CN107295477A - 一种定位方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定位方法及移动终端，该方法包括：通过获取至少一个第二移动终端广播的位置信息；根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定第一移动终端的位置信息。通过本发明提供的定位方法，通过获取至少一个第二移动终端广播的位置信息确定第一移动终端的位置，从而提高了移动终端定位的准确性。

Description

一种定位方法及移动终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及移动终端。

背景技术

随着移动终端技术的发展，移动终端的功能越来越多样，其中，定位功能蓝牙功能、WIFI功能等已经是移动终端的标配功能。

实际情况中，用户通常需要通过移动终端的定位模块来定位，例如，地图导航、查询附近商铺、查询附近的人等等，其中，定位模块可以是基于GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)、北斗星定位系统或伽利略定位系统等进行定位的模块。但在通过定位模块定位时常会碰到一些问题，例如，开始启动定位模块定位时需要很长时间才能定位准确，使用定位模块导航定位的过程中有时会出现用户位置基本没变而导航定位位置飘走的情况，以及在室内定位模块无法定位等问题。

在现有技术中，针对移动终端定位准确性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种定位方法及移动终端，以解决移动终端定位模块定位准确性较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法。该方法应用于第一移动终端，该方法包括：

获取至少一个第二移动终端广播的位置信息；

根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种移动终端，所述移动终端为第一移动终端，该移动终端包括：

第一获取模块，用于获取至少一个第二移动终端广播的位置信息；

确定模块，用于根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。

第三方面，本发明实施例还提供一种移动终端，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序被执行时实现上述的定位方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的定位方法中的步骤。

这样，本发明实施例中，通过获取至少一个第二移动终端广播的位置信息；根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。本发明实施例通过获取至少一个第二移动终端广播的位置信息确定第一移动终端的位置，从而提高了移动终端定位模块定位的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的定位方法的流程图；

图2是本发明又一实施例提供的定位方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的移动终端的结构图之一；

图4是本发明实施例提供的移动终端的结构图之二；

图5是本发明实施例提供的移动终端的结构图之三；

图6是本发明实施例提供的移动终端的结构图之四；

图7是本发明实施例提供的移动终端的结构图之五；

图8是本发明又一实施例提供的移动终端的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种定位方法，该定位方法应用于第一移动终端。参见图1，图1是本发明实施例提供的定位方法的流程图，如图1所示，该定位方法包括以下步骤：

步骤101、获取至少一个第二移动终端广播的位置信息。

本实施例中，第二移动终端可以是除上述第一移动终端之外的任意一个移动终端。第二移动终端可以在获取到其位置信息后广播其位置信息，例如，可以通过蓝牙模块或是WIFI模块等广播其位置信息。

步骤102、根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。

本实施例中，第一移动终端根据至少一个第二移动终端的位置信息确定其自身的位置信息，例如，例如，可以取至少一个第二移动终端广播的位置信息中任意一个位置信息作为第一移动终端的位置信息，也可以取距离第一移动终端最近的第二移动终端的位置信息作为第一移动终端的位置信息。

本发明实施例中，上述第一移动终端和第二移动终端可以是任何具备定位模块的移动终端，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。

本发明实施例的定位方法，通过获取至少一个第二移动终端广播的位置信息；根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。本发明实施例通过获取至少一个第二移动终端广播的位置信息确定第一移动终端的位置，从而可以在第一移动终端的定位模块无法定位的区域或是第一移动终端的定位模块定位异常等情形下确定移动终端的位置，提高了移动终端定位模块定位的准确性。

参见图2，图2是本发明又一实施例提供的定位方法的流程图。本发明实施例与上一实施例的区别主要在于根据所述第一移动终端的定位结果和所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。本发明实施中，在根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息之前，所述方法还包括：获取第一移动终端的定位结果；相应的，所述根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息，包括：根据所述第一移动终端的定位结果和所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。

步骤201、获取至少一个第二移动终端广播的位置信息。

可选的，所述第二移动终端广播的位置信息为通过所述第二移动终端的无线通信模块广播的位置信息，所述无线通信模块包括蓝牙模块或WIFI模块。

本实施例中，第二移动终端在定位到位置信息后，可以通过无线模块广播定位到的位置信息。第一移动终端可以通过无线通信模块扫描周围的移动终端(也即第二移动终端)广播的位置信息，其中，无线通信模块可以是蓝牙模块或WIFI模块。

