CN105357640A - 定位的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种定位的方法和装置，属于定位技术领域。该方法包括：通过待定位的第一移动终端的短距离通信模块，接收所述短距离通信模块的通信范围内的至少一个第二移动终端广播的位置报文，第二移动终端广播的位置报文携带所述第二移动终端的位置；根据第一位置集合，获取所述第一移动终端的参考位置，所述第一位置集合包括所述至少一个第二移动终端的位置；获取定位辅助数据，根据所述参考位置和所述定位辅助数据，对所述第一移动终端进行定位。该装置包括：接收模块，第一获取模块，第二获取模块和定位模块。本公开中可以提高获取第一移动终端的参考位置的准确性，进而可以提高定位速度。

Description

定位的方法和装置

技术领域

本公开是关于定位技术领域，尤其是关于一种定位的方法和装置。

背景技术

定位技术是指借助于卫星获取准确位置的技术，并且，定位技术已经普遍应用在了诸如导航等诸多领域中。在导航领域中，移动终端可以实时通过定位技术对移动终端进行定位，以获取移动终端的当前位置，根据当前位置和目的地位置，生成导航路线。

目前，大部分移动终端通过AGPS(AssistedGlobalPositioningSystem，辅助全球卫星定位系统)定位方法对移动终端进行定位，具体定位过程可以为：移动终端接入基站，并获取基站的基站标识；通过无线网络向AGPS服务器发送该基站标识；AGPS服务器根据该基站标识，从基站标识和位置信息的对应关系中获取基站的位置信息，通过无线网络向移动终端发送基站的位置信息；移动终端将基站的位置信息作为参考位置，并获取定位辅助数据，定位辅助数据可以为当前地区可用的卫星频段和卫星方位等；根据该参考位置和定位辅助数据，计算移动终端与卫星之间的仰角；在该仰角范围内搜索至少三颗卫星，并接收至少三颗卫星中的每颗卫星发射的卫星信号，并根据每颗卫星发射的卫星信号，对移动终端进行定位。

公开内容

为了克服相关技术的问题，本公开提供了一种定位的方法和装置。

一方面，本公开提供了一根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位的方法，包括：

通过待定位的第一移动终端的短距离通信模块，接收所述短距离通信模块的通信范围内的至少一个第二移动终端广播的位置报文，第二移动终端广播的位置报文携带所述第二移动终端的位置；

根据第一位置集合，获取所述第一移动终端的参考位置，所述第一位置集合包括所述至少一个第二移动终端的位置；

获取定位辅助数据，根据所述参考位置和所述定位辅助数据，对所述第一移动终端进行定位。

可选的，第二移动终端广播的位置报文还携带所述位置的获取方式；

所述根据第一位置集合，获取所述第一移动终端的参考位置，包括：

在第一位置集合中包括获取方式为第一预设获取方式的位置时，从所述第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式的位置构成第二位置集合；

在第一位置集合中不包括获取方式为第一预设获取方式的位置时，从所述第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式的位置构成第二位置集合；

根据所述第二位置集合，获取所述第一移动终端的参考位置。

可选的，所述从所述第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式的位置构成第二位置集合，包括：

从所述第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式且离所述第一移动终端最近的第二移动终端的位置构成第二位置集合；

所述从所述第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式的位置构成第二位置集合，包括：

从所述第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式且离所述第一移动终端最近的第二移动终端的位置构成第二位置集合。

可选的，所述根据所述第二位置集合，获取所述第一移动终端的参考位置，包括：

在所述第二位置集合包括一个位置时，将所述位置作为所述第一移动终端的参考位置；

在所述第二位置集合包括多个位置时，计算所述多个位置的平均位置作为所述第一移动终端的参考位置。

可选的，所述根据所述第二位置集合，获取所述第一移动终端的参考位置，包括：

在所述第二位置集合包括多个位置时，从所述第二位置集合中确定第三位置集合，所述第三位置集合中的任意两个位置之间的距离不超过预设距离；

计算所述第三位置集合的平均位置作为所述第一移动终端的参考位置。

另一方面，本公开提供了一根据本公开实施例的第二方面，提供一种定位的装置，包括：

接收模块，用于通过待定位的第一移动终端的短距离通信模块，接收所述短距离通信模块的通信范围内的至少一个第二移动终端广播的位置报文，第二移动终端广播的位置报文携带所述第二移动终端的位置；

