CN111386715B - 无线定位方法、装置及存储介质 - Google Patents
无线定位方法、装置及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本公开揭示了一种无线定位方法，属于无线通信技术领域。所述方法包括：当该无线供电设备中存储有该无线供电设备的位置信息时，通过短距离无线通信方式广播该无线供电设备的位置信息。其中，该无线供电设备的位置信息是由无线受电设备在接受该无线供电设备的无线充电时，通过位置应用服务器向该无线供电设备配置的。通过上述方案，无线供电设备在对无线受电设备进行无线充电时，可以由无线受电设备通过位置应用服务器配置其位置信息，后续可以广播该无线供电设备的位置信息，以便定位终端根据无线供电设备广播的位置信息进行定位，在此过程中不涉及到安全性问题，从而能够扩展无线定位的应用场景，兼顾设备的安全性和定位的准确性。
Description
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，特别涉及一种无线定位方法、装置及存储介质。
背景技术
随着无线定位应用的不断发展，无线定位场景的不断扩展，终端室内定位逐渐成为一个亟待解决的问题。
由于在室内环境下，卫星定位信号强度较弱，因此，相关技术中，室内定位主要依赖无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)技术来实现。例如，Wi-Fi路由器的拥有者可以向定位服务器提供路由器的Mac地址以及路由器的位置信息，终端扫描到Wi-Fi路由器时，可以获取Wi-Fi路由器的Mac地址，并根据Wi-Fi路由器的Mac地址向定位服务器请求该Wi-Fi路由器的位置信息。
然而，基于安全性方面的考虑，很多路由器的拥有者不愿意提供真实的Mac地址，从而导致终端无法查询到的位置信息，或者，查询到错误的位置信息，从而影响定位的准确性。
发明内容
本公开提供一种无线定位方法、装置及存储介质。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种无线定位方法，所述方法由无线供电设备执行，所述方法包括：
当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息时，通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息；
其中，所述无线供电设备的位置信息是由无线受电设备在接受所述无线供电设备的无线充电时，通过位置应用服务器向所述无线供电设备配置的。
在一种可能的实现方式中，所述短距离无线通信方式为低功耗蓝牙通信方式、近场通信(Near Field Communication，NFC)或者带内通信。
在一种可能的实现方式中，所述当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息时，通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息，包括：
当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息，且所述无线供电设备处于空载状态下发送连接脉冲信号同时，通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息时，通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息之前，还包括：
当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求；
接收所述无线受电设备返回的所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求，包括：
当所述无线供电设备中存储的位置信息的已更新时长大于指定时长，且所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求；
其中，所述已更新时长是所述无线供电设备上一次接收到位置信息或者确定位置保持不变的时间到当前时间之间的时长。
在一种可能的实现方式中，所述当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求，包括：
当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电，且所述无线供电设备通过鉴权匹配时，向所述无线受电设备发送位置获取请求。
在一种可能的实现方式中，所述当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求，包括：
当所述无线供电设备中未存储有所述无线供电设备的位置信息，且所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送所述位置获取请求。
在一种可能的实现方式中，所述当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求，包括：
当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，通过低功耗蓝牙方式向所述无线受电设备发送所述位置获取请求；
所述接收所述无线受电设备返回的所述无线供电设备的位置信息，包括：
通过低功耗蓝牙方式接收所述无线受电设备返回的所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述位置获取请求用于指示所述无线受电设备向位置应用服务器请求登记所述无线供电设备的位置信息，并接收所述位置应用服务器登记成功后返回的所述无线供电设备的位置信息；
所述接收所述无线受电设备返回的所述无线供电设备的位置信息，包括：
接收所述无线受电设备发送的，由所述位置应用服务器登记成功后返回的所述无线供电设备的位置信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种无线定位方法，所述方法由无线受电设备执行，所述方法包括：
在接收无线供电设备的无线充电时，接收所述无线供电设备发送的位置获取请求；
获取所述无线供电设备的位置信息；
通过位置应用服务器将所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备，以便所述无线供电设备通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述获取所述无线供电设备的位置信息，包括：
获取所述无线受电设备中的定位模块获取到的，所述无线受电设备的位置信息；
将所述无线受电设备的位置信息获取为所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述获取所述无线供电设备的位置信息，包括：
展示位置设置界面；
根据在所述位置设置界面中执行的位置设置操作，获取所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述通过位置应用服务器将所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备，包括：
向位置应用服务器发送包含所述无线供电设备的位置信息的位置登记请求，所述位置登记请求用于请求位置应用服务器对所述无线供电设备的位置信息进行登记；
所述将所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备，包括：
接收到所述位置应用服务器返回的登记成功响应时，将所述位置应用服务器登记成功的所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种无线定位方法，所述方法由位置应用服务器执行，所述方法包括：
接收无线受电设备发送的位置登记请求，所述位置登记请求中包含无线供电设备的位置信息；
在对所述无线供电设备的位置信息登记成功后，向所述无线受电设备返回登记成功响应，所述登记成功响应用于指示所述无线受电设备将登记成功的所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备，以便所述无线供电设备通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述在对所述无线供电设备的位置信息登记成功后，向所述无线受电设备返回登记成功响应之前，还包括：
若所述位置应用服务器中未存储有所述无线供电设备的已有位置信息，则将所述无线供电设备的位置信息登记为所述无线供电设备的已有位置信息后，确定对所述无线供电设备的位置信息登记成功；
或者，
若所述位置应用服务器中存储有所述无线供电设备的已有位置信息，且所述已有位置信息与所述无线供电设备的位置信息不同，则将所述无线供电设备的位置信息登记为所述无线供电设备的已有位置信息后，确定对所述无线供电设备的位置信息登记成功。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
接收定位终端发送的位置校验请求，所述位置检验请求中包含所述定位终端获取到的所述无线供电设备的位置信息；
当所述定位终端获取到的所述无线供电设备的位置信息，与所述无线供电设备的已有位置信息一致时，向所述定位终端返回有效响应。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种无线定位方法，所述方法由定位终端执行，所述方法包括：
接收无线供电设备广播的所述无线供电设备的位置信息；所述无线供电设备的位置信息是由无线受电设备在接受所述无线供电设备的无线充电时，通过位置应用服务器向所述无线供电设备配置的；
根据所述无线供电设备的位置信息进行定位。
在一种可能的实现方式中，所述短距离无线通信方式为低功耗蓝牙通信方式、近场通信NFC或者带内通信。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述无线供电设备的位置信息进行定位之前，还包括：
向位置应用服务器发送位置检验请求，所述位置检验请求用于请求所述位置应用服务器检验所述无线供电设备的位置信息是否有效；
所述根据所述无线供电设备的位置信息进行定位，包括：
接收到所述位置应用服务器返回的有效响应时，根据所述无线供电设备的位置信息进行定位；所述有效响应用于指示所述无线供电设备的位置信息有效
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种无线定位装置，所述装置用于无线供电设备中，所述装置包括：
