CN112762915B - 指南针精度优化方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种指南针精度优化方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：确定电子设备屏幕的外部形态，获取在当前位置处外部形态对应的地磁数据，获取外部形态对应的软磁数据，基于地磁修正数据生成电子设备的指南针数据。由此，本申请实现了通过区分电子设备屏幕外部形态，确定地磁修正数据，以提高在不同的使用场景下电子设备中指南针的精度，从而弥补了由于金属铰链设计所带来的缺陷。

Description

指南针精度优化方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其是一种指南针精度优化方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

由于折叠屏手机中连接两个屏幕之间的金属铰链的作用折叠屏手机在折叠形态和展开形态时，地磁芯片处于两个不同的磁场环境中，其各自生成的地磁数据也不一致。因此，电子设备在利用地磁数据计算指南针相关数据的过程中，得到的结果也会不同。

发明内容

本申请实施例提供了一种指南针精度优化方法、装置、存储介质及电子设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种指南针精度优化方法，，所述方法包括：确定电子设备屏幕的外部形态；获取在当前位置处所述外部形态对应的地磁数据；获取所述外部形态对应的软磁数据；基于所述软磁数据对所述地磁数据进行修正，得到地磁修正数据；基于所述地磁修正数据生成电子设备的指南针数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种指南针精度优化装置，所述装置用于服务器，所述装置包括：确定模块，用于确定电子设备屏幕的外部形态；第一获取模块，用于获取在当前位置处所述外部形态对应的地磁数据；第二获取模块，用于获取所述外部形态对应的软磁数据；得到模块，用于基于所述软磁数据对所述地磁数据进行修正，得到地磁修正数据；生成模块，用于基于所述地磁修正数据生成电子设备的指南针数据。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行本申请实施例第一方面或第二方面提供的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行本申请实施例第一方面提供的方法步骤。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请实施例中，可以通过确定电子设备屏幕的外部形态，获取在当前位置处外部形态对应的地磁数据，获取外部形态对应的软磁数据，基于地磁修正数据生成电子设备的指南针数据。由此，本申请实现了通过区分电子设备屏幕外部形态，确定地磁修正数据，以提高在不同的使用场景下电子设备中指南针的精度，从而弥补了由于金属铰链设计所带来的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种指南针精度优化方法的应用场景图；

图2为本申请实施例提供的一种指南针精度优化方法的系统架构图；

图3为本申请实施例提供的一种指南针精度优化方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种指南针精度优化方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种指南针精度优化方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一指南针精度优化装置的结构图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1示例性示出了本申请实施例提供的指南针精度优化方法的应用场景图。具体地，本申请实施例提供的指南针精度优化方法可以应用在屏幕可折叠的电子设备中。如图1所示的两个外部形态的电子设备，其中，电子设备11为屏幕被折叠形态下的电子设备，电子设备12为屏幕被展开形态下的电子设备。其中：

屏幕可折叠就是指屏幕可以通过向内或者向外折叠起来，电子设备的屏幕可以在较小尺寸和较大尺寸两种形态中转换，现阶段，市场上推出展示的可折叠产品都采用类似书本的对半折叠设计；需要注意的是由于主板和电池不能折叠，实际上折叠的只是屏幕，主板和电池分布在两侧的机身中。

由于折叠屏电子设备的柔性OLED屏(OrganicLight-Emitting Diode，有机发光半导体)不具备抗损特性，因此需要在柔性OLED屏中加装铰链设计，对在中间弯折处进行结构加固。实际上，类似的铰链结构在一些笔记本的屏幕连接上可以看到，比如微软的surfacebook就采用了铰链。但相比之下，在折叠屏手机等电子设备中应用这一技术，需要加入大量铰链结构。但应用这些铰链设计时，铰链的金属材质会对电子设备中地磁模块采集到的地磁数据产生影响，因此，需要对折叠屏电子设备中的地磁数据进行校正，电子设备才可以根据获得的地磁数据计算出准确的指南针数据。

