CN111272159B - 基于终端的指南针校准方法、装置、存储介质和终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于终端的指南针校准方法、装置、存储介质和终端，方法包括以下步骤：当终端处于折叠状态后，根据用户操作选择目标屏幕进行锁定；根据目标屏幕确定对应的目标传感器的位置信息；获取终端按照预设校准方法运动时目标传感器的传感器数据；通过所述传感器数据对指南针进行校准。本发明提出了一种基于终端的指南针校准方法、装置、存储介质和终端，当终端，比如手机处于折叠状态时，通过锁屏来固定指南针所调用的目标传感器的具体位置，使校准过程中所调用的目标传感器不会随意切换，从而减小指南针校准过程受到的干扰，提高了指南针的校准精度和使用准确度。

Description

基于终端的指南针校准方法、装置、存储介质和终端

【技术领域】

本发明涉及指南针校准领域，尤其涉及一种基于终端的指南针校准方法、装置、存储介质和终端。

【背景技术】

随着移动通信技术的不断发展，手机等移动终端已成为人们生活和工作中必不可少的一部分，随着用户对移动终端的要求不断提高，终端上的屏幕正在由一个屏幕向多个屏幕的方向发展，比如出现了折叠双面屏手机。折叠双面屏指的是一个移动终端的正面和背面均具有一个屏幕，屏幕展开时可以当平板使用，提供更大的界面体验；屏幕折叠后可以形成至少两个子屏幕，方便收纳。

折叠双面屏手机一般都采用双传感器设计架构，即双加速度传感器加陀螺仪传感器组合或者双地磁传感器，主要作用是通过角度检测来做折叠状态的判断。同时使用指南针时也需要调用这些传感器的参数值，通过参数值计算磁北极的方向。

而折叠双面屏手机使用指南针时则需要在折叠态下正反面各调用所述参数值，这些参数值可能来自于正反面不同位置的传感器，即在做折叠状态下的指南针校准时，会因为屏幕的不断切换导致调用的传感器也随着变化，从而出现校准失败或者精度偏差很大等问题。

【发明内容】

本发明提供了一种基于终端的指南针校准方法、装置、存储介质和终端，解决了现有技术的多面屏终端使用指南针时容易校准失败或者精度偏差很大的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于终端的指南针校准方法，包括以下步骤：

当所述终端处于折叠状态后，根据用户操作选择目标屏幕进行锁定；

根据所述目标屏幕确定对应的目标传感器的位置信息；

获取所述终端按照预设校准方法运动时所述目标传感器的传感器数据；

通过所述传感器数据对指南针进行校准。

在一个优选实施方式中，当所述终端处于折叠状态后，所述终端包括第一屏幕和第二屏幕；所述根据用户操作选择目标屏幕进行锁定包括:

接收指南针校准指令；

当终端为折叠状态时，根据用户操作启用屏幕翻转控件,所述屏幕翻转控件用于显示所述第一屏幕或所述第二屏幕中面向目标用户的屏幕；

将当前显示的屏幕确定为目标屏幕；

禁用屏幕翻转控件,锁定所述目标屏幕。

在一个优选实施方式中，所述根据所述目标屏幕确定对应的目标传感器的位置信息包括：

获取所述目标屏幕的屏幕标识；

根据屏幕标识和传感器位置的映射关系，确定所述目标屏幕对应的目标传感器的位置信息。

在一个优选实施方式中，所述通过所述传感器数据对指南针进行校准包括：

根据所述传感器数据计算固定磁场干扰矢量；

采用所述固定磁场干扰矢量对当前采集到的传感器数据进行修正，生成当前点的实际地球磁场数据；

根据所述实际地球磁场数据计算磁北极的方向，完成指南针校准过程。

在一个优选实施方式中，当调用目标屏幕的目标传感器进行指南针校准时，根据用户指令将另一屏幕自动锁定或者熄屏；或者根据用户指令或当检测到距离另一屏幕预设范围内存在用户时，使另一屏幕保持常亮、运行用户选择的目标程序或者将进行指南针校准前目标屏幕运行的程序、显示的文字、视频内容切换到另一屏幕。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于终端的指南针校准装置，包括锁定模块、固定模块、数据获取模块和校准模块，

