CN113313758A - 折叠角度计算方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

折叠角度计算方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN113313758A CN202110594917.9A CN202110594917A CN113313758A CN 113313758 A CN113313758 A CN 113313758A CN 202110594917 A CN202110594917 A CN 202110594917A CN 113313758 A CN113313758 A CN 113313758A
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Abstract

本申请公开了一种折叠角度计算方法、装置、电子设备和存储介质，属于终端计算领域。所述方法包括：获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像，其中，所述摄像模组位于第二折叠主体；根据参考图像和所述第一图像，计算折叠终端的折叠角度；其中，所述参考图像为折叠终端折叠预设角度时所述第一折叠主体上的所述目标对象在所述摄像模组中的第二图像。

Description

折叠角度计算方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本申请属于终端技术领域，具体涉及一种折叠角度计算方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着电子设备的不断发展，折叠终端作为电子设备的一个创新形态越来越受到认可。在折叠终端应用方面，折叠角度是一个重要的数据，很多应用依赖于折叠角度做一些独特的逻辑，例如检测到角度是书本模式，就做分屏处理。
目前计算折叠终端折叠角度的方法大都是通过惯性传感器(Inertialmeasurement unit，IMU)计算，即在折叠终端的两边放置两个惯性传感器，通过两个惯性传感器的加速度数据计算出折叠的角度。该方法的缺陷是惯性传感器容易受到外界环境的影响，最终影响计算结果，精度较低。例如，用户在行走时，惯性传感器的加速度数据会发生剧烈变化，导致基于加速度数据得到的计算结果是不可信的。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种折叠角度计算方法、装置、电子设备和存储介质，能够解决相关技术折叠角度计算精度低、计算结果不可信的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种折叠角度计算方法，该方法包括：
获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像，其中，所述摄像模组位于第二折叠主体；
根据参考图像和所述第一图像，计算折叠终端的折叠角度；
其中，所述参考图像为折叠终端折叠预设角度时所述第一折叠主体上的所述目标对象在所述摄像模组中的第二图像。
第二方面，本申请实施例提供了一种折叠角度计算装置，包括：
获取单元，用于获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像，其中，所述摄像模组位于第二折叠主体；
计算单元，用于根据参考图像和所述第一图像，计算折叠终端的折叠角度；
其中，所述参考图像为折叠终端折叠预设角度时所述第一折叠主体上的所述目标对象在所述摄像模组中的第二图像。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的折叠角度计算方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的折叠角度计算方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的折叠角度计算方法。
在本申请实施例中，获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像，基于参考图像和所述第一图像，计算折叠终端的折叠角度，折叠角度的计算与目标对象在摄像模组中的图像有关，不依赖于传感器数据，提升了折叠角度的计算精度，不易受到外界环境的影响。
附图说明
图1为本申请实施例提供的折叠角度计算方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的利用摄像模组计算折叠终端折叠角度的示意图；
图3为本申请实施例提供的目标对象为第一折叠主体的远离连接轴的边缘时计算折叠角度的示意图；
图4为本申请实施例提供的目标对象为第一折叠主体上显示的图标时计算折叠角度的示意图；
图5为本申请实施例提供的折叠角度计算装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
图7为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的折叠角度计算方法进行详细地说明。本申请实施例提供的折叠角度计算方法，执行主体为电子设备，本申请实施例提及的电子设备包括但不限于手机、平板电脑、电脑、可穿戴设备等。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的折叠角度计算方法进行详细地说明。
图1为本申请实施例提供的折叠角度计算方法的流程示意图。如图1所示，该折叠角度计算方法包括：
步骤100、获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像。
折叠终端包括第一折叠主体和第二折叠主体。需要说明的是，第一折叠主体和第二折叠主体为不同的主体。
其中，所述摄像模组位于第二折叠主体。
可选地，折叠终端的第二折叠主体为了满足视频通话的需要会设置有摄像模组，而摄像模组的功能比较强大，除了拍照清晰外，还有其他丰富的功能，如超广角等。本申请实施例提出了一种使用摄像模组计算折叠角度的方法。
一种实施方式中，摄像模组为前置摄像头。
获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像，可以理解为获取摄像模组对所述第一折叠主体上的目标对象进行拍摄得到的第一图像。
目标对象位于第一折叠主体。
在一个实施例中，在折叠终端处于折叠状态的情况下，获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的图像，该图像即第一图像。
目标对象位于第一折叠主体。
可以理解，目标对象在摄像模组中的第一图像会随着折叠角度的不同而变化。
步骤101、根据参考图像和所述第一图像，计算折叠终端的折叠角度。
其中，所述参考图像为折叠终端折叠预设角度时所述第一折叠主体上的所述目标对象在所述摄像模组中的第二图像。
可选地，参考图像是预先获得的。预设角度是预设的，例如30度，45度，60度等便于计算的角度。
可选地，折叠终端基于参考图像和所述第一图像之间的关联关系，计算折叠终端的折叠角度。
在本申请实施例中，获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像，基于参考图像和所述第一图像，计算折叠终端的折叠角度，折叠角度的计算与目标对象在摄像模组中的图像有关，不依赖于传感器数据，提升了折叠角度的计算精度，不易受到外界环境的影响。
可选地，所述目标对象为所述第一折叠主体的远离连接轴的边缘或者所述第一折叠主体上显示的图标。
其中，连接轴是指折叠终端的用于连接第一折叠主体和第二折叠主体的连接轴。折叠终端的折叠角度不同时，第一折叠主体的远离连接轴的边缘在摄像模组中的成像位置会发生变化，利用这一原理可计算出折叠角度，且不受外界环境干扰。
可选地，目标对象也可以是第一折叠主体上显示的图标。例如电池图标，信号图标，时间图标等。折叠终端的折叠角度不同时，第一折叠主体上显示的图标在摄像模组中的成像面积会发生变化。利用这一原理可计算出折叠角度，且不受外界环境干扰。
可选地，在所述目标对象为所述第一折叠主体的远离连接轴的边缘的情况下，所述获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像，包括：
在所述第一折叠主体位于所述摄像模组的成像范围内的情况下，获取所述第一折叠主体的远离连接轴的边缘在所述摄像模组中的第一图像；
具体地，由于摄像模组开启超广角后的角度有限制，因此，基于摄像模组计算折叠角度时，需要满足第一折叠主体位于所述摄像模组的成像范围内。
如果第一折叠主体位于所述摄像模组的成像范围内，则开始进行计算，一种实施方式中，获取第一折叠主体的远离连接轴的边缘在摄像模组中的第一图像。
可选地，所述根据参考图像和所述第一图像，计算折叠终端的折叠角度，包括：
分别获取所述边缘在所述参考图像中的第一位置信息和所述边缘在所述第一图像中的第二位置信息；
根据所述第一折叠主体的上下边长、所述第一位置信息、第二位置信息以及所述预设角度，计算得到折叠终端的折叠角度。
可选地，利用边缘检测等算法，分别获取所述边缘在参考图像中的第一位置信息和所述边缘在第一图像中的第二位置信息。
进一步地，根据所述第一折叠主体的上下边长、所述第一位置信息、第二位置信息以及所述预设角度，计算得到折叠终端的折叠角度。
图2为本申请实施例提供的利用摄像模组计算折叠终端折叠角度的示意图。
以预设角度为45度为例进行说明。图3为本申请实施例提供的目标对象为第一折叠主体的远离连接轴的边缘时计算折叠角度的示意图。参考图像和第一图像的大小相同。假设先标定在45度时第一折叠主体的左边缘的在参考图像中的位置为图3中所示的虚线位置，根据该虚线位置和第一边可以获得第一位置信息，在未知角度α时的第一折叠主体的左边缘的在第一图像中的位置为图3中所示的实线位置，根据该实线位置和第一边即可以获得第二位置信息，根据第一位置信息和第二位置信息可以得到图3中实线和虚线之间的距离为L，即第一折叠主体的左边缘摄像模块组中的成像距离之差为L，第一折叠主体的上下边长为M。
可选地，所述根据所述第一折叠主体的上下边长、所述第一位置信息、第二位置信息以及所述预设角度，计算得到折叠终端的折叠角度，包括：