步骤202、获取第一移动终端的定位结果。

本实施例中，可以在第一移动终端需要定位时，启动第一移动终端的定位模块进行定位，得到定位结果。上述定位模块可以是基于GPS、北斗星定位系统或伽利略定位系统等的定位模块。具体的，在通过定位模块进行定位时，可能定位成功，也即定位模块获取到定位位置，也可能定位失败，也即定位模块未获取到定位位置。本实施例中，若定位模块定位成功，则定位结果指示定位模块获取到位置信息，其中，定位结果中可以包括当前定位到的位置信息，若定位模块定位失败，此时定位结果指示定位模块未获取到位置信息。

可选的，所述获取所述第一移动终端的定位结果之后，所述方法还包括：广播所述第一移动终端的定位结果。

本实施例中，获取所述第一移动终端的定位结果之后，则可以通过第一移动终端的蓝牙模块或WIFI模块将定位结果广播出去，以供其他移动终端扫描共享。

步骤203、根据所述第一移动终端的定位结果和所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。

本实施例中，结合第一移动终端的定位结果和所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息，以提高对第一移动终端定位的准确性。

可选的，所述根据所述第一移动终端的定位结果和所述位置信息确定所述第一移动终端的位置信息，包括：若所述定位结果指示定位到位置信息，则检测定位到的位置信息是否准确；若检测到所述定位到的位置信息不准确，则根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息；若检测到所述定位到的位置信息准确，则将所述定位到的位置信息确定为所述第一移动终端的位置信息；若所述定位结果指示未定位到位置信息，则根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。

本实施例中，可以在定位模块获取到位置信息时，进一步检测定位模块获取到的位置信息是否准确，例如，检测导航过程中该定位模块当前获取到的位置信息是否存在明显异常的位置漂移。在检测出定位模块获取到的位置信息不准确时，根据至少一个第二移动终端广播的位置信息确定第一移动终端的位置信息，例如，可以取至少一个第二移动终端广播的位置信息中任意一个位置信息作为第一移动终端的位置信息，也可以取距离第一移动终端最近的第二移动终端的位置信息作为第一移动终端的位置信息。在检测到所述定位模块获取到的位置信息准确时，直接将定位模块获取到的位置信息作为第一移动终端的位置信息，并可以通过蓝牙模块或WIFI模块将定位模块获取到的位置信息广播出去，以供其他移动终端扫描共享。本实施例不仅可以覆盖到部分定位模块无法定位的盲区，同时可以校准定位模块定位异常的情况，提高定位模块定位的准确性。

可选的，所述检测定位到的位置信息是否准确，包括：根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息检测所述定位模块获取到的位置信息是否准确。

本实施例中，位置信息可以是位置坐标，可以通过分别计算定位模块获取到的位置坐标和至少一个第二移动终端中每个第二移动终端广播的位置坐标的距离，根据定位模块获取到的位置坐标和每个第二移动终端广播的位置坐标的距离检测定位模块获取到的位置信息是否准确，例如，若定位模块获取到的位置坐标和第二移动终端广播的位置坐标的距离大于预设阈值，则确定定位模块获取到的位置信息不准确，否则确定定位模块获取到的位置信息准确。

例如，定位模块获取到的位置坐标和第二移动终端a广播的位置坐标的距离为Sa，定位模块获取到的位置坐标和第二移动终端b广播的位置坐标的距离为Sb，定位模块获取到的位置坐标和第二移动终端c广播的位置坐标的距离为Sc，若Sa、Sb和Sc中存在任一个大于预设阈值，则确定定位模块获取到的位置信息不准确，否则确定定位模块获取到的位置信息准确，其中，预设阈值可以根据实际情况进行设置，例如，预设阈值为100米。

可选的，所述检测定位到的位置信息是否准确，包括：根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定位置范围；若所述定位到的位置信息处于所述位置范围内，则确定所述定位到的位置信息准确；若所述定位到的位置信息未处于所述位置范围内，则确定所述定位到的位置信息不准确。

例如，计算至少一个第二移动终端广播的位置坐标的平均值，得到平均值坐标，若定位模块获取到的位置坐标处于以该平均值坐标为中心点，半径为100米的位置范围内，则确定定位模块获取到的位置信息准确，否则确定定位模块获取到的位置信息不准确。

本实施例参考至少一个第二移动终端广播的位置信息检测定位模块获取到的位置信息是否准确，实现较为简单快捷，而且检测结果也较为客观准确。

本实施例中，在定位模块未获取到位置信息时，可以直接根据至少一个第二移动终端广播的位置信息确定第一移动终端的位置信息，例如，可以取至少一个第二移动终端广播的位置信息中任意一个位置信息作为第一移动终端的位置信息，也可以取距离第一移动终端最近的第二移动终端的位置信息作为第一移动终端的位置信息。

