CN109269545A - 用于移动终端中磁力传感器的测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于移动终端中磁力传感器的测试装置，测试装置包括旋转平台、控制模块、检测装置，控制模块分别与旋转平台与检测装置电连接；旋转平台上设置有角度标记，角度标记用于标记旋转平台的旋转角度，旋转平台用于放置移动终端，移动终端中设置有磁力传感器。本发明通过获取旋转平台的第一旋转角度，利用磁力传感器采集移动终端的第二旋转角度，控制模块获取第二旋转角度，并通过计算第二旋转角度与第一旋转角度之间的差值，从而自动得到磁力传感器的测试结果，本发明的测试装置不需要人力手动测试，全程自动化完成，从而可以提高测试效率和测试精度，还可以进行长时间的测试，以完成长时间的压力测试。

Description

用于移动终端中磁力传感器的测试装置

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种用于移动终端中磁力传感器的测试装置。

背景技术

智能移动终端以及智能设备对于传感器的精度要求越来越高，磁力传感器(M-sensor)是一个常用的传感器，涉及到指南针的应用和其他相关应用的调用。目前移动终端中磁力传感器的测试主要依靠人力投入手动进行测试，以及一些半自动化的夹具辅助测试，由于都需要人力投入测试，导致测试效率不高，而且精度不够，同时无法进行长时间的压力测试。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中磁力传感器的测试效率不高，而且精度不够的缺陷，提供一种用于移动终端中磁力传感器的测试装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于移动终端中磁力传感器的测试装置，所述用于移动终端中磁力传感器的测试装置包括旋转平台、控制模块、检测装置，所述控制模块分别与所述旋转平台与所述检测装置电连接；

所述旋转平台上设置有角度标记，所述角度标记用于标记所述旋转平台的旋转角度，所述旋转平台用于放置移动终端，所述移动终端中设置有磁力传感器；

所述控制模块用于控制所述旋转平台轴向旋转，所述旋转平台用于带动所述移动终端旋转，所述检测装置用于检测所述角度标记，以获取所述旋转平台的第一旋转角度并发送所述第一旋转角度至所述控制模块，所述控制模块用于接收所述第一旋转角度，所述磁力传感器用于采集所述移动终端的旋转角度得到第二旋转角度，所述控制模块用于获取所述第二旋转角度并计算所述第二旋转角度与所述第一旋转角度之间的差值，以得到所述磁力传感器的测试结果。

可选地，所述移动终端还包括处理器，所述处理器与所述磁力传感器电连接，所述处理器与所述控制模块通过通信网络连接，所述磁力传感器发送所述第二旋转角度至所述处理器，所述控制模块用于读取所述处理器并获取所述第二旋转角度。

可选地，所述通信网络为无线通信网络。

可选地，所述控制模块包括预设单元、读取单元和判断单元；

所述预设单元用于设置一预设角度，并控制所述旋转平台旋转；

所述读取单元用于判断所述第一旋转角度是否到达所述预设角度，若所述第一旋转角度到达所述预设角度，则所述读取单元还用于读取所述处理器并获取所述第二旋转角度；

所述判断单元用于计算所述第二旋转角度与所述第一旋转角度的所述差值，还用于判断所述误差是否大于预设误差值，若所述差值大于所述预设误差值，则返回调用所述预设单元重新设置所述预设角度，并控制所述旋转平台旋转，重新设置的预设角度大于前一次设置的预设角度，然后再次调用所述读取单元，若所述差值小于或者等于所述预设误差值，则确定所述预设角度为误差角度。

可选地，所述判断单元还用于根据所述误差角度生成参数调整指令，并发送所述参数调整指令至所述处理器，所述处理器根据所述参数调整指令调整所述磁力传感器的参数。

可选地，所述检测装置为红外线传感器。

可选地，所述红外线传感器的数量为至少1个；

和/或，所述红外线传感器的发射管的中下部设置有遮光涂层。

可选地，所述旋转平台为电子水墨屏，所述角度标记为所述电子水墨屏显示的用于区分所述旋转平台的旋转角度的图像。

可选地，所述图像为圆形或环形图案，所述圆形或环形图案由黑白相间的扇形图案构成，当所述检测装置检测到所述扇形图案为黑色时，生成第一标记，并发送所述第一标记至所述控制模块，当所述检测装置检测到所述扇形图案为白色时，生成第二标记，并发送所述第二标记至所述控制模块，所述控制模块根据所述第一标记和所述第二标记得到所述第一旋转角度，所述控制模块还用于设置所述扇形图案之间的间隔大小。