图2示出应用于本申请实施例的一种指南针精度优化方法的系统架构图。如图2所示，本申请实施例的执行主体是终端，该终端包括但不限于：可穿戴设备、监控设备、手持设备、个人电脑、平板电脑、车载设备、智能手机、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备等。在不同的网络中终端设备可以叫做不同的名称，例如：监控设备、用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(personal digitalassistant，PDA)、第五代移动通信技术(5th generation mobile networks，5G)网络或未来演进网络中的终端设备等。终端系统是指可以运行在终端上的操作系统，是管理和控制终端硬件和终端应用的程序，是终端不可或缺的系统应用。该系统包括担不限于安卓Android系统、IOS系统、Windows phone(WP)系统和Ubuntu移动版操作系统等。

根据一些实施例，终端可以通过网络和服务器连接。网络用以在终端和服务器之间提供通信链路。网络可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。应该理解，图2中的终端、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据现实需要，可以具有任意数目的终端、网络和服务器。比如服务器可以是多个服务器组成的服务器集群等。用户可以使用终端通过网络与服务器交互，以获取优化后的指南针数据等。

接下来结合图1介绍的指南针精度优化方法的应用场景图及图2介绍的系统架构图，来介绍本申请实施例提供的指南针精度优化方法，该方法可由上述终端设备执行。本申请实施例提供的指南针精度优化方法可适用于监控设备和服务器实时进行通信的场景。

在一个实施例中，图3所示，提供了一种指南针精度优化方法流程图。如图3所示，该指南针精度优化方法包括如下步骤：

S301，确定电子设备屏幕的外部形态。

其中，电子设备屏幕的外部形态可以包括折叠形态和/或展开形态。

可能地，本申请的电子设备可以包括用于采样电子设备屏幕的外部形态的霍尔传感器。

具体地，霍尔传感器是一种磁传感器，其它可以检测磁场及其变化。霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础，是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。

S302，获取在当前位置处外部形态对应的地磁数据。

其中，本申请实施例中的地磁数据可以通过地磁传感器获得，地磁传感器是一类利用被測物体在地磁场中的运动形态不同，通过感应地磁场的分布变化而指示被测电子设备的姿态和运动角度等信息的测量装置。由于被测电子设备在地磁场中处于不同的位置形态，地磁场在不同方向上的磁通分布是不同的，地磁传感器就是通过检测三个轴线上磁场强度的变化而指示被测电子设备的形态的。

具体地，地磁传感器用于感测不能由人类感测到的地磁的强度及其方向，其主要是通过磁场传感器采集数据，根据采集到的数据计算各坐标的偏移量，得到偏移量作为校准数据进行电子罗盘的校准。通常，地磁传感器使用两轴或三轴的磁通门，在使用地磁传感器感测方位角时该地磁传感器被倾斜，可能造成方位角被错误地计算。

S303，获取外部形态对应的软磁数据。

其中，软磁数据用于表示校正当前位置的地磁数据的数据。

可能地，本申请实施例可以利用通过架设亥姆霍兹线圈，并使亥姆霍兹线圈各轴的方向与电子设备的地磁传感器各轴的方向相对应，通过电源调节亥姆霍兹线圈各轴的直流电流值，使亥姆霍兹线圈各轴产生预设的磁场强度，将电子设备放置在所架设的亥姆霍兹线圈中，通过测试单元获取电子设备的地磁传感器各轴数据，并根据所获取到的数据对地磁传感器中的数据进行修正，将修正得到的软磁数据写入电子设备的存储单元。

S304，基于软磁数据对地磁数据进行修正，得到地磁修正数据。

可能地，本申请实施例还可以在展开形态下，采集电子设备的初始姿态数据和初始地磁数据；折叠并使电子设备处于一倾斜姿态下，采集电子设备的当前姿态数据和当前地磁数据；计算倾斜姿态下，当前地磁数据相对于初始地磁数据的当前地磁补偿值；存储当前姿态数据和当前地磁修正数据于姿态数据与地磁修正数据关系表中。

S305，基于地磁修正数据生成电子设备的指南针数据。

可以理解地，本申请实施例所提供的电子设备的地磁数据修正方法可解决电子设备屏幕在不同形态下，测量到的实时地磁数据相对于展开姿态下测量到的初始姿态数据有偏差，通过实时姿态数据查找到对应的实时地磁修正数据，并对实时地磁数据和实时地磁修正数据进行运算以获得地磁修正数据，该地磁修正数据相当于在同一测量位置的展开形态下测量的地磁数据。通过实时地磁修正数据对实时地磁数据进行修正，使电子设备在不同姿态下均可得到相同的用于生成指南针数据的地磁修正数据，以保证指南针数据的准确性。