第一获取模块，用于根据第一位置集合，获取所述第一移动终端的参考位置，所述第一位置集合包括所述至少一个第二移动终端的位置；

第二获取模块，用于获取定位辅助数据；

定位模块，用于根据所述参考位置和所述定位辅助数据，对所述第一移动终端进行定位。

可选的，第二移动终端广播的位置报文还携带所述位置的获取方式；

所述第一获取模块，包括：

第一选择单元，用于在第一位置集合中包括获取方式为第一预设获取方式的位置时，从所述第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式的位置构成第二位置集合；

第二选择单元，用于在第一位置集合中不包括获取方式为第一预设获取方式的位置时，从所述第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式的位置构成第二位置集合；

获取单元，用于根据所述第二位置集合，获取所述第一移动终端的参考位置。

可选的，所述第一选择单元，用于从所述第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式且离所述第一移动终端最近的第二移动终端的位置构成第二位置集合；

所述第二选择单元，用于从所述第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式且离所述第一移动终端最近的第二移动终端的位置构成第二位置集合。

可选的，所述获取单元，用于在所述第二位置集合包括一个位置时，将所述位置作为所述第一移动终端的参考位置；

所述获取单元，用于在所述第二位置集合包括多个位置时，计算所述多个位置的平均位置作为所述第一移动终端的参考位置。

可选的，所述获取单元，用于在所述第二位置集合包括多个位置时，从所述第二位置集合中确定第三位置集合，所述第三位置集合中的任意两个位置之间的距离不超过预设距离，计算所述第三位置集合的平均位置作为所述第一移动终端的参考位置。

另一方面，本公开提供了一根据本公开实施例的第三方面，提供一种定位的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过待定位的第一移动终端的短距离通信模块，接收所述短距离通信模块的通信范围内的至少一个第二移动终端广播的位置报文，第二移动终端广播的位置报文携带所述第二移动终端的位置；

根据第一位置集合，获取所述第一移动终端的参考位置，所述第一位置集合包括所述至少一个第二移动终端的位置；

获取定位辅助数据，根据所述参考位置和所述定位辅助数据，对所述第一移动终端进行定位。

在本公开实施例中，通过待定位的第一移动终端的短距离通信模块，接收短距离通信模块的通信范围内的至少一个第二移动终端广播的位置报文，第二移动终端广播的位置报文携带第二移动终端的位置；根据第一位置集合，获取第一移动终端的参考位置，第一位置集合包括至少一个第二移动终端的位置；获取定位辅助数据，根据参考位置和定位辅助数据，对第一移动终端进行定位。由于通过第一移动终端的短距离通信模块获取第一移动终端的参考位置，从而可以提高获取第一移动终端的参考位置的准确性，进而可以提高定位速度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本公开的限定。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种定位的方法的流程图；

图2-1是根据一示例性实施例示出的一种定位的方法的流程图；

图2-2是根据一示例性实施例示出的一种位置报文的示意图；

图3-1是根据一示例性实施例示出的一种定位的装置结构示意图；

图3-2是根据一示例性实施例示出的一种第一获取模块的装置结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种定位的结构示意图(第一移动终端的一般结构)。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合实施方式和附图，对本公开做进一步详细说明。在此，本公开的示意性实施方式及其说明用于解释本公开，但并不作为对本公开的限定。

图1是根据一示例性实施例示出的一种定位的方法的流程图，如图1所示，定位的方法用于第一移动终端中，包括以下步骤。

在步骤S101中，通过待定位的第一移动终端的短距离通信模块，接收短距离通信模块的通信范围内的至少一个第二移动终端广播的位置报文，第二移动终端广播的位置报文携带第二移动终端的位置。

在步骤S102中，根据第一位置集合，获取第一移动终端的参考位置，第一位置集合包括至少一个第二移动终端的位置。

在步骤S103中，获取定位辅助数据，根据该参考位置和定位辅助数据，对第一移动终端进行定位。

可选的，第二移动终端广播的位置报文还携带该位置的获取方式；

根据第一位置集合，获取第一移动终端的参考位置，包括：

在第一位置集合中包括获取方式为第一预设获取方式的位置时，从第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式的位置构成第二位置集合；

在第一位置集合中不包括获取方式为第一预设获取方式的位置时，从第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式的位置构成第二位置集合；

根据第二位置集合，获取第一移动终端的参考位置。

可选的，从第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式的位置构成第二位置集合，包括：

从第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式且离第一移动终端最近的第二移动终端的位置构成第二位置集合；

从第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式的位置构成第二位置集合，包括：

从第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式且离第一移动终端最近的第二移动终端的位置构成第二位置集合。

可选的，根据第二位置集合，获取第一移动终端的参考位置，包括：

在第二位置集合包括一个位置时，将该位置作为第一移动终端的参考位置；

在第二位置集合包括多个位置时，计算多个位置的平均位置作为第一移动终端的参考位置。

可选的，根据第二位置集合，获取第一移动终端的参考位置，包括：

在第二位置集合包括多个位置时，从第二位置集合中确定第三位置集合，第三位置集合中的任意两个位置之间的距离不超过预设距离；

计算第三位置集合的平均位置作为第一移动终端的参考位置。

在本公开实施例中，通过待定位的第一移动终端的短距离通信模块，接收短距离通信模块的通信范围内的至少一个第二移动终端广播的位置报文，第二移动终端广播的位置报文携带第二移动终端的位置；根据第一位置集合，获取第一移动终端的参考位置，第一位置集合包括至少一个第二移动终端的位置；获取定位辅助数据，根据参考位置和定位辅助数据，对第一移动终端进行定位。由于通过第一移动终端的短距离通信模块获取第一移动终端的参考位置，从而可以提高获取第一移动终端的参考位置的准确性，进而可以提高定位速度。

图2-1是根据一示例性实施例示出的一种定位的方法的流程图，如图2-1所示，定位的方法用于第一移动终端中，包括以下步骤。

在步骤S201中，通过待定位的第一移动终端的短距离通信模块，接收短距离通信模块的通信范围内的至少一个第二移动终端广播的位置报文。

用户想要通过用户对应的第一移动终端进行定位时，用户开启第一移动终端的短距离通信模块，第一移动终端的短距离通信模块可以搜索该短距离通信模块范围内且开启短距离通信模块的移动终端(可以称为第二移动终端)，并与该短距离通信范围内的至少一个第二移动终端中的每个第二移动终端建立短距离通信通道。

对于至少一个第二移动终端中的每个第二移动终端，第一移动终端通过与该第二移动终端之间的短距离通信通道接收该第二移动终端广播的位置报文，从而得到每个第二移动终端广播的位置报文。

第二移动终端广播的位置报文至少携带第二移动终端的位置，位置包括经度、纬度和海拔。第二移动终端广播的位置报文还可以携带第二移动终端的位置的获取方式，获取方式可以为网络定位方式或者GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位方式。

本公开实施例提供了一种位置报文的示意图，参见图2-2，UUID用于标识该报文为位置报文，type用于标识该位置报文携带的位置的获取方式，并且获取方式可以为0或者1表示；其中，0表示GPS定位方式，1表示网络定位方式。Longitude表示经度，Latitude表示纬度，Altitude表示海拔。