可选的，所述位置信息为位置坐标，所述根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息，包括：计算所述至少一个第二移动终端广播的位置坐标的平均值；将所述至少一个第二移动终端广播的位置坐标的平均值确定为所述第一移动终端的位置坐标。

例如，所述至少一个第二移动终端包括第二移动终端a、第二移动终端b和第二移动终端c，其中，第二移动终端a广播的位置坐标为(Xa，Ya)，第二移动终端b广播的位置坐标为(Xb，Yb)，第二移动终端c广播的位置坐标为(Xc，Yc)，则至少一个第二移动终端广播的位置坐标的平均值为((Xa+Xb+Xc)/3，(Ya+Yb+Yc)/3)，并将((Xa+Xb+Xc)/3，(Ya+Yb+Yc)/3)作为第一移动终端的位置坐标。

本实施例通过将至少一个第二移动终端广播的位置坐标的平均值作为第一移动终端的位置坐标，实现简单方便。

可选的，在所述第二移动终端广播的位置信息为通过所述第二移动终端的无线通信模块广播的位置信息，所述无线通信模块包括蓝牙模块或WIFI模块时，所述根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息，包括：检测接收到的每个无线信号的信号强度，其中，所述无线信号为所述至少一个第二移动终端的无线通信模块发射的信号；将接收到的信号强度最强的无线信号对应的第二移动终端广播的位置信息确定为所述第一移动终端的位置信息。

实际情况中，第一移动终端接收到的无线信号的信号强度越强，则第一移动终端距离发射上述无线信号的第二移动终端越近。本实施例中，第一移动终端开启无线通信模块，扫描其他移动终端(也即第二移动终端)的无线通信模块发射的无线信号，并检测接收到的各个无线信号的信号强度，将接收到的各个无线信号中信号强度最强的无线信号对应的第二移动终端广播的位置信息作为第一移动终端的位置信息。

例如，所述至少一个第二移动终端包括第二移动终端a、第二移动终端b和第二移动终端c，第二移动终端a的无线通信模块发射无线信号a，第二移动终端b的无线通信模块发射无线信号b，第二移动终端c的无线通信模块发射无线信号c，第一移动终端对于无线信号a的接收信号强度为RSSIa，第一移动终端对于无线信号b的接收信号强度为RSSIb，第一移动终端对于无线信号c的接收信号强度为RSSIc，其中，RSSIa>RSSIb且RSSIa>RSSIc，则取第二移动终端a广播的位置信息作为第一移动终端的位置信息。

本实施例结合接收到的无线信号的信号强度确定第一移动终端的位置信息，准确性较高。

以下以示例对本发明实施例提供的定位方法进行说明：

步骤a，移动终端a使用GPS模块进行定位，同时可以通过蓝牙模块扫描获取周围的移动终端b广播的位置信息。

上述移动终端b可以是除移动终端a之外任意的一个或多个移动终端。

步骤b，移动终端a的GPS模块未定位到位置信息时，根据蓝牙模块扫描到的位置信息确定移动终端a的位置信息。

步骤c，移动终端a的GPS模块定位到位置信息时，检测GPS模块定位到的位置信息是否准确。

例如，检测GPS模块定位到的位置信息是否存在异常位置移动等。

步骤d，如果检测到GPS模块定位到的位置信息准确，则更改蓝牙扫描为蓝牙广播，广播GPS模块当前定位到的位置信息。

步骤e，如果检测到GPS模块定位到的位置信息不准确，根据蓝牙模块扫描到的位置信息确定移动终端a的位置信息。

本实施例可以在定位导航开始时GPS模块没有定位到位置信息时，可以先使用扫描到的其他移动终端广播的位置信息作为定位位置。在定位导航过程中出现定位位置飘走的情况时，舍弃GPS模块当前定位到的位置信息，使用扫描到的其他移动终端广播的位置信息作为定位位置。此外，在室内无法定位时，也可以使用扫描到的其他移动终端广播的位置信息作为定位位置。

由上可知，本实施例通过在定位时获取移动终端的GPS模块的定位数据，同时也获取其它移动终端广播的位置信息，并将其它移动终端广播的位置信息作为GPS模块定位的参考数据，不仅可以覆盖到部分定位模块无法定位的盲区，同时可以校准定位模块定位异常的情况，提高定位模块定位的准确性。

