CN101013153A - 优化存在多个卫星定位星座时的定位数据处理的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种方法，该方法在至少两个卫星系统同时存在并被用来获取接收机位置的情况下优化对来自卫星定位系统的信号的处理。基于性能标准将优先级给予一个系统，并且排除其他系统的卫星，被排除的卫星位于相对于优选系统的卫星而小于门限的方位角/仰角角度差处。

Description

优化存在多个卫星定位星座时的定位数据处理的方法

技术领域

本发明涉及一种在同时存在并使用两个卫星系统情况下优化对来自卫星定位系统的信号的处理的方法。卫星定位系统是指GPS(全球定位系统)，Galileo或者Glonass类型的系统。

背景技术

在使用例如GPS或者Galileo接收器的GNSS(全球导航卫星系统)型接收机的卫星定位系统中，接收机用来计算位置的数据信号来自不同的卫星(至少四个以确定四个未知量x，y，z和t)。本领域技术人员知道用这种系统来进行定位需要接收机中两种类型的处理。

第一种在于捕获(acquire)来自至少四个卫星的信号，第二种在于估计从接收机到从其接收信号的卫星的距离。无线电导航卫星系统(RNSS)和用户接收机之间的接口依赖于无线电信号，而无线电信号本身又依赖于本领域技术人员已知的扩频技术。扩频技术，以它们的例如C/A码GPS、F/Nav Galileo的最常规形式，依赖于对周期性伪随机码的使用。在GPS的情况下，该码具有1毫秒(ms)的周期。这个码被添加到数字导航消息中，该消息包括针对计算接收机位置所必需的一些信息项，一般为：

-时间基准，其在GPS中称为TOW(周时间，Time of Week)，与消息发送时间相对应；

-消息发送时间的卫星位置，在GPS中称为星历(ephemeredes)；

-一些对星载时钟的校正，在GPS中称为时钟校正，用于相对于系统的全球时钟来校正时间基准；

-一些传输校正参数，例如用于校正电磁波在大气层(尤其是电离层)中的传输速度的参数；

-通过称为历书(almanac)的数据而获得的星座中其他卫星的近似位置。

当然，数据比特率低于周期性扩展码比特率。在GPS SPS(GPS卫星定位系统)信号中，数据比特率一般达到每秒50比特，而码率为每秒1.023兆个码片。一个完整的码包括1023个码片(即1ms)。与扩展码模2相加的所有数据在载波上被传送。在GPS中，载波一般为1.57542GHz。

图1示出了对接收机位置的确定。原理在于接收机[4]确定它与星座中标记为卫星[1]、[2]和[3](三个卫星用于二维定位，而四个卫星用于三维定位)的至少三个卫星的距离。一旦确定了这些距离[d1]、[d2]和[d3]，接收机就能在球体的交点处确定它的位置，这些球体的中心是每个卫星本身的位置并且球体半径由距离[di]给出。通过测量来自卫星的无线电信号的到达时刻来实现距离测量。由此得出，通过导航信息而来自卫星的接收机必须处理的基本信息由两项组成(发射TOW，发送时刻的卫星位置)。卫星在它的导航消息中发送它的星历(开普勒参数)，这使得接收机能够计算卫星在与地球相关的参照系中的位置。在GPS的情况下，星历由16个参数组成。

M0	平近点角
		Dn	平均运动修正量
E	轨道偏心率
		(A)1/2	轨道长半轴的方根
OMEGA 0	升交点赤经
		I0	轨道倾角
W	近地点角距
		OMEGA DOT	升交点赤经变率
I DOT	轨道倾角变化率
		Cuc	纬度幅角余弦改正项
Cus	纬度幅角正弦改正项
		Crc	轨道半径余弦改正项

Crs	轨道半径正弦改正项
		Cic	轨道倾角余弦调和项
Cis	轨道倾角正弦调和项

每30秒在导航消息中重复这些参数。

为获得卫星位置，接收机还必须检测发送消息的时间，以推导波传播时间并且然后推导出它与卫星的距离，并且因而推导出三个必需球体之一的半径。正如上文指出的，时间也构成卫星广播的导航信息的内容的一部分。每6秒重复该时间。然而，为了将发射时间转换成所有卫星共同的系统参考，有必要将卫星时钟校正应用于从导航消息中读出的时间。每30秒发射该校正。