所述锁定模块用于当所述终端处于折叠状态后，根据用户操作选择目标屏幕进行锁定；

所述固定模块用于根据所述目标屏幕确定对应的目标传感器的位置信息；

所述数据获取模块用于获取所述终端按照预设校准方法运动时所述目标传感器的传感器数据；

所述校准模块用于通过所述传感器数据对指南针进行校准。

在一个优选实施方式中，所述锁定模块包括：

指令接收单元，用于接收指南针校准指令；

控件调用单元，用于当终端为折叠状态时，根据用户操作启用屏幕翻转控件,所述屏幕翻转控件用于显示所述第一屏幕或所述第二屏幕中面向目标用户的屏幕；

选择单元，用于将当前显示的屏幕确定为目标屏幕；

锁定单元，用于禁用屏幕翻转控件,锁定所述目标屏幕。

在一个优选实施方式中，所述固定模块包括：

获取单元，用于获取所述目标屏幕的屏幕标识；

查询单元，用于根据屏幕标识和传感器位置的映射关系，确定所述目标屏幕对应的目标传感器的位置信息。

在一个优选实施方式中，所述校准模块具体包括：

第一计算单元，用于根据所述传感器数据计算固定磁场干扰矢量；

修正单元，用于采用所述固定磁场干扰矢量对当前采集到的传感器数据进行修正，生成当前点的实际地球磁场数据；

第二计算单元，用于根据所述实际地球磁场数据计算磁北极的方向，完成指南针校准过程。

本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现以上所述的基于终端的指南针校准方法。

本发明实施例的第四方面提供了一种终端，包括所述的计算机可读存储介质和处理器，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序时实现以上所述基于终端的指南针校准方法的步骤。

本发明提出了一种基于终端的指南针校准方法、装置、存储介质和终端，当终端处于折叠状态时，通过锁屏来固定指南针所调用的目标传感器的具体位置，使校准过程中所调用的目标传感器不会随意切换，从而减小指南针校准过程受到的干扰，提高了指南针的校准精度和使用准确度。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一个实施例中基于终端的指南针校准方法的应用场景图；

图2是一个实施例中基于终端的指南针校准方法的流程示意图；

图3是一个实施例中基于终端的指南针校准装置的结构示意图；

图4是一个实施例中计算机设备的内部结构图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

本申请提供的基于终端的指南针校准方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该基于终端的指南针校准方法应用于终端102中，其中，终端102可以但不限于是电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航终端、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于终端的指南针校准方法，以该方法应用于图1中的移动终端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S1：当终端处于折叠状态后，终端根据用户操作选择目标屏幕进行锁定，具体为：

S101，终端接收用户发送的指南针校准指令。在具体实施例中，使用者可以在开启指南针APP后，点击指南针APP的校准按钮发出指南针校准指令，移动终端接收到该指南针校准指令后开始执行以下指南针校准过程。

S102，当终端为折叠状态时，终端根据用户操作启用屏幕翻转控件,屏幕翻转控件用于显示第一屏幕或第二屏幕中面向目标用户的屏幕。具体来说，终端的可折叠屏幕在展开状态下可作为一块完整的显示区域进行显示，用户可以沿可折叠屏幕中的一条或多条折叠线折叠屏幕。其中，折叠线的位置可以是预先设置的，也可以是用户在可折叠屏幕中任意选择的。用户沿可折叠屏幕中的折叠线对屏幕折叠后，可折叠屏幕可沿折叠线被划分为两个显示区域，即以上的第一屏幕和第二屏幕。需要说明的是，第一屏幕和第二屏幕在物理上可以是同一个屏幕，也可以是两个屏幕，本发明对此不作限定。

本发明的实施例可以通过多种方式检测终端的显示屏幕是否为折叠状态，比如检测屏幕的弯折角度、屏幕的朝向或者终端的握持姿态等等，当检测到终端为展开状态，即只作为一块完整的显示屏幕时，直接采用预设校准方法，比如绕8字校准方法对指南针进行校准。当检测到终端为折叠状态时，首先检测用户操作，并根据用户操作启用屏幕翻转控件。比如终端配置有屏幕翻转按钮，当检测到用户点击屏幕翻转按钮后，启用对应的屏幕翻转控件从而触发屏幕翻转事件，此时屏幕翻转按钮为点亮状态。在其他实施例中还可以通过检测在终端触摸屏上的手势操作，或者未在触摸屏上的手势操作，从而触发屏幕翻转事件。当触发屏幕翻转事件触发后，终端系统框架层的折叠屏管理器将屏幕翻转事件通知至姿态状态机，姿态状态机再通知内部显示管理器进行屏幕翻转，显示第一屏幕或第二屏幕中面向目标用户的屏幕。

