CN106546268A - 智能终端指南针自动测试方法、装置、设备以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能终端指南针自动测试方法、装置、设备以及系统，所述设备包括传送装置、测试机台和转轴马达，其中，测试机台包括位于中心可旋转的圆台，转轴马达驱动所述圆台旋转。所述装置包括：旋转模块，用于控制转轴马达带动圆台进行旋转，并记录旋转数据；接收模块，用于接收待测智能终端传送的电子罗盘传感器的测量数据；校准模块，用于将测量数据与对应的旋转数据进行比较，依据比较结果校准待测智能终端的电子罗盘传感器。由此，将机械测试设备与自动化测试软件相结合，实现了待测智能终端旋转角度的控制以及校准的自动化，减少了采用传统手工夹具带来的测试误差和数据不一致性，同时也提高了测试效率，使测试实现了流水化。

Description

智能终端指南针自动测试方法、装置、设备以及系统

技术领域

本发明涉及自动测试领域，尤其涉及智能终端指南针自动测试方法、装置、设备以及系统。

背景技术

芯片技术的成熟促使了微型电子传感器的飞速发展。电子罗盘传感器的产生，使着智能终端例如手机等的定位、导航、辨别方向更加方便快捷。手机等智能终端上的电子指南针又叫电子罗盘传感器，一般来说有两种大类的材料来实现，一种就是霍尔材料，一种就是磁阻材料。目前，手机上普遍采用基于“霍尔效应”原理的磁场测量器件。霍尔原理，简单来说，当恒定的电流通过一段导体时，其侧面的电势差会随磁感应强度线性变化。通过测量电势差(电压)，便可以测出磁感应强度的大小。我们可以把地球磁场假定为和地平面平行，而如果在智能终端的平面垂直的放上两个这样的霍尔器件，就可以感知地球磁场在这两个霍尔器件的磁感应强度的分量，从而得到地球磁场的方向。

目前电子罗盘传感器已经成为终端产品必备的器件。但由于器件较小，受电荷的移动去判断方向，其精准度和校准的自动化测试目前还存在不足，目前产线和测试的校准基本是进行手动校准。一方面降低了生产效率，另一方面增加了成本。

因此，有必要提供一种智能终端指南针自动测试方法、装置设备以及系统，避免上述情况的发生。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种智能终端指南针自动测试方法、装置、设备以及系统，能更精准地测试智能终端电子罗盘传感器的准确度，且又能提高生产和测试效率，实现产线的完全流水自动化。

为实现上述目的，本发明提出一种智能终端指南针自动测试设备，包括：

传送装置，用于将待测智能终端运送至指定测试位置；

测试机台，包括位于中心可旋转的圆台和环绕所述圆台的带有方位刻度的环形台；其中，所述圆台用于放置所述待测智能终端；

转轴马达，所述转轴马达与所述圆台相连，用于驱动所述圆台旋转。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种智能终端指南针自动测试装置，用于如上所述的自动测试设备，所述装置包括：

旋转模块，用于控制转轴马达带动圆台进行旋转，并记录旋转数据；

接收模块，用于接收所述待测智能终端传送的电子罗盘传感器的测量数据；

校准模块，用于将所述测量数据与对应的旋转数据进行比较，依据比较结果校准所述待测智能终端的电子罗盘传感器。

可选地，所述装置还包括：

启动模块，用于在接收到测试启动指令后启动测试程序，接收用户输入的测试参数；

所述启动模块还用于在侦测到所述待测智能终端进入到测试机台指定位置后，初始化测试程序以开始测试。

可选地，所述旋转模块具体包括：

方位确定单元，用于依据所述测试参数确定多个测试方位；

旋转控制单元，用于依据所述多个测试方位控制所述转轴马达带动所述圆台一一旋转至所述多个测试方位；

记录单元，用于依次记录所述圆台的旋转方位作为旋转数据。

可选地，所述校准模块具体包括：

比较单元，用于将所述测量数据与对应的旋转数据进行比较，得到所述电子罗盘传感器的测量值与所述圆台实际旋转方位数据的多个差值；

补偿单元，用于依据所述多个差值设定所述待测智能终端的电子罗盘传感器补偿校准值。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种智能终端指南针自动测试方法，用于如上所述的自动测试设备，所述方法包括：