总之，很显然接收机仅能够在捕获信号后最少30秒的时间确定它的位置。信号的捕获意味着由接收机实现的整个初始操作，这使它能够在频率和时间上与所发射的比特流同步，这是解调导航消息的基础阶段。对于接收机，捕获在于对来自卫星的信号能量实施时间-频率搜索。将接收机锁定到来自卫星的信号频率上，在于将接收机频率调整到接收卫星信号的频率上。接收机有三种不确定性致使它实施该搜索：

·与卫星移动性有关的多普勒效应；

·与用户移动性有关的多普勒效应；

·与接收机时钟精度有关的不确定性。

对于接收机，时间锁定在于识别所接收信号中的码变换。在GPS的情况下，扩展码具有1毫秒的周期，时间搜索因而在1毫秒的范围内实施。一旦已经识别码变换，本领域技术人员就会知道如何识别比特变换并且因而识别导航信息中广播的帧同步。

就接收机复杂度而言，这种时间-频率搜索成本较高并且同等地限制了接收机的性能。

总之，成本较高的寻找时间-频率同步的初始阶段以及读取导航信号中的基本信息(大于30秒)，限制了接收机为提供初始位置所花费的时间。

本领域技术人员已知的用于缓解该问题的方法称作辅助GPS或辅助GNSS。这个方法在于将蜂窝电信系统与卫星导航信号接收机相耦合。这个方法在图2中被描述。假设卫星导航信号接收机耦合到蜂窝电信接收机(终端)[11]。通常称作辅助数据服务器[8]的网络设备通过无线电信号[6a]和标记为[7]的控制天线来连续侦听卫星星座的卫星。服务器[8]然后存储来自每个卫星的导航消息中的信息。当接收机[11]搜索它的位置时，它借助于经由蜂窝网络[9]的基站[10]至辅助数据服务器的呼叫，来请求若干辅助数据项。该辅助数据然后由服务器[8]经由基站[10]返回给接收机[11]。这个辅助数据使得接收机[11]从卫星[5]接收的信号[6b]的处理更加容易，并且尤其在计算时间方面增强了接收机的性能。实际上，所述辅助数据可以是以下类型：

·信号[6b]和[6a]中广播的导航消息的内容。所述内容是以比导航消息的比特率高得多的比特率被返回的。路由这些用于确定位置的必要数据所花费的时间因而是从30秒至1到2秒。

·接收机[11]的预估位置。实际上，因为接收机[11]连接到基站[10]，服务器[8]因而能够知道接收机在基站[10]附近。在GSM型网络中，小区的大小典型地小于35公里。

·时间基准。从卫星[5]接收数据的服务器[8]能够知道卫星系统时间并因此将它广播给接收机[11]。大多数蜂窝通信网络是异步的，所发射的时间基准因而能够达到仅2到3秒的精确度。

·不同类型的校正：传播速度校正、星载时钟校正、本地传播校正等。

知道预估位置、卫星星历和近似时间基准，使得接收机能够计算所考虑的卫星的多普勒效应，这就大大减少了捕获阶段在要扫描频率方面的不确定性。同样，由于通过至服务器[8]的呼叫而知道卫星的星历，接收机[11]因而不必解调导航消息[6b]中的数据，这消除了先前强调的用于计算位置的30秒限制。之后接收机确定卫星信号[6b]中的时间事件就足够了，也就是找到扩展码变换以及因而找到发射时间，即GPS信号中每6秒重复的TOW。因此，对于用于计算位置点所必需的时间和灵敏度上具有同等的性能上的明显改进。灵敏度意味着接收机所接收的信号的最小功率，这使它能够执行适当的处理。