S103，终端将当前显示的屏幕确定为目标屏幕。本实施例中，当移动终端的当前屏幕翻转到预先设定的目标面屏幕，或者不需要预先设定目标面屏幕而是翻转到任一屏幕时，即把当前屏幕确定为目标屏幕。

S104，终端禁用屏幕翻转控件,锁定目标屏幕。屏幕翻转控件禁用后，终端设备将进入全局翻转锁定，通过折叠屏管理器、姿态状态机和内部显示管理器将终端设备的屏幕将始终保持在目标屏幕上进行显示，无论手机如何翻转，都不会自动进行屏幕切换，具体过程在此不进行详细说明。

然后执行步骤S2，根据目标屏幕确定对应的目标传感器的位置信息，以将目标传感器固定在位置信息对应的预设位置，具体包括以下步骤：

S201，终端获取目标屏幕的屏幕标识，比如主屏标识、副屏标识或者侧屏标识等。

S202，终端根据屏幕标识和传感器位置的映射关系，确定目标屏幕对应的目标传感器的位置信息。

移动终端在出厂时会内设多个传感器，比如加速度传感器、重力传感器、陀螺仪以及地磁传感器等等，通过在移动终端中设置上述传感器，并接收该传感器的测量数据从而可以确认移动终端的持握状态、折叠角度以及折叠状态等等。具体来说，加速度传感器能够测量移动终端X轴、Y轴和Z轴的加速度数据，加速度数据是排除重力加速度的影响后得到的数据，用于感应移动终端是处于静止状态还是处于移动状态。重力传感器能够测量移动终端X轴、Y轴、Z轴的重力加速度数据，用于感应移动终端的姿态，例如移动终端是横屏状态还是竖屏状态。陀螺仪传感器又称角速度传感器，能够测量移动终端偏转、倾斜时X轴、Y轴和Z轴的角加速度数据。而地磁传感器能够测量移动终端X轴、Y轴和Z轴的环境磁场数据，用于指示移动终端所处的方向。映射关系可定义主屏和副屏各自调用哪些目标传感器以及目标传感器的具体位置信息，这样当知道被锁定的当前屏幕是主屏或者副屏时，就可以使校准过程固定目标传感器，从而持续使用正确的目标传感器且目标传感器保持不变。

然后执行步骤S3，获取终端按照预设校准方法运动时目标传感器的传感器数据。预设校准方法包括平面校准方法、立体8字校准方法和十面校准方法中的任意一种，平面校准方法先针对XY轴进行校准，并将配备有目标传感器的终端设备在XY平面内自转；绕8字校准法将需要校准的终端设备在空中做8字晃动，尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限；而十面校准方法通过已知10面进行校准。目标传感器包括地磁传感器、重力传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器中的一个或多个。所利用目标传感器的种类不同，获取的传感器数据也各不相同，当获取到传感器数据后，还可以对传感器数据进行分类整理和筛选，从而方便后续步骤进行校准计算。

然后执行步骤S4：通过传感器数据对指南针进行校准，包括以下步骤：

S401，根据传感器数据计算固定磁场干扰矢量；

S402，采用固定磁场干扰矢量对当前采集到的传感器数据进行修正，生成当前点的实际地球磁场数据；

S403，根据实际地球磁场数据计算磁北极的方向，完成指南针校准过程。

具体来说，指南针主要是通过感知地球磁场的存在来计算磁北极的方向。然而由于地球磁场在一般情况下比较微弱，使得针对电子设备表面地球磁场的测量很容易受到电子设备本身的干扰。磁场干扰是指由于具有磁性物质或者可以影响局部磁场强度的物质存在，使得地磁传感器所放置位置上的地球磁场发生了偏差。当存在外界磁场干扰的情况时，测量得到的磁场强度矢量为该点实际地球磁场与固定磁场干扰矢量的矢量和，而通过平面校准方法、立体8字校准方法和十面校准方法则可计算固定磁场干扰矢量。