短距离通信模块可以为蓝牙通信模块，红外通信模块或者NFC(NearFieldCommunication，近场通信)通信模块等。短距离通信范围可以根据短距离通信模块的通信距离进行设置并更改，例如，短距离通信范围可以为以第一移动终端为圆心，以5米为半径的圆内的范围等。

第一移动终端和第二移动终端可以为任一具有定位功能和短距离通信模块的移动终端，例如，第一移动终端可以为具有定位功能和短距离通信模块的手机或者平板电脑等。第二移动终端可以为具有定位功能和短距离通信模块的手机或者平板电脑等。

可选的，将至少一个第二移动终端中的每个第二移动终端广播的位置报文携带的位置组成第一位置集合，执行步骤S202。

在步骤S202中，确定第一位置集合中是否有获取方式为第一预设获取方式的位置，如果有，执行步骤S203；如果没有，执行步骤S204；

第二移动终端广播的位置报文中不仅携带第二移动终端的位置，还携带第二移动终端的位置的获取方式，获取方式可以为网络定位方式或者GPS定位方式。由于GPS定位方式获取的位置比网络定位方式获取的位置更准确，因此，优先从第一位置集合中选择获取方式为GPS定位方式获取的位置。则第一预设获取方式可以为GPS定位方式。第二预设获取方式可以为网络定位方式。

本步骤可以为：

确定第一位置集合中是否有获取方式为GPS定位方式的位置；如果第一位置集合中有获取方式为GPS定位方式的位置，执行步骤S203；如果第一位置集合中没有获取方式为GPS定位方式的位置，执行步骤S204。

在步骤S203中，从第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式的位置构成第二位置集合，执行步骤S205。

在第一位置集合中有获取方式为第一预设获取方式的位置时，从第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式的位置，将选择的位置构成第二位置集合。

为了提高获取第一移动终端的参考位置的准确性，可以从第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式且离第一移动终端最近的第二移动终端的位置构成第二位置集合。

在本步骤中，可以通过第二移动终端短距离通信模块的信号强度来估计第一移动终端与第二移动终端之间的距离，则从第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式且离第一移动终端最近的第二移动终端的位置构成第二位置集合的步骤可以为：

从第一位置集合选择获取方式为第一预设获取方式的位置，从选择的位置中选择短距离通信模块的信号强度最强的第二移动终端的位置，将短距离通信模块的信号强度最强的第二移动终端的位置作为离第一移动终端最近的第二移动终端的位置，将离第一移动终端最近的第二移动终端的位置构成第二位置集合。

可选的，在本步骤中，第一移动终端也可以从第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式且在离当前时间最近的第一预设时长与第一移动终端通信过的第二移动终端的位置；第一移动终端也可以从第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式且在离当前时间最近的第一预设时长与第一移动终端通信次数最多的第二移动终端的位置。

需要说明的是，第一预设时长可以根据需要进行设置并更改，在本公开实施例中，对第一预设时长不作具体限定；例如，第一预设时长可以为半个月或者1个月等。第二位置集合中可能包括一个位置，也可能包括多个位置。

在步骤S204中，从第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式的位置构成第二位置集合。

在第一位置集合中没有获取方式为第一预设获取方式的位置时，从第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式的位置，将选择的位置构成第二位置集合。

为了提高获取第一移动终端的参考位置的准确性，可以从第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式且离第一移动终端最近的第二移动终端的位置构成第二位置集合。

在本步骤中，可以通过第二移动终端短距离通信模块的信号强度来估计第一移动终端与第二移动终端之间的距离，则从第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式且离第一移动终端最近的第二移动终端的位置构成第二位置集合的步骤可以为：

从第一位置集合选择获取方式为第二预设获取方式的位置，从选择的位置中选择短距离通信模块的信号强度最强的第二移动终端的位置，将短距离通信模块的信号强度最强的第二移动终端的位置作为离第一移动终端最近的第二移动终端的位置，将离第一移动终端最近的第二移动终端的位置构成第二位置集合。