在GSM型蜂窝网络中提供了辅助例子，不用说它也可以扩展到其他例如WIFI、WIMAX类型的系统中。

如上面解释的那样，这种系统的缺点在于通过蜂窝网络为每个用户发射的辅助数据的质量。因此有必要针对数据的广播而采用严密有效的编码。这也正是定义3GPP标准TS44.031的技术规范的目的，该标准旨在优化对辅助数据的内容和编码的定义。

由这种系统提供的定位功能的准确度和有效性直接取决于从接收机看到的卫星星座的几何分布，并且因此取决于与用户在其中移动的环境相关的遮挡状况。这种几何分布的影响为本领域技术人员所熟知并且被反映以精度因子(DOP)系数这一形式。

在如图3所示的“城市峡谷”类型的城市环境中，试图通过卫星[13a]、[13b]、[13c]确定其位置的用户[14]的收发信机(移动终端)[27]，尝试捕获信号[15a]、[15b]、[15c]。由于用建筑物[12a]和[12b]表示的障碍物，信号[15a]和[15c]不能到达用户[14]的终端[27]，这因而受限于只能使用来自卫星[13b]的信号[15b]。用于计算终端位置的一组卫星的几何分布受到影响(在图3所示的例子中，是一种极端情况，因为只有一个卫星对终端保持可视，这不可能计算位置)。

为了缓解城市环境中的大型障碍物的问题，申请人的研究与开发小组首先提出了考虑GPS和Galileo星座的卫星的结合使用这一思想。GPS星座名义上包含24颗卫星。Galileo星座包含30颗卫星。GPS和Galileo星座的卫星的结合使用意味着可用卫星的数量高达54颗。因此，多个星座的结合使用有利于在城市或具有严重遮挡状况的环境中的利用。应当指出，卫星的多重性增加了给定遮挡状况下大量可视卫星的概率。

然而，多个星座的利用还具有几个缺点：

-增加的卫星数量自动增加了在终端接收机处的处理的复杂度，

-增加的卫星数量也自动增加了在辅助GNSS系统中由辅助服务器发射的辅助数据量。

发明内容

本发明提出了一种方法，该方法利用星座多重性同时消除了上面列出的负面影响。

为此，本发明在于一种管理定位卫星信号的方法，该信号来自用于定位蜂窝通信网络的移动终端的第一卫星定位系统的第一卫星星座，其中所述蜂窝通信网络能够交换卫星定位系统的卫星信号，其特征在于，定位卫星信号来自至少一个第二卫星定位系统的第二卫星星座，所述方法包括下列步骤：

-确定终端的近似预估位置，

-估计所述第一和第二星座的卫星位置，

-根据已确定的终端的近似预估位置和卫星的估计位置来解析从终端可视的卫星列表，

-根据终端的近似位置来计算从终端可视的卫星列表中每个卫星的仰角和方位角，

-对可视卫星列表中的卫星进行分类，该分类是通过：

·基于性能标准将优先级给予所述卫星星座之一，

·从可视卫星列表中排除所有这样的卫星：其属于除优选星座外的星座，并且其位置在从终端角度看的方位角和仰角方面相对于优选星座的卫星之一而被限制在预定的角度范围内。

在一个实施例中，通过构造属于从终端可视的卫星列表的N组卫星，来实现作为优选星座的星座条件，其中N对应于在计算用户位置中使用的卫星定位星座的数量，定义了一组卫星，这是因为相同组的所有卫星属于相同星座；考虑假设为优选质量的标号为1的星座，这是因为来自后者的信号的物理特性更有利于定位性能。