平面校准方法先针对XY轴进行校准，将配备有地磁传感器的设备在XY平面内自转，得到地球磁场在XY平面上的轨迹圆，然后将设备在XZ平面内旋转可以得到地球磁场在XZ平面上的轨迹圆，从而求出固定磁场干扰矢量。绕8字校准法要求用户使用需要校准的设备在空中做8字晃动，尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限，使地磁传感器在空中各个方向旋转时输出的测量值组成圆球，所有采样点都落在这个圆球表面，从而求出固定磁场干扰矢量的大小及方向。十面校准方法通过已知10面进行校准，达到校准目的。以下具体对绕8字校准法的校准过程进行说明，其他两种方法在此不进行详细说明。采用绕8字校准法对指南针进行校准具体包括以下步骤：

S501，移动终端获取指南针在空间中做8字运动时地磁传感器回传的磁场数据测量值，并根据磁场数据测量值计算固定磁场干扰矢量；

S502，采用固定磁场干扰矢量对当前采集到的磁场数据测量值进行修正，生成当前点的实际地球磁场数据；

S503，根据实际地球磁场数据计算磁北极的方向，并通过加速度传感器进行倾斜补偿，完成指南针校准过程。

另一优选实施例中，还可以在移动终端的显示界面上显示8字轨迹并发出按照显示的8字轨迹晃动指南针的提示信号，比如在移动终端的显示界面上出现一个8字，然后在8字上以箭头或者光圈运动的方式标识画8字的方向，并且根据实际运行轨迹移动箭头或者光圈在屏幕8字轨迹上的位置，起到实时反馈的效果。

上述实施例提出了一种基于终端的指南针校准方法，当终端，比如手机处于折叠状态时，通过锁屏来固定指南针所调用的目标传感器的具体位置，使校准过程中所调用的目标传感器不会随意切换，从而减小指南针校准过程受到的干扰，提高了指南针的校准精度和使用准确度。

另一优选实施例中，当调用终端上当前屏幕的目标传感器进行指南针校准时，终端可以根据用户指令将另一屏幕自动锁定或者熄屏，从而减少终端屏幕耗电，增加终端续航。当然也可以根据用户指令或当检测到距离另一屏幕预设范围内存在用户时，使另一屏幕保持常亮、运行用户选择的目标程序或者将进行指南针校准前当前屏幕运行的程序或者显示的文字、视频等内容切换到另一屏幕。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图3是本发明另一实施例提供的一种基于终端的指南针校准装置的结构示意图，如图3所示，包括锁定模块100、固定模块200、数据获取模块300和校准模块400，

锁定模块100用于当终端处于折叠状态后，根据用户操作选择目标屏幕进行锁定；

固定模块200用于根据目标屏幕确定对应的目标传感器的位置信息；

数据获取模块300用于获取终端按照预设校准方法运动时目标传感器的传感器数据；

校准模块400用于通过传感器数据对指南针进行校准。

在一个实施例中，当终端处于折叠状态后，终端包括第一屏幕和第二屏幕；锁定模块100包括：

指令接收单元101，用于接收指南针校准指令；

控件调用单元102，用于当终端为折叠状态时，根据用户操作启用屏幕翻转控件,屏幕翻转控件用于显示第一屏幕或第二屏幕中面向目标用户的屏幕；

选择单元103，用于将当前显示的屏幕确定为目标屏幕；

锁定单元104，用于禁用屏幕翻转控件,锁定目标屏幕。

在一个实施例中，固定模块200包括：

获取单元201，用于获取目标屏幕的屏幕标识；

查询单元202，用于根据屏幕标识和传感器位置的映射关系，确定目标屏幕对应的目标传感器的位置信息。

在一个实施例中，目标传感器为地磁传感器、重力传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器中的一个或多个；预设校准方法包括平面校准方法、立体8字校准方法和十面校准方法中的任意一种。

在一个实施例中，校准模块400具体包括：

第一计算单元401，用于根据传感器数据计算固定磁场干扰矢量；

修正单元402，用于采用固定磁场干扰矢量对当前采集到的传感器数据进行修正，生成当前点的实际地球磁场数据；

第二计算单元402，用于根据实际地球磁场数据计算磁北极的方向，完成指南针校准过程。

在一个实施例中，基于终端的指南针校准装置还包括控制模块500，控制模块500用于当调用当前屏幕的目标传感器进行指南针校准时，根据用户指令将另一屏幕自动锁定或者熄屏，从而减少终端屏幕耗电，增加终端续航。或者根据用户指令或当检测到距离另一屏幕预设范围内存在用户时，使另一屏幕保持常亮、运行用户选择的目标程序或者将进行指南针校准前当前屏幕运行的程序或者显示的文字、视频等内容切换到另一屏幕。