可选的，在本步骤中，第一移动终端也可以从第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式且在离当前时间最近的第一预设时长与第一移动终端通信过的第二移动终端的位置；第一移动终端也可以从第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式且在离当前时间最近的第一预设时长与第一移动终端通信次数最多的第二移动终端的位置。

需要说明的是，第二位置集合中可能包括一个位置，也可能包括多个位置。

在步骤S205中，根据第二位置集合，获取第一移动终端的参考位置。

第二位置集合中可能包括一个位置，也可能包括多个位置。在第二位置集合包括一个位置时，直接将第二位置集合中包括的位置作为第一移动终端的参考位置。

在第二位置集合包括多个位置时，本步骤可以通过以下第一种方式或者第二种方式实现，对于第一种实现方式，本步骤可以为：

计算第二位置集合包括的多个位置的平均位置，将该平均位置作为第一移动终端的参考位置。

对于第二种实现方式，本步骤可以通过以下步骤(1)至(2)实现，包括：

(1)：从第二位置集合中确定第三位置集合，第三位置集合中的任意两个位置之间的距离不超过预设距离；

从第二位置集合中任一选择一位置，分别计算该位置与第二位置集合中除该位置之外的其他位置之间的距离，如果该位置与该其他位置之间的距离都不超过预设距离，将该位置添加到第三位置集合中。

预设距离可以根据需要进行设置并更改，在本公开实施例中对预设距离不作具体限定。

可选的，第一移动终端也可以从第二位置集合中确定第三位置集合，第三位置集合中的位置对应的第二移动终端的短距离通信模块的信号强度不低于预设强度。

从第二位置集合中任一选择一位置，确定发送该位置的第二移动终端的短距离通信模块的信号强度是否大于预设强度，如果大于预设强度，将该位置添加到第三位置集合中。

预设强度可以根据需要进行设置并更改，在本公开实施例中对预设强度不作具体限定。

(2)：计算第三位置集合的平均位置作为第一移动终端的参考位置。

在第三位置集合中只包括一个位置时，将第三位置集合中包括的位置作为第一移动终端的参考位置。

在第三位置集合中包括多个位置时，计算第三位置集合包括的多个位置的平均位置，将该平均位置作为第一移动终端的参考位置。

例如，第二位置集合中包括四个位置，分别为北京天安门、北京天安门、北京天安门和承德；则承德可以为错误的位置，因此，将北京天安门作为第一移动终端的参考位置。

在步骤S206中，获取定位辅助数据，根据该参考位置和定位辅助数据，对第一移动终端进行定位。

获取定位辅助数据的步骤可以为：

检测第一移动终端中是否存储定位辅助数据，如果第一移动终端中存储定位辅助数据，直接获取已存储的定位辅助数据；如果第一移动终端中不存储定位辅助数据，从服务器中获取定位辅助数据。

需要说明的是，定位辅助数据可以为当前地区可用的卫星频段和卫星方位等；并且定位辅助数据有一定的时效性，因此，第一移动终端从服务器中获取定位辅助数据之后，存储定位辅助数据；并实时获取该定位辅助数据的存储时长，在该存储时长达到第二预设时长时，删除已存储的定位辅助数据。

第二预设时长可以根据需要进行设置并更改，在本公开实施例中，对第二预设时长不作具体限定；例如，第二预设时长可以为7天等。

根据该参考位置和定位辅助数据，对第一移动终端进行定位的步骤可以为：

根据该参考位置和定位辅助数据，计算移动终端与卫星之间的仰角；在该仰角范围内搜索至少三颗卫星，并接收至少三颗卫星中的每颗卫星发射的卫星信号，并根据每颗卫星发射的卫星信号，对移动终端进行定位。