广播模块，用于当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息时，通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息；
其中，所述无线供电设备的位置信息是由无线受电设备在接受所述无线供电设备的无线充电时，通过位置应用服务器向所述无线供电设备配置的。
在一种可能的实现方式中，所述短距离无线通信方式为低功耗蓝牙通信方式、近场通信NFC或者带内通信。
在一种可能的实现方式中，
所述广播模块，用于当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息，且所述无线供电设备处于空载状态下发送连接脉冲信号同时，通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
位置请求模块，用于在所述广播模块通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息之前，当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求；
位置接收模块，用于接收所述无线受电设备返回的所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，
所述位置请求模块，用于当所述无线供电设备中存储的位置信息的已更新时长大于指定时长，且所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求；
其中，已更新时长是无线供电设备上一次接收到位置信息或者确定位置保持不变的时间到当前时间之间的时长。
在一种可能的实现方式中，
所述位置请求模块，用于当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电，且所述无线供电设备通过鉴权匹配时，向所述无线受电设备发送位置获取请求。
在一种可能的实现方式中，
所述位置请求模块，用于当所述无线供电设备中未存储有所述无线供电设备的位置信息，且所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送所述位置获取请求。
在一种可能的实现方式中，
所述位置请求模块，用于当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，通过低功耗蓝牙方式向所述无线受电设备发送所述位置获取请求；
所述位置接收模块，用于通过低功耗蓝牙方式接收所述无线受电设备返回的所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述位置获取请求用于指示所述无线受电设备向位置应用服务器请求登记所述无线供电设备的位置信息，并接收所述位置应用服务器登记成功后返回的所述无线供电设备的位置信息；
所述位置接收模块，用于接收所述无线受电设备发送的，由所述位置应用服务器登记成功后返回的所述无线供电设备的位置信息。
根据本公开实施例的第六方面，提供了一种无线定位装置，所述装置用于无线受电设备中，所述装置包括：
位置请求接收模块，用于在接收无线供电设备的无线充电时，接收所述无线供电设备发送的位置获取请求；
位置获取模块，用于获取所述无线供电设备的位置信息；
位置发送模块，用于通过位置应用服务器将所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备，以便所述无线供电设备通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述位置获取模块，用于，
获取所述无线受电设备中的定位模块获取到的，所述无线受电设备的位置信息；
将所述无线受电设备的位置信息获取为所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述位置获取模块，用于，
展示位置设置界面；
根据在所述位置设置界面中执行的位置设置操作，获取所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述位置发送模块，包括：
登记请求子模块，用于在所述位置发送模块将所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备之前，向位置应用服务器发送包含所述无线供电设备的位置信息的位置登记请求，所述位置登记请求用于请求位置应用服务器对所述无线供电设备的位置信息进行登记；
所述位置发送子模块，用于接收到所述位置应用服务器返回的登记成功响应时，将所述位置应用服务器登记成功的所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备。
根据本公开实施例的第七方面，提供了一种无线定位装置，所述装置用于位置应用服务器中，所述装置包括：
登记请求接收模块，用于接收无线受电设备发送的位置登记请求，所述位置登记请求中包含无线供电设备的位置信息；
登记成功响应模块，用于在对所述无线供电设备的位置信息登记成功后，向所述无线受电设备返回登记成功响应，所述登记成功响应用于指示所述无线受电设备将登记成功的所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备，以便所述无线供电设备通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第一确定模块或者第二确定模块；
所述第一确定模块，用于在所述登记成功响应模块向所述无线受电设备返回登记成功响应之前，若所述位置应用服务器中未存储有所述无线供电设备的已有位置信息，则将所述无线供电设备的位置信息登记为所述无线供电设备的已有位置信息后，确定对所述无线供电设备的位置信息登记成功；
所述第二确定模块，用于在所述登记成功响应模块向所述无线受电设备返回登记成功响应之前，若所述位置应用服务器中存储有所述无线供电设备的已有位置信息，且所述已有位置信息与所述无线供电设备的位置信息不同，则将所述无线供电设备的位置信息登记为所述无线供电设备的已有位置信息后，确定对所述无线供电设备的位置信息登记成功。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
校验请求接收模块，用于接收定位终端发送的位置校验请求，所述位置检验请求中包含所述定位终端获取到的所述无线供电设备的位置信息；
有效响应返回模块，用于当所述定位终端获取到的所述无线供电设备的位置信息，与所述无线供电设备的已有位置信息一致时，向所述定位终端返回有效响应。
根据本公开实施例的第八方面，提供了一种无线定位装置，所述装置用于定位终端中，所述装置包括：
广播接收模块，用于接收无线供电设备广播的所述无线供电设备的位置信息；所述无线供电设备的位置信息是由无线受电设备在接受所述无线供电设备的无线充电时，通过位置应用服务器向所述无线供电设备配置的；
定位模块，用于根据所述无线供电设备的位置信息进行定位。
在一种可能的实现方式中，所述短距离无线通信方式为低功耗蓝牙通信方式、近场通信NFC或者带内通信。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
校验请求模块，用于在所述定位模块根据所述无线供电设备的位置信息进行定位之前，向位置应用服务器发送位置检验请求，所述位置检验请求用于请求所述位置应用服务器检验所述无线供电设备的位置信息是否有效；
所述定位模块，用于接收到所述位置应用服务器返回的有效响应时，根据所述无线供电设备的位置信息进行定位；所述有效响应用于指示所述无线供电设备的位置信息有效。
根据本公开实施例的第九方面，提供了一种无线定位装置，所述装置用于无线供电设备中，所述装置包括：
处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息时，通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息；
其中，所述无线供电设备的位置信息是由无线受电设备在接受所述无线供电设备的无线充电时，通过位置应用服务器向所述无线供电设备配置的。
根据本公开实施例的第十方面，提供了一种无线定位装置，所述装置用于无线受电设备中，所述装置包括：
处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
在接收无线供电设备的无线充电时，接收所述无线供电设备发送的位置获取请求；
获取所述无线供电设备的位置信息；
通过位置应用服务器将所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备，以便所述无线供电设备通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息。
根据本公开实施例的第十一方面，提供了一种无线定位装置，所述装置用于位置应用服务器中，所述装置包括：
处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
接收无线受电设备发送的位置登记请求，所述位置登记请求中包含无线供电设备的位置信息；
在对所述无线供电设备的位置信息登记成功后，向所述无线受电设备返回登记成功响应，所述登记成功响应用于指示所述无线受电设备将登记成功的所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备，以便所述无线供电设备通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息。
根据本公开实施例的第十二方面，提供了一种无线定位装置，所述装置用于定位终端中，所述装置包括：
处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
接收无线供电设备广播的所述无线供电设备的位置信息；所述无线供电设备的位置信息是由无线受电设备在接受所述无线供电设备的无线充电时，通过位置应用服务器向所述无线供电设备配置的
根据所述无线供电设备的位置信息进行定位。
根据本公开实施例的第十三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，基站中的处理器调用所述可执行指令以实现上述第一方面或者第一方面的任一可选方案所述的无线定位方法。
根据本公开实施例的第十四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，终端中的处理器调用所述可执行指令以实现上述第二方面或者第二方面的任一可选方案所述的无线定位方法。
根据本公开实施例的第十五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，终端中的处理器调用所述可执行指令以实现上述第三方面或者第三方面的任一可选方案所述的无线定位方法。