本发明实施例还提供一种移动终端，所述移动终端为第一移动终端。

参见图3，图3是本发明实施提供的移动终端的结构图，如图3所示，移动终端300包括第一获取模块301和确定模块302，其中：

第一获取模块301，用于获取至少一个第二移动终端广播的位置信息；

确定模块302，用于根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。

可选的，所述位置信息为位置坐标，参见图4，所述确定模块302包括：计算子模块3021，用于计算所述至少一个第二移动终端广播的位置坐标的平均值；第一确定子模块3022，用于将所述至少一个第二移动终端广播的位置坐标的平均值确定为所述第一移动终端的位置坐标。

可选的，所述第二移动终端广播的位置信息为通过所述第二移动终端的无线通信模块广播的位置信息，所述无线通信模块包括蓝牙模块或WIFI模块。

可选的，参见图5，所述确定模块302包括：

检测子模块3023，用于检测接收到的每个无线信号的信号强度，其中，所述无线信号为所述至少一个第二移动终端的无线通信模块发射的信号；

第二确定子模块3024，用于将接收到的信号强度最强的无线信号对应的第二移动终端广播的位置信息确定为所述第一移动终端的位置信息。

可选的，参见图6，所述移动终端300还包括：

第二获取模块303，用于获取所述第一移动终端的定位结果；

所述确定模块302包括：

第三确定子模块3025，用于根据所述第一移动终端的定位结果和所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。

可选的，参见图7，所述移动终端300还包括：

广播模块304，用于所述获取所述第一移动终端的定位结果之后，广播所述第一移动终端的定位结果。

可选的，所述第三确定子模块3025具体用于：若所述定位结果指示定位到位置信息，则检测定位到的位置信息是否准确；若检测到所述定位到的位置信息不准确，则根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息；若检测到所述定位到的位置信息准确，则将所述定位到的位置信息确定为所述第一移动终端的位置信息；若所述定位结果指示未定位到位置信息，则根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。

可选的，所述第三确定子模块3025，具体用于：根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定位置范围；若所述定位到的位置信息处于所述位置范围内，则确定所述定位到的位置信息准确；若所述定位到的位置信息未处于所述位置范围内，则确定所述定位到的位置信息不准确。

移动终端300能够实现图1至图2的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端300，通过第一获取模块301获取至少一个第二移动终端广播的位置信息；确定模块302根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。本发明实施例通过获取至少一个第二移动终端广播的位置信息确定第一移动终端的位置，从而可以在第一移动终端的定位模块无法定位的区域或是第一移动终端的定位模块定位异常等情形下根据至少一个第二移动终端广播的位置信息确定移动终端的位置，提高了移动终端定位模块定位的准确性。

参见图8，图8是本发明又一实施提供的移动终端的结构图，所述移动终端为第一移动终端。如图8所示，移动终端800包括：至少一个处理器801、存储器802、至少一个网络接口804和用户接口803。移动终端800中的各个组件通过总线系统805耦合在一起。可理解，总线系统805用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统805除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统805。

其中，用户接口803可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器802旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器802存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统8021和应用程序8022。

其中，操作系统8021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序8022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序8022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器802存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序8022中存储的程序或指令，处理器801用于：通过获取至少一个第二移动终端广播的位置信息；根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器801中，或者由处理器801实现。处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器802，处理器801读取存储器802中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选的，所述位置信息为位置坐标，处理器801具体用于：计算所述至少一个第二移动终端广播的位置坐标的平均值；将所述至少一个第二移动终端广播的位置坐标的平均值确定为所述第一移动终端的位置坐标。

可选的，所述第二移动终端广播的位置信息为通过所述第二移动终端的无线通信模块广播的位置信息，所述无线通信模块包括蓝牙模块或WIFI模块。

可选的，处理器801具体用于：检测接收到的每个无线信号的信号强度，其中，所述无线信号为所述至少一个第二移动终端的无线通信模块发射的无线信号；将接收到的信号强度最强的无线信号对应的第二移动终端广播的位置信息确定为所述第一移动终端的位置信息。

可选的，处理器801还用于：在根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息之前，获取所述第一移动终端的定位结果；相应的，处理器801执行所述根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息，包括：根据所述第一移动终端的定位结果和所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。

可选的，处理器801还用于：所述获取所述第一移动终端的定位结果之后，广播所述第一移动终端的定位结果。

可选的，处理器801具体用于：若所述定位结果指示定位到位置信息，则检测定位到的位置信息是否准确；若检测到所述定位到的位置信息不准确，则根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息；若检测到所述定位到的位置信息准确，则将所述定位到的位置信息确定为所述第一移动终端的位置信息；若所述定位结果指示未定位到位置信息，则根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。