进一步地，由于电子设备(如智能手机)在出厂后，其产品结构一般不会再发生变化，只需在产品出厂前进行一次地磁测量，以获取电子设备屏幕在不同外部形态下的与地磁修正数据关系表并存储在电子设备内，在后续利用地磁数据生成指南针数据的过程中，只需直接查询屏幕形态与地磁修正数据的关系表并进行补偿运算即可得到地磁修正数据。采用上述电子设备的地磁数据修正方法，使得用户无需进行复杂的操作，即可保证电子设备采集到的地磁数据的一致性。

具体地，地磁传感器采集的实时地磁数据是电子设备当前所在位置的真实值，可应用于电子设备内置的指南针中指示方向。在进行室内定位过程中，需打开相应的应用程序(如百度地图APP)，该应用程序内置有利用实时地磁数据和实时地磁修正数据计算地磁数据的修正算法，只有运行该应用程序内的预设算法，才可利用修正地磁数据实现用户定位，并保持定位的准确性。

在本申请实施例中，可以通过确定电子设备屏幕的外部形态，获取在当前位置处外部形态对应的地磁数据，获取外部形态对应的软磁数据，基于地磁修正数据生成电子设备的指南针数据。由此，本申请实现了通过区分电子设备屏幕外部形态，确定地磁修正数据，以提高在不同的使用场景下电子设备中指南针的精度，从而弥补了由于金属铰链设计所带来的缺陷。

在一个实施例中，图4所示，提供了一种指南针精度优化方法流程图。如图4所示，该指南针精度优化方法包括如下步骤：

S401，确定电子设备屏幕的外部形态为折叠形态。

可能地，本申请实施例可以通过霍尔传感器确定电子设备屏幕的外部形态为折叠形态。

具体地，检测到对电子设备的折叠操作时，可以通过霍尔传感器测量到的第一霍尔值。例如，电子设备的第一边缘处设置有霍尔传感器，与第一边缘相对的第二边缘处设置有磁体。霍尔传感器于测量磁体产生的磁场强度，磁场强度用霍尔值表征，需要说明的是，磁体的形状也不局限于磁条还可以是块状磁体。电子设备在折叠过程中霍尔传感器和磁体之间的距离动态变化，沿不同分界点对折叠屏进行折叠后，霍尔传感器和磁体之间的距离不同，霍尔传感器与磁体之间的距离不同则霍尔传感器测量得到的霍尔值不同。可见，霍尔传感器测量得到的霍尔值和分界点位置具有关联关系。

进一步地，本申请实施例中的电子设备的处理器在确定折叠屏分界点后，可基于折叠屏分界点进行屏幕桌面尺寸适配等操作。

S402，获取在当前位置处折叠形态对应的地磁数据。

示例性地，本申请实施例可以利用电子设备中的地磁芯片获取在当前位置A处折叠形态对应的地磁数据A1。

S403，基于在预定位置电子设备屏幕在折叠形态下的地磁数据和标准地磁数据获取第一软磁数据。

其中，标准地磁数据用于表示预先获取的在预定位置处的准确的地磁数据。第一软磁数据用于表示在折叠形态下的地磁数据的修正数据。

示例性地，本申请实施例可以先获取至少一个预设线性方向上的折叠形态下的地磁数据及各线性方向上至少两个采集点的三维坐标。对于每一个线性方向，根据折叠形态下的地磁数据及至少两个采集点的三维坐标，确定折叠形态下的地磁数据对应的标准地磁数据。根据各线性方向对应的折叠形态下的地磁数据和标准地磁数据，确定第一软磁数据。

S404，基于第一软磁数据对电子设备在折叠形态下的地磁数据进行修正，得到第一地磁修正数据。

示例性地，本申请实施例可以基于在预定位置电子设备屏幕在折叠形态下的地磁数据A1和标准地磁数据A获取第一软磁数据a1，基于第一软磁数据a1对电子设备在折叠形态下的地磁数据A1进行修正，得到第一地磁修正数据A1+a1。