控制转轴马达带动圆台进行旋转，并记录旋转数据；

接收所述待测智能终端传送的电子罗盘传感器的测量数据；

将所述测量数据与对应的旋转数据进行比较，依据比较结果校准所述待测智能终端的电子罗盘传感器。

可选地，所述方法还包括：

当接收到测试启动指令后启动测试程序，接收用户输入的测试参数；

当侦测到所述待测智能终端进入到测试机台指定位置后，初始化测试程序以开始测试。

可选地，所述控制转轴马达带动圆台进行旋转，并记录旋转数据的步骤具体包括：

依据所述测试参数确定多个测试方位；

依据所述多个测试方位控制所述转轴马达带动所述圆台一一旋转至所述多个测试方位；

依次记录所述圆台的旋转方位作为旋转数据。

可选地，所述将所述测量数据与对应的旋转数据进行比较，依据比较结果校准所述待测智能终端的电子罗盘传感器的步骤具体包括：

将所述测量数据与对应的旋转数据进行比较，得到所述电子罗盘传感器的测量值与所述圆台实际旋转方位数据的多个差值；

依据所述多个差值设定所述待测智能终端的电子罗盘传感器补偿校准值。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种智能终端指南针自动测试系统，包括如上所述的智能终端指南针自动测试设备和智能终端指南针自动测试装置。

本发明提出的智能终端指南针自动测试方法、装置、设备以及系统，通过控制转轴马达带动圆台进行旋转，并记录旋转数据；接收所述待测智能终端传送的电子罗盘传感器的测量数据；将所述测量数据与对应的旋转数据进行比较，依据比较结果校准所述待测智能终端的电子罗盘传感器。由此，将机械测试设备与自动化测试软件相结合，实现了待测智能终端旋转角度的控制以及校准的自动化，减少了采用传统手工夹具时因主观因素所带来的测试误差和数据不一致性，使测试数据更为客观，同时也提高了测试效率，使测试实现了流水化。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的智能终端指南针自动测试设备中测试机台的示意图；

图2为本发明第二实施例提供的智能终端指南针自动测试方法的模块示意图；

图3为本发明第三实施例提供的智能终端指南针自动测试方法的流程示意图；

图4为图3中步骤S310的细化流程图；

图5为图3中步骤S330的细化流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本发明各实施例主要应用于各内置电子罗盘传感器的智能终端，例如智能手机、平板电脑等各类终端，特别适用于上述各类智能终端在出厂前的测试阶段。

基于上述智能终端，提出本发明方法各个实施例。

本发明第一实施例提出一种智能终端指南针自动测试设备，该测试设备包括传送装置、测试机台和转轴马达。其中，传送装置用于将待测智能终端运送到指定测试位置，即测试机台上。传送装置可以是由传送带和齿轮等组成的传动结构，也可以是机械手，在本实施例中，对此不做限制。

请同时参考图1，所示是本实施例中测试机台的一示意图。所述测试机台包括位于中心可旋转的圆台和环绕所述圆台的环形台。在环形台与圆台的交界处，环形台上还带有方位刻度，图中仅示出四个方位刻度，实际应用中，方位刻度可以更为精确，其精确度可依据测试需要设定。同时，所述圆台与转轴马达相连，在所述转轴马达的驱动下，可以绕测试机台中心进行360度旋转，从而带动放置在圆台样品区上的待测智能终端转动。

请参考图2，所示是本发明第二实施例所提出的智能终端指南针自动测试装置的模块示意图，用于控制第一实施例中的智能终端指南针自动测试设备，以完成对待智能终端的测试。在本实施例中，所述装置10包括：