在本公开实施例中，通过待定位的第一移动终端的短距离通信模块，接收短距离通信模块的通信范围内的至少一个第二移动终端广播的位置报文，第二移动终端广播的位置报文携带第二移动终端的位置；根据第一位置集合，获取第一移动终端的参考位置，第一位置集合包括至少一个第二移动终端的位置；获取定位辅助数据，根据参考位置和定位辅助数据，对第一移动终端进行定位。由于通过第一移动终端的短距离通信模块获取第一移动终端的参考位置，从而可以提高获取第一移动终端的参考位置的准确性，进而可以提高定位速度。

图3-1是根据一示例性实施例示出的一种定位的装置示意图。参见图3-1，该装置包括：

接收模块301，用于通过待定位的第一移动终端的短距离通信模块，接收短距离通信模块的通信范围内的至少一个第二移动终端广播的位置报文，第二移动终端广播的位置报文携带第二移动终端的位置；

第一获取模块302，用于根据第一位置集合，获取第一移动终端的参考位置，第一位置集合包括至少一个第二移动终端的位置；

第二获取模块303，用于获取定位辅助数据；

定位模块304，用于根据参考位置和定位辅助数据，对第一移动终端进行定位。

可选的，第二移动终端广播的位置报文还携带位置的获取方式；

参见图3-2，第一获取模块302，包括：

第一选择单元3021，用于在第一位置集合中包括获取方式为第一预设获取方式的位置时，从第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式的位置构成第二位置集合；

第二选择单元3022，用于在第一位置集合中不包括获取方式为第一预设获取方式的位置时，从第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式的位置构成第二位置集合；

获取单元3023，用于根据第二位置集合，获取第一移动终端的参考位置。

可选的，第一选择单元3021，用于从第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式且离第一移动终端最近的第二移动终端的位置构成第二位置集合；

第二选择单元3022，用于从第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式且离第一移动终端最近的第二移动终端的位置构成第二位置集合。

可选的，获取单元3023，用于在第二位置集合包括一个位置时，将位置作为第一移动终端的参考位置；

获取单元3023，用于在第二位置集合包括多个位置时，计算多个位置的平均位置作为第一移动终端的参考位置。

可选的，获取单元3023，用于在第二位置集合包括多个位置时，从第二位置集合中确定第三位置集合，第三位置集合中的任意两个位置之间的距离不超过预设距离，计算第三位置集合的平均位置作为第一移动终端的参考位置。

在本公开实施例中，通过待定位的第一移动终端的短距离通信模块，接收短距离通信模块的通信范围内的至少一个第二移动终端广播的位置报文，第二移动终端广播的位置报文携带第二移动终端的位置；根据第一位置集合，获取第一移动终端的参考位置，第一位置集合包括至少一个第二移动终端的位置；获取定位辅助数据，根据参考位置和定位辅助数据，对第一移动终端进行定位。由于通过第一移动终端的短距离通信模块获取第一移动终端的参考位置，从而可以提高获取第一移动终端的参考位置的准确性，进而可以提高定位速度。

对应于上述示例性实施例提供的定位的装置，本公开另一示例性实施例提供了一种智能设备400，参见图4。例如，智能设备400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理，终端等。可选地，智能设备400还可以是智能路由器、智能空气净化器、智能净水器、智能摄像头等。

参照图4，智能设备400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电力组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件414。

处理组件402通常控制智能设备400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在设备400的操作。这些数据的示例包括用于在智能设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件406为智能设备400的各种组件提供电力。电力组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为智能设备400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在所述智能设备400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当智能设备400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件414发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为智能设备400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到设备400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为智能设备400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测智能设备400或智能设备400一个组件的位置改变，用户与智能设备400接触的存在或不存在，智能设备400方位或加速/减速和智能设备400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件414被配置为便于智能设备400和其他设备之间有线或无线方式的通信。智能设备400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件414经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件414还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，智能设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由智能设备400的处理器420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过待定位的第一移动终端的短距离通信模块，接收所述短距离通信模块的通信范围内的至少一个第二移动终端广播的位置报文，第二移动终端广播的位置报文携带所述第二移动终端的位置；