S405，基于第一地磁修正数据生成电子设备屏幕在折叠形态下的指南针数据。

可以理解的是，地球的磁场像一个条形磁体一样由磁南极指向磁北极。在磁极点处磁场和当地的水平面垂直，在赤道磁场和当地的水平面平行，所以在北半球磁场方向倾斜指向地面。地磁场是一个矢量，对于一个固定的地点来说，这个矢量可以被分解为两个与当地水平面平行的分量和一个与当地水平面垂直的分量。如果保持电子罗盘和当地的水平面平行，那么罗盘中磁力计的三个轴就和这三个分量对应起来。实际上对水平方向的两个分量来说，他们的矢量和总是指向磁北的。指南针中的航向角就是当前方向和磁北的夹角。由于指南针保持水平，只需要用磁力计水平方向两轴(通常为X轴和Y轴)的检测数据就可以计算出指南针的航向角。

在一个实施例中，图5所示，提供了一种指南针精度优化方法流程图。如图5所示，该指南针精度优化方法包括如下步骤：

S501，确定电子设备屏幕的外部形态为展开形态。

可能地，在本申请实施例中在电子设备的屏幕完全展开形态下，记录霍尔传感器测量得到的第二霍尔值，其中，屏幕完全展开时为折叠屏最大屏幕尺寸，即在该种状态下霍尔传感器对应第二霍尔值。

S502，获取在当前位置处展开形态对应的地磁数据。

示例性地，本申请实施例可以利用电子设备中的地磁芯片获取在当前位置A处展开形态对应的地磁数据A2。

S503，基于在预定位置电子设备屏幕在展开形态下的地磁数据和标准地磁数据获取第二软磁数据。

其中，第二软磁数据用于表示在展开形态下的地磁数据的修正数据。

示例性地，本申请实施例可以先获取至少一个预设线性方向上的展开形态下的地磁数据及各线性方向上至少两个采集点的三维坐标。对于每一个线性方向，根据展开形态下的地磁数据及至少两个采集点的三维坐标，确定展开形态下的地磁数据对应的标准地磁数据。根据各线性方向对应的展开形态下的地磁数据和标准地磁数据，确定第二软磁数据。

S504，基于第二软磁数据对电子设备在展开形态下的地磁数据进行修正，得到第二地磁修正数据。

示例性地，本申请实施例可以基于在预定位置电子设备屏幕在折叠形态下的地磁数据A2和标准地磁数据A获取第二软磁数据a2，基于第二软磁数据a2对电子设备在折叠形态下的地磁数据A2进行修正，得到第一地磁修正数据A2+a2。

S505，基于第二地磁修正数据生成电子设备屏幕在展开形态下的指南针数据。

由此，本申请实施例可以通过第一软磁数据和第二软磁数据对可折叠屏幕的电子设备中的地磁数据进行修正，从而根据地磁数据优化电子设备中的指南针数据精度，以优化用户体验。

图6是本申请一示例性实施例提供的指南针精度优化装置的结构示意图。该指南针精度优化装置可以设置于终端设备等电子设备中，执行本申请上述任一实施例的指南针精度优化方法。如图6所示，所述装置用于服务器，该装置包括：

确定模块61，用于确定电子设备屏幕的外部形态；

第一获取模块62，用于获取在当前位置处所述外部形态对应的地磁数据；

第二获取模块63，用于获取所述外部形态对应的软磁数据；

得到模块64，用于基于所述软磁数据对所述地磁数据进行修正，得到地磁修正数据；

生成模块65，用于基于所述地磁修正数据生成电子设备的指南针数据。

在本申请实施例中，可以通过确定电子设备屏幕的外部形态，获取在当前位置处外部形态对应的地磁数据，获取外部形态对应的软磁数据，基于地磁修正数据生成电子设备的指南针数据。由此，本申请实现了通过区分电子设备屏幕外部形态，确定地磁修正数据，以提高在不同的使用场景下电子设备中指南针的精度，从而弥补了由于金属铰链设计所带来的缺陷。