可选地，所述旋转平台上还设置有固定装置，所述固定装置用于固定所述移动终端；

和/或，所述控制模块包括步机电机和减速齿轮，所述步机电机和减速齿轮机械连接，所述减速齿轮与所述旋转平台机械连接，所述步机电机用于带动所述减速齿轮旋转，所述减速齿轮用于带动所述旋转平台旋转。

本发明的积极进步效果在于：本发明通过利用控制模块自动控制旋转平台轴向旋转，旋转平台带动放置其上的移动终端旋转，利用检测装置检测旋转平台上的角度标记，并获取旋转平台的第一旋转角度，利用磁力传感器采集移动终端的第二旋转角度，控制模块获取第二旋转角度，并通过计算第二旋转角度与第一旋转角度之间的差值，从而自动得到磁力传感器的测试结果，本发明的测试装置不需要人力手动测试，全程自动化完成，从而可以提高测试效率和测试精度，还可以进行长时间的测试，以完成长时间的压力测试。

附图说明

图1为本发明的实施例1的用于移动终端中磁力传感器的测试装置的侧面示意图。

图2为本发明的实施例1的用于移动终端中磁力传感器的测试装置的使用状态示意图。

图3为本发明的实施例2的用于移动终端中磁力传感器的测试装置的控制模块的模块示意图。

图4为本发明的实施例2的用于移动终端中磁力传感器的测试装置的环形图案的示意图。

图5为本发明的实施例2的用于移动终端中磁力传感器的测试装置的红外线传感器的结构示意图。

图6为本发明的实施例2的用于移动终端中磁力传感器的测试装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实施例提供一种用于移动终端中磁力传感器的测试装置，如图1所示，用于移动终端中磁力传感器的测试装置包括旋转平台1、控制模块2、检测装置3，控制模块2分别与旋转平台1与检测装置3电连接。

旋转平台1上设置有角度标记(图中未示出)，角度标记用于标记旋转平台1的旋转角度。

测试装置的使用状态如图2所示，旋转平台1用于放置移动终端4，移动终端4中设置有磁力传感器。

控制模块2用于控制旋转平台1轴向旋转，旋转平台1用于带动移动终端4旋转，检测装置3用于检测角度标记，以获取旋转平台1的第一旋转角度并发送第一旋转角度至控制模块2，控制模块2用于接收第一旋转角度，磁力传感器用于采集移动终端的旋转角度得到第二旋转角度，控制模块2用于获取第二旋转角度并计算第二旋转角度与第一旋转角度之间的差值，以得到磁力传感器的测试结果。

本实施例通过利用控制模块自动控制旋转平台轴向旋转，同时旋转平台带动放置其上的移动终端旋转，检测装置检测旋转平台上的角度标记，并获取旋转平台的第一旋转角度，磁力传感器采集移动终端的第二旋转角度，控制模块获取第二旋转角度，并通过计算第二旋转角度与第一旋转角度之间的差值，从而自动得到磁力传感器的测试结果，本实施例的测试装置不需要人力手动测试，全程自动化完成，从而可以提高测试效率和测试精度，还可以进行长时间的测试，以完成关于时间的压力测试。

实施例2

本实施例提供一种用于移动终端中磁力传感器的测试装置，本实施例与实施例1相比，其区别在于，移动终端4还包括处理器，处理器与磁力传感器电连接，处理器与控制模块2通过通信网络连接，磁力传感器发送第二旋转角度至处理器，控制模块2用于读取处理器并获取第二旋转角度。