根据本公开实施例的第十六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，终端中的处理器调用所述可执行指令以实现上述第四方面或者第四方面的任一可选方案所述的无线定位方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
无线供电设备在对无线受电设备进行无线充电时，可以由无线受电设备通过位置应用服务器配置其位置信息，后续可以通过短距离无线通信方式来广播该无线供电设备的位置信息，以便定位终端根据无线供电设备广播的位置信息进行定位，在此过程中不涉及到安全性问题，从而能够扩展无线定位的应用场景，兼顾设备的安全性和定位的准确性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据部分示例性实施例示出的一种无线定位方法所涉及的实施环境的示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种无线定位方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种无线定位方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种无线定位方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种无线定位方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种无线定位方法的流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种无线定位装置的框图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种无线定位装置的框图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种无线定位装置的框图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种无线定位装置的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
应当理解的是，在本文中提及的“若干个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1是根据部分示例性实施例示出的一种无线定位方法所涉及的实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境可以包括：若干个定位终端110、无线供电设备120、无线受电设备130；可选的，该实施环境还可以包括位置应用服务器140。
定位终端110是支持短距离无线通信方式的无线通信设备。可选的，定位终端110也可以支持蜂窝移动通信技术，比如，可以支持第五代移动通信技术。或者，定位终端110也可以支持5G技术的更下一代移动通信技术。
例如，定位终端110可以是用户终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户终端(user equipment，UE)。
无线供电设备120是指具有通过无线充电方式向无线受电设备130提供电能的设备。
随着用电设备对供电质量、安全性、可靠性、方便性、即时性、特殊场合、特殊地理环境等要求的不断提高，使得接触式电能传输方式(即有线充电)越来越不能满足实际需要，而非接触式电能传输方式(即无线充电)的需求也越来越高。
无线供电设备120是利用电磁感应原理对无线受电设备130充电的设备，其原理和变压器相似，无线供电设备120和无线受电设备130中各安置一个线圈，无线供电设备120的线圈在电力的作用下向外界发出电磁信号，无线受电设备130的线圈收到电磁信号后，将电磁信号转变为电流，从而达到无线充电的目的。无线充电技术是一种特殊的供电方式，其不需要电源线，依靠电磁波传播，然后将电磁波能量转化为电能，最终实现无线充电。
可选的，上述无线供电设备120可以实现为无线充电底座等不需要经常移动位置的设备。
可选的，上述无线受电设备130可以是支持短距离无线通信方式的无线通信设备。可选的，定位终端110也可以支持蜂窝移动通信技术，比如，可以支持第五代移动通信技术。或者，定位终端110也可以支持5G技术的更下一代移动通信技术。
可选的，在非充电的情况下，上述无线受电设备130也可以是作为定位终端。
位置应用服务器140是设置在互联网侧的，由定位服务商提供的位置应用服务器。
可选的，定位终端110和无线受电设备130可以分别与位置应用服务器140之间通过互联网络相连。例如，定位终端110和无线受电设备130可以分别与基站建立无线连接，并通过基站与网络侧的位置应用服务器140进行通信。
其中，上述基站可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统也可以是5G系统，又称新空口NR系统。或者，该无线通信系统也可以是5G系统的再下一代系统。
其中，基站可以是5G系统中采用集中分布式架构的基站(gNB)。当基站采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributedunit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体访问控制(MediaAccess Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本公开实施例对基站的具体实现方式不加以限定。
图2是根据一示例性实施例示出的一种无线定位方法的流程图，该无线定位方法可以由无线供电设备执行，比如，该无线供电设备可以是图1所示的实施环境中的无线供电设备120。如图2所示，该方法可以包括以下步骤。
在步骤201中，当该无线供电设备中存储有该无线供电设备的位置信息时，通过短距离无线通信方式广播该无线供电设备的位置信息。
其中，该无线供电设备的位置信息是由无线受电设备在接受该无线供电设备的无线充电时，通过位置应用服务器向该无线供电设备配置的。
在一种可能的实现方式中，该短距离无线通信方式为低功耗蓝牙通信方式、近场通信NFC或者带内通信。
在一种可能的实现方式中，该当该无线供电设备中存储有该无线供电设备的位置信息时，通过短距离无线通信方式广播该无线供电设备的位置信息，包括：
当该无线供电设备中存储有该无线供电设备的位置信息，且该无线供电设备处于空载状态下发送连接脉冲信号同时，通过短距离无线通信方式广播该无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，该当该无线供电设备中存储有该无线供电设备的位置信息时，通过短距离无线通信方式广播该无线供电设备的位置信息之前，还包括：
当该无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向该无线受电设备发送位置获取请求；
接收该无线受电设备返回的该无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，该当该无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向该无线受电设备发送位置获取请求，包括：
当该无线供电设备中存储的位置信息的已更新时长大于指定时长，且该无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向该无线受电设备发送位置获取请求；
其中，已更新时长是无线供电设备上一次接收到位置信息或者确定位置保持不变的时间到当前时间之间的时长。
在一种可能的实现方式中，该当该无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向该无线受电设备发送位置获取请求，包括：
当该无线供电设备对无线受电设备无线充电，且该无线供电设备通过鉴权匹配时，向该无线受电设备发送位置获取请求。
在一种可能的实现方式中，该当该无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向该无线受电设备发送位置获取请求，包括：
当该无线供电设备中未存储有该无线供电设备的位置信息，且该无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向该无线受电设备发送该位置获取请求。
在一种可能的实现方式中，该当该无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向该无线受电设备发送位置获取请求，包括：
当该无线供电设备对无线受电设备无线充电时，通过低功耗蓝牙方式向该无线受电设备发送该位置获取请求；
该接收该无线受电设备返回的该无线供电设备的位置信息，包括：
通过低功耗蓝牙方式接收该无线受电设备返回的该无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，该位置获取请求用于指示该无线受电设备向位置应用服务器请求登记该无线供电设备的位置信息，并接收该位置应用服务器登记成功后返回的该无线供电设备的位置信息；
该接收该无线受电设备返回的该无线供电设备的位置信息，包括：
接收该无线受电设备发送的，由该位置应用服务器登记成功后返回的该无线供电设备的位置信息。
综上所述，本申请实施例所示的方案，无线供电设备在对无线受电设备进行无线充电时，可以由无线受电设备通过位置应用服务器配置其位置信息，后续可以通过短距离无线通信方式来广播该无线供电设备的位置信息，以便定位终端根据无线供电设备广播的位置信息进行定位，在此过程中不涉及到安全性问题，从而能够扩展无线定位的应用场景，兼顾设备的安全性和定位的准确性。
图3是根据一示例性实施例示出的一种无线定位方法的流程图，该无线定位方法可以由无线受电设备执行，比如，该无线受电设备可以是图1所示的实施环境中的无线受电设备130。如图3所示，该方法可以包括以下步骤。
在步骤301中，在接收无线供电设备的无线充电时，接收该无线供电设备发送的位置获取请求。
在步骤302中，获取该无线供电设备的位置信息。
在步骤303中，通过位置应用服务器将该无线供电设备的位置信息发送给该无线供电设备，以便该无线供电设备通过短距离无线通信方式广播该无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，该获取该无线供电设备的位置信息，包括：
获取该无线受电设备中的定位模块获取到的，该无线受电设备的位置信息；