在一些可能的实施例中，所述电子设备屏幕的外部形态包括折叠形态和/或展开形态。

在一些可能的实施例中，所述第一获取模块，包括：

第一获取单元，用于获取在所述当前位置处所述折叠形态对应的地磁数据；和/或，

第二获取单元，用于获取在所述当前位置处所述展开形态对应的地磁数据。

在一些可能的实施例中，所述第二获取模块，包括：

采集单元，用于采集在预定位置所述电子设备屏幕在所述折叠形态和/或所述展开形态下的地磁数据；

确定单元，用于确定所述预定位置的标准地磁数据；

第三获取单元，用于基于在预定位置所述电子设备屏幕在所述折叠形态下的地磁数据和所述标准地磁数据获取第一软磁数据；和/或

第四获取单元，用于基于在预定位置所述电子设备屏幕在所述展开形态下的地磁数据和所述标准地磁数据获取第二软磁数据。

在一些可能的实施例中，所述基得到模块，包括：

第一修正单元，用于基于所述第一软磁数据对所述电子设备在折叠形态下的地磁数据进行修正，得到第一地磁修正数据；和/或，

第二修正单元，用于基于所述第二软磁数据对所述电子设备在展开形态下的地磁数据进行修正，得到第二地磁修正数据。

在一些可能的实施例中，所述生成模块，包括：

第一生成单元，用于基于所述第一地磁修正数据生成所述电子设备屏幕在折叠形态下的指南针数据；和/或，

第二生成单元，用于基于所述第二地磁修正数据生成所述电子设备屏幕在展开形态下的指南针数据。

在一些可能的实施例中，所述电子设备包括霍尔传感器；

所述确定模块，具体用于：利用所述霍尔传感器确定所述电子设备屏幕的外部形态。

需要说明的是，上述实施例提供的指南针精度优化装置在执行指南针精度优化方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的指南针精度优化装置与指南针精度优化方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

请参见图7，为本申请实施例提供了一种服务器的结构示意图。如图7所示，所述服务器70可以包括：至少一个处理器71，至少一个网络接口74，用户接口73，存储器75，至少一个通信总线72。

其中，通信总线72用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口73可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口73还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口74可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器71可以包括一个或者多个处理核心。处理器71利用各种借口和线路连接整个服务器70内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器75内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器75内的数据，执行服务器70的各种功能和处理数据。可选的，处理器71可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器71可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器71中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器75可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器75包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器75可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器75可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器75可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器71的存储装置。如图7所示，作为一种计算机存储介质的存储器75中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及指南针精度优化应用程序。

在图7所示的服务器70中，用户接口73主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器71可以用于调用存储器75中存储的指南针精度优化应用程序，并具体执行以下操作：

确定电子设备屏幕的外部形态；

获取在当前位置处所述外部形态对应的地磁数据；

获取所述外部形态对应的软磁数据；

基于所述软磁数据对所述地磁数据进行修正，得到地磁修正数据；

基于所述地磁修正数据生成电子设备的指南针数据。

在一种可能的实施例中，所述电子设备屏幕的外部形态包括折叠形态和/或展开形态。

在一种可能的实施例中，所述处理器71在执行获取在当前位置处所述外部形态对应的地磁数据时，具体执行：

获取在所述当前位置处所述折叠形态对应的地磁数据；和/或，

获取在所述当前位置处所述展开形态对应的地磁数据。

在一种可能的实施例中，所述处理器71在执行获取所述外部形态对应的软磁数据时，具体执行：

采集在预定位置所述电子设备屏幕在所述折叠形态和/或所述展开形态下的地磁数据；

确定所述预定位置的标准地磁数据；

基于在预定位置所述电子设备屏幕在所述折叠形态下的地磁数据和所述标准地磁数据获取第一软磁数据；和/或

基于在预定位置所述电子设备屏幕在所述展开形态下的地磁数据和所述标准地磁数据获取第二软磁数据。

在一种可能的实施例中，所述处理器71在执行基于所述软磁数据对所述地磁数据进行修正，得到地磁修正数据时，具体执行：

基于所述第一软磁数据对所述电子设备在折叠形态下的地磁数据进行修正，得到第一地磁修正数据；和/或，

基于所述第二软磁数据对所述电子设备在展开形态下的地磁数据进行修正，得到第二地磁修正数据。

在一种可能的实施例中，所述处理器71在执行基于所述地磁修正数据生成电子设备的指南针数据时，具体执行：

基于所述第一地磁修正数据生成所述电子设备屏幕在折叠形态下的指南针数据；和/或，

基于所述第二地磁修正数据生成所述电子设备屏幕在展开形态下的指南针数据。

在一种可能的实施例中，电子设备包括霍尔传感器；

所述处理器71在执行所述确定电子设备屏幕的外部形态，包括：利用所述霍尔传感器确定所述电子设备屏幕的外部形态。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述图3-图4所示实施例中的一个或多个步骤。上述指南针精度优化装置的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述计算机可读取存储介质中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital SubscriberLine，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字多功能光盘(Digital VersatileDisc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：制度存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。在不冲突的情况下，本实施例和实施方案中的技术特征可以任意组合。

以上所述的实施例仅仅是本申请的优选实施例方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请的设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形及改进，均应落入本申请的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种指南针精度优化方法，其特征在于，

确定电子设备屏幕的外部形态；

获取在当前位置处所述外部形态对应的地磁数据；

获取至少一个预设线性方向上的外部形态下的地磁数据及各线性方向上至少两个采集点的三维坐标；对于每一个线性方向，根据所述外部形态下的地磁数据及至少两个采集点的三维坐标，确定所述外部形态下的地磁数据对应的标准地磁数据；根据各线性方向对应的所述外部形态下的地磁数据和标准地磁数据，确定所述外部形态对应的软磁数据；

获取所述外部形态对应的软磁数据；

基于所述软磁数据对所述地磁数据进行修正，得到地磁修正数据；

基于所述地磁修正数据生成电子设备的指南针数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备屏幕的外部形态包括折叠形态和/或展开形态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取在当前位置处所述外部形态对应的地磁数据，包括：

获取在所述当前位置处所述折叠形态对应的地磁数据；和/或，

获取在所述当前位置处所述展开形态对应的地磁数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述外部形态对应的软磁数据，包括：

采集在预定位置所述电子设备屏幕在所述折叠形态和/或所述展开形态下的地磁数据；

确定所述预定位置的标准地磁数据；

基于在预定位置所述电子设备屏幕在所述折叠形态下的地磁数据和所述标准地磁数据获取第一软磁数据；和/或

基于在预定位置所述电子设备屏幕在所述展开形态下的地磁数据和所述标准地磁数据获取第二软磁数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述软磁数据对所述地磁数据进行修正，得到地磁修正数据，包括：

基于所述第一软磁数据对所述电子设备在折叠形态下的地磁数据进行修正，得到第一地磁修正数据；和/或，

基于所述第二软磁数据对所述电子设备在展开形态下的地磁数据进行修正，得到第二地磁修正数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述地磁修正数据生成电子设备的指南针数据，包括：

基于所述第一地磁修正数据生成所述电子设备屏幕在折叠形态下的指南针数据；和/或，

基于所述第二地磁修正数据生成所述电子设备屏幕在展开形态下的指南针数据。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括霍尔传感器；

所述确定电子设备屏幕的外部形态，包括：利用所述霍尔传感器确定所述电子设备屏幕的外部形态。

8.一种指南针精度优化装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定电子设备屏幕的外部形态；

第一获取模块，用于获取在当前位置处所述外部形态对应的地磁数据；

软磁数据确定模块，用于获取至少一个预设线性方向上的外部形态下的地磁数据及各线性方向上至少两个采集点的三维坐标；对于每一个线性方向，根据所述外部形态下的地磁数据及至少两个采集点的三维坐标，确定所述外部形态下的地磁数据对应的标准地磁数据；根据各线性方向对应的所述外部形态下的地磁数据和标准地磁数据，确定所述外部形态对应的软磁数据；

第二获取模块，用于获取所述外部形态对应的软磁数据；

得到模块，用于基于所述软磁数据对所述地磁数据进行修正，得到地磁修正数据；

生成模块，用于基于所述地磁修正数据生成电子设备的指南针数据。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-7任一项的方法步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行如权利要求1-7任一项的方法步骤。

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