根据第一位置集合，获取所述第一移动终端的参考位置，所述第一位置集合包括所述至少一个第二移动终端的位置；

获取定位辅助数据，根据所述参考位置和所述定位辅助数据，对所述第一移动终端进行定位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第二移动终端广播的位置报文还携带所述位置的获取方式；

所述根据第一位置集合，获取所述第一移动终端的参考位置，包括：

在第一位置集合中包括获取方式为第一预设获取方式的位置时，从所述第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式的位置构成第二位置集合；

在第一位置集合中不包括获取方式为第一预设获取方式的位置时，从所述第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式的位置构成第二位置集合；

根据所述第二位置集合，获取所述第一移动终端的参考位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式的位置构成第二位置集合，包括：

从所述第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式且离所述第一移动终端最近的第二移动终端的位置构成第二位置集合；

所述从所述第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式的位置构成第二位置集合，包括：

从所述第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式且离所述第一移动终端最近的第二移动终端的位置构成第二位置集合。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置集合，获取所述第一移动终端的参考位置，包括：

在所述第二位置集合包括一个位置时，将所述位置作为所述第一移动终端的参考位置；

在所述第二位置集合包括多个位置时，计算所述多个位置的平均位置作为所述第一移动终端的参考位置。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置集合，获取所述第一移动终端的参考位置，包括：

在所述第二位置集合包括多个位置时，从所述第二位置集合中确定第三位置集合，所述第三位置集合中的任意两个位置之间的距离不超过预设距离；

计算所述第三位置集合的平均位置作为所述第一移动终端的参考位置。

6.一种定位的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于通过待定位的第一移动终端的短距离通信模块，接收所述短距离通信模块的通信范围内的至少一个第二移动终端广播的位置报文，第二移动终端广播的位置报文携带所述第二移动终端的位置；

第一获取模块，用于根据第一位置集合，获取所述第一移动终端的参考位置，所述第一位置集合包括所述至少一个第二移动终端的位置；

第二获取模块，用于获取定位辅助数据；

定位模块，用于根据所述参考位置和所述定位辅助数据，对所述第一移动终端进行定位。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，第二移动终端广播的位置报文还携带所述位置的获取方式；

所述第一获取模块，包括：

第一选择单元，用于在第一位置集合中包括获取方式为第一预设获取方式的位置时，从所述第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式的位置构成第二位置集合；

第二选择单元，用于在第一位置集合中不包括获取方式为第一预设获取方式的位置时，从所述第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式的位置构成第二位置集合；

获取单元，用于根据所述第二位置集合，获取所述第一移动终端的参考位置。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述第一选择单元，用于从所述第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式且离所述第一移动终端最近的第二移动终端的位置构成第二位置集合；

所述第二选择单元，用于从所述第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式且离所述第一移动终端最近的第二移动终端的位置构成第二位置集合。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述获取单元，用于在所述第二位置集合包括一个位置时，将所述位置作为所述第一移动终端的参考位置；

所述获取单元，用于在所述第二位置集合包括多个位置时，计算所述多个位置的平均位置作为所述第一移动终端的参考位置。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述获取单元，用于在所述第二位置集合包括多个位置时，从所述第二位置集合中确定第三位置集合，所述第三位置集合中的任意两个位置之间的距离不超过预设距离，计算所述第三位置集合的平均位置作为所述第一移动终端的参考位置。

11.一种定位的装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过待定位的第一移动终端的短距离通信模块，接收所述短距离通信模块的通信范围内的至少一个第二移动终端广播的位置报文，第二移动终端广播的位置报文携带所述第二移动终端的位置；

根据第一位置集合，获取所述第一移动终端的参考位置，所述第一位置集合包括所述至少一个第二移动终端的位置；

获取定位辅助数据，根据所述参考位置和所述定位辅助数据，对所述第一移动终端进行定位。