旋转模块210，用于控制转轴马达带动圆台进行旋转，并记录旋转数据；

具体的，旋转模块210在测试开始后向转轴马达发送指令，使转轴马达驱动测试机台上的圆台围绕机台中心进行旋转。旋转的方位值可以依据测试需要由测试人员事先设定需要测试的几个方位，例如，对于每台待测智能终端，可以仅选择东西南北四个方位进行测试和校准。在待测智能终端到位后，旋转模块210依据依次控制圆台旋转至“北”、“东”“南”“西”，并依顺序记录每次旋转停止时的方位值，以此为旋转数据，可以理解的是，此出列举顺序仅为举例，实际测试时，旋转顺序依据实际测试参数确定。每次旋转之间可以停留预设时间间隔，例如，旋转至方位“北”后，可以停留1ms后再进行下一次旋转，实际停留时间可以由测试人员依据需要设定。可以理解是，在具体旋转时，可以将每台待测智能终端进入测试机台时的指定位置时其方位默认原点，例如，若待测智能终端进入图1所示样品区时，其顶部指向“南”方位，则此时默认南方位为原点，后续旋转时，依据旋转方位确定其与原点的偏转角度a，由此控制转轴马达带动圆台旋转至偏离该原点a角度。

接收模块220，用于接收所述待测智能终端传送的电子罗盘传感器的测量数据；

具体的，圆台每次旋转停止时，待测智能终端上的电子罗盘传感器会测量当前方位值，由此得到对应此次旋转的的测量数据，每个测量数据对应一个旋转数据。每次旋转停留间，待测智能终端上会根据接收到的指令通过电子罗盘传感器进行方位测量，并将测量数据反馈至接收模块220，由接收模块记录待测智能终端的每个测量值。例如，当圆台旋转至方位“北”后并停留稳定后，此时，待测智能终端上通过电子罗盘传感器测得此时待测智能终端的方位值D1，并将D1反馈至接收模块220。可以理解的是，待测智能终端可以在电子罗盘传感器每次测得方位值后立即反馈该测量值，也可以在该待测智能终端完成事先设定需要测试的几个方位的旋转后，再一次将几次测得的测量值反馈至接收模块220。

校准模块230，用于将所述测量数据与对应的旋转数据进行比较，依据比较结果校准所述待测智能终端的电子罗盘传感器。

具体的，得到待测智能终端在各个需要测试测试的方位的测量值后，校准模块230将电子罗盘传感器自身测得的测量值与对应的实际旋转值进行比较，若两者存在差异，则对电子罗盘传感器进行上下值补偿校准。例如，若电子罗盘传感器测得的测量值比实际旋转值偏小(以偏转度数为单位衡量)，则可以为电子罗盘传感器设定一个正补偿值，在每次测量值上加上该补偿值，作为待测智能终端实际对外显示测量值。

进一步的，在本实施例中，所述智能终端指南针自动测试装置10还包括：

启动模块，用于在接收到测试启动指令后启动测试程序，接收用户输入的测试参数；

所述启动模块还用于在侦测到所述待测智能终端进入到测试机台指定位置后，初始化测试机台以开始测试。

具体的，待测智能终端在生产测试阶段，其系统内置工程测试脚本，当该脚本开启时，则待测智能终端进入工程模式，开始电子罗盘传感器校准测试。测试人员开启自动化测试软件电源系统，启动测试软件，此时启动模块接收到测试启动指令，启动测试程序，提示测试人员进行测试参数设置，例如，需要测试的方位设置，旋转间隔设置等。启动模块用户输入的测试参数后，侦测待测智能终端是否已经进入到测试机台指定位置，当待测智能终端就位后，测试系统自动初始化测试机台，准备开始测试。