将该无线受电设备的位置信息获取为该无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，该获取该无线供电设备的位置信息，包括：
展示位置设置界面；
根据在该位置设置界面中执行的位置设置操作，获取该无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，该通过位置应用服务器将无线供电设备的位置信息发送给无线供电设备，包括：
向位置应用服务器发送包含该无线供电设备的位置信息的位置登记请求，该位置登记请求用于请求位置应用服务器对该无线供电设备的位置信息进行登记；
接收到该位置应用服务器返回的登记成功响应时，将位置应用服务器登记成功的该无线供电设备的位置信息发送给该无线供电设备。
综上所述，本申请实施例所示的方案，无线供电设备在对无线受电设备进行无线充电时，可以由无线受电设备通过位置应用服务器配置其位置信息，后续可以通过短距离无线通信方式来广播该无线供电设备的位置信息，以便定位终端根据无线供电设备广播的位置信息进行定位，在此过程中不涉及到安全性问题，从而能够扩展无线定位的应用场景，兼顾设备的安全性和定位的准确性。
图4是根据一示例性实施例示出的一种无线定位方法的流程图，该无线定位方法可以由定位终端执行，比如，该定位终端可以是图1所示的实施环境中的定位终端110。如图4所示，该方法可以包括以下步骤。
在步骤401中，接收无线供电设备广播的该无线供电设备的位置信息；该无线供电设备的位置信息是由无线受电设备在接受该无线供电设备的无线充电时，通过位置应用服务器向该无线供电设备配置的。
在步骤402中，根据该无线供电设备的位置信息进行定位。
在一种可能的实现方式中，该短距离无线通信方式为低功耗蓝牙通信方式、近场通信NFC或者带内通信。
在一种可能的实现方式中，该根据该无线供电设备的位置信息进行定位之前，还包括：
向位置应用服务器发送位置检验请求，该位置检验请求用于请求该位置应用服务器检验该无线供电设备的位置信息是否有效；
该根据该无线供电设备的位置信息进行定位，包括：
接收到该位置应用服务器返回的有效响应时，根据该无线供电设备的位置信息进行定位；该有效响应用于指示该无线供电设备的位置信息有效。
综上所述，本申请实施例所示的方案，无线供电设备在对无线受电设备进行无线充电时，可以由无线受电设备通过位置应用服务器配置其位置信息，后续可以通过短距离无线通信方式来广播该无线供电设备的位置信息，以便定位终端根据无线供电设备广播的位置信息进行定位，在此过程中不涉及到安全性问题，从而能够扩展无线定位的应用场景，兼顾设备的安全性和定位的准确性。
图5是根据一示例性实施例示出的一种无线定位方法的流程图，该无线定位方法可以由位置应用服务器执行，比如，该位置应用服务器可以是图1所示的实施环境中的位置应用服务器140。如图5所示，该方法可以包括以下步骤。
在步骤501中，接收无线受电设备发送的位置登记请求，该位置登记请求中包含无线供电设备的位置信息；
在步骤502中，在对该无线供电设备的位置信息登记成功后，向该无线受电设备返回登记成功响应，该登记成功响应用于指示该无线受电设备将登记成功的该无线供电设备的位置信息发送给该无线供电设备，以便该无线供电设备通过短距离无线通信方式广播该无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，该在对该无线供电设备的位置信息登记成功后，向该无线受电设备返回登记成功响应之前，还包括：
若该位置应用服务器中未存储有该无线供电设备的已有位置信息，则将该无线供电设备的位置信息登记为该无线供电设备的已有位置信息后，确定对该无线供电设备的位置信息登记成功；
或者，
若该位置应用服务器中存储有该无线供电设备的已有位置信息，且该已有位置信息与该无线供电设备的位置信息不同，则将该无线供电设备的位置信息登记为该无线供电设备的已有位置信息后，确定对该无线供电设备的位置信息登记成功。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
接收定位终端发送的位置校验请求，该位置检验请求中包含该定位终端获取到的该无线供电设备的位置信息；
当该定位终端获取到的该无线供电设备的位置信息，与该无线供电设备的已有位置信息一致时，向该定位终端返回有效响应。
综上所述，本申请实施例所示的方案，无线供电设备在对无线受电设备进行无线充电时，可以由无线受电设备通过位置应用服务器登记并配置其位置信息，后续可以通过短距离无线通信方式来广播该无线供电设备的位置信息，以便定位终端根据无线供电设备广播的位置信息进行定位，在此过程中不涉及到安全性问题，从而能够扩展无线定位的应用场景，兼顾设备的安全性和定位的准确性。
图6是根据一示例性实施例示出的一种无线定位方法的流程图，该无线定位方法可以由图1所示实施环境中的各个设备执行。如图6所示，该方法可以包括以下步骤。
在步骤601中，当无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向该无线受电设备发送位置获取请求；相应的，无线受电设备接收该位置获取请求。
可选的，当该无线供电设备中未存储有该无线供电设备的位置信息，且该无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向该无线受电设备发送该位置获取请求。
在本申请实施例中，当无线供电设备初始安装后，每次为无线受电设备充电时，无线供电设备可以检测本地是否存储有位置信息，如果未存储有位置信息，则可以向无线受电设备发送位置获取请求，以从无线受电设备获取该无线供电设备的位置信息。若本次未获取到位置信息，则下一次为无线受电设备充电时，无线供电设备继续发送位置获取请求，直至获取到位置信息。
可选的，无线供电设备获取到位置信息之后，还可以定期或者不定期的对获取到的位置信息进行清除，从而尽可能的保证位置信息的有效性。
在一种可能的实现方式中，无线供电设备通常会通过电源接口连接至电网，无线供电设备获取到位置信息之后，如果无线供电设备检测到与电网断开电路连接，或者，检测到与电网断开电路连接的时长大于预设时长，则可能是无线供电设备的拥有者移动无线供电设备的位置导致的，此时，无线供电设备可以清除已获取到的位置信息，并在下一次为无线受电设备充电时开始，重新请求位置信息。
在另一种可能的实现方式中，无线供电设备在获取到位置信息之后的指定时长(比如一个星期或者一个月等等)到达时，清除已获取到的位置信息，并在下一次为无线受电设备充电时开始，重新请求位置信息。
可选的，上述无线供电设备也可以不主动清除位置信息，而是在指定时长后直接重新获取并更新位置信息。例如，当该无线供电设备中存储的位置信息的已更新时长大于指定时长，且该无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向该无线受电设备发送位置获取请求；其中，该已更新时长是该无线供电设备上一次接收到位置信息或者确定位置保持不变的时间到当前时间之间的时长。
在本申请实施例中，当无线供电设备每次获取到位置信息，或者确定已存储的位置信息保持不变之后，可以启动一个定时器，当该定时器的定时时长达到指定时长后，如果对无线受电设备进行充电，则向无线受电设备发送位置获取请求以更新存储的位置信息。
可选的，当该无线供电设备对无线受电设备无线充电，且该无线供电设备通过鉴权匹配时，无线供电设备向该无线受电设备发送位置获取请求。
在本申请实施例中，基于安全方面的考虑，无线供电设备可以在向无线受电设备发送位置获取请求之前，先与无线受电设备进行鉴权，当无线受电设备通过鉴权时，向无线受电设备发送位置获取请求；反之，如果无线受电设备未通过鉴权时，则可以不向无线受电设备发送位置获取请求。
可选的，无线供电设备可以通过短距离无线通信方式向无线受电设备发送上述位置获取请求。
其中，该短距离无线通信方式可以包括且不限于低功耗蓝牙、近场通信NFC或者带内通信等等。
以短距离无线通信方式为低功耗蓝牙为例，当该无线供电设备对无线受电设备无线充电时，无线供电设备通过低功耗蓝牙方式向该无线受电设备发送该位置获取请求。
在步骤602中，无线受电设备获取该无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，在获取该无线供电设备的位置信息时，无线受电设备可以获取该无线受电设备中的定位模块获取到的，该无线受电设备的位置信息；将该无线受电设备的位置信息获取为该无线供电设备的位置信息。
对于普通用户，比如普通的手机用户来说，可以通过无线受电设备(比如手机)来进行定位，并将定位得到的无线受电设备的位置信息，配置为无线供电设备的位置信息。
可选的，由于手机定位的准确性不够高，用户可以对无线受电设备的位置信息进行矫正，比如，将该无线受电设备的位置信息获取为该无线供电设备的位置信息之前，无线受电设备可以通过地图的形式展示定位得到的，该无线受电设备的位置信息，用户可以确认定位得到的无线受电设备的位置信息是否准确，若不准确，则用户可以对无线受电设备的位置信息进行矫正，相应的，无线受电设备可以将矫正后的位置信息作为无线供电设备的位置信息。
可选的，无线受电设备为无线供电设备配置位置信息的权限，可以由权限位置应用服务器进行认证。
例如，当无线供电设备首次安装后，为无线供电设备充电时，用户可以通过无线受电设备或者其它上网设备登录权限位置应用服务器，并设置该无线受电设备具有为当前无线供电设备配置位置信息的权限，无线受电设备接收到授权位置应用服务器发送的授权通过的消息后，即可以将自身的位置信息获取为无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，在获取该无线供电设备的位置信息时，无线受电设备可以展示位置设置界面；并根据在该位置设置界面中执行的位置设置操作，获取该无线供电设备的位置信息。
对于运营者来说，除了通过手机等设备进行定位之外，还可以通过专门的定位设备或者应用界面来获取位置信息，然后人工配置给无线供电设备。例如，无线供电设备在为无线受电设备充电时，用户可以通过专门的定位设备或者定位界面获取当前的精确位置，然后，通过无线受电设备展示的位置设置界面，将获取到的精确位置设置在无线受电设备中，由无线受电设备将用户设置的位置获取为无线供电设备的位置信息。
在步骤603中，无线受电设备向位置应用服务器发送包含该无线供电设备的位置信息的位置登记请求；相应的，位置应用服务器接收该位置登记请求。
其中，该位置登记请求用于请求位置应用服务器对该无线供电设备的位置信息进行登记。其中，该位置登记请求中包含无线受电设备获取到的，该无线供电设备的位置信息。
在步骤604中，位置应用服务器对该无线供电设备的位置信息进行登记。
可选的，该位置登记请求中还可以包含无线供电设备的设备标识。位置应用服务器接收到上述位置登记请求后，即可以将该无线供电设备的设备标识与该无线供电设备的位置信息进行对应存储，以完成对该无线供电设备的位置信息的登记。