更具体地，如图3所示，控制模块2包括预设单元21、读取单元22和判断单元23；

预设单元21用于设置一预设角度，并控制旋转平台1旋转；

读取单元22用于判断第一旋转角度是否到达预设角度，若第一旋转角度到达预设角度，则读取单元22还用于读取处理器并获取第二旋转角度。

判断单元23用于计算第二旋转角度与第一旋转角度的差值，还用于判断误差是否大于预设误差值，若差值大于预设误差值，则返回调用预设单元21重新设置预设角度，并控制旋转平台1旋转，重新设置的预设角度大于前一次设置的预设角度，然后再次调用读取单元22，若差值小于或者等于预设误差值，则确定预设角度为误差角度。通过误差角度，进而调整磁力传感器的参数，以实现磁力传感器的校准。

本实施例中的旋转平台1为电子水墨屏，角度标记为电子水墨屏显示的用于区分旋转平台1的旋转角度的图像。

图像选择设置为圆形或环形图案，圆形或环形图案由黑白相间的扇形图案构成，如图4所示，本实施例选择环形图案，环形图案由黑白相间的扇形图案构成，其中图中的b区域为黑色图案，w区域为白色图案，当检测装置3检测到扇形图案为黑色时，生成第一标记，并发送第一标记至控制模块2，当检测装置3检测到扇形图案为白色时，生成第二标记，并发送第二标记至控制模块2，控制模块2根据第一标记和第二标记得到第一旋转角度，控制模块2还用于设置扇形图案之间的间隔大小。

本实施例中，如图5所示，检测装置3为红外线传感器31，为红外线传感器31的数量为至少1个，提高测试精度。

红外线传感器31是一个接受光谱的装置，对深色(本实施例中选为黑色)和白色光谱敏感，本实施例中选用2个红外线传感器31设置于电子水墨屏的下部的底座上。红外传感器通过发射红外线，反射回信号，遇到黑色返回1，遇到白色返回0，将信号值传回控制模块2。放置2个红外传感器装置优势在于，可提高测试精度，即其中的一个红外线传感器31发生响应就能够判断。

红外线传感器31的结构如图5中所示，红外线传感器31包括发射管311，发射管311中下部用黑色遮光涂层包裹，即图中所示312区域，只留顶部小部分露出，可防止红外信号从边缘扩散。

控制模块2要监控移动终端转动时上报的旋转角度，由于移动终端4放在水墨屏上旋转，可进行0-360°的旋转，如果移动终端4与控制模块2有线连接时，会造成线缠绕，无法正常连接，因此，移动终端4和控制模块2可以通过无线通信实现数据通讯，控制模块2可以接受移动终端4上报的旋转角度数据。同时控制模块2控制步进电机旋转，和接收红外传感器的数据。

如图6所示，旋转平台1上还设置有固定装置11，固定装置11用于固定移动终端4，可防止移动终端4在旋转时，发生滑动，而引起采集的旋转角度的误差。

更具体地，控制模块2包括步机电机和减速齿轮，步机电机和减速齿轮机械连接，减速齿轮与旋转平台1机械连接，步机电机用于带动减速齿轮旋转，减速齿轮用于带动旋转平台1旋转。

步进电机可选用高精度步进电机，控制模块2应用单片机实现，单片机控制步进电机旋转，为提高测试精度，可设置步机电机与减速齿轮连接，将步进电机和减速齿轮转动比可以为12:1，即步进电机转动1圈360°，减速齿轮转动30°，减速齿轮依靠支架支撑起来。

控制模块2通过控制电子水墨屏的显示精度即黑白扇形之间的间隔角度大小，同时接收红外传感器的返回数据。当设置的预设角度分别45°、90°、135°时，电子水墨屏的每个角度为黑白相间(0-44°黑)，(45-89°白)，(90-134°黑)，控制模块2控制启动步进电机，同时启动接收红外传感器的数据，红外传感器遇到黑色返回1，遇到白色返回0，从而获知电子水墨屏的旋转角度，对应的，控制模块2控制步进电机的启停，控制模块2同时通过无线通信，与移动终端4通讯，获得移动终端4转动的旋转角度，控制模块2将两个旋转角度进行比对，将电子水墨屏转动的旋转角度的值作为标准，与移动终端4中磁力传感器采集的旋转角度对比，求得差值，得到磁力传感器的测试结果。