以上实施例提出了一种基于终端的指南针校准装置，当终端处于折叠状态时，通过锁屏来固定指南针所调用的目标传感器的具体位置，使校准过程中所调用的目标传感器不会随意切换，从而减小指南针校准过程受到的干扰，提高了指南针的校准精度和使用准确度。

在一个实施例中，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

S1，当终端处于折叠状态后，根据用户操作选择目标屏幕进行锁定；

S2，根据目标屏幕确定对应的目标传感器的位置信息；

S3，获取终端按照预设校准方法运动时目标传感器的传感器数据；

S4，通过传感器数据对指南针进行校准。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

S101，接收指南针校准指令；

S102，当终端为折叠状态时，根据用户操作启用屏幕翻转控件,屏幕翻转控件用于显示第一屏幕或第二屏幕中面向目标用户的屏幕；

S103，将当前显示的屏幕确定为目标屏幕；

S104，禁用屏幕翻转控件,锁定目标屏幕。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

S201，获取目标屏幕的屏幕标识；

S202，根据屏幕标识和传感器位置的映射关系，确定目标屏幕对应的目标传感器的位置信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所采用目标传感器为地磁传感器、重力传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器中的一个或多个；所采用的预设校准方法包括平面校准方法、立体8字校准方法和十面校准方法中的任意一种。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

S401，根据传感器数据计算固定磁场干扰矢量；

S402，采用固定磁场干扰矢量对当前采集到的传感器数据进行修正，生成当前点的实际地球磁场数据；

S403，根据实际地球磁场数据计算磁北极的方向，完成指南针校准过程。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当调用当前屏幕的目标传感器进行指南针校准时，根据用户指令将另一屏幕自动锁定或者熄屏；或者根据用户指令或当检测到距离另一屏幕预设范围内存在用户时，使另一屏幕保持常亮、运行用户选择的目标程序或者将进行指南针校准前当前屏幕运行的程序、显示的文字、视频内容切换到另一屏幕。

以上实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时执行基于终端的指南针校准方法，因此当终端处于折叠状态时，通过锁屏来固定指南针所调用的目标传感器的具体位置，使校准过程中所调用的目标传感器不会随意切换，从而减小指南针校准过程受到的干扰，提高了指南针的校准精度和使用准确度。

图4是一个实施例中计算机设备的内部结构图，该计算机设备可以是终端，比如是基于折叠手机的终端，也可以是其他的移动终端或固定终端。如图4所示，包括存储器81和处理器80，该存储器81存储有计算机程序82，该处理器80执行计算机程序82时实现以下步骤：

S1，当终端处于折叠状态后，根据用户操作选择目标屏幕进行锁定；

S2，根据目标屏幕确定对应的目标传感器的位置信息；

S3，获取终端按照预设校准方法运动时目标传感器的传感器数据；

S4，通过传感器数据对指南针进行校准。

在一个实施例中，处理器80执行计算机程序82时还实现以下步骤：

S101，接收指南针校准指令；

S102，当终端为折叠状态时，根据用户操作启用屏幕翻转控件,屏幕翻转控件用于显示第一屏幕或第二屏幕中面向目标用户的屏幕；

S103，将当前显示的屏幕确定为目标屏幕；

S104，禁用屏幕翻转控件,锁定目标屏幕。

在一个实施例中，处理器80执行计算机程序82时还实现以下步骤：

S201，获取目标屏幕的屏幕标识；

S202，根据屏幕标识和传感器位置的映射关系，确定目标屏幕对应的目标传感器的位置信息。

在一个实施例中，处理器80执行计算机程序82时所采用目标传感器为地磁传感器、重力传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器中的一个或多个；所采用的预设校准方法包括平面校准方法、立体8字校准方法和十面校准方法中的任意一种。

在一个实施例中，处理器80执行计算机程序82时还实现以下步骤：

S401，根据传感器数据计算固定磁场干扰矢量；

S402，采用固定磁场干扰矢量对当前采集到的传感器数据进行修正，生成当前点的实际地球磁场数据；

S403，根据实际地球磁场数据计算磁北极的方向，完成指南针校准过程。

在一个实施例中，处理器80执行计算机程序82时还实现以下步骤：当调用当前屏幕的目标传感器进行指南针校准时，根据用户指令将另一屏幕自动锁定或者熄屏；或者根据用户指令或当检测到距离另一屏幕预设范围内存在用户时，使另一屏幕保持常亮、运行用户选择的目标程序或者将进行指南针校准前当前屏幕运行的程序、显示的文字、视频内容切换到另一屏幕。