可选的，如果位置应用服务器接收到该位置登记请求时，位置应用服务器中已经存在了该无线供电设备的位置信息，则位置应用服务器可以将存储的该无线供电设备的位置信息，更新为上述位置登记请求中携带的位置信息。
在一种可能的实现方式中，若该位置应用服务器中未存储有该无线供电设备的已有位置信息，则将该无线供电设备的位置信息登记为该无线供电设备的已有位置信息后，确定对该无线供电设备的位置信息登记成功。
在本申请实施例中，如果位置应用服务器检测到该无线供电设备是首次登记位置信息，也就是说，位置应用服务器中尚未存储有无线供电设备的已有位置信息，则可以直接将本次接收到的位置登记请求中包含的位置信息，存储为该无线供电设备的已有位置信息，并在存储完成后，确定登记成功。
在另一种可能的实现方式中，若该位置应用服务器中存储有该无线供电设备的已有位置信息，且该已有位置信息与该无线供电设备的位置信息不同，则将该无线供电设备的位置信息登记为该无线供电设备的已有位置信息后，确定对该无线供电设备的位置信息登记成功。
在本申请实施例中，如果位置应用服务器检测到该无线供电设备不是首次登记位置信息，也就是说，位置应用服务器中已经存储有无线供电设备的已有位置信息，则可以将本次接收到的位置登记请求中包含的位置信息，与该无线供电设备的已有位置信息进行匹配，如果两者一致，则说明无线供电设备的位置没有发生改变，此时可以不予登记，而如果两者不一致，则可以将将本次接收到的位置登记请求中包含的位置信息，设置为位置应用服务器中存储的该无线供电设备的已有位置信息，并在存储完成后，确定登记成功。
在步骤605中，在对无线供电设备的位置信息登记成功后，位置应用服务器向无线受电设备发送登记成功响应，无线受电设备接收该登记成功响应。
位置应用服务器在存储或者更新该无线供电设备的位置信息之后，即可以向无线受电设备发送登记成功响应。
可选的，该登记成功响应中可以包含登记成功的该无线供电设备的位置信息(即应用服务器中存储的该无线供电设备的已有位置信息)，以及登记成功的时间戳。
可选的，该登记成功的时间戳可以是以天为单位的时间戳，也就是说，该时间戳的时间精确到日期中的某一天。
可选的，如果位置应用服务器登记失败，比如，因网络故障等原因未能成功接收到位置登记请求，或者，未能获取到有效的设备标识或位置信息，则位置应用服务器可以向无线受电设备返回登记失败响应。
可选的，在一种可能的实现方式中，如果位置应用服务器本次接收到的位置登记请求中包含的位置信息，与该无线供电设备的已有位置信息两者一致，则位置应用服务器也可以向无线受电设备发送登记成功响应。
可选的，在另一种可能的实现方式中，如果位置应用服务器本次接收到的位置登记请求中包含的位置信息，与该无线供电设备的已有位置信息两者一致，则位置应用服务器可以向无线受电设备发送位置保持响应，以指示该无线供电设备的位置不变。
在步骤606中，无线受电设备将由位置应用服务器登记成功的该无线供电设备的位置信息发送给该无线供电设备；相应的，无线供电设备接收由位置应用服务器登记成功的无线供电设备的位置信息。
可选的，无线受电设备可以通过短距离无线通信方式向无线供电设备返回由位置应用服务器登记成功的该无线供电设备的位置信息。
例如，当无线受电设备通过低功耗蓝牙方式接收无线供电设备发送的位置获取请求时，也可以通过该低功耗蓝牙方式向无线供电设备发送位置信息，相应的，无线供电设备通过该低功耗蓝牙方式接收该无线受电设备返回的该无线供电设备的位置信息。
可选的，如果无线受电设备接收到位置应用服务器发送的登记失败响应，则可以不向无线供电设备发送位置信息。
可选的，如果无线受电设备接收到位置应用服务器发送的登记成功响应，且登记成功响应中包含登记成功的时间戳，则还可以将该登记成功的时间戳发送给无线供电设备。
可选的，当该登记成功响应中可以包含登记成功的该无线供电设备的位置信息(即应用服务器中存储的该无线供电设备的已有位置信息)，以及登记成功的时间戳时，无线受电设备可以将接收到的登记成功响应/登记失败响应/位置保持响应发送给无线供电设备。可选的，该位置保持响应中也可以包含上述时间戳。
在步骤607中，无线供电设备通过短距离无线通信方式广播该无线供电设备的位置信息；相应的，定位终端接收无线设备广播的该无线供电设备的位置信息。
在本申请实施例中，无线供电设备获取到位置信息之后，即可以将自己的位置信息通过短距离无线通信方式进行广播，在此过程中，除了无线供电设备的位置信息之后，不会向外界发出其它信息，因此不会对无线供电设备以及无线受电设备的安全性造成影响，同时能够实现准确的定位。
可选的，该广播位置信息所使用的短距离无线通信方式为低功耗蓝牙通信方式。
可选的，该广播位置信息所使用的短距离无线通信方式也可以为其它无线方式，比如NFC、紫蜂、超宽带等等。
在一种可能的实现方式中，无线充电设备可以当存储有该无线供电设备的位置信息，且该无线供电设备处于空载状态下发送连接脉冲信号同时，通过短距离无线通信方式广播该无线供电设备的位置信息。
无线供电设备在空载状态下，需要定期发送连接(ping)脉冲信号，以检测是否有无线受电设备需要充电，而无线供电设备也属于一种无线信号发射设备，因此，需要满足电磁辐射的要求，也就是说，无线供电设备对外发送信号的占空比是收到限制的，因此，在本申请实施例中，无线供电设备可以在空载的情况下，在发送ping脉冲信号的同时，通过短距离无线通信方式广播该无线供电设备的位置信息，从而避免对外发送信号的占空比过大而不符合电磁辐射的要求。
可选的，无线供电设备接收到无线受电设备发送的，由位置应用服务器登记成功的位置信息后，如果本地未存储位置信息，则直接存储无线受电设备发送的位置信息；如果本地已存储了位置信息，则可以判断无线受电设备发送的位置信息于本地存储的位置信息是否一致，若不一致，则将本地存储的位置信息更新为无线受电设备发送的位置信息，若一致，则保持本地存储的位置信息不变；同时，位置应用服务器在首次存储、更新或保持位置信息不变后，可以启动定时器，以便在定时器定时达到指定时长后，再次发送位置获取请求。
可选的，如果无线供电设备接收到的无线受电设备发送的，位置信息登记成功的时间戳(比如，接收到包含时间戳的登记成功响应/位置保持响应)，则可以根据时间戳来确定后续再次发送位置获取请求的时间，比如，以时间戳是以天为单位的时间戳为例，假设时间戳为：2020年2月25日，则后续无线供电设备在为无线受电设备充电时，可以获取当期充电时间，如果当前充电时间不属于上次接收到的时间戳(即2020年2月25日)，比如，当前充电时间是2020年2月26日，则无线供电设备可以再次发送位置获取请求。
可选的，如果位置应用服务器本次接收到的位置登记请求中包含的位置信息，与该无线供电设备的已有位置信息两者一致，且位置应用服务器向无线受电设备发送位置保持响应，则无线受电设备将该位置保持响应转发给无线供电设备，则无线供电设备可以根据该位置保持响应判断保持位置信息不变。
在步骤608中，定位终端向位置应用服务器发送位置检验请求；相应的，位置应用服务器接收该位置检验请求。
该位置检验请求用于请求该位置应用服务器检验该无线供电设备的位置信息是否有效。
可选的，该位置检验请求中包含定位终端获取到的，该无线供电设备的设备标识，以及无线供电设备的位置信息。
在步骤609中，位置应用服务器根据该位置检验请求检验该无线供电设备的位置信息是否有效。
在本申请实施例中，位置应用服务器会管理、记录和维护各个无线供电设备的位置信息，以保证记录的各个无线供电设备的位置信息都是真实有效的。而定位终端接收到广播的位置信息可能是错误或者无效的，比如，恶意用户可能通过设置虚假的无线供电设备来广播错误的位置信息来干扰周围用户的定位，或者，定位终端可能因为信号原因解析出错误的位置信息，此时可能会导致后续的定位错误，影响定位的准确性，因此，在本申请实施例中，定位终端接收到无线供电设备广播的位置信息之后，可以将无线供电设备的设备标识，以及无线供电设备的位置信息，携带在位置检验请求中发送给位置应用服务器。
相应的，位置应用服务器接收到位置检验请求后，可以通过无线供电设备的设备标识，查询位置应用服务器中存储的该无线供电设备的已有位置信息，并将位置应用服务器中存储的该无线供电设备的已有位置信息，与位置检验请求携带的位置信息进行匹配，若两者一致，则确定无线供电设备的位置信息有效，若两者不一致，或者，没有查询到该无线供电设备的位置信息，则认为无线供电设备的位置信息无效。
在步骤610中，位置应用服务器向定位终端返回有效响应或者无效响应；定位终端接收该有效响应或者无效响应。
可选的，该有效响应用于指示该无线供电设备的位置信息有效；当位置应用服务器确定无线供电设备的位置信息有效，确定定位终端获取到的无线供电设备的位置信息，与无线供电设备的已有位置信息一致时，可以向定位终端返回有效响应。
相应的，当位置应用服务器确定定位终端获取到的无线供电设备的位置信息，与无线供电设备的已有位置信息不一致，则确定无线供电设备的位置信息无效，可以向定位终端返回无效响应。
在步骤611中，定位终端接收到该位置应用服务器返回的有效响应时，根据该无线供电设备的位置信息进行定位。
在本申请实施例中，由于短距离无线通信方式的传输距离较近，因此，定位终端接收到位置应用服务器返回的有效响应时，可以直接将该无线供电设备的位置信息作为定位终端的位置信息。
可选的，定位终端也可以结合该无线供电设备的位置信息来辅助定位，比如，当定位终端同时接收到多个无线供电设备广播的位置信息，可以选择广播信号最强的一个位置信息，作为定位终端的位置信息；或者，定位终端也可以结合该无线供电设备的位置信息与其它定位方式确定的位置信息来综合定位，比如，通过该无线供电设备的位置信息对其它定位方式确定的位置信息进行矫正，得到定位终端的位置信息。
综上所述，本申请实施例所示的方案，无线供电设备在对无线受电设备进行无线充电时，可以由无线受电设备通过位置应用服务器配置其位置信息，后续可以通过短距离无线通信方式来广播该无线供电设备的位置信息，以便定位终端根据无线供电设备广播的位置信息进行定位，在此过程中不涉及到安全性问题，从而能够扩展无线定位的应用场景，兼顾设备的安全性和定位的准确性。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图7是根据一示例性实施例示出的一种无线定位装置的框图，如图7所示，该无线定位装置可以通过硬件或者软硬结合的方式实现为图1所示实施环境中的无线供电设备120的全部或者部分，以执行图2或图6所示实施例中由无线供电设备执行的步骤。该无线定位装置可以包括：
广播模块701，用于当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息时，通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息；
其中，所述无线供电设备的位置信息是由无线受电设备在接受所述无线供电设备的无线充电时，通过位置应用服务器向所述无线供电设备配置的。
在一种可能的实现方式中，所述短距离无线通信方式为低功耗蓝牙通信方式、近场通信NFC或者带内通信。
在一种可能的实现方式中，所述广播模块701，用于当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息，且所述无线供电设备处于空载状态下发送连接脉冲信号同时，通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
位置请求模块，用于在所述广播模块通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息之前，当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求；
位置接收模块，用于接收所述无线受电设备返回的所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述位置请求模块，用于当所述无线供电设备中存储的位置信息的已更新时长大于指定时长，且所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求；
其中，所述已更新时长是所述无线供电设备上一次接收到位置信息或者确定位置保持不变的时间到当前时间之间的时长。
在一种可能的实现方式中，所述位置请求模块，用于当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电，且所述无线供电设备通过鉴权匹配时，向所述无线受电设备发送位置获取请求。
在一种可能的实现方式中，所述位置请求模块，用于当所述无线供电设备中未存储有所述无线供电设备的位置信息，且所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送所述位置获取请求。
在一种可能的实现方式中，所述位置请求模块，用于当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，通过低功耗蓝牙方式向所述无线受电设备发送所述位置获取请求；
所述位置接收模块，用于通过低功耗蓝牙方式接收所述无线受电设备返回的所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述位置获取请求用于指示所述无线受电设备向位置应用服务器请求登记所述无线供电设备的位置信息，并接收所述位置应用服务器登记成功后返回的所述无线供电设备的位置信息；
所述位置接收模块，用于接收所述无线受电设备发送的，由所述位置应用服务器登记成功后返回的所述无线供电设备的位置信息。
图8是根据一示例性实施例示出的一种无线定位装置的框图，如图8所示，该无线定位装置可以通过硬件或者软硬结合的方式实现为图1所示实施环境中的无线受电设备130的全部或者部分，以执行图3或图6所示实施例中由无线受电设备执行的步骤。该无线定位装置可以包括：
位置请求接收模块801，用于在接收无线供电设备的无线充电时，接收所述无线供电设备发送的位置获取请求；
位置获取模块802，用于获取所述无线供电设备的位置信息；
位置发送模块803，用于通过位置应用服务器将所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备，以便所述无线供电设备通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述位置获取模块802，用于，
获取所述无线受电设备中的定位模块获取到的，所述无线受电设备的位置信息；
将所述无线受电设备的位置信息获取为所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述位置获取模块802，用于，
展示位置设置界面；
根据在所述位置设置界面中执行的位置设置操作，获取所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述位置发送模块803，包括：
登记请求子模块，用于向位置应用服务器发送包含所述无线供电设备的位置信息的位置登记请求，所述位置登记请求用于请求位置应用服务器对所述无线供电设备的位置信息进行登记；
位置发送子模块，用于接收到所述位置应用服务器返回的登记成功响应时，将所述位置应用服务器登记成功的所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备。
图9是根据一示例性实施例示出的一种无线定位装置的框图，如图9所示，该无线定位装置可以通过硬件或者软硬结合的方式实现为图1所示实施环境中的定位终端110的全部或者部分，以执行图4或图6所示实施例中由定位终端执行的步骤。该无线定位装置可以包括：
广播接收模块901，用于接收无线供电设备广播的所述无线供电设备的位置信息；所述无线供电设备的位置信息是由无线受电设备在接受所述无线供电设备的无线充电时，通过位置应用服务器向所述无线供电设备配置的。
定位模块902，用于根据所述无线供电设备的位置信息进行定位。
在一种可能的实现方式中，所述短距离无线通信方式为低功耗蓝牙通信方式、近场通信NFC或者带内通信。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
校验请求模块，用于在所述定位模块902根据所述无线供电设备的位置信息进行定位之前，向位置应用服务器发送位置检验请求，所述位置检验请求用于请求所述位置应用服务器检验所述无线供电设备的位置信息是否有效；
所述定位模块902，用于接收到所述位置应用服务器返回的有效响应时，根据所述无线供电设备的位置信息进行定位；所述有效响应用于指示所述无线供电设备的位置信息有效。
图10是根据一示例性实施例示出的一种无线定位装置的框图，如图10所示，该无线定位装置可以通过硬件或者软硬结合的方式实现为图1所示实施环境中的位置应用服务器140的全部或者部分，以执行图5或图6所示实施例中由位置应用服务器执行的步骤。该无线定位装置可以包括：
登记请求接收模块1001，用于接收无线受电设备发送的位置登记请求，所述位置登记请求中包含无线供电设备的位置信息；
登记成功响应模块1002，用于在对所述无线供电设备的位置信息登记成功后，向所述无线受电设备返回登记成功响应，所述登记成功响应用于指示所述无线受电设备将登记成功的所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备，以便所述无线供电设备通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第一确定模块或者第二确定模块；
所述第一确定模块，用于在所述登记成功响应模块向所述无线受电设备返回登记成功响应之前，若所述位置应用服务器中未存储有所述无线供电设备的已有位置信息，则将所述无线供电设备的位置信息登记为所述无线供电设备的已有位置信息后，确定对所述无线供电设备的位置信息登记成功；
所述第二确定模块，用于在所述登记成功响应模块向所述无线受电设备返回登记成功响应之前，若所述位置应用服务器中存储有所述无线供电设备的已有位置信息，且所述已有位置信息与所述无线供电设备的位置信息不同，则将所述无线供电设备的位置信息登记为所述无线供电设备的已有位置信息后，确定对所述无线供电设备的位置信息登记成功。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
校验请求接收模块，用于接收定位终端发送的位置校验请求，所述位置检验请求中包含所述定位终端获取到的所述无线供电设备的位置信息；
有效响应返回模块，用于当所述定位终端获取到的所述无线供电设备的位置信息，与所述无线供电设备的已有位置信息一致时，向所述定位终端返回有效响应。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开一示例性实施例提供了一种无线定位装置，能够实现本公开上述图2或图6所示实施例中由无线供电设备执行的全部或者部分步骤，该无线定位装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
当该无线供电设备中存储有该无线供电设备的位置信息时，通过短距离无线通信方式广播该无线供电设备的位置信息。
其中，该无线供电设备的位置信息是由无线受电设备在接受该无线供电设备的无线充电时，通过位置应用服务器向该无线供电设备配置的。
在一种可能的实现方式中，该短距离无线通信方式为低功耗蓝牙通信方式、近场通信NFC或者带内通信。
在一种可能的实现方式中，该当该无线供电设备中存储有该无线供电设备的位置信息时，通过短距离无线通信方式广播该无线供电设备的位置信息，包括：
当该无线供电设备中存储有该无线供电设备的位置信息，且该无线供电设备处于空载状态下发送连接脉冲信号同时，通过短距离无线通信方式广播该无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，该当该无线供电设备中存储有该无线供电设备的位置信息时，通过短距离无线通信方式广播该无线供电设备的位置信息之前，还包括：
当该无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向该无线受电设备发送位置获取请求；
接收该无线受电设备返回的该无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求，包括：
当所述无线供电设备中存储的位置信息的已更新时长大于指定时长，且所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求；
其中，所述已更新时长是所述无线供电设备上一次接收到位置信息或者确定位置保持不变的时间到当前时间之间的时长。
在一种可能的实现方式中，所述当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求，包括：
当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电，且所述无线供电设备通过鉴权匹配时，向所述无线受电设备发送位置获取请求。
在一种可能的实现方式中，该当该无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向该无线受电设备发送位置获取请求，包括：
当该无线供电设备中未存储有该无线供电设备的位置信息，且该无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向该无线受电设备发送该位置获取请求。
在一种可能的实现方式中，该当该无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向该无线受电设备发送位置获取请求，包括：
当该无线供电设备对无线受电设备无线充电时，通过低功耗蓝牙方式向该无线受电设备发送该位置获取请求；
该接收该无线受电设备返回的该无线供电设备的位置信息，包括：
通过低功耗蓝牙方式接收该无线受电设备返回的该无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，该位置获取请求用于指示该无线受电设备向位置应用服务器请求登记该无线供电设备的位置信息，并接收该位置应用服务器登记成功后返回的该无线供电设备的位置信息；
该接收该无线受电设备返回的该无线供电设备的位置信息，包括：
接收该无线受电设备发送的，由该位置应用服务器登记成功后返回的该无线供电设备的位置信息。
本公开一示例性实施例提供了一种无线定位装置，能够实现本公开上述图3或图6所示实施例中由无线受电设备执行的全部或者部分步骤，该无线定位装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
在接收无线供电设备的无线充电时，接收该无线供电设备发送的位置获取请求。
获取该无线供电设备的位置信息。
通过位置应用服务器将该无线供电设备的位置信息发送给该无线供电设备，以便该无线供电设备通过短距离无线通信方式广播该无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，该获取该无线供电设备的位置信息，包括：
获取该无线受电设备中的定位模块获取到的，该无线受电设备的位置信息；
将该无线受电设备的位置信息获取为该无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，该获取该无线供电设备的位置信息，包括：
展示位置设置界面；
根据在该位置设置界面中执行的位置设置操作，获取该无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，该通过位置应用服务器将无线供电设备的位置信息发送给无线供电设备，包括：
向位置应用服务器发送包含该无线供电设备的位置信息的位置登记请求，该位置登记请求用于请求位置应用服务器对该无线供电设备的位置信息进行登记；
接收到该位置应用服务器返回的登记成功响应时，将位置应用服务器登记成功的该无线供电设备的位置信息发送给该无线供电设备。
本公开一示例性实施例提供了一种无线定位装置，能够实现本公开上述图4或图6所示实施例中由无线受电设备执行的全部或者部分步骤，该无线定位装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
接收无线供电设备广播的该无线供电设备的位置信息；该无线供电设备的位置信息是由无线受电设备在接受该无线供电设备的无线充电时，通过位置应用服务器向该无线供电设备配置的
根据该无线供电设备的位置信息进行定位。
在一种可能的实现方式中，该短距离无线通信方式为低功耗蓝牙通信方式、近场通信NFC或者带内通信。
在一种可能的实现方式中，该根据该无线供电设备的位置信息进行定位之前，还包括：
向位置应用服务器发送位置检验请求，该位置检验请求用于请求该位置应用服务器检验该无线供电设备的位置信息是否有效；
该根据该无线供电设备的位置信息进行定位，包括：
接收到该位置应用服务器返回的有效响应时，根据该无线供电设备的位置信息进行定位；该有效响应用于指示该无线供电设备的位置信息有效。
本公开一示例性实施例提供了一种无线定位装置，能够实现本公开上述图5或图6所示实施例中由位置应用服务器执行的全部或者部分步骤，该无线定位装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
接收无线受电设备发送的位置登记请求，所述位置登记请求中包含无线供电设备的位置信息；
在对所述无线供电设备的位置信息登记成功后，向所述无线受电设备返回登记成功响应，所述登记成功响应用于指示所述无线受电设备将登记成功的所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备，以便所述无线供电设备通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述在对所述无线供电设备的位置信息登记成功后，向所述无线受电设备返回登记成功响应之前，还包括：
若所述位置应用服务器中未存储有所述无线供电设备的已有位置信息，则将所述无线供电设备的位置信息登记为所述无线供电设备的已有位置信息后，确定对所述无线供电设备的位置信息登记成功；
或者，
若所述位置应用服务器中存储有所述无线供电设备的已有位置信息，且所述已有位置信息与所述无线供电设备的位置信息不同，则将所述无线供电设备的位置信息登记为所述无线供电设备的已有位置信息后，确定对所述无线供电设备的位置信息登记成功。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
接收定位终端发送的位置校验请求，所述位置检验请求中包含所述定位终端获取到的所述无线供电设备的位置信息；
当所述定位终端获取到的所述无线供电设备的位置信息，与所述无线供电设备的已有位置信息一致时，向所述定位终端返回有效响应。
上述主要以定位终端、无线供电设备、无线受电设备和位置应用服务器为例，对本公开实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，定位终端、无线供电设备、无线受电设备和位置应用服务器为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。
图11是根据一示例性实施例示出的一种计算机设备的结构示意图。该计算机涩北可以实现为上述图1所示系统环境中的定位终端、无线供电设备、无线受电设备或者位置应用服务器。
计算机设备1100包括通信单元1104和处理器1102。其中，处理器1102也可以为控制器，图11中表示为“控制器/处理器1102”。通信单元1104用于支持基站与其它网络实体(例如其它终端或者基站等)进行通信。
进一步的，计算机设备1100还可以包括存储器1103，存储器1103用于存储基站1100的程序代码和数据。
可以理解的是，图11仅仅示出了计算机设备1100的简化设计。在实际应用中，计算机设备1100可以包含任意数量的处理器，控制器，存储器，通信单元等，而所有可以实现本公开实施例的计算机设备都在本公开实施例的保护范围之内。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本公开实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
本公开实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述定位终端、无线供电设备、无线受电设备或者位置应用服务器所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述无线定位方法所设计的程序。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (36)
1.一种无线定位方法，其特征在于，所述方法由无线供电设备执行，所述方法包括：
当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息，且所述无线供电设备处于空载状态下发送连接脉冲信号时，通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息，所述连接脉冲信号用于检测是否有无线受电设备需要充电，被广播的所述无线供电设备的位置信息用于当定位终端接收到所述无线供电设备的位置信息后，根据所述无线供电设备的位置信息进行定位；
其中，所述无线供电设备的位置信息是由无线受电设备在接受所述无线供电设备的无线充电时，通过位置应用服务器向所述无线供电设备配置的，所述无线供电设备存储所述位置应用服务器向无线供电设备配置的位置信息，所述无线供电设备是利用电磁感应原理对所述无线受电设备充电的设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述短距离无线通信方式为低功耗蓝牙通信方式、近场通信NFC或者带内通信。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息时，通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息之前，还包括：
当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求；
接收所述无线受电设备返回的所述无线供电设备的位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求，包括：
当所述无线供电设备中存储的位置信息的已更新时长大于指定时长，且所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求；
其中，所述已更新时长是所述无线供电设备上一次接收到位置信息或者确定位置保持不变的时间到当前时间之间的时长。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求，包括：
当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电，且所述无线供电设备通过鉴权匹配时，向所述无线受电设备发送位置获取请求。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求，包括：
当所述无线供电设备中未存储有所述无线供电设备的位置信息，且所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送所述位置获取请求。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求，包括：
当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，通过低功耗蓝牙方式向所述无线受电设备发送所述位置获取请求；
所述接收所述无线受电设备返回的所述无线供电设备的位置信息，包括：
通过低功耗蓝牙方式接收所述无线受电设备返回的所述无线供电设备的位置信息。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置获取请求用于指示所述无线受电设备向位置应用服务器请求登记所述无线供电设备的位置信息，并接收所述位置应用服务器登记成功后返回的所述无线供电设备的位置信息；