进一步的，在本实施例中，旋转模块具体包括：

方位确定单元，用于依据所述测试参数确定多个测试方位；

旋转控制单元，用于依据所述多个测试方位控制所述转轴马达带动所述圆台一一旋转至所述多个测试方位；

记录单元，用于依次记录所述圆台的旋转方位作为旋转数据。

具体的，如上所述，在测试开始前，测试人员进行了测试参数设置，其中包括设置待测智能终端需要测试方位，缺省默认每台待测智能终端仅测试“北”、“东”“南”“西”四个方位。测试开始后，方位确定单元根据测试人员输入的测试参数确定需要测试的测试方位的数量以及具体方位，同时确定方位旋转变化的预设时间间隔。根据确定的多个测试方位和预设时间间隔，旋转控制单元依次发送指令至转轴马达以使转轴马达驱动圆台依次旋转至预设方位并停留预设时间间隔。每次停留时，记录单元依据测试机台上的刻度记录圆台的旋转方位，作为此次旋转的旋转数据。可以理解是，记录单元可以通过圆台每次旋转时偏离原点(测试开始时的指定位置)的角度确定此时待测智能终端指向的方位刻度，也可以通过拍照识别后确定此时待测智能终端指向的方位刻度，本发明对此不作限制。记录单元依次记录圆台每次旋转后待测智能终端所指向的方位值，即圆台的旋转方位，可以得到多个旋转数据。

进一步，在本实施例中，校准模块具体包括：

比较单元，用于将所述测量数据与对应的旋转数据进行比较，得到所述电子罗盘传感器的测量值与所述圆台实际旋转方位数据的多个差值；

补偿单元，用于依据所述多个差值设定所述待测智能终端的电子罗盘传感器补偿校准值。

具体的，每一个旋转数据记录测试时位于圆台上的待测智能终端在旋转过后所处位置的方位值，此旋转数据即为此时待测智能终端的实际方位，为准确值。而对应每一个旋转数据，接收模块220也会接收到待测智能终端通过电子罗盘传感器器测得的自身方位值，此为测量值。实际方位与测量值之间因电子罗盘传感器的灵敏度和准确度，可能存在差异。因此，比较单元对于两者之间进行比较，可以得到测量值与实际方位之间的差值，可以以度数衡量该差值。该差值可以是零，可以是正数，也可以是负数。因为每次测试时，待测智能终端依据设定完成不同方位上的测试，因此，每个待测智能终端都会有多个旋转数据，并对应由多个测量值，比较单元需要对多个旋转数据和对应的测量值之间一一进行比较并得到多个差值。校准时，补仓单元可以依据上述多个差值的确定是否需要对电子罗盘传感器的测量设定补偿以及具体的补偿值。详细的，若多个差值均为零，则表明待测智能终端的电子罗盘传感器测量准确且稳定，此时无需对其进行校正。反之，则需要校正，此时，可以依据各个差值确定补偿值，例如，对各个差值求和取平均值作为补偿值，或是取各个差值的中位数作为补偿值，，或是取各个差值的众数作为补偿值，具体的计算方式可以依据由测试人员依据多次测试确定并可以在设置测试参数时进行修改。

可以理解的，本实施例中的智能终端指南针自动测试装置可以应用于计算机，也可以通过嵌入式或者单片机系统实现。优选的，在产线测试时，智能终端指南针自动测试方装置可以内置于测试控制台例如测试用计算机上。通过上述智能终端指南针自动测试方装置，测试控制台可以控制第一实施例中的智能终端指南针自动测试设备，实现对待测智能终端指南针的测试。

本发明提出的智能终端指南针自动测试方装置，通过控制转轴马达带动圆台进行旋转，并记录旋转数据；接收所述待测智能终端传送的电子罗盘传感器的测量数据；将所述测量数据与对应的旋转数据进行比较，依据比较结果校准所述待测智能终端的电子罗盘传感器。由此，将机械测试设备与自动化测试软件相结合，实现了待测智能终端旋转角度的控制以及校准的自动化，减少了采用传统手工夹具时因主观因素所带来的测试误差和数据不一致性，使测试数据更为客观，同时也提高了测试效率，使测试实现了流水化。