在一个实施例中，对于星座2到N的每个卫星Sat_i，卫星的分类和排除步骤利用下列阶段：

-计算星座1的所有卫星的方位角与卫星Sat_i的方位角之间的角度差，

-计算星座1的所有卫星的仰角与卫星Sat_i的仰角之间的角度差，

-如果仰角和方位角的角度差小于分别的给定值，则从终端位置可视的卫星列表中排除卫星Sat_i。

在一个实施例中，确定终端的近似预估位置的步骤或是利用蜂窝通信网络中的三角测量的结果来由此推导预估位置，或是利用来自终端所在小区的基站位置的位置信息。

在一个实施例中，确定终端的近似预估位置的步骤利用终端的初期预估位置。

在一个实施例中，所述方法包括这样的步骤：由终端处理来自可视卫星列表中的每个卫星的卫星信号，其中减去那些已经被排除的卫星。

本发明还在于一种管理定位卫星信号的系统，所述信号来自用于定位蜂窝通信网络的移动终端的第一卫星定位系统的第一卫星星座，其中所述蜂窝通信网络能够交换卫星定位系统的卫星信号，其特征在于，定位卫星信号来自至少一个第二卫星定位系统的第二卫星星座，所述管理系统包括：

-用于确定终端的近似预估位置的装置，

-用于估计所述第一和第二星座的卫星位置的装置，

-用于根据已确定的终端的近似预估位置和卫星的估计位置来解析从终端可视的卫星列表的装置，

-用于根据终端的近似预估位置来计算从终端可视的卫星列表中每个卫星的仰角和方位角的装置，

-用于对可视卫星列表中的卫星进行分类的装置，所述分类是通过：

·基于性能标准将优先级给予所述卫星星座之一，

·从可视卫星列表中排除所有这样的卫星：其属于除优选星座外的星座，并且其位置在从终端角度看的方位角和仰角方面相对于优选星座的卫星之一而被限制在预定的角度范围内。

-用于向终端传输辅助数据的装置，该辅助数据与终端可视的卫星列表相关，其中减去被排除的卫星。

在一个实施例中，所述系统包括辅助数据服务器，该服务器集成了下列装置：用于确定终端的近似预估位置的所述装置、用于估计所述第一和第二星座的卫星位置的所述装置、用于根据已确定的终端的近似预估位置和卫星的估计位置来解析从终端可视的卫星列表的所述装置、用于根据终端的近似预估位置来计算从终端可视的卫星列表中每个卫星的仰角和方位角的所述装置、用于对可视卫星列表中的卫星进行分类的所述装置，和用于向终端传输辅助数据的所述装置，所述辅助数据与终端可视的卫星列表相关，其中减去已经被排除的卫星。

附图说明

参考附图，通过阅读下面对本发明的非限制性特定实施例的描述，本发明的其他特征和优点将变得显而易见：

-已描述的图1示出了通过GPS确定接收机位置的已知方法；

-已描述的图2示出了通过辅助GPS或辅助GNSS进行定位的已知方法；

-图3示出了在城市环境中通过卫星定位的已知方法；

-图4示出了接近Galileo星座卫星的GPS星座的卫星；

-图5是本发明方法的一个实施例的步骤的流程图；

-图6示出了根据本发明一个实施例的管理系统。

在所有的附图中，实现相同功能的部分具有相同的参考标记。

具体实施方式

在图5所示的实施例中，根据本发明的方法包括下列步骤：

-建立[16]终端的近似预估位置。该近似预估位置可以通过使用辅助GNSS方法来推导，其中，定位系统推导移动终端在其中移动的小区的近似位置。这可以等同地从终端的初期位置来推导，

-估计[17]每个星座(例如GPS和Galileo)的卫星的位置，

-根据所述终端的近似位置和所述卫星位置来推导终端可视的卫星列表，

-根据所述终端的近似位置来推导[18]接收机可视的卫星列表中每个卫星的仰角和方位角，

-通过下列方法对所述可视卫星列表中的卫星进行分类：

·构造[19]属于终端可视的卫星列表的N组卫星，其中N对应于在计算用户位置中使用的卫星定位星座的数量，定义一组卫星，这是因为相同组的所有卫星属于相同星座，考虑标号为1的星座，这是因为信号的物理特性更有利于定位性能[20]，