以上实施例当终端处于折叠状态时，通过锁屏来固定指南针所调用的目标传感器的具体位置，使校准过程中所调用的目标传感器不会随意切换，从而减小指南针校准过程受到的干扰，提高了指南针的校准精度和使用准确度。

本领域技术人员可以理解，图4仅仅是本发明终端的一个示例，并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端还可以包括电源管理模块、运算处理模块、输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器81可以是终端的内部存储单元，例如硬盘或内存。存储器81也可以是终端的外部存储设备，例如指南针校准终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器81还可以既包括指南针校准终端的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器81用于存储计算机程序以及指南针校准终端所需的其他程序和数据。存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将终端的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，终端或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (8)

1.一种基于终端的指南针校准方法，所述方法包括：

当所述终端处于折叠状态后，根据用户操作选择目标屏幕进行锁定；

根据所述目标屏幕确定对应的目标传感器的位置信息；

获取所述终端按照预设校准方法运动时所述目标传感器的传感器数据；

通过所述传感器数据对指南针进行校准；当所述终端处于折叠状态后，所述终端包括第一屏幕和第二屏幕；所述根据用户操作选择目标屏幕进行锁定包括:

接收指南针校准指令；

当终端为折叠状态时，根据用户操作启用屏幕翻转控件,所述屏幕翻转控件用于显示所述第一屏幕或所述第二屏幕中面向目标用户的屏幕；

将当前显示的屏幕确定为目标屏幕；

禁用屏幕翻转控件,锁定所述目标屏幕。

2.根据权利要求1所述的基于终端的指南针校准方法，其特征在于，所述根据所述目标屏幕确定对应的目标传感器的位置信息包括：

获取所述目标屏幕的屏幕标识；

根据屏幕标识和传感器位置的映射关系，确定所述目标屏幕对应的目标传感器的位置信息。

3.根据权利要求1-2任一所述的基于终端的指南针校准方法，其特征在于，所述通过所述传感器数据对指南针进行校准包括：

根据所述传感器数据计算固定磁场干扰矢量；

采用所述固定磁场干扰矢量对当前采集到的传感器数据进行修正，生成当前点的实际地球磁场数据；

根据所述实际地球磁场数据计算磁北极的方向，完成指南针校准过程。

4.一种基于终端的指南针校准装置，其特征在于，包括锁定模块、固定模块、数据获取模块和校准模块，

所述锁定模块用于当所述终端处于折叠状态后，根据用户操作选择目标屏幕进行锁定；

所述固定模块用于根据所述目标屏幕确定对应的目标传感器的位置信息；

所述数据获取模块用于获取所述终端按照预设校准方法运动时所述目标传感器的传感器数据；

所述校准模块用于通过所述传感器数据对指南针进行校准；当所述终端处于折叠状态后，所述终端包括第一屏幕和第二屏幕；所述锁定模块包括：

指令接收单元，用于接收指南针校准指令；

控件调用单元，用于当终端为折叠状态时，根据用户操作启用屏幕翻转控件,所述屏幕翻转控件用于显示所述第一屏幕或所述第二屏幕中面向目标用户的屏幕；

选择单元，用于将当前显示的屏幕确定为目标屏幕；

锁定单元，用于禁用屏幕翻转控件,锁定所述目标屏幕。

5.根据权利要求4所述的基于终端的指南针校准装置，其特征在于，所述固定模块包括：

获取单元，用于获取所述目标屏幕的屏幕标识；

查询单元，用于根据屏幕标识和传感器位置的映射关系，确定所述目标屏幕对应的目标传感器的位置信息。

6.根据权利要求4-5任一所述的基于终端的指南针校准装置，其特征在于，所述校准模块具体包括：

第一计算单元，用于根据所述传感器数据计算固定磁场干扰矢量；

修正单元，用于采用所述固定磁场干扰矢量对当前采集到的传感器数据进行修正，生成当前点的实际地球磁场数据；

第二计算单元，用于根据所述实际地球磁场数据计算磁北极的方向，完成指南针校准过程。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-3任一项所述的基于终端的指南针校准方法。

8.一种终端，其特征在于，包括权利要求7所述的计算机可读存储介质和处理器，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序时实现如权利要求1-3任一项所述的基于终端的指南针校准方法的步骤。