请参考图3，所示是本发明第三实施例所提出的智能终端指南针自动测试方法的流程示意图，通过智能终端指南针自动测试装置10实现，用以控制第一实施例中的智能终端指南针自动测试设备，以完成对待智能终端的测试。在本实施例中，所述方法包括：

步骤S310，控制转轴马达带动圆台进行旋转，并记录旋转数据；

具体的，旋转模块210在测试开始后向转轴马达发送指令，使转轴马达驱动测试机台上的圆台围绕机台中心进行旋转。旋转的方位值可以依据测试需要由测试人员事先设定需要测试的几个方位，例如，对于每台待测智能终端，可以仅选择东西南北四个方位进行测试和校准。在待测智能终端到位后，旋转模块210依据依次控制圆台旋转至“北”、“东”“南”“西”，并依顺序记录每次旋转停止时的方位值，以此为旋转数据，可以理解的是，此出列举顺序仅为举例，实际测试时，旋转顺序依据实际测试参数确定。每次旋转之间可以停留预设时间间隔，例如，旋转至方位“北”后，可以停留1ms后再进行下一次旋转，实际停留时间可以由测试人员依据需要设定。可以理解是，在具体旋转时，可以将每台待测智能终端进入测试机台时的指定位置时其方位默认原点，例如，若待测智能终端进入图1所示样品区时，其顶部指向“南”方位，则此时默认南方位为原点，后续旋转时，依据旋转方位确定其与原点的偏转角度a，由此控制转轴马达带动圆台旋转至偏离该原点a角度。

步骤S320，接收所述待测智能终端传送的电子罗盘传感器的测量数据；

具体的，圆台每次旋转停止时，待测智能终端上的电子罗盘传感器会测量当前方位值，由此得到对应此次旋转的的测量数据，每个测量数据对应一个旋转数据。每次旋转停留间，待测智能终端上会根据接收到的指令通过电子罗盘传感器进行方位测量，并将测量数据反馈至接收模块220，由接收模块记录待测智能终端的每个测量值。例如，当圆台旋转至方位“北”后并停留稳定后，此时，待测智能终端上通过电子罗盘传感器测得此时待测智能终端的方位值D1，并将D1反馈至接收模块220。可以理解的是，待测智能终端可以在电子罗盘传感器每次测得方位值后立即反馈该测量值，也可以在该待测智能终端完成事先设定需要测试的几个方位的旋转后，再一次将几次测得的测量值反馈至接收模块220。

步骤S330，将所述测量数据与对应的旋转数据进行比较，依据比较结果校准所述待测智能终端的电子罗盘传感器。

具体的，得到待测智能终端在各个需要测试测试的方位的测量值后，校准模块230将电子罗盘传感器自身测得的测量值与对应的实际旋转值进行比较，若两者存在差异，则对电子罗盘传感器进行上下值补偿校准。例如，若电子罗盘传感器测得的测量值比实际旋转值偏小(以旋转度数而言)，则可以为电子罗盘传感器设定一个正补偿值，在每次测量值上加上该补偿值，作为待测智能终端实际对外显示测量值。

进一步的，在本实施例中，所述方法还包括：

当接收到测试启动指令后启动测试程序，接收用户输入的测试参数；

当侦测到所述待测智能终端进入到测试机台指定位置后，初始化测试机台以开始测试。

具体的，待测智能终端在生产测试阶段，其系统内置工程测试脚本，当该脚本开启时，则待测智能终端进入工程模式，开始电子罗盘传感器校准测试。测试人员开启自动化测试软件电源系统，启动测试软件，此时启动模块接收到测试启动指令，启动测试程序，提示测试人员进行测试参数设置，例如，需要测试的方位设置，旋转间隔设置等。启动模块用户输入的测试参数后，侦测待测智能终端是否已经进入到测试机台指定位置，当待测智能终端就位后，测试系统自动初始化测试机台，准备开始测试。

