KR20080007500A - 장치, 평가기, 방법, 프로세서 프로그램 제품 및 데이터캐리어 - Google Patents

Abstract

제 1 필드의 적어도 일부를 정의하는 제 1 필드 정보를 제공하고, 제 2 필드의 제 1 부분을 정의하는 제 2 필드 정보를 제공하는 감지기 장치(2)를 포함하는 장치(1)에, 제 1 및 제 2 필드 정보의 혼합의 함수로서 제 2 필드의 제 2 부분을 평가하는 평가기(4)가 제공되어, 보다 신뢰할 수 있고 사용자 친화적으로 된다. 필드는 지구 중력 필드 및/또는 지구 자기 필드 및/또는 다른 필드일 수 있다. 혼합은 제 1 및 제 2 필드의 내적 및/또는 제 1 방향에서의 제 1 및 제 2 필드의 제 1 성분의 제 1 곱 및/또는 제 2 방향에서의 제 1 및 제 2 필드의 제 2 성분의 제 2 곱을 포함한다. 제 2 필드의 제 2 부분은 제 3 방향에서의 제 2 필드의 제 3 성분을 포함한다. 평가기(4)는 제 1 필드 정보의 다른 함수로서 제 3 방향에서 제 1 필드의 제 3 성분을 더 평가할 수 있다.

Description

장치, 평가기, 방법, 프로세서 프로그램 제품 및 데이터 캐리어{DEVICE COMPRISING A SENSOR ARRANGEMENT AND AN ESTIMATOR}

본 발명은 감지기 장치(sensor arrangement) 및 평가기(estimator)를 포함하는 장치에 관한 것이며, 또한, 평가기, 방법, 프로세서 프로그램 제품 및 데이터 캐리어에 관한 것이다.

그러한 장치의 예로는, 개인용 컴퓨터, 전자 컴퍼스(electronic compass), 손목 시계, 네비게이션 장치, 이동 전화, PDA(personal digital assistant) 및 다른 핸드헬드 장치가 있다. 예를 들어, 감지기 장치는 자기력계(magnetometer) 또는 지자기력 검출기(geomagnetic force detector) 및/또는 가속도계(accelerometer) 또는 경사각 검출기(tilt angle detector)를 포함한다.

종래 기술의 장치는, 지자기력 검출기 및 경사각 검출기를 포함하는 감지기 장치를 갖는 장치를 개시하는 US 2004/0172838로부터 알려져 있다. 지자기력 검출기는 지자기력을 정의하는 지자기력 정보를 제공하고, 경사각 검출기는 경사각을 정의하는 경사각 정보를 제공한다. 지자기력 검출기는 지자기력의 제 1 축 성분 및 제 2 축 성분을 검출하고, 지자기력 계산기는 지자기력 정보에만 근거하여 지자기력의 제 3 축 성분을 계산한다.

알려진 장치는, 특히, 그것이 비교적 작은 정도로 신뢰할 수 있고/있거나 비교적 큰 정도로 신뢰할 수 없는 정보를 제공한다는 사실로 인해 바람직하지 않다.

발명의 개요

본 발명의 목적은, 특히, 비교적 큰 정도로 신뢰할 수 있고/있거나 비교적 작은 정도로 신뢰할 수 없는 정보를 제공하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 특히, 비교적 큰 정도로 신뢰할 수 있고/있거나 비교적 작은 정도로 신뢰할 수 없는 정보를 제공하는 평가기, 방법, 프로세서 프로그램 제품 및 데이터 캐리어를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 장치는, 제 1 필드의 적어도 일부를 정의하는 제 1 필드 정보를 제공하고, 제 2 필드의 제 1 부분을 정의하는 제 2 필드 정보를 제공하는 감지기 장치와, 제 1 및 제 2 필드 정보의 혼합의 함수로서 제 2 필드의 제 2 부분을 평가하는 평가기를 포함한다.

평가기를 도입함으로써, 본 발명에 따른 장치는 비교적 큰 정도로 신뢰할 수 있고/있거나 비교적 작은 정도로 신뢰할 수 없는 정보를 제공한다. 제 2 필드 정보에만 근거하여 제 2 필드의 제 2 부분을 계산하는 종래 기술의 계산기와 비교하여, 평가기는 제 1 및 제 2 정보를 혼합하여 보다 신뢰할 수 있는 방식으로 제 2 필드의 제 2 부분을 평가한다.

본 발명에 따른 장치는, 특히, 그것의 보다 신뢰할 수 있고/있거나 보다 덜 신뢰할 수 없는 정보가 장치의 사용자 친화도를 증가시킨다는 점에서 더 바람직하다. 제 1 및 제 2 필드 정보의 혼합은, 예를 들면, 제 1 및 제 2 필드 정보의 하나 이상의 부분의 하나 이상의 결합에 대응할 수 있다.

본 발명에 따른 실시예는 각각의 제 1 및 제 2 방향에서 제 1 필드의 각각의 제 1 및 제 2 성분을 포함하는 제 1 필드의 일부, 각각의 제 1 및 제 2 방향에서 제 2 필드의 각각의 제 1 및 제 2 성분을 포함하는 제 2 필드의 제 1 부분 및 제 3 방향에서 제 2 필드의 제 3 성분을 포함하는 제 2 필드의 제 2 부분에 의해 정의된다. 각각의 제 1 및 제 2 방향에서의 각각의 제 1 및 제 2 성분은, 예를 들면, x축 및 y축 성분과 같은, 예를 들면, 각각의 제 1 축 및 제 2 축 성분이다. 제 3 방향에서의 제 3 성분은, 예를 들면, z축 성분과 같은, 예를 들면, 제 3 축 성분이다. 서로 상이한 다른 제 1, 제 2 및 제 3 방향이 배제되지 않는다.

본 발명에 따른 장치의 실시예는 제 1 및 제 2 필드의 내적 및/또는 제 1 및 제 2 필드의 제 1 성분의 제 1 곱 및/또는 제 1 및 제 2 필드의 제 2 성분의 제 2 곱을 포함하는 혼합에 의해 정의된다. 제 1 및 제 2 필드의 내적 및/또는 제 1 성분의 제 1 곱 및/또는 제 2 성분의 제 2 곱은, 제 1 및 제 2 정보를 혼합하기 위한 바람직한 옵션이며, 다른 옵션을 배제하지는 않는다.

본 발명에 다른 장치의 실시예는 사전 지식(prior knowledge)인 내적에 의해 정의된다. 내적은 예를 들면, 장치의 생성 동안 데이터베이스로부터 장치내로 로딩되고, 예를 들면, 장치 이용의 평가된 위치에 의존하는 값을 갖거나, 또는, 예를 들면, 장치의 이용 동안 네트워크를 통해 데이터베이스로부터 장치내로 로딩되고, 예를 들면, 장치의 이용의 위치에 의존하는 값을 가지며, 다른 로딩이 배제되지는 않는다.

본 발명에 다른 장치의 실시예는 제 3 방향에서 제 1 필드의 제 3 성분을 더 포함하는 제 1 필드의 일부에 의해 정의되며, 혼합은, 내적과 제 1 및 제 2 곱의 합 사이의 차이―그러한 차이는 제 1 필드의 제 3 성분에 의해 나뉘어짐―, 또는, 제 2 필드의 크기 제곱과 제 2 필드의 제 1 성분 제곱 및 제 2 성분 제곱의 합 사이의 다른 차이의 제곱근―그러한 제곱근은 제 1 필드의 제 3 성분의 부호에 의해 승산된, 내적과 제 1 및 제 2 곱의 합 사이의 차이의 부호와 관련된 부호를 가짐―과 관련된다.

이러한 실시예는 제 1 필드 정보가 전체 3차원 제 1 필드를 정의하는 경우 및 제 3 차원에서의 제 2 필드의 알려지지 않은 제 3 성분이 평가되는 경우에 특히 유용하다.

본 발명에 따른 장치의 실시예는 사전 지식인 제 2 필드의 크기에 의해 정의된다. 제 2 필드의 크기는 예를 들면, 장치의 생성 동안 데이터베이스로부터 장치내로 로딩되고, 예를 들면, 장치 이용의 평가된 위치에 의존하는 값을 갖거나, 또는, 예를 들면, 장치의 이용 동안 네트워크를 통해 데이터베이스로부터 장치내로 로딩되고, 예를 들면, 장치의 이용의 위치에 의존하는 값을 가지며, 다른 로딩이 배제되지는 않는다.

본 발명에 따른 장치의 실시예는 제 1 필드 정보의 다른 함수로서 제 3 방향 에서 제 1 필드의 제 3 성분을 더 평가하기 위해 구성되는 평가기에 의해 정의되고, 제 1 필드의 평가된 제 3 성분은 제 1 필드의 크기 제곱과 제 1 필드의 제 1 성분 제곱 및 제 2 성분 제곱의 합 사이의 차이의 제곱근과 관련되며, 혼합은, 내적과 제 1 및 제 2 곱의 합 사이의 다른 차이―그러한 다른 차이는 제 1 필드의 평가된 제 3 성분에 의해 나뉘어짐―, 또는, 제 2 필드의 크기 제곱과 제 2 필드의 제 1 성분 제곱 및 제 2 성분 제곱의 합 사이의 또다른 차이의 제곱근―그러한 제곱근은 제 1 필드의 평가된 제 3 성분의 부호에 의해 승산된, 내적과 제 1 및 제 2 곱의 합 사이의 다른 차이의 부호와 관련된 부호를 가짐―과 관련된다.

이러한 실시예는 제 1 필드 정보가 3차원 제 1 필드의 단지 2차원 부분만을 정의하는 경우 및 제 3 차원에서의 제 1 및 제 2 필드의 알려지지 않은 제 3 성분이 평가되는 경우에 특히 유용하다.

본 발명에 따른 장치의 실시예는 사전 지식인 제 1 필드의 크기 및/또는 제 2 필드의 크기에 의해 정의된다. 제 1 필드의 크기 및 제 2 필드의 크기는 예를 들면, 장치의 생성 동안 데이터베이스로부터 장치내로 로딩되고, 예를 들면, 장치 이용의 평가된 위치에 의존하는 값을 갖거나, 또는, 예를 들면, 장치의 이용 동안 네트워크를 통해 데이터베이스로부터 장치내로 로딩되고, 예를 들면, 장치의 이용의 위치에 의존하는 값을 가지며, 다른 로딩이 배제되지는 않는다.

본 발명에 따른 평가기, 본 발명에 따른 방법, 본 발명에 따른 프로세서 프로그램 제품 및 본 발명에 따른 데이터 캐리어의 실시예들은 본 발명에 따른 장치의 실시예들에 대응한다.

본 발명은, 특히, 종래 기술의 계산기는 제 2 필드 정보에만 근거하여 제 2 필드의 제 2 부분을 계산한다는 통찰력에 근거하며, 특히, 평가기는 제 1 및 제 2 정보를 혼합하여 보다 신뢰할 수 있는 방식으로 제 2 필드의 제 2 부분을 평가해야 한다는 기본적인 사상에 근거한다.

본 발명은 문제점을 해결하여, 특히, 비교적 큰 정도로 신뢰할 수 있고/있거나 비교적 작은 정도로 신뢰할 수 없는 정보를 제공하는 장치를 제공하며, 특히, 그것의 보다 신뢰할 수 있고/있거나 보다 덜 신뢰할 수 없는 정보가 장치의 사용자 친화도를 증가시킨다는 점에서 더 바람직한 것이다.

본 발명의 이들 및 다른 양상은 이하에 기술된 실시예(들)로부터 명백할 것이며, 그러한 실시예(들)을 참조하여 설명될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 평가기를 포함하는 본 발명에 따른 장치를 개략적으로 도시한다.

도 2는 본 발명에 따른 다른 평가기를 포함하는 본 발명에 따른 다른 장치를 개략적으로 도시한다.

도 1에 도시된 본 발명에 따른 장치(1)는 제 1 (벡터) 필드를 정의하는 제 1 필드 정보를 제공하는 제 1 감지기(8) 및 제 2 (벡터) 필드의 제 1 부분을 정의하는 제 2 필드 정보를 제공하는 제 2 감지기(10)를 포함하는 감지기 장치(2)를 포함한다. 장치(1)는 제 2 (벡터) 필드의 제 2 부분을 평가하는 본 발명에 따른 평가기(4) 및 프로세서(5)를 포함하는 제어기(3)를 더 포함한다. 평가기(4)는 연결부(coupling)(11-13)를 통해 제 1 감지기(8)에 연결되고, 연결부(14, 15)를 통해 제 2 감지기(10)에 연결되며, 연결부(21-26)를 통해 프로세서(5)에 연결된다. 장치(1)는 연결부(31)를 통해 프로세서(5)에 연결된 인간-기계 인터페이스(man-machine-interface; mmi)(6)를 더 포함한다. mmi(6)는 디스플레이, 키보드, 확성기 및/또는 마이크로폰 등을 포함하거나, 또는 연결부(32)를 통해 디스플레이, 키보드, 확성기 및/또는 마이크로폰 등에 연결된다. 장치(1)는 연결부(33)를 통해 프로세서(5)에 연결되며 연결부(34)를 통해 네트워크(도시되지 않음)에 유선 또는 무선으로 연결되는 네트워크 인터페이스(7)를 더 포함한다.

제 1 감지기(8)는 각각의 제 1, 제 2 및 제 3 방향 x, y, z에서, 예를 들면, 제 1 필드의 각각의 제 1, 제 2 및 제 3 성분 Ux, Uy, Uz를 통해 제 1 필드를 정의하는 제 1 필드 정보를 제공한다. 제 2 감지기(10)는 각각의 제 1 및 제 2 방향 x, y에서, 예를 들면, 제 2 필드의 각각의 제 1 및 제 2 성분 Vx, Vy를 통해 제 2 필드의 제 1 부분을 정의하는 제 2 필드 정보를 제공한다. 평가기(4)는 제 3 방향 z에서, 예를 들면, 제 2 필드의 제 3 성분 Vz를 통해 정의된 제 2 필드의 제 2 부분을 평가한다.

본 발명에 따르면, 평가기(4)는 Ux, Uy, Uz, Vx, Vy를 통해 정의된 제 1 및 제 2 필드 정보의 혼합의 함수로서 Vz를 통해 정의된 제 2 필드의 제 2 부분을 평가한다. 게다가, 혼합은 예를 들면, 제 1 및 제 2 필드의 내적 및/또는 제 1 및 제 2 필드의 제 1 성분 Ux, Vx의 제 1 곱 및/또는 제 1 및 제 2 필드의 제 2 성분 Uy, Vy의 제 2 곱을 포함한다.

이러한 혼합은, 예를 들면, 내적과 제 1 및 제 2 곱의 합 사이의 차이―그러한 차이는 제 1 필드의 제 3 성분에 의해 나뉘어짐―와 관련될 수 있으며, 다음과 같은 수학식으로 표현된다.

대안적으로, 이러한 혼합은, 예를 들면, 제 2 필드의 크기 제곱과 제 2 필드의 제 1 성분 제곱 및 제 2 성분 제곱의 합 사이의 다른 차이의 제곱근―그러한 제곱근은 내적과 제 1 및 제 2 곱의 합 사이의 차이와 관련된 부호를 가지며, 그러한 차이는 제 1 필드의 제 3 성분에 의해 나뉘어짐―과 관련될 수 있으며, 다음과 같은 수학식으로 표현된다.

도 1의 관점에서, 제 1 감지기(8)는 연결부(11)를 통해 신호 Ux를 공급하고, 연결부(12)를 통해 신호 Uy를 공급하며, 연결부(13)를 통해 신호 Uz를 공급한다. 제 2 감지기(10)는 연결부(14)를 통해 신호 Vx를 공급하고, 연결부(15)를 통해 신호 Vy를 공급한다. 평가기(4)는 Vz를 평가하고, 연결부(21)를 통해 신호 Ux를, 연결부(22)를 통해 신호 Uy를, 연결부(23)를 통해 신호 Uz를, 연결부(24)를 통해 신호 Vx를, 연결부(25)를 통해 신호 Vy를, 그리고 연결부(26)를 통해 신호 Vz-estimated-1 또는 2를 각각 공급한다.

Uz가 0에 근사한 값을 갖는 경우, 그것은 0에 근사한 값에 의한 분할을 포함하지 않는다는 사실로 인해, Vz-estimated-2를 이용하는 것이 더 좋을 것이다. 그렇지 않은 경우, Vz-estimated-1이 입력될 내적 U·V만을 요구할 것이라는 사실로 인해, Vz-estimated-1을 이용하는 것이 더 좋을 것이다. Vz-estimated-2는 입력될 크기 |V| 뿐만 아니라, 내적 U·V를 필요로 할 수 있다. 그러므로, 바람직하게, 평가기(4)는 이용가능한 두 개의 옵션을 가지며, 예를 들면, 크기 |Uz|를 검출하는 검출기(도시되지 않음) 및 검출에 응답하여 2개의 옵션 중 하나를 선택하는 선택기(도시되지 않음)를 포함한다. 대안적으로, 두 개의 옵션이 병행하여 이용되며, 평가기(4)는 두 개의 옵션의 결과를 서로간에 및/또는 저장된 데이터와 비교하는 비교기 및 비교에 응답하여 두 개의 옵션 중 하나를 선택하는 선택기를 포함한다. 또다른 대안으로서, 두 개의 옵션이 병행하여 이용되며, 평가기(4)는 두 개의 옵션의 결과를 가중화하는 가중화 유닛을 포함한다. 그러한 검출기, 선택기, 비교기 및 가중화 유닛은 프로세서(5)의 부분을 대안적으로 형성할 수 있다.

내적 U·V 및/또는 크기 |V|는 사전 지식일 수 있다. 이러한 내적 및/또는 이러한 크기는 장치(1)의 생성 동안 데이터베이스로부터 장치(1)내로 로딩되고, 예를 들면, 장치(1) 이용의 평가된 위치에 의존하는 값을 가질 수 있다(그러한 평가된 위치는 장치(1)가 판매될 세상의 부분에 근접할 수 있음). 대안적으로, 로딩은 예를 들면, 장치(1)의 이용 동안 연결부(34)를 통해 장치(1)에 유선 또는 무선으로 연결된 인터넷과 같은 네트워크를 통해 웹사이트와 같은 데이터베이스로부터 수행될 수 있고, 예를 들면, 장치(1)의 이용의 위치에 의존하는 값을 가질 수 있다(그러한 이용의 위치는 연결부(34)를 통해 장치(1)에 유선 또는 무선으로 연결된 네트워크의 제 1 네트워크 유닛의 위치에 근접할 수 있음). 대안적으로, 사용자는 그에게 직접적으로 또는 간접적으로 공급된 데이터에 응답하여, 이러한 내적 및/또는 이러한 크기를 손으로 입력할 수 있다. 내적 및/또는 크기는 제어기(3)의 메모리(도시되지 않음)에 저장될 수 있다.

상기한 내용의 관점에서, 다른 수학식들이, 알려지지 않은/평가된 파라미터보다 더 많은 이용가능한 수학식이 존재함을 보여준다.

이러한 중복성은 감지기 장치(2)에 의해 제공된 측정 항 및 평가기(4)에 의해 제공된 평가 항의 정확성을 향상시키는데 이용될 수 있다.

도 2에 도시된 본 발명에 따른 장치(1)는 (도 1에서와 같이 전체 제 1 (벡터) 필드가 아닌) 제 1 (벡터) 필드의 일부만을 정의하는 제 1 필드 정보를 제공하는 제 1 감지기(9) 및 제 2 (벡터) 필드의 제 1 부분을 정의하는 제 2 필드 정보를 제공하는 제 2 감지기(10)를 포함하는 감지기 장치(2)를 포함한다. 장치(1)는 제 2 (벡터) 필드의 제 2 부분을 평가하는 본 발명에 따른 평가기(4) 및 프로세서(5)를 포함하는 제어기(3)를 더 포함한다. 평가기(4)는 연결부(11, 12)를 통해 제 1 감지기(9)에 연결되고, 연결부(14, 15)를 통해 제 2 감지기(10)에 연결되며, 연결부(21-26)를 통해 프로세서(5)에 연결된다. 장치(1)는 인간-기계 인터페이스(mmi)(6) 및 네트워크 인터페이스(7)를 더 포함하며, 이들은 이미 도 1에서 기술되었다.

제 1 감지기(9)는 각각의 제 1 및 제 2 방향 x, y에서, 예를 들면, 제 1 필드의 각각의 제 1 및 제 2 성분 Ux, Uy를 통해 제 1 필드의 일부를 정의하는 제 1 필드 정보를 제공한다. 제 2 감지기(10)는 각각의 제 1 및 제 2 방향 x, y에서, 예를 들면, 제 2 필드의 각각의 제 1 및 제 2 성분 Vx, Vy를 통해 제 2 필드의 제 1 부분을 정의하는 제 2 필드 정보를 제공한다. 평가기(4)는 제 3 방향 z에서, 예를 들면, 제 2 필드의 제 3 성분 Vz를 통해 정의된 제 2 필드의 제 2 부분을 평가한다.

다시, 본 발명에 따르면, 평가기(4)는 Ux, Uy, Vx, Vy를 통해 정의된 제 1 및 제 2 필드 정보의 혼합의 함수로서 Vz를 통해 정의된 제 2 필드의 제 2 부분을 평가한다. 게다가, 혼합은 예를 들면, 제 1 및 제 2 필드의 내적 및/또는 제 1 및 제 2 필드의 제 1 성분 Ux, Vx의 제 1 곱 및/또는 제 1 및 제 2 필드의 제 2 성분 Uy, Vy의 제 2 곱을 포함한다. 또한, 본 발명에 따르면, 평가기(4)는 Ux, Uy를 통해 정의된 제 1 필드 정보의 다른 함수로서 제 3 방향 z에서 제 1 필드 Uz의 제 3 성분을 더 평가한다.

제 1 필드의 평가된 제 3 성분은, 예를 들면, 제 1 필드의 크기 제곱과 제 1 필드의 제 1 성분 제곱 및 제 2 성분 제곱의 합 사이의 차이의 제곱근과 관련될 수 있으며, 다음과 같은 수학식으로 표현된다.

혼합은 예를 들면, 내적과 제 1 및 제 2 곱의 합 사이의 차이―그러한 차이는 제 1 필드의 제 3 성분에 의해 나뉘어짐―와 관련될 수 있으며, 다음과 같은 수학식으로 표현된다.

대안적으로, 이러한 혼합은 예를 들면, 제 2 필드의 크기 제곱과 제 2 필드의 제 1 성분 제곱 및 제 2 성분 제곱의 합 사이의 다른 차이의 제곱근―그러한 제곱근은 제 1 필드의 제 3 성분의 부호에 의해 승산된, 내적과 제 1 및 제 2 곱의 합 사이의 차이의 부호와 관련된 부호를 가짐―과 관련되며, 다음과 같은 수학식으로 표현된다.

도 2의 관점에서, 제 1 감지기(9)는 연결부(11)를 통해 신호 Ux를 공급하고, 연결부(12)를 통해 신호 Uy를 공급한다. 제 2 감지기(10)는 연결부(14)를 통해 신호 Vx를 공급하고, 연결부(15)를 통해 신호 Vy를 공급한다. 평가기(4)는 Uz 및 Vz를 평가하고, 연결부(21)를 통해 신호 Ux를, 연결부(22)를 통해 신호 Uy를, 연결부(23)를 통해 신호 Uz-estimated를, 연결부(24)를 통해 신호 Vx를, 연결부(25)를 통해 신호 Vy를, 그리고 연결부(26)를 통해 신호 Vz-estimated-1 또는 2를 각각 공급한다.

Uz-estimated가 0에 근사한 값을 갖는 경우, 그것은 0에 근사한 값에 의한 분할을 포함하지 않는다는 사실로 인해, Vz-estimated-2를 이용하는 것이 더 좋을 것이다. 그렇지 않은 경우, Vz-estimated-1이 입력될 내적 U·V만을 요구할 것이라는 사실로 인해, Vz-estimated-1을 이용하는 것이 더 좋을 것이다. Vz-estimated-2는 입력될 크기 |V| 뿐만 아니라, 내적 U·V를 필요로 할 수 있다. 그러므로, 바람직하게, 평가기(4)는 이용가능한 두 개의 옵션을 가지며, 예를 들면, 크기 |Uz-estimated|를 검출하는 검출기(도시되지 않음) 및 검출에 응답하여 2개의 옵션 중 하나를 선택하는 선택기(도시되지 않음)를 포함한다. 대안적으로, 두 개의 옵션이 병행하여 이용되며, 평가기(4)는 두 개의 옵션의 결과를 서로간에 및/또는 저장된 데이터와 비교하는 비교기 및 비교에 응답하여 두 개의 옵션 중 하나를 선택하는 선택기를 포함한다. 또다른 대안으로서, 두 개의 옵션이 병행하여 이용되며, 평가기(4)는 두 개의 옵션의 결과를 가중화하는 가중화 유닛을 포함한다. 그러한 검출기, 선택기, 비교기 및 가중화 유닛은 프로세서(5)의 부분을 대안적으로 형성할 수 있다.

내적 U·V 및/또는 크기 |U| 및/또는 크기 |V|는 사전 지식일 수 있다. 이러한 내적 및/또는 이들 크기는 예를 들면, 장치(1)의 생성 동안 데이터베이스로부터 장치(1)내로 로딩되고, 예를 들면, 장치(1) 이용의 평가된 위치에 의존하는 값을 가질 수 있다(그러한 평가된 위치는 장치(1)가 판매될 세상의 부분에 근접할 수 있음). 대안적으로, 로딩은 예를 들면, 장치(1)의 이용 동안 연결부(34)를 통해 장치(1)에 유선 또는 무선으로 연결된 인터넷과 같은 네트워크를 통해 웹사이트와 같은 데이터베이스로부터 수행될 수 있고, 예를 들면, 장치(1)의 이용의 위치에 의존하는 값을 가질 수 있다(그러한 이용의 위치는 연결부(34)를 통해 장치(1)에 유선 또는 무선으로 연결된 네트워크의 제 1 네트워크 유닛의 위치에 근접할 수 있음). 대안적으로, 사용자는 그에게 직접적으로 또는 간접적으로 공급된 데이터에 응답하여, 이러한 내적 및/또는 이들 크기를 손으로 입력할 수 있다. 내적 및/또는 크기들은 제어기(3)의 메모리(도시되지 않음)에 저장될 수 있다.

상기한 내용의 관점에서, 다른 수학식들이, 알려지지 않은/평가된 파라미터보다 더 많은 이용가능한 수학식이 존재함을 보여준다.

이러한 중복성은 감지기 장치(2)에 의해 제공된 측정 항 및 평가기(4)에 의해 제공된 평가 항의 정확성을 향상시키는데 이용될 수 있다.

제 1 및 제 2 (벡터) 필드 U 및 V는 지구 중력 필드 g 및 지구 자기 필드 B 또는 그 반대의 경우에 대응할 수 있다. 대안적으로, 제 1 및 제 2 (벡터) 필드 U 및 V 중 하나는 지구 중력 필드 g 또는 지구 자기 필드 B에 대응하고, 다른 하나는 예를 들면, 사람에 의해 생성된 다른 자기 또는 전기 또는 다른 필드에 대응할 수 있다. 다른 대안으로서, 제 1 및 제 2 (벡터) 필드 U 및 V 둘다, 예를 들면, 사람에 의해 생성된 다른 자기 또는 전기 또는 다른 필드에 각각 대응할 수 있다. 제 1 및 제 2 필드에 대한 필드 정보는, 예를 들면, 제어기(3)에서 개별적으로 또는 결합적으로 이용되고/되거나, 예를 들면, mmi(6)의 일부에 연결되거나 그것을 형성하는 디스플레이를 통해 개별적으로 또는 결합적으로 디스플레이된다.