根据所述第一折叠主体的上下边长、所述第一位置信息、第二位置信息以及所述预设角度，利用第一公式计算得到折叠终端的折叠角度，利用第一公式计算得到折叠终端的折叠角度，其中，所述第一公式为：
α＝θ+arccos(L/M+cosθ)
其中，α为所述折叠角度，θ为所述预设角度，L为根据所述第一位置信息和第二位置信息得到的成像距离之差，M为所述第一折叠主体的上下边长。
在本申请实施例中，获取第一折叠主体的远离连接轴的边缘在摄像模组中的第一图像，根据第一折叠主体的远离连接轴的边缘在参考图像中的第一位置信息和第一折叠主体的远离连接轴的边缘在第一图像中的第二位置信息，计算折叠终端的折叠角度，计算简单且易于实现，可有效提升折叠角度的计算精度。
可选地，在所述目标对象为第一折叠主体上显示的图标的情况下，所述获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像，包括：
在第一折叠主体位于所述摄像模组的成像范围内的情况下，获取所述第一折叠主体上显示的图标在所述摄像模组中的第一图像；
具体地，由于摄像模组开启超广角后的角度有限制，因此，基于摄像模组计算折叠角度时，需要满足第一折叠主体位于所述摄像模组的成像范围内。
如果第一折叠主体位于所述摄像模组的成像范围内，则开始进行计算，一种实施方式中，获取第一折叠主体上显示的图标在摄像模组中的第一图像。
可选地，所述根据参考图像和所述第一图像，计算折叠终端的折叠角度，包括：
分别获取所述参考图像中的所述图标的第一面积和所述第一图像中的所述图标的第二面积；
根据所述预设角度、所述第一面积和所述第二面积，计算得到折叠终端的折叠角度。
图4为本申请实施例提供的目标对象为第一折叠主体上显示的图标时计算折叠角度的示意图。图4中图标为电池图标，由于电池图标近似于长方形，因此，电池图标的面积较容易获得。可以通过图像处理方法计算得到参考图像中所述图标的第一面积和第一图像中所述图标的第二面积。
进而可以根据预设角度对应的参考图像中的电池图标的第一面积和第一图像中的电池图标的第二面积，计算折叠角度。
可选地，所述根据所述预设角度、所述第一面积和所述第二面积，计算得到折叠终端的折叠角度，包括：
根据所述预设角度、所述第一面积和所述第二面积，利用公式二计算得到折叠终端的折叠角度，其中，所述公式二为：
α＝arccos(cosθ*Sθ/Sα)
其中，α为所述折叠角度，θ为所述预设角度，Sθ为所述第一面积，Sα为所述第二面积。
在本申请实施例中，获取第一折叠主体上显示的图标在摄像模组中的第一图像，根据参考图像中的所述图标的第一面积和第一图像中的所述图标的第二面积，计算折叠终端的折叠角度，计算简单且易于实现，可有效提升折叠角度的计算精度。
可选地，所述获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像之前，还包括：
在检测到折叠终端处于折叠状态或接收到计算折叠角度的请求的情况下，启动摄像模组。
可以理解的是，若检测到折叠终端处于折叠状态或接收到计算折叠角度的请求，则启动摄像模组，通过获取目标对象在摄像模组中的图像计算折叠角度。
需要说明的是，本申请实施例提供的折叠角度计算方法，执行主体可以为折叠角度计算装置，或者该折叠角度计算装置中的用于执行折叠角度计算方法的控制模块。本申请实施例中以折叠角度计算装置执行折叠角度计算方法为例，说明本申请实施例提供的折叠角度计算装置。
图5为本申请实施例提供的折叠角度计算装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：
获取单元510，用于获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像，其中，所述摄像模组位于第二折叠主体；
计算单元520，用于根据参考图像和所述第一图像，计算折叠终端的折叠角度；
其中，所述参考图像为折叠终端折叠预设角度时所述第一折叠主体上的所述目标对象在所述摄像模组中的第二图像。
在本申请实施例中，获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像，基于参考图像和所述第一图像，计算折叠终端的折叠角度，折叠角度的计算与目标对象在摄像模组中的图像有关，提升了折叠角度的计算精度，不易受到外界环境的影响。
可选地，所述目标对象为第一折叠主体的远离连接轴的边缘或者第一折叠主体上显示的图标。
可选地，在所述目标对象为第一折叠主体的远离连接轴的边缘的情况下，所述获取单元用于：
在所述第一折叠主体位于所述摄像模组的成像范围内的情况下，获取所述第一折叠主体的远离连接轴的边缘在所述摄像模组中的第一图像；
所述计算单元用于：
分别获取所述边缘在所述参考图像中的第一位置信息和所述边缘在所述第一图像中的第二位置信息；
根据所述第一折叠主体的上下边长、所述第一位置信息、第二位置信息以及所述预设角度，计算得到折叠终端的折叠角度。
在本申请实施例中，获取第一折叠主体的远离连接轴的边缘在摄像模组中的第一图像，根据第一折叠主体的远离连接轴的边缘在参考图像中的第一位置信息和第一折叠主体的远离连接轴的边缘在第一图像中的第二位置信息，计算折叠终端的折叠角度，计算简单且易于实现，可有效提升折叠角度的计算精度。
可选地，在所述目标对象为第一折叠主体上显示的图标的情况下，所述获取单元用于：
在第一折叠主体位于所述摄像模组的成像范围内的情况下，获取所述第一折叠主体上显示的图标在所述摄像模组中的第一图像；
所述计算单元用于：
分别获取所述参考图像中的所述图标的第一面积和所述第一图像中的所述图标的第二面积；
根据所述预设角度、所述第一面积和所述第二面积，计算得到折叠终端的折叠角度。
在本申请实施例中，获取第一折叠主体上显示的图标在摄像模组中的第一图像，根据参考图像中的所述图标的第一面积和第一图像中的所述图标的第二面积，计算折叠终端的折叠角度，计算简单且易于实现，可有效提升折叠角度的计算精度。
可选地，还包括：
启动单元，用于在检测到折叠终端处于折叠状态或接收到计算折叠角度的请求的情况下，启动摄像模组。
本申请实施例中的折叠角度计算装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的折叠角度计算装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的折叠角度计算装置能够实现图1至图4的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，如图6所示，本申请实施例还提供一种电子设备600，包括处理器601，存储器602，存储在存储器602上并可在所述处理器601上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器601执行时实现上述折叠角度计算方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图7为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、以及处理器710等部件。
本领域技术人员可以理解，电子设备700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，处理器710，用于获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像，其中，所述摄像模组位于第二折叠主体；
根据参考图像和所述第一图像，计算折叠终端的折叠角度；
其中，所述参考图像为折叠终端折叠预设角度时所述第一折叠主体上的所述目标对象在所述摄像模组中的第二图像。
在本申请实施例中，获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像，基于参考图像和所述第一图像，计算折叠终端的折叠角度，折叠角度的计算与目标对象在摄像模组中的图像有关，不依赖于传感器数据，提升了折叠角度的计算精度，不易受到外界环境的影响。
可选地，所述目标对象为所述第一折叠主体的远离连接轴的边缘或者所述第一折叠主体上显示的图标。
可选地，在所述目标对象为所述第一折叠主体的远离连接轴的边缘的情况下，所述获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像，包括：
在所述第一折叠主体位于所述摄像模组的成像范围内的情况下，获取所述第一折叠主体的远离连接轴的边缘在所述摄像模组中的第一图像；
所述根据参考图像和所述第一图像，计算折叠终端的折叠角度，包括：
分别获取所述边缘在所述参考图像中的第一位置信息和所述边缘在所述第一图像中的第二位置信息；
根据所述第一折叠主体的上下边长、所述第一位置信息、第二位置信息以及所述预设角度，计算得到折叠终端的折叠角度。
在本申请实施例中，获取折叠终端处于折叠状态时第一折叠主体的远离连接轴的边缘在摄像模组中的第一图像，根据第一折叠主体的远离连接轴的边缘在参考图像中的第一位置信息和第一折叠主体的远离连接轴的边缘在第一图像中的第二位置信息，计算折叠终端的折叠角度，计算简单且易于实现，可有效提升折叠角度的计算精度。
可选地，在所述目标对象为所述第一折叠主体上显示的图标的情况下，所述获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像，包括：
在第一折叠主体位于所述摄像模组的成像范围内的情况下，获取所述第一折叠主体上显示的图标在所述摄像模组中的第一图像；
所述根据参考图像和所述第一图像，计算折叠终端的折叠角度，包括：
分别获取所述参考图像中的所述图标的第一面积和所述第一图像中的所述图标的第二面积；
根据所述预设角度、所述第一面积和所述第二面积，计算得到折叠终端的折叠角度。
在本申请实施例中，获取第一折叠主体上显示的图标在摄像模组中的第一图像，根据参考图像中的所述图标的第一面积和第一图像中的所述图标的第二面积，计算折叠终端的折叠角度，计算简单且易于实现，可有效提升折叠角度的计算精度。
可选地，处理器710还用于：
在检测到折叠终端处于折叠状态或接收到计算折叠角度的请求的情况下，启动摄像模组。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元704可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器709可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述折叠角度计算方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述折叠角度计算方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1.一种折叠角度计算方法，其特征在于，包括：
获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像，其中，所述摄像模组位于第二折叠主体；
根据参考图像和所述第一图像，计算折叠终端的折叠角度；
其中，所述参考图像为折叠终端折叠预设角度时所述第一折叠主体上的所述目标对象在所述摄像模组中的第二图像。
2.根据权利要求1所述的折叠角度计算方法，其特征在于，所述目标对象为所述第一折叠主体的远离连接轴的边缘或者所述第一折叠主体上显示的图标。
3.根据权利要求2所述的折叠角度计算方法，其特征在于，在所述目标对象为所述第一折叠主体的远离连接轴的边缘的情况下，所述获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像，包括：
在所述第一折叠主体位于所述摄像模组的成像范围内的情况下，获取所述第一折叠主体的远离连接轴的边缘在所述摄像模组中的第一图像；
所述根据参考图像和所述第一图像，计算折叠终端的折叠角度，包括：
分别获取所述边缘在所述参考图像中的第一位置信息和所述边缘在所述第一图像中的第二位置信息；
根据所述第一折叠主体的上下边长、所述第一位置信息、第二位置信息以及所述预设角度，计算得到折叠终端的折叠角度。
4.根据权利要求2所述的折叠角度计算方法，其特征在于，在所述目标对象为所述第一折叠主体上显示的图标的情况下，所述获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像，包括：
在第一折叠主体位于所述摄像模组的成像范围内的情况下，获取所述第一折叠主体上显示的图标在所述摄像模组中的第一图像；
所述根据参考图像和所述第一图像，计算折叠终端的折叠角度，包括：
分别获取所述参考图像中的所述图标的第一面积和所述第一图像中的所述图标的第二面积；
根据所述预设角度、所述第一面积和所述第二面积，计算得到折叠终端的折叠角度。
5.根据权利要求1所述的折叠角度计算方法，其特征在于，所述获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像之前，还包括：
在检测到折叠终端处于折叠状态或接收到计算折叠角度的请求的情况下，启动摄像模组。
6.一种折叠角度计算装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取第一折叠主体上的目标对象在摄像模组中的第一图像，其中，所述摄像模组位于第二折叠主体；
计算单元，用于根据参考图像和所述第一图像，计算折叠终端的折叠角度；
其中，所述参考图像为折叠终端折叠预设角度时所述第一折叠主体上的所述目标对象在所述摄像模组中的第二图像。
7.根据权利要求6所述的折叠角度计算装置，其特征在于，所述目标对象为第一折叠主体的远离连接轴的边缘或者第一折叠主体上显示的图标。
8.根据权利要求7所述的折叠角度计算装置，其特征在于，在所述目标对象为第一折叠主体的远离连接轴的边缘的情况下，所述获取单元用于：
在所述第一折叠主体位于所述摄像模组的成像范围内的情况下，获取所述第一折叠主体的远离连接轴的边缘在所述摄像模组中的第一图像；
所述计算单元用于：
分别获取所述边缘在所述参考图像中的第一位置信息和所述边缘在所述第一图像中的第二位置信息；
根据所述第一折叠主体的上下边长、所述第一位置信息、第二位置信息以及所述预设角度，计算得到折叠终端的折叠角度。
9.根据权利要求7所述的折叠角度计算装置，其特征在于，在所述目标对象为第一折叠主体上显示的图标的情况下，所述获取单元用于：
在第一折叠主体位于所述摄像模组的成像范围内的情况下，获取所述第一折叠主体上显示的图标在所述摄像模组中的第一图像；
所述计算单元用于：
分别获取所述参考图像中的所述图标的第一面积和所述第一图像中的所述图标的第二面积；
根据所述预设角度、所述第一面积和所述第二面积，计算得到折叠终端的折叠角度。
10.根据权利要求6所述的折叠角度计算装置，其特征在于，还包括：
启动单元，用于在检测到折叠终端处于折叠状态或接收到计算折叠角度的请求的情况下，启动摄像模组。
11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的折叠角度计算方法的步骤。
12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的折叠角度计算方法的步骤。
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