进一步的，请参考图4，所示是步骤S310的细化流程图，在本实施例中，步骤S310具体包括：

步骤S410，依据所述测试参数确定多个测试方位；

步骤S420，用于依据所述多个测试方位控制所述转轴马达带动所述圆台一一旋转至所述多个测试方位；

步骤S430，用于依次记录所述圆台的旋转方位作为旋转数据。

具体的，如上所述，在测试开始前，测试人员进行了测试参数设置，其中包括设置待测智能终端需要测试方位，缺省默认每台待测智能终端仅测试“北”、“东”“南”“西”四个方位。测试开始后，方位确定单元根据测试人员输入的测试参数确定需要测试的测试方位的数量以及具体方位，同时确定方位旋转变化的预设时间间隔。根据确定的多个测试方位和预设时间间隔，旋转控制单元依次发送指令至转轴马达以使转轴马达驱动圆台依次旋转至预设方位并停留预设时间间隔。每次停留时，记录单元依据测试机台上的刻度记录圆台的旋转方位，作为此次旋转的旋转数据。可以理解是，记录单元可以通过圆台每次旋转时偏离原点(测试开始时的指定位置)的角度确定此时待测智能终端指向的方位刻度，也可以通过拍照识别后确定此时待测智能终端指向的方位刻度，本发明对此不作限制。记录单元依次记录圆台每次旋转后待测智能终端所指向的方位值，即圆台的旋转方位，可以得到多个旋转数据。

进一步，请参考图5，所示是步骤S330的细化流程图，在本实施例中，步骤S330具体包括：

步骤S510，将所述测量数据与对应的旋转数据进行比较，得到所述电子罗盘传感器的测量值与所述圆台实际旋转方位数据的多个差值；

步骤S520，用于依据所述多个差值设定所述待测智能终端的电子罗盘传感器补偿校准值。

具体的，每一个旋转数据记录测试时位于圆台上的待测智能终端在旋转过后所处位置的方位值，此旋转数据即为此时待测智能终端的实际方位，为准确值。而对应每一个旋转数据，接收模块220也会接收到待测智能终端通过电子罗盘传感器器测得的自身方位值，此为测量值。实际方位与测量值之间因电子罗盘传感器的灵敏度和准确度，可能存在差异。因此，比较单元对于两者之间进行比较，可以得到测量值与实际方位之间的差值，可以以度数衡量该差值。该差值可以是零，可以是正数，也可以是负数。因为每次测试时，待测智能终端依据设定完成不同方位上的测试，因此，每个待测智能终端都会有多个旋转数据，并对应由多个测量值，比较单元需要对多个旋转数据和对应的测量值之间一一进行比较并得到多个差值。校准时，补仓单元可以依据上述多个差值的确定是否需要对电子罗盘传感器的测量设定补偿以及具体的补偿值。详细的，若多个差值均为零，则表明待测智能终端的电子罗盘传感器测量准确且稳定，此时无需对其进行校正。反之，则需要校正，此时，可以依据各个差值确定补偿值，例如，对各个差值求和取平均值作为补偿值，或是取各个差值的中位数作为补偿值，，或是取各个差值的众数作为补偿值，具体的计算方式可以依据由测试人员依据多次测试确定并可以在设置测试参数时进行修改。

可以理解的，本实施例中的智能终端指南针自动测试方法通过智能终端指南针自动测试装置10实现，可以应用于计算机，也可以通过嵌入式或者单片机系统实现。优选的，在产线测试时，可以应用于测试控制台例如测试用计算机上。通过上述方法，测试控制台可以控制第一实施例中的智能终端指南针自动测试设备，实现对待测智能终端指南针的测试。

