法及系统 | |
| CN111324172B (zh) | 遥杆的校准方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN116994979A (zh) | 方块电阻的测量方法、电子设备和存储介质 | |
| CN107014400A (zh) | 无人机惯性导航单元的自动校准装置及校准方法 | |
| CN114779144B (zh) | 一种测量三轴磁强计安装矩阵的方法、芯片和装置 | |
| CN216411543U (zh) | 一种空间磁场发生器装置 | |
| CN115257777A (zh) | 一种轮速测量方法、装置和设备 | |
| TWI693418B (zh) | 校正磁場產生裝置及其具有自我校正磁場能力的磁場感測器與校正方法 | |
| CN112596015A (zh) | 三轴磁传感器的测试方法及系统 | |
| CN111366911A (zh) | 多台agv定位一致性标定方法、装置和电子终端 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200825 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |