CN108592861B - 方向传感器优化方法、装置、存储介质及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中提供的一种方向传感器优化方法、装置、存储介质及终端设备，该方法通过在检测到终端设备静置时，获取方向传感器的方向变化数据；获取所述方向传感器的抖动阈值；确定所述抖动阈值和所述方向变化数据的比较关系，并根据所述比较关系对方向传感器进行优化。通过采用上述技术方案，可以在终端设备静置时，根据抖动阈值确定方向传感器的方向变化数据的准确性，进而可以在必要时对方向传感器进行优化。

Description

方向传感器优化方法、装置、存储介质及终端设备

技术领域

本申请实施例涉及终端设备技术领域，尤其涉及一种方向传感器优化方法、装置、存储介质及终端设备。

背景技术

随着终端设备技术的发展，终端设备能够应用的场景以及能够实现的功能越来越多，例如，终端设备中可以实现为用户的出行提供导航和定位的功能，还能作为方向传感器为用户提供检测方向的功能。

终端设备中的方向传感器一般是电子罗盘，电子罗盘比较容易受到诸多因素的干扰。然而由于成本问题，现在的终端设备中一般都没有物理陀螺仪，无法通过陀螺仪的辅助来对电子罗盘进行校准，终端设备中的方向传感器经常会出现不准确的问题，所以需要对现有的方向传感器进行优化。

发明内容

本申请实施例提供的一种方向传感器优化方法、装置、存储介质及终端设备，可以优化终端设备中的方向传感器的准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种方向传感器优化方法，包括：

在检测到终端设备静置时，获取方向传感器的方向变化数据；

获取所述方向传感器的抖动阈值；

确定所述抖动阈值和所述方向变化数据的比较关系，并根据所述比较关系对方向传感器进行优化。

第二方面，本申请实施例提供了一种方向传感器优化装置，包括：

方向变化数据获取模块，用于在检测到终端设备静置时，获取方向传感器的方向变化数据；

抖动阈值获取模块，用于获取所述方向传感器的抖动阈值；

优化确定模块，用于确定所述抖动阈值和所述方向变化数据的比较关系，并根据所述比较关系对方向传感器进行优化。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的方向传感器优化方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的方向传感器优化方法。

本申请实施例中提供的一种方向传感器优化方案，通过在检测到终端设备静置时，获取方向传感器的方向变化数据；获取所述方向传感器的抖动阈值；确定所述抖动阈值和所述方向变化数据的比较关系，并根据所述比较关系对方向传感器进行优化。通过采用上述技术方案，可以在终端设备静置时，根据抖动阈值确定方向传感器的方向变化数据的准确性，进而可以在必要时对方向传感器进行优化。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种方向传感器优化方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种方向传感器优化方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种方向传感器优化方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种方向传感器优化方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种方向传感器优化方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种方向传感器优化装置的结构框图；

图7为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

终端设备可以是移动终端设备或可携带终端设备，可以是智能手机、平板电脑或其他具有相应操作系统的设备。终端设备中的方向传感器比较容易受到诸多因素的干扰，如果终端设备中采用了六轴传感器，即三轴加速度传感器和三轴地磁传感器，而没有陀螺仪来校准方向传感器，方向传感器很容易出现方向检测不准确的问题，本申请实施例可以在方向传感器出现方向检测不准确时，对方向传感器进行优化。

图1为本申请实施例提供的一种方向传感器优化方法的流程示意图，该方法可以由方向传感器优化装置执行，其中该装置可以由软件和/或硬件实现，一般可以集成在终端设备中，也可以集成在其他安装有操作系统的设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、在检测到终端设备静置时，获取方向传感器的方向变化数据。

其中，可以通过终端设备中设置的加速度传感器判断终端设备是否静置。所述加速度传感器可以是内置于终端设备中的传感器，加速度传感器可以在终端设备发生移动时，获取终端设备移动时的加速度数据；所以可以通过加速度传感器所检测的加速度数据判断终端设备是否处于静置状态。

所述方向传感器为用于对方向进行检测的传感器，根据方向传感器所检测的方向数据终端设备可以实现作为指南针或电子罗盘的功能。终端设备中的方向传感器可以是通过霍尔传感器或磁阻传感器实现的。

霍尔传感器根据霍尔感应原理实现对方向的检测。例如，当有恒定的电流通过一段霍尔器件导体时，导体上的电势差会随着地球的磁感应强度进行变化，根据所述电势差可以确定磁感应强度的大小；通过垂直设置两个霍尔器件导体时，可以感知地球磁场在两个垂直的导体上的不同的磁感应强度，从而确定方向。磁阻传感器的原理和霍尔传感器的原理类似，磁阻材料的电阻会随着地球的磁感应强度的变化而变化，所根据磁阻材料的电阻可以确定磁感应强度；同样根据相互垂直设置的两个磁阻材料，也可以确定方向。

方向传感器的灵敏度比较高，可以感应到手机移动并检测到方向的变化。但是由于手机中设有多种不同的通信模块，通信模块的工作可能会变成方向传感器的干扰源，以及手机外部的无线通讯也可能会对方向传感器造成干扰。

所以虽然终端设备处于静置状态，但是可能因为方向传感器受到干扰的影响，方向传感器所测得的方向也会发生变化。所以在终端设备静置时，获取方向传感器的方向变化数据。

所述方向变化数据可以是所述方向传感器测得的方向角的变化数据，可以是获取设定时间内的方向传感器的方向变化数据。示例性地，在终端设备处于静置状态时，在设定时间内所获取的方向传感器所测量的方向变化数据包括变化了+5度。则方向变化数据包括+5度。

S111、获取所述方向传感器的抖动阈值。

其中，所述抖动阈值用于限定测量的方向数据的变化范围，如果方向传感器所测得的方向数据的变化在抖动阈值的范围内，则确定为终端设备没有发生移动，且不输出变化的方向数据。如上文所述，由于方向传感器容易受到干扰，所以可能在终端设备没有发生移动时，方向传感器所测的方向数据却发生了在小范围不断跳动变化的问题，相应的在终端设备的屏幕上显示的电子罗盘的虚拟指针也会不停地轻微抖动，这种情况会给用户的使用带来影响，用户可能会以为终端设备出现了故障。

通过设置抖动阈值，如果方向传感器所测量的方向数据在抖动阈值内发生变化，则确定为终端设备没有发生移动，且不输出所述变化的方向数据，即所述终端设备的屏幕上显示的电子罗盘的虚拟指针不会发生抖动，如此可以稳定方向传感器所测得的方向数据，避免终端设备没有发生移动方向数据却在小范围内不断跳动变化的问题。

可选地，可以通过地磁传感器获取磁感应强度，并根据所述磁感应强度确定方向传感器的抖动阈值。

其中，所述地磁传感器为用于感应磁感应强度的传感器，通过地磁传感器可以确定终端设备所处环境中的磁感应强度。由于方向传感器一般是根据磁感应强度来确定方向，所以磁感应强度的大小会对方向传感器造成不同的影响。

示例性地，在终端设备所处的环境磁感应强度变弱时，如果仍然根据预先设置的抖动阈值来限定测量的方向数据的变化范围，可能会导致方向传感器的灵敏度降低，在终端设备移动范围较小时，无法检测到相应的方向数据。

可以根据所述磁感应强度和阈值关系表确定方向传感器的抖动阈值。所述阈值关系表可以是预先存储，阈值关系表中记录了磁感应强度和抖动阈值的映射关系。

根据地磁传感器检测的磁感应强度来确定方向传感器的抖动阈值，可以动态调整方向传感器的抖动阈值，避免方向传感器的灵敏度过低，也避免方向传感器输出不稳定的方向数据。

S112、确定所述抖动阈值和所述方向变化数据的比较关系，并根据所述比较关系对方向传感器进行优化。

其中，抖动阈值用于限定方向数据的变化范围，所以可以根据抖动阈值和方向变化数据的比较关系来确定对方向传感器进行优化的操作。

由于所述方向变化数据是在终端设备静置时获取的，即终端设备实际上没有发生方向上的变化，所以如果方向传感器正常，方向变化数据是位于抖动阈值的范围内。而如果方向变化数据没有位于抖动阈值的范围内，则表示方向传感器的测量有问题，需要对方向传感器进行优化处理。

本申请实施例中提供的一种方向传感器优化方法，通过在检测到终端设备静置时，获取方向传感器的方向变化数据；获取所述方向传感器的抖动阈值；确定所述抖动阈值和所述方向变化数据的比较关系，并根据所述比较关系对方向传感器进行优化。通过采用上述技术方案，可以在终端设备静置时，根据抖动阈值确定方向传感器的方向变化数据的准确性，进而可以在必要时对方向传感器进行优化。

图2为本申请实施例提供的另一种方向传感器优化方法的流程示意图，在上述实施例所提供的技术方案的基础上，对获取方向传感器的方向变化数据的操作进行了优化，可选地，如图2所示，该方法包括：

S120、在检测到终端设备静置时，获取至少两次方向传感器的方向数据，作为方向变化数据。

其中，获取的至少两次方向传感器的方向数据包括：前后至少两次分别获取的方向数据，因为是前后分别获取的方向数据，所以可以确定方向传感器的所测的方向数据是否发生变化，将至少两个方向数据作为方向变化数据，进而可以判断方向变化数据和抖动阈值的关系。

示例性地，如果方向变化数据包括两个方向数据，则将确定两个方向数据之间的差值，并将该差值与抖动阈值进行比较，并根据比较关系对方向传感器进行优化。如果方向变化数据包括两个以上的方向数据，则选择其中任意两个方向数据并计算差值，将该差值与抖动阈值进行比较。

本申请实施例可以在终端设备静置时，判断获取的至少两个方向数据是否在抖动阈值内，进而可以判断方向传感器的方向变化数据的准确性，可以在必要时对方向传感器进行优化。

S121、获取所述方向传感器的抖动阈值。

S122、确定所述抖动阈值和所述方向变化数据的比较关系，并根据所述比较关系对方向传感器进行优化。

上述操作的具体实施方式可以参考上文的相关描述，在此不再赘述。

图3为本申请实施例提供的另一种方向传感器优化方法的流程示意图，在上述实施例所提供的技术方案的基础上，对确定所述抖动阈值和所述方向变化数据的比较关系，并根据所述比较关系对方向传感器进行优化的操作进行了优化，可选地，如图3所示，该方法包括：

S130、在检测到终端设备静置时，获取至少两次方向传感器的方向数据，作为方向变化数据。

S131、获取所述方向传感器的抖动阈值。

上述操作的具体实施方式可以参考上文的相关描述，在此不再赘述。

S132、计算所述方向变化数据中在先方向数据和在后方向数据的差值。

其中，在先方向数据为在先获取的方向传感器的方向数据，在后数据为在后获取的方向传感器的方向数据。所述在先方向数据的在先获取是基于在后方向数据的获取时间所确定的，相应地，所述在后方向数据的在后获取是基于在先方向数据的获取时间的所确定的。在后方向数据和在先方向数据的差值可以体现方向传感器所测得的方向数据的变化。

S133、根据所述差值和所述抖动阈值确定优化数据，并将所述优化数据作为方向传感器的静置基准数据。

其中，所述静置基准数据可以是终端设备处于静置状态时的基准方向数据。方向传感器可以根据基准方向数据作为静置状态的方向数据，以衡量并确定接下来终端设备发生移动后的方向数据。所述静置基准数据还可以是用于校准所检测到的方向数据的基准数据，例如，静置基准数据可以是用于调整方向数据的参考数据，可以是在当前测得的方向数据的基础上进行调整的参考数据。

示例性地，在终端设备静置时，所确定的静置基准数据包括方向角290度，将方向角290度作为当前方向传感器所输出的方向数据；以及在接下来终端设备发生移动时，方向传感器以方向角290度作为终端设备在静置状态时的方向数据，根据终端设备的移动姿态以及方向角290度确定移动后的方向数据。静置基准数据还可以包括+10度，即在接下来如果终端设备发生移动后，方向传感器所测得的方向数据为290度，而根据静置基准数据则需要将方向数据增加10度，所以确定移动后的方向数据为300度。

本申请实施例根据所述差值和所述抖动阈值确定优化数据，并将所述优化数据作为方向传感器的静置基准数据，根据静置基准数据可以对方向传感器所测得的方向数据进行校准，提高方向传感器测量的准确性。

可选地，如果所述差值大于抖动阈值，则根据所述在后方向数据确定方向传感器的优化数据。

如果差值大于抖动阈值，则表示在终端设备静置的状态中，方向传感器受到干扰，导致方向传感器所测得的方向数据发生较大变化，并超出了抖动阈值。而在后获取的方向数据会趋于稳定，并更靠近当前的方向传感器的状态，所以根据在后获取的方向数据确定优化数据，将所述优化数据作为方向传感器的静置基准数据，以便可以提高方向传感器在后续测量方向数据时的准确性。

可选地，如果所述差值小于或等于抖动阈值，则根据所述在先方向数据确定方向传感器的优化数据。

其中，在先方向数据和在后方向数据的差值在抖动阈值范围内，则表示方向传感器的检测方向的准确性比较稳定，则可以将在先方向数据确定为方向传感器的优化数据，将所述优化数据作为方向传感器的静置基准数据，以便可以提高方向传感器在后续测量方向数据时的准确性。可选地，在所述差值小于或等于抖动阈值时，还可以根据在后方向数据确定方向传感器的优化数据，因为在后方向数据和在先方向数据的差值位于抖动阈值范围内，所以在后方向数据和在先方向数据均可以用于确定方向传感器的优化数据。

图4为本申请实施例提供的另一种方向传感器优化方法的流程示意图，在上述任意实施例所提供的技术方案的基础上，对计算所述方向变化数据中在先方向数据和在后方向数据的差值的操作进行了优化，可选地，如图4所示，该方法包括：

S140、在检测到终端设备静置时，获取至少两次方向传感器的方向数据，作为方向变化数据。

S141、获取所述方向传感器的抖动阈值。

上述操作的具体实施方式可以参考上文的相关描述，在此不再赘述。

S142、确定所述方向变化数据中在先方向数据的在先平均值，以及确定所述方向变化数据中在后方向数据的在后平均值。

S143、计算所述在先平均值和所述在后平均值的差值。

其中，所述方向变化数据可能包括多个方向数据，则将多个方向数据分为在先方向数据和在后方向数据，在后方向数据的获取时间均晚于在先方向数据的获取时间。对在先方向数据和在后方向数据的分类的方式可以根据系统设置或根据实际应用进行设置，在此不作限定。

由于方向传感器在受到干扰后会逐渐趋于稳定，但是通过两个数据可能无法准确衡量方向传感器是否趋于稳定。所以可以获取多个方向数据，根据多个方向数据可以更准确地判断方向传感器所测量的方向数据是否趋于稳定。

多个方向数据中也包括多个在先方向数据和多个在后方向数据，分别计算在多个在先方向数据的先平均值以及多个在后方向数据的在后平均值，并判断在先平均值和在后平均值的差值与抖动阈值的关系。进而可以判断在后方向数据与在前方向数据的差值是否位于抖动阈值范围内，通过根据多个方向数据进行计算和判断，可以提高对方向传感器的测量的准确性的判断，进而可以提高对方向传感器优化的效率。

S144、根据所述差值和所述抖动阈值确定优化数据，并将所述优化数据作为方向传感器的静置基准数据。

具体实施方式可以参考上文的相关描述，在此不再赘述。

图5为本申请实施例提供的另一种方向传感器优化方法的流程示意图，在上述任意实施例所提供的技术方案的基础上，对根据所述差值和所述抖动阈值确定优化数据，并将所述优化数据作为方向传感器的静置基准数据的操作进行了优化，如图5所示，该方法包括：

S150、在检测到终端设备静置时，获取至少两次方向传感器的方向数据，作为方向变化数据。

S151、获取所述方向传感器的抖动阈值。

S152、确定所述方向变化数据中在先方向数据的在先平均值，以及确定所述方向变化数据中在后方向数据的在后平均值。

S153、计算所述在先平均值和所述在后平均值的差值。

上述操作的具体实施方式可以参考上文的相关描述，在此不再赘述。

S154、如果所述差值大于所述抖动阈值，以及所述在后平均值大于所述在先平均值，则将在后方向数据中最大的方向数据去除，并重新计算在后平均值，以及将所述重新计算的在后平均值确定为优化数据。

其中，如果所述差值大于所述抖动阈值，以及所述在后平均值大于所述在先平均值，则表示方向传感器的在后方向数据趋于稳定，但是在后方向数据也与在先方向数据差值较大，所以同时也需要对方向传感器进行优化，重新确定方向传感器的静置基准数据。

虽然在后方向数据趋于稳定，但是在后方向数据中可能会因为某一个干扰脉冲导致出现过大的方向数据，所以将最大的方向数据去除，并重新计算在后平均值，可以避免方向传感器的静置基准数据被调整过大，进一步提高方向传感器的优化的准确性。

S155、如果所述差值大于所述抖动阈值，以及所述在后平均值小于所述在先平均值，则将在后方向数据中最小的方向数据去除，并重新计算在后平均值，以及将所述重新计算的在后平均值确定为优化数据。

相应地，如果所述差值大于所述抖动阈值，以及所述在后平均值小于所述在先平均值，则表示方向传感器的在后方向数据趋于稳定，虽然在后方向数据趋于稳定，但是在后方向数据中可能会出现过低的方向数据，所以将最小的方向数据去除，重新计算在后平均值，可以避免方向传感器的静置基准数据被调整过小，进一步提高方向传感器的优化的准确性。

S156、将所述优化数据作为方向传感器的静置基准数据。

具体实施方式可以参考上文的相关描述，在此不再赘述。

图6为本申请实施例提供的一种方向传感器优化装置的结构框图，该装置可以执行方向传感器优化方法，如图6所示，该装置包括：

方向变化数据获取模块210，用于在检测到终端设备静置时，获取方向传感器的方向变化数据；

抖动阈值获取模块211，用于获取所述方向传感器的抖动阈值；

优化确定模块212，用于确定所述抖动阈值和所述方向变化数据的比较关系，并根据所述比较关系对方向传感器进行优化。

本申请实施例中提供的一种方向传感器优化装置，通过在检测到终端设备静置时，获取方向传感器的方向变化数据；获取所述方向传感器的抖动阈值；确定所述抖动阈值和所述方向变化数据的比较关系，并根据所述比较关系对方向传感器进行优化。通过采用上述技术方案，可以在终端设备静置时，根据抖动阈值确定方向传感器的方向变化数据的准确性，进而可以在必要时对方向传感器进行优化。

可选地，方向变化数据获取模块具体用于：

获取至少两次方向传感器的方向数据，作为方向变化数据。

可选地，优化确定模块具体包括：

差值确定模块，用于计算所述方向变化数据中在先方向数据和在后方向数据的差值；

优化执行模块，用于根据所述差值和所述抖动阈值确定优化数据，并将所述优化数据作为方向传感器的静置基准数据。

可选地，优化执行模块具体用于：

如果所述差值大于抖动阈值，则根据所述在后方向数据确定方向传感器的优化数据。

可选地，优化执行模块具体用于：

如果所述差值小于或等于抖动阈值，则根据所述在先方向数据确定方向传感器的优化数据。

可选地，差值确定模块具体用于：

确定所述方向变化数据中在先方向数据的在先平均值，以及确定所述方向变化数据中在后方向数据的在后平均值；

计算所述在先平均值和所述在后平均值的差值。

可选地，优化执行模块具体用于：

如果所述差值大于所述抖动阈值，以及所述在后平均值大于所述在先平均值，则将在后方向数据中最大的方向数据去除，并重新计算在后平均值，以及将所述重新计算的在后平均值确定为优化数据；

如果所述差值大于所述抖动阈值，以及所述在后平均值小于所述在先平均值，则将在后方向数据中最小的方向数据去除，并重新计算在后平均值，以及将所述重新计算的在后平均值确定为优化数据。

可选地，方向变化数据获取模块具体用于：

通过地磁传感器获取磁感应强度，并根据所述磁感应强度确定方向传感器的抖动阈值。

本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方向传感器优化操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的方向传感器优化方法中的相关操作。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行方向传感器优化方法，该方法包括：

在检测到终端设备静置时，获取方向传感器的方向变化数据；

获取所述方向传感器的抖动阈值；

确定所述抖动阈值和所述方向变化数据的比较关系，并根据所述比较关系对方向传感器进行优化。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

本申请实施例提供了一种终端设备，该终端设备中可集成本申请实施例提供的方向传感器优化装置。

图7为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，本申请实施例提供了一种终端设备30，包括存储器31，处理器32及存储在存储器31上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的方向传感器优化方法。本申请实施例提供的终端设备，可以在终端设备静置时，根据抖动阈值确定方向传感器的方向变化数据的准确性，进而可以在必要时对方向传感器进行优化。

图8为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图8所示，该终端设备可以包括：壳体(图中未示出)、触摸屏(图中未示出)、触摸按键(图中未示出)、存储器301、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)302(又称处理器，以下简称CPU)、电路板(图中未示出)和电源电路(图中未示出)。所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部；所述CPU302和所述存储器301设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述终端设备的各个电路或器件供电；所述存储器301，用于存储可执行程序代码；所述CPU302通过读取所述存储器301中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的计算机程序，以实现以下步骤：

在检测到终端设备静置时，获取方向传感器的方向变化数据；

获取所述方向传感器的抖动阈值；

确定所述抖动阈值和所述方向变化数据的比较关系，并根据所述比较关系对方向传感器进行优化。

所述终端设备还包括：外设接口303、RF(Radio Frequency，射频)电路305、音频电路306、扬声器311、电源管理芯片308、输入/输出(I/O)子系统309、触摸屏312、其他输入/控制设备310以及外部端口304，这些部件通过一个或多个通信总线或信号线307来通信。

应该理解的是，图示终端设备300仅仅是终端设备的一个范例，并且终端设备300可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

下面就本实施例提供的用于实现方向传感器优化的终端设备进行详细的描述，该终端设备以手机为例。

存储器301，所述存储器301可以被CPU302、外设接口303等访问，所述存储器301可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

外设接口303，所述外设接口303可以将设备的输入和输出外设连接到CPU302和存储器301。

I/O子系统309，所述I/O子系统309可以将设备上的输入输出外设，例如触摸屏312和其他输入/控制设备310，连接到外设接口303。I/O子系统309可以包括显示控制器3091和用于控制其他输入/控制设备310的一个或多个输入控制器3092。其中，一个或多个输入控制器3092从其他输入/控制设备310接收电信号或者向其他输入/控制设备310发送电信号，其他输入/控制设备310可以包括物理按钮(按压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击滚轮。值得说明的是，输入控制器3092可以与以下任一个连接：键盘、红外端口、USB接口以及诸如鼠标的指示设备。

触摸屏312，所述触摸屏312是用户终端设备与用户之间的输入接口和输出接口，将可视输出显示给用户，可视输出可以包括图形、文本、图标、视频等。

I/O子系统309中的显示控制器3091从触摸屏312接收电信号或者向触摸屏312发送电信号。触摸屏312检测触摸屏上的接触，显示控制器3091将检测到的接触转换为与显示在触摸屏312上的用户界面对象的交互，即实现人机交互，显示在触摸屏312上的用户界面对象可以是运行游戏的图标、联网到相应网络的图标等。值得说明的是，设备还可以包括光鼠，光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸。

RF电路305，主要用于建立手机与无线网络(即网络侧)的通信，实现手机与无线网络的数据接收和发送。例如收发短信息、电子邮件等。具体地，RF电路305接收并发送RF信号，RF信号也称为电磁信号，RF电路305将电信号转换为电磁信号或将电磁信号转换为电信号，并且通过该电磁信号与通信网络以及其他设备进行通信。RF电路305可以包括用于执行这些功能的已知电路，其包括但不限于天线系统、RF收发机、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、CODEC(COder-DECoder，编译码器)芯片组、用户标识模块(Subscriber Identity Module，SIM)等等。

音频电路306，主要用于从外设接口303接收音频数据，将该音频数据转换为电信号，并且将该电信号发送给扬声器311。

扬声器311，用于将手机通过RF电路305从无线网络接收的语音信号，还原为声音并向用户播放该声音。

电源管理芯片308，用于为CPU302、I/O子系统及外设接口所连接的硬件进行供电及电源管理。

本申请实施例提供的终端设备，可以优化终端设备中的方向传感器的准确性。

上述实施例中提供的方向传感器优化装置、存储介质及终端设备可执行本申请任意实施例所提供的方向传感器优化方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的方向传感器优化方法。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种方向传感器优化方法，其特征在于，包括：

在检测到终端设备静置时，获取方向传感器的方向变化数据，所述方向传感器通过霍尔传感器或磁阻传感器实现；

获取所述方向传感器的抖动阈值；

确定所述抖动阈值和所述方向变化数据的比较关系，并根据所述比较关系对方向传感器进行优化；

所述获取所述方向传感器的抖动阈值包括：

通过地磁传感器获取磁感应强度，并根据所述磁感应强度确定方向传感器的抖动阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取方向传感器的方向变化数据包括：

获取至少两次方向传感器的方向数据，作为方向变化数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述抖动阈值和所述方向变化数据的比较关系，并根据所述比较关系对方向传感器进行优化，包括：

计算所述方向变化数据中在先方向数据和在后方向数据的差值；

根据所述差值和所述抖动阈值确定优化数据，并将所述优化数据作为方向传感器的静置基准数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述差值和所述抖动阈值确定优化数据包括：

如果所述差值大于抖动阈值，则根据所述在后方向数据确定方向传感器的优化数据。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述差值和所述抖动阈值确定优化数据包括：

如果所述差值小于或等于抖动阈值，则根据所述在先方向数据确定方向传感器的优化数据。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，计算所述方向变化数据中在先方向数据和在后方向数据的差值包括：

确定所述方向变化数据中在先方向数据的在先平均值，以及确定所述方向变化数据中在后方向数据的在后平均值；

计算所述在先平均值和所述在后平均值的差值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述差值和所述抖动阈值确定优化数据包括：

如果所述差值大于所述抖动阈值，以及所述在后平均值大于所述在先平均值，则将在后方向数据中最大的方向数据去除，并重新计算在后平均值，以及将所述重新计算的在后平均值确定为优化数据；

如果所述差值大于所述抖动阈值，以及所述在后平均值小于所述在先平均值，则将在后方向数据中最小的方向数据去除，并重新计算在后平均值，以及将所述重新计算的在后平均值确定为优化数据。

8.一种方向传感器优化装置，其特征在于，包括：

方向变化数据获取模块，用于在检测到终端设备静置时，获取方向传感器的方向变化数据，所述方向传感器通过霍尔传感器或磁阻传感器实现；

抖动阈值获取模块，用于获取所述方向传感器的抖动阈值；

优化确定模块，用于确定所述抖动阈值和所述方向变化数据的比较关系，并根据所述比较关系对方向传感器进行优化；

所述方向变化数据获取模块用于：

通过地磁传感器获取磁感应强度，并根据所述磁感应强度确定方向传感器的抖动阈值。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方向传感器优化方法。

10.一种终端设备，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的方向传感器优化方法。

Images