제 1 감지기(8, 9) 및 제 2 감지기(10)는, 예를 들면, 각각의 제 1 및 제 2 방향에서 각각의 제 1 및 제 2 성분을 통해 필드의 일부를 정의하는 필드 정보를 각각 제공하는, 예를 들면, 2축(biaxial) 감지기이다. 대안적으로, 감지기들(8-10) 중 하나는 예를 들면, 각각의 제 1, 제 2 및 제 3 방향에서 각각의 제 1, 제 2 및 제 3 성분을 통해 전체 필드를 정의하는 필드 정보를 제공하는 3축(triaxial) 감지기일 수 있다. 다른 대안으로서, 단지 하나의 감지기를 이용하여, 2개(또는 그 이상)의 필드에 관한 필드 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 이것은 필드들이 시간에 있어서 코딩되고 다중화되고/되거나 주파수에 있어서 다중화되는 등의 경우에 가능하다. 마지막으로, 제 3 감지기 등 및 제 3 필드 등이 배제되지 않는다. 그러한 경우, 본 발명은 제 1, 제 2 및 제 3 등의 필드 중 적어도 일부를 정의하는 제 1, 제 2 및 제 3 등의 필드 정보를 제공할 것이며, 이러한 하나의 필드에 관한 필드 정보 및 다른 필드들 중 적어도 하나에 관한 필드 정보의 혼합의 함수로서 필드들 중 하나의 일부를 평가하고/하거나, 이러한 다른 하나의 필드에 관한 필드 정보 및 또다른 필드들 중 적어도 하나에 관한 필드 정보의 혼합의 함수로서 필드들 중 다른 하나의 일부를 평가할 것이다.

감지기들(8-10) 중 적어도 하나가 3축 감지기일 필요는 없지만, 2축 감지기일 수 있다는 사실은, 2축 감지기가 보다 낮은 비용으로 보다 용이하게 생성될 수 있고, 보다 내구성이 있으며, 보다 작은 크기일 수 있다는 사실로 인해, 매우 바람직한 것이다. 그러나, 본 발명은 감지기들(8-10) 중 적어도 하나가 2축 감지기인 것에 한정되지 않으며, 3축 감지기의 성능을 향상시키기 위해 이용될 수도 있다.

제 1, 제 2 및 제 3 방향에서 필드의 제 1, 제 2 및 제 3 성분을 이용하는 대신에, 이러한 필드에 관한 필드 정보는 상이한 방식에 의해, 예를 들면, 이러한 필드의 크기 및 2개의 각도(하나의 각도는 하나의 평면에 대한 것이고, 다른 하나의 각도는 다른 평면에 대한 것임)를 이용하는 것에 의해 정의될 수 있다. 그렇다고 해도, 본 발명은 제 1 및 제 2 필드 정보의 혼합의 함수로서 제 2 필드의 일부를 여전히 평가한다.

평가기(4)는 100% 하드웨어이고, 평가 회로를 포함할 수 있으며, 100% 소프트웨어이고, 평가 모듈을 포함할 수 있으며, 둘다의 혼합일 수도 있다. 그 실현과는 독립적으로, 평가기(4)는 프로세서(5)의 부분을, 부분적으로 전체적으로 형성할 수 있다.

전술한 실시예는 본 발명을 제한하는 것이 아니라, 예시하는 것이며, 당업자라면 첨부된 특허 청구 범위의 영역을 벗어나지 않고서도 여러 가지의 대안적인 실시예를 설계할 수 있음을 알아야 한다. 특허 청구 범위에서, 괄호 안에 위치된 임의의 참조 부호는 특허 청구 범위를 제한하는 것으로 해석되지 않는다. "포함한다" 라는 동사 및 그 활용형을 이용하는 것은, 청구항에 언급된 것들 이외의 다른 요소 또는 단계가 존재함을 배제하지 않는다. 단수형 요소는 그러한 요소가 복수개 존재함을 배제하지 않는다. 본 발명은 몇 개의 특징적 요소를 포함하는 하드웨어에 의해, 그리고 적절하게 프로그래밍된 컴퓨터에 의해 구현될 수 있다. 몇 개의 수단을 열거하는 장치 청구항에서, 이들 몇 개의 수단은 하나 및 동일한 항목의 하드웨어에 의해서, 또는 동일한 모듈의 소프트웨어에 의해 구현될 수 있다. 소정의 수단들이 서로 다른 종속항에서 인용된다는 단순한 사실이, 이들 수단의 결합이 바람직하게 이용될 수 없음을 나타내는 것은 아니다.

Claims (12)

1. 제 1 필드의 적어도 일부를 정의하는 제 1 필드 정보를 제공하고, 제 2 필드의 제 1 부분을 정의하는 제 2 필드 정보를 제공하는 감지기 장치(2)와,

   상기 제 1 및 제 2 필드 정보의 혼합의 함수로서 상기 제 2 필드의 제 2 부분을 평가하는 평가기(4)를 포함하는

   장치(1).
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 필드의 일부는 각각의 제 1 및 제 2 방향에서 상기 제 1 필드의 각각의 제 1 및 제 2 성분을 포함하고, 상기 제 2 필드의 제 1 부분은 각각의 제 1 및 제 2 방향에서 상기 제 2 필드의 각각의 제 1 및 제 2 성분을 포함하며, 상기 제 2 필드의 제 2 부분은 제 3 방향에서 상기 제 2 필드의 제 3 성분을 포함하는 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 혼합은 상기 제 1 및 제 2 필드의 내적 및/또는 상기 제 1 및 제 2 필드의 제 1 성분의 제 1 곱 및/또는 상기 제 1 및 제 2 필드의 제 2 성분의 제 2 곱을 포함하는 장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 내적은 사전 지식(prior knowledge)인 장치.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 제 1 필드의 일부는 상기 제 3 방향에서 상기 제 1 필드의 제 3 성분을 더 포함하고, 상기 혼합은,

   상기 내적과 상기 제 1 및 제 2 곱의 합 사이의 차이―그러한 차이는 상기 제 1 필드의 제 3 성분에 의해 나뉘어짐―,

   또는, 상기 제 2 필드의 크기 제곱과 상기 제 2 필드의 제 1 성분 제곱 및 제 2 성분 제곱의 합 사이의 다른 차이의 제곱근―그러한 제곱근은 상기 제 1 필드의 제 3 성분의 부호에 의해 승산된, 상기 내적과 상기 제 1 및 제 2 곱의 합 사이의 차이의 부호와 관련된 부호를 가짐―과 관련되는 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 제 2 필드의 크기는 사전 지식인 장치.
7. 제 3 항에 있어서,

   상기 평가기(4)는 상기 제 1 필드 정보의 다른 함수로서 상기 제 3 방향에서 상기 제 1 필드의 제 3 성분을 더 평가하기 위해 구성되고, 상기 제 1 필드의 평가 된 제 3 성분은 상기 제 1 필드의 크기 제곱과 상기 제 1 필드의 제 1 성분 제곱 및 제 2 성분 제곱의 합 사이의 차이의 제곱근과 관련되며, 상기 혼합은,

   상기 내적과 상기 제 1 및 제 2 곱의 합 사이의 다른 차이―그러한 다른 차이는 상기 제 1 필드의 평가된 제 3 성분에 의해 나뉘어짐―,

   또는, 상기 제 2 필드의 크기 제곱과 상기 제 2 필드의 제 1 성분 제곱 및 제 2 성분 제곱의 합 사이의 또다른 차이의 제곱근―그러한 제곱근은 상기 제 1 필드의 평가된 제 3 성분의 부호에 의해 승산된, 상기 내적과 상기 제 1 및 제 2 곱의 합 사이의 상기 다른 차이의 부호와 관련된 부호를 가짐―과 관련되는 장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 제 1 필드의 크기 및/또는 상기 제 2 필드의 크기는 사전 지식인 장치.
9. 감지기 장치(2)로부터 발생되는 제 1 및 제 2 필드 정보의 혼합의 함수로서 제 2 필드의 일부를 평가하는 평가기(4)에 있어서,

   상기 제 1 필드 정보는 제 1 필드의 적어도 일부를 정의하고, 상기 제 2 필드 정보는 상기 제 2 필드의 다른 부분을 정의하는

   평가기.
10. 감지기 장치(2)로부터 발생되는 제 1 및 제 2 필드 정보에 응답하여 제 2 필드의 일부를 평가하는 방법에 있어서,

    상기 제 1 필드 정보는 제 1 필드의 적어도 일부를 정의하고, 상기 제 2 필드 정보는 상기 제 2 필드의 다른 부분을 정의하며,

    상기 방법은 상기 제 1 및 제 2 필드 정보의 혼합의 함수로서 상기 제 2 필드의 일부를 평가하는 단계를 포함하는

    방법.
11. 감지기 장치(2)로부터 발생되는 제 1 및 제 2 필드 정보에 응답하여 제 2 필드의 일부를 평가하기 위한 프로세서(5)를 통해 실행될 프로세서 프로그램 제품에 있어서,

    상기 제 1 필드 정보는 제 1 필드의 적어도 일부를 정의하고, 상기 제 2 필드 정보는 상기 제 2 필드의 다른 부분을 정의하며,

    상기 프로세서 프로그램 제품은 상기 제 1 및 제 2 필드 정보의 혼합의 함수로서 상기 제 2 필드의 일부를 평가하는 것을 포함하는

    프로세서 프로그램 제품.
12. 제 11 항의 프로세서 프로그램 제품을 포함하는 데이터 캐리어.

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