可选的，处理器801具体用于：根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定位置范围；若所述定位到的位置信息处于所述位置范围内，则确定所述定位到的位置信息准确；若所述定位到的位置信息未处于所述位置范围内，则确定所述定位到的位置信息不准确。

移动终端800能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端800，通过获取至少一个第二移动终端广播的位置信息；根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。本发明实施例通过获取至少一个第二移动终端广播的位置信息确定第一移动终端的位置，从而可以在第一移动终端的定位模块无法定位的区域或是第一移动终端的定位模块定位异常等情形下根据至少一个第二移动终端广播的位置信息确定移动终端的位置，提高了移动终端定位模块定位的准确性。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例中的定位方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种定位方法，应用于第一移动终端，其特征在于，所述方法包括：

获取至少一个第二移动终端广播的位置信息；

根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息为位置坐标，所述根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息，包括：

计算所述至少一个第二移动终端广播的位置坐标的平均值；

将所述至少一个第二移动终端广播的位置坐标的平均值确定为所述第一移动终端的位置坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二移动终端广播的位置信息为通过所述第二移动终端的无线通信模块广播的位置信息，所述无线通信模块包括蓝牙模块或WIFI模块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息，包括：

检测接收到的每个无线信号的信号强度，其中，所述无线信号为所述至少一个第二移动终端的无线通信模块发射的信号；

将接收到的信号强度最强的无线信号对应的第二移动终端广播的位置信息确定为所述第一移动终端的位置信息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息之前，所述方法还包括：

获取所述第一移动终端的定位结果；

所述根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息，包括：

根据所述第一移动终端的定位结果和所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一移动终端的定位结果之后，所述方法还包括：

广播所述第一移动终端的定位结果。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一移动终端的定位结果和所述位置信息确定所述第一移动终端的位置信息，包括：

若所述定位结果指示定位到位置信息，则检测定位到的位置信息是否准确；

若检测到所述定位到的位置信息不准确，则根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息；

若检测到所述定位到的位置信息准确，则将所述定位到的位置信息确定为所述第一移动终端的位置信息；

若所述定位结果指示未定位到位置信息，则根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测定位到的位置信息是否准确，包括：

根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定位置范围；

若所述定位到的位置信息处于所述位置范围内，则确定所述定位到的位置信息准确；

若所述定位到的位置信息未处于所述位置范围内，则确定所述定位到的位置信息不准确。

9.一种移动终端，所述移动终端为第一移动终端，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取至少一个第二移动终端广播的位置信息；

确定模块，用于根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。

10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述位置信息为位置坐标，所述确定模块包括：

计算子模块，用于计算所述至少一个第二移动终端广播的位置坐标的平均值；

第一确定子模块，用于将所述至少一个第二移动终端广播的位置坐标的平均值确定为所述第一移动终端的位置坐标。

11.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述第二移动终端广播的位置信息为通过所述第二移动终端的无线通信模块广播的位置信息，所述无线通信模块包括蓝牙模块或WIFI模块。

12.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述确定模块包括：

检测子模块，用于检测接收到的每个无线信号的信号强度，其中，所述无线信号为所述至少一个第二移动终端的无线通信模块发射的信号；

第二确定子模块，用于将接收到的信号强度最强的无线信号对应的第二移动终端广播的位置信息确定为所述第一移动终端的位置信息。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

第二获取模块，用于获取所述第一移动终端的定位结果；

所述确定模块包括：

第三确定子模块，用于根据所述第一移动终端的定位结果和所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。

14.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

广播模块，用于所述获取所述第一移动终端的定位结果之后，广播所述第一移动终端的定位结果。

15.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述第三确定子模块具体用于：

若所述定位结果指示定位到位置信息，则检测定位到的位置信息是否准确；

若检测到所述定位到的位置信息不准确，则根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息；

若检测到所述定位到的位置信息准确，则将所述定位到的位置信息确定为所述第一移动终端的位置信息；

若所述定位结果指示未定位到位置信息，则根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定所述第一移动终端的位置信息。

16.根据权利要求15所述的移动终端，其特征在于，所述第三确定子模块，具体用于：

根据所述至少一个第二移动终端广播的位置信息确定位置范围；

若所述定位到的位置信息处于所述位置范围内，则确定所述定位到的位置信息准确；

若所述定位到的位置信息未处于所述位置范围内，则确定所述定位到的位置信息不准确。

17.一种移动终端，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1-8中任一项所述的定位方法中的步骤。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的定位方法中的步骤。