本发明提出的智能终端指南针自动测试方法，通过控制转轴马达带动圆台进行旋转，并记录旋转数据；接收所述待测智能终端传送的电子罗盘传感器的测量数据；将所述测量数据与对应的旋转数据进行比较，依据比较结果校准所述待测智能终端的电子罗盘传感器。由此，将机械测试设备与自动化测试软件相结合，实现了待测智能终端旋转角度的控制以及校准的自动化，减少了采用传统手工夹具时因主观因素所带来的测试误差和数据不一致性，使测试数据更为客观，同时也提高了测试效率，使测试实现了流水化。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能终端指南针自动测试设备，其特征在于，所述设备包括：

传送装置，用于将待测智能终端运送至指定测试位置；

测试机台，包括位于中心可旋转的圆台和环绕所述圆台的带有方位刻度的环形台；其中，所述圆台用于放置所述待测智能终端；

转轴马达，所述转轴马达与所述圆台相连，用于驱动所述圆台旋转。

2.一种智能终端指南针自动测试装置，用于如权利要求1所述的智能终端指南针自动测试设备，其特征在于，所述装置包括：

旋转模块，用于控制转轴马达带动圆台进行旋转，并记录旋转数据；

接收模块，用于接收所述待测智能终端传送的电子罗盘传感器的测量数据；

校准模块，用于将所述测量数据与对应的旋转数据进行比较，依据比较结果校准所述待测智能终端的电子罗盘传感器。

3.根据权利要求2所述的智能终端指南针自动测试装置，其特征在于，所述装置还包括：

启动模块，用于在接收到测试启动指令后启动测试程序，接收用户输入的测试参数；

所述启动模块还用于在侦测到所述待测智能终端进入到测试机台指定位置后，初始化测试机台以开始测试。

4.根据权利要求3所述的智能终端指南针自动测试装置，其特征在于，所述旋转模块具体包括：

方位确定单元，用于依据所述测试参数确定多个测试方位；

旋转控制单元，用于依据所述多个测试方位控制所述转轴马达带动所述圆台一一旋转至所述多个测试方位；

记录单元，用于依次记录所述圆台的旋转方位作为旋转数据。

5.根据权利要求4所述的智能终端指南针自动测试装置，其特征在于，所述校准模块具体包括：

比较单元，用于将所述测量数据与对应的旋转数据进行比较，得到所述电子罗盘传感器的测量值与所述圆台实际旋转方位数据的多个差值；

补偿单元，用于依据所述多个差值设定所述待测智能终端的电子罗盘传感器补偿校准值。

6.一种智能终端指南针自动测试方法，用于如权利要求1所述的智能终端指南针自动测试设备，其特征在于，所述方法包括：

控制转轴马达带动圆台进行旋转，并记录旋转数据；

接收所述待测智能终端传送的电子罗盘传感器的测量数据；

将所述测量数据与对应的旋转数据进行比较，依据比较结果校准所述待测智能终端的电子罗盘传感器。

7.根据权利要求6所述的智能终端指南针自动测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到测试启动指令后启动测试程序，接收用户输入的测试参数；

当侦测到所述待测智能终端进入到测试机台指定位置后，初始化测试程序以开始测试。

8.根据权利要求7所述的智能终端指南针自动测试方法，其特征在于，所述控制转轴马达带动圆台进行旋转，并记录旋转数据的步骤具体包括：

依据所述测试参数确定多个测试方位；

依据所述多个测试方位控制所述转轴马达带动所述圆台一一旋转至所述多个测试方位；

依次记录所述圆台的旋转方位作为旋转数据。

9.根据权利要求8所述的智能终端指南针自动测试方法，其特征在于，所述将所述测量数据与对应的旋转数据进行比较，依据比较结果校准所述待测智能终端的电子罗盘传感器的步骤具体包括：

将所述测量数据与对应的旋转数据进行比较，得到所述电子罗盘传感器的测量值与所述圆台实际旋转方位数据的多个差值；

依据所述多个差值设定所述待测智能终端的电子罗盘传感器补偿校准值。

10.一种智能终端指南针自动测试系统，其特征在于：所述系统包括如权利要求1所述的智能终端指南针自动测试设备和如权利要求2-5任一项所述的智能终端指南针自动测试装置。