为实现自动调整设置磁力传感器的参数，进一步提高效率，判断单元23还用于根据误差角度生成参数调整指令，并发送参数调整指令至处理器，处理器根据参数调整指令调整磁力传感器的相关参数。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于移动终端中磁力传感器的测试装置，其特征在于，所述用于移动终端中磁力传感器的测试装置包括旋转平台、控制模块、检测装置，所述控制模块分别与所述旋转平台与所述检测装置电连接；

所述旋转平台上设置有角度标记，所述角度标记用于标记所述旋转平台的旋转角度，所述旋转平台用于放置移动终端，所述移动终端中设置有磁力传感器；

所述控制模块用于控制所述旋转平台轴向旋转，所述旋转平台用于带动所述移动终端旋转，所述检测装置用于检测所述角度标记，以获取所述旋转平台的第一旋转角度并发送所述第一旋转角度至所述控制模块，所述控制模块用于接收所述第一旋转角度，所述磁力传感器用于采集所述移动终端的旋转角度得到第二旋转角度，所述控制模块用于获取所述第二旋转角度并计算所述第二旋转角度与所述第一旋转角度之间的差值，以得到所述磁力传感器的测试结果。

2.如权利要求1所述的用于移动终端中磁力传感器的测试装置，其特征在于，所述移动终端还包括处理器，所述处理器与所述磁力传感器电连接，所述处理器与所述控制模块通过通信网络连接，所述磁力传感器发送所述第二旋转角度至所述处理器，所述控制模块用于读取所述处理器并获取所述第二旋转角度。

3.如权利要求2所述的用于移动终端中磁力传感器的测试装置，其特征在于，所述通信网络为无线通信网络。

4.如权利要求1所述的用于移动终端中磁力传感器的测试装置，其特征在于，所述控制模块包括预设单元、读取单元和判断单元；

所述预设单元用于设置一预设角度，并控制所述旋转平台旋转；

所述读取单元用于判断所述第一旋转角度是否到达所述预设角度，若所述第一旋转角度到达所述预设角度，则所述读取单元还用于读取所述处理器并获取所述第二旋转角度；

所述判断单元用于计算所述第二旋转角度与所述第一旋转角度的所述差值，还用于判断所述误差是否大于预设误差值，若所述差值大于所述预设误差值，则返回调用所述预设单元重新设置所述预设角度，并控制所述旋转平台旋转，重新设置的预设角度大于前一次设置的预设角度，然后再次调用所述读取单元，若所述差值小于或者等于所述预设误差值，则确定所述预设角度为误差角度。

5.如权利要求4所述的用于移动终端中磁力传感器的测试装置，其特征在于，所述判断单元还用于根据所述误差角度生成参数调整指令，并发送所述参数调整指令至所述处理器，所述处理器根据所述参数调整指令调整所述磁力传感器的参数。

6.如权利要求1所述的用于移动终端中磁力传感器的测试装置，其特征在于，所述检测装置为红外线传感器。

7.如权利要求6所述的用于移动终端中磁力传感器的测试装置，其特征在于，所述红外线传感器的数量为至少1个；

和/或，所述红外线传感器的发射管的中下部设置有遮光涂层。

8.如权利要求1所述的用于移动终端中磁力传感器的测试装置，其特征在于，所述旋转平台为电子水墨屏，所述角度标记为所述电子水墨屏显示的用于区分所述旋转平台的旋转角度的图像。

9.如权利要求8所述的用于移动终端中磁力传感器的测试装置，其特征在于，所述图像为圆形或环形图案，所述圆形或环形图案由黑白相间的扇形图案构成，当所述检测装置检测到所述扇形图案为黑色时，生成第一标记，并发送所述第一标记至所述控制模块，当所述检测装置检测到所述扇形图案为白色时，生成第二标记，并发送所述第二标记至所述控制模块，所述控制模块根据所述第一标记和所述第二标记得到所述第一旋转角度，所述控制模块还用于设置所述扇形图案之间的间隔大小。

10.如权利要求1所述的用于移动终端中磁力传感器的测试装置，其特征在于，所述旋转平台上还设置有固定装置，所述固定装置用于固定所述移动终端；

和/或，所述控制模块包括步机电机和减速齿轮，所述步机电机和减速齿轮机械连接，所述减速齿轮与所述旋转平台机械连接，所述步机电机用于带动所述减速齿轮旋转，所述减速齿轮用于带动所述旋转平台旋转。