·分类过程[21]，针对星座2到N的每个卫星Sat_i，

·计算[22]星座1的所有卫星的方位角与卫星Sat_i的方位角之间的角度差，

·计算[23]星座1的所有卫星的仰角与卫星Sat_i的仰角之间的角度差，

·如果仰角和方位角的角度差小于给定的值，则从终端位置可视的卫星列表中排除[24]卫星Sat_i，见图5，在步骤[22]、[23]和[24]中，A0和E0分别对应于方位角/仰角分隔门限，图4所示情形提供了方位角和仰角都非常接近GPS卫星[26]的Galileo卫星[25]的例子，

·处理来自可视卫星列表中每个卫星的信号，其中减去如上面指出的那些已排除的卫星。

由于知道卫星星历或者星座历书，实现了对星座卫星定向的确定。其在于确定每个卫星的方位角和仰角。为此，下列步骤是必要的：

1.根据星历或历书来确定每个卫星的位置，如GPS ICD 200C中所描述的，

2.确定每个卫星的仰角，如下：

$\left\{\begin{array}{c}\mathrm{\α}=\frac{\mathrm{\π}}{2}-A\cos \left(\frac{\frac{(X_s-X_u)X_u+(Y_s-Y_u)Y_u}{\sqrt{a^2-X_u^2-Y_u^2}}}{\frac{(X_u^2+Y_u^2)[{(X_s-X_u)}^2+{(Y_s-Y_u)}^2]}{\sqrt{(a^2-X_u^2-Y_u^2)}}}\right),\mathrm{if\φ}\≥0\\ \mathrm{\α}=-\frac{\mathrm{\π}}{2}+A\cos \left(\frac{\frac{(X_s-X_u)X_u+(Y_s-Y_u)Y_u}{\sqrt{a^2-X_u^2-Y_u^2}}}{\frac{(X_u^2+Y_u^2)[{(X_s-X_u)}^2+{(Y_s-Y_u)}^2]}{\sqrt{(a^2-X_u^2-Y_u^2)}}}\right),\mathrm{if\φ}\≤0\end{array}\right.$

其中，X_s、Y_s、X_s是在与地球有关的参照系中的相关卫星的坐标，

并且其中，X_u、Y_u、Z_u是近似确定的终端的坐标，例如利用WIFI网络，

a是相关卫星的仰角，并且φ是终端的纬度，

a=6378137.0km(地球长半轴)，b=6356752.3142km(地球短半轴)。

3．确定每个卫星的方位角，如下使用相同的符号：

$\stackrel{\‾}{n}\left|\begin{array}{c}{n}_1=\frac{1}{\sqrt{\frac{b^2}{a^2}\frac{x_u^2+y_u^2}{a^2-(x_u^2+y_u^2)}+1}}\frac{b}{a}\frac{x_u}{\sqrt{a^2-(x_u^2+y_u^2)}}\\ n_2=\frac{1}{\sqrt{\frac{b^2}{a^2}\frac{x_u^2+y_u^2}{a^2-(x_u^2+y_u^2)}+1}}\frac{b}{a}\frac{y_u}{\sqrt{a^2-(x_u^2+y_u^2)}},\mathrm{if}{\mathrm{\φ}}_u>0\\ n_3=\frac{1}{\sqrt{\frac{b^2}{a^2}\frac{x_u^2+y_u^2}{a^2-(x_u^2+y_u^2)}+1}}\end{array}\right.$

$\stackrel{\‾}{n}\left|\begin{array}{c}{n}_1=\frac{1}{\sqrt{\frac{b^2}{a^2}\frac{x_u^2+y_u^2}{a^2-(x_u^2+y_u^2)}+1}}\frac{b}{a}\frac{x_u}{\sqrt{a^2-(x_u^2+y_u^2)}}\\ n_2=\frac{1}{\sqrt{\frac{b^2}{a^2}\frac{x_u^2+y_u^2}{a^2-(x_u^2+y_u^2)}+1}}\frac{b}{a}\frac{y_u}{\sqrt{a^2-(x_u^2+y_u^2)}},\mathrm{else}\\ n_3=\frac{1}{\sqrt{\frac{b^2}{a^2}\frac{x_u^2+y_u^2}{a^2-(x_u^2+y_u^2)}+1}}\end{array}\right.$

$\mathrm{Azimuth}=\left\{\begin{array}{c}\mathrm{ACOS}\left[\frac{(X_s-X_u)v_1+(Y_s-Y_u)v_2+(Z_s-Z_u)v_3}{\sqrt{{(X_s-X_u)}^2+{(Y_s-Y_u)}^2+{(Z_s-Z_u)}^2}}\right],\mathrm{if}(X_s-X_u)u_1+(Y_s-Y_u)u_2+(Z_s-Z_u)u_3\≥0\\ 2\mathrm{\π}-\mathrm{ACOS}\left[\frac{(X_s-X_u)v_1+(Y_s-Y_u)v_2+(Z_s-Z_u)v_3}{\sqrt{{(X_s-X_u)}^2+{(Y_s-Y_u)}^2+{(Z_s-Z_u)}^2}}\right]\mathrm{else}\end{array}\right.$

目前的方法的主要优点在于降低了计算终端位置的方法的复杂度，这是利用了下列观测结果：

-未能接收卫星信号在很大程度上是由于遮挡物造成的遮挡效应引起的，该遮挡物遮蔽了一个通过从终端角度看的给定方位角-仰角轮廓而被限定的区域，

-遮挡来自星座之一的卫星的信号的所述遮挡物，具有遮挡来自位于所述方位角-仰角区域的另一星座的卫星的信号的较高概率，

-定位计算中利用来自被限制在缩减的方位角-仰角区域中的卫星的信号，仅为定位准确度带来了很小的改进。

在如图6所示的一个实施例中，根据本发明的方法有利地应用于辅助GPS/GNSS移动终端导航辅助系统。

这个辅助GPS/GNSS移动终端导航辅助系统包括下列单元：

-GNSS辅助数据服务器34，

-蜂窝电信网络9，

-耦合收发信机功能的终端27，该收发信机功能与蜂窝电信网络和GNSS卫星定位系统相容，

-至少两个不同的卫星定位星座(GPS和Galileo)。

服务器34包括：

-用于通过其控制天线7估计所述第一和第二星座的卫星位置的装置29，

-用于确定终端近似预估位置的装置28，该预估位置可以根据来自所述电信网络的信息来确定，或者尤其是根据终端所在小区的基站位置来确定。

-用于根据已确定的终端的近似预估位置和卫星的估计位置来解析从终端可视的卫星列表的装置30，

-用于根据终端的近似预估位置来计算从终端可视的卫星列表中每个卫星的仰角和方位角的装置31，

-用于对可视卫星列表中的卫星进行分类的装置32，该分类是通过：

·基于性能标准将优先级给予所述卫星星座之一，

·从可视卫星列表中排除所有这样的卫星：其属于除优选星座外的星座，并且其位置在从终端角度看的方位角和仰角方面相对于优选星座的卫星之一而被限制在预定的角度范围内。

-用于向终端27传输辅助数据的装置，该辅助数据与终端可视的卫星列表相关，其中减去被排除的卫星。在目前的情况中，经由蜂窝网络9和接入点10实现所述传输。

终端27包括用于处理来自可视卫星列表中每个卫星的卫星信号的装置33，其中减去已经被排除的那些卫星。

应当指出，标号为28至32的装置优选地是由未示出的微处理器执行的软件装置。

目前的实施例，除了降低终端中处理的复杂度之外，还减少了通过蜂窝电信网络传输的数据量。

Claims (8)

1.一种管理定位卫星信号(15a、15b、15c)的方法，该信号来自用于定位蜂窝通信网络的移动终端(27)的第一和第二卫星定位系统的第一卫星星座(GPS、26)和第二卫星星座(Galileo、25)，其中所述蜂窝通信网络能够与所述第一和第二卫星定位系统(GPS、辅助GPS、Galileo、辅助Galileo)交换卫星信号，

其特征在于，所述方法包括下列步骤：

-确定(16)终端的近似预估位置，

-估计(17)所述第一和第二星座的卫星的位置，

-根据已确定的终端的近似预估位置和卫星的估计位置来解析从终端可视的卫星列表，

-根据终端的近似位置来计算(18)从终端可视的卫星列表中每个卫星的仰角和方位角，

-对可视卫星列表中的卫星进行分类(21、22、23、24)，所述分类是通过：

·基于性能标准将优先级给予所述卫星星座之一，

·从可视卫星列表中排除(24)所有这样的卫星：其属于除优选星座外的星座，并且其位置在从终端角度看的方位角和仰角方面相对于优选星座的卫星之一而被限制在预定的角度范围内。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，通过构造(19)属于终端可视的卫星列表的N组卫星，来实现作为优选星座的星座条件(20)，其中，N对应于在计算用户位置中使用的卫星定位星座的数量，定义了一组卫星，这是因为相同组的所有卫星属于相同的星座，考虑假设为优选质量的标号为1的星座，这是因为来自后者的信号的物理特性更有利于定位性能。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，针对星座2到N的每个卫星Sat_i对卫星(21、22、23、24)进行分类的所述步骤利用下列阶段：

-计算(22)星座1的所有卫星的方位角与卫星Sat_i的方位角之间的角度差，

-计算(23)星座1的所有卫星的仰角与卫星Sat_i的仰角之间的角度差，

-如果仰角和方位角的角度差小于分别的给定值(A0、E0)，则从终端位置可视的卫星列表中排除(24)卫星Sat_i。

4.根据权利要求1至3中任一个的方法，其特征在于，确定终端的近似预估位置的所述步骤(16)或是利用蜂窝通信网络中的三角测量的结果来由此推导预估位置，或是利用来自终端所在小区的基站位置的位置信息。

5.根据权利要求1至3中任一个的方法，其特征在于，确定终端的近似预估位置的所述步骤(16)利用终端的初期预估位置。

6.根据权利要求1至5中任一个的方法，其特征在于，该方法包括这样的步骤：由终端处理来自可视卫星列表中的每个卫星的卫星信号，其中减去那些已经被排除的卫星。

7.一种用于管理定位卫星信号(15a、15b、15c)的系统，该信号来自用于定位蜂窝通信网络的移动终端(27)的第一和第二卫星定位系统的第一卫星星座(GPS、26)和第二卫星星座(Galileo、25)，其中所述蜂窝通信网络能够与所述第一和第二卫星定位系统(GPS、辅助GPS、Galileo、辅助Galileo)交换卫星信号，

其特征在于，所述管理系统包括：

-用于确定终端的近似预估位置的装置(28)，

-用于估计所述第一和第二星座的卫星的位置的装置(29)，

-用于根据已确定的终端的近似预估位置和卫星的估计位置来解析从终端可视的卫星列表的装置(30)，

-用于根据终端的近似预估位置来计算从终端可视的卫星列表中每个卫星的仰角和方位角的装置(31)，

-用于对可视卫星列表中的卫星进行分类的装置(32)，所述分类是通过：

·基于性能标准将优先级给予所述卫星星座之一，

·从可视卫星列表中排除所有这样的卫星：其属于除优选星座外的星座，并且其位置在从终端角度看的方位角和仰角方面相对于优选星座的卫星之一而被限制在预定的角度范围内，

-用于向所述终端(27)传输辅助数据的装置(9、10)，该辅助数据与所述终端可视的卫星列表相关，其中减去已经被排除的卫星。

8.根据权利要求7的系统，其特征在于，该系统包括辅助数据服务器(34)，该辅助数据服务器集成了用于确定终端的近似预估位置的所述装置(28)、用于估计所述第一和第二星座的卫星的位置的所述装置(29)、用于根据已确定的终端的近似预估位置和卫星的估计位置来解析从终端可视的卫星列表的所述装置(30)、用于根据终端的近似预估位置来计算从终端可视的卫星列表中每个卫星的仰角和方位角的所述装置(31)、用于对可视卫星列表中的卫星进行分类的所述装置(32)，以及用于向终端传输辅助数据的所述装置(35)，所述辅助数据与终端可视的卫星列表相关，其中减去被排除的卫星。

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