所述接收所述无线受电设备返回的所述无线供电设备的位置信息，包括：
接收所述无线受电设备发送的，由所述位置应用服务器登记成功后返回的所述无线供电设备的位置信息。
9.一种无线定位方法，其特征在于，所述方法由无线受电设备执行，所述方法包括：
在接收无线供电设备的无线充电时，接收所述无线供电设备发送的位置获取请求，所述无线供电设备是利用电磁感应原理对所述无线受电设备充电的设备；
获取所述无线供电设备的位置信息；
通过位置应用服务器将所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备，以便所述无线供电设备存储所述位置应用服务器向无线供电设备配置的位置信息，以及当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息，且所述无线供电设备处于空载状态下发送连接脉冲信号时，所述无线供电设备通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息，所述连接脉冲信号用于检测是否有无线受电设备需要充电，被广播的所述无线供电设备的位置信息用于当定位终端接收到所述无线供电设备的位置信息后，根据所述无线供电设备的位置信息进行定位。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通过位置应用服务器将所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备，包括：
向位置应用服务器发送包含所述无线供电设备的位置信息的位置登记请求，所述位置登记请求用于请求位置应用服务器对所述无线供电设备的位置信息进行登记；
接收到所述位置应用服务器返回的登记成功响应时，将所述位置应用服务器登记成功的所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备。
11.一种无线定位方法，其特征在于，所述方法由位置应用服务器执行，所述方法包括：
在无线受电设备接受无线供电设备的无线充电时，接收所述无线受电设备发送的位置登记请求，所述位置登记请求中包含所述无线供电设备的位置信息，所述无线供电设备是利用电磁感应原理对所述无线受电设备充电的设备；
在对所述无线供电设备的位置信息登记成功后，向所述无线受电设备返回登记成功响应，所述登记成功响应用于指示所述无线受电设备将登记成功的所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备，以便所述无线供电设备存储所述位置应用服务器向无线供电设备配置的位置信息，以及当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息，且所述无线供电设备处于空载状态下发送连接脉冲信号时，所述无线供电设备通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息，所述连接脉冲信号用于检测是否有无线受电设备需要充电，被广播的所述无线供电设备的位置信息用于当定位终端接收到所述无线供电设备的位置信息后，根据所述无线供电设备的位置信息进行定位。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述在对所述无线供电设备的位置信息登记成功后，向所述无线受电设备返回登记成功响应之前，还包括：
若所述位置应用服务器中未存储有所述无线供电设备的已有位置信息，则将所述无线供电设备的位置信息登记为所述无线供电设备的已有位置信息后，确定对所述无线供电设备的位置信息登记成功；
或者，
若所述位置应用服务器中存储有所述无线供电设备的已有位置信息，且所述已有位置信息与所述无线供电设备的位置信息不同，则将所述无线供电设备的位置信息登记为所述无线供电设备的已有位置信息后，确定对所述无线供电设备的位置信息登记成功。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收定位终端发送的位置校验请求，所述位置校验请求中包含所述定位终端获取到的所述无线供电设备的位置信息；
当所述定位终端获取到的所述无线供电设备的位置信息，与所述无线供电设备的已有位置信息一致时，向所述定位终端返回有效响应。
14.一种无线定位方法，其特征在于，所述方法由定位终端执行，所述方法包括：
接收无线供电设备通过短距离无线通信方式广播的所述无线供电设备的位置信息，所述位置信息是当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息，且所述无线供电设备处于空载状态下发送连接脉冲信号时所述无线供电设备发送的；所述无线供电设备的位置信息是由无线受电设备在接受所述无线供电设备的无线充电时，通过位置应用服务器向所述无线供电设备配置的，所述无线供电设备存储所述位置应用服务器向无线供电设备配置的位置信息，所述无线供电设备是利用电磁感应原理对所述无线受电设备充电的设备，所述连接脉冲信号用于检测是否有无线受电设备需要充电；
根据所述无线供电设备的位置信息进行定位。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述短距离无线通信方式为低功耗蓝牙通信方式、近场通信NFC或者带内通信。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线供电设备的位置信息进行定位之前，还包括：
向位置应用服务器发送位置检验请求，所述位置检验请求用于请求所述位置应用服务器检验所述无线供电设备的位置信息是否有效；所述位置检验请求中包含所述无线供电设备的位置信息；
所述根据所述无线供电设备的位置信息进行定位，包括：
接收到所述位置应用服务器返回的有效响应时，根据所述无线供电设备的位置信息进行定位；所述有效响应用于指示所述无线供电设备的位置信息有效。
17.一种无线定位装置，其特征在于，所述装置用于无线供电设备中，所述装置包括：
广播模块，用于当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息，且所述无线供电设备处于空载状态下发送连接脉冲信号时，通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息，所述连接脉冲信号用于检测是否有无线受电设备需要充电，被广播的所述无线供电设备的位置信息用于当定位终端接收到所述无线供电设备的位置信息后，根据所述无线供电设备的位置信息进行定位；
其中，所述无线供电设备的位置信息是由无线受电设备在接受所述无线供电设备的无线充电时，通过位置应用服务器向所述无线供电设备配置的，所述无线供电设备存储所述位置应用服务器向无线供电设备配置的位置信息，所述无线供电设备是利用电磁感应原理对所述无线受电设备充电的设备。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述短距离无线通信方式为低功耗蓝牙通信方式、近场通信NFC或者带内通信。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
位置请求模块，用于在所述广播模块通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息之前，当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求；
位置接收模块，用于接收所述无线受电设备返回的所述无线供电设备的位置信息。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，
所述位置请求模块，用于当所述无线供电设备中存储的位置信息的已更新时长大于指定时长，且所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送位置获取请求；
其中，所述已更新时长是所述无线供电设备上一次接收到位置信息或者确定位置保持不变的时间到当前时间之间的时长。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，
所述位置请求模块，用于当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电，且所述无线供电设备通过鉴权匹配时，向所述无线受电设备发送位置获取请求。
22.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，
所述位置请求模块，用于当所述无线供电设备中未存储有所述无线供电设备的位置信息，且所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，向所述无线受电设备发送所述位置获取请求。
23.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，
所述位置请求模块，用于当所述无线供电设备对无线受电设备无线充电时，通过低功耗蓝牙方式向所述无线受电设备发送所述位置获取请求；
所述位置接收模块，用于通过低功耗蓝牙方式接收所述无线受电设备返回的所述无线供电设备的位置信息。
24.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述位置获取请求用于指示所述无线受电设备向位置应用服务器请求登记所述无线供电设备的位置信息，并接收所述位置应用服务器登记成功后返回的所述无线供电设备的位置信息；
所述位置接收模块，用于接收所述无线受电设备发送的，由所述位置应用服务器登记成功后返回的所述无线供电设备的位置信息。
25.一种无线定位装置，其特征在于，所述装置用于无线受电设备中，所述装置包括：
位置请求接收模块，用于在接收无线供电设备的无线充电时，接收所述无线供电设备发送的位置获取请求，所述无线供电设备是利用电磁感应原理对所述无线受电设备充电的设备；
位置获取模块，用于获取所述无线供电设备的位置信息；
位置发送模块，用于通过位置应用服务器将所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备，以便所述无线供电设备存储所述位置应用服务器向无线供电设备配置的位置信息，以及当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息，且所述无线供电设备处于空载状态下发送连接脉冲信号时，所述无线供电设备通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息，所述连接脉冲信号用于检测是否有无线受电设备需要充电，被广播的所述无线供电设备的位置信息用于当定位终端接收到所述无线供电设备的位置信息后，根据所述无线供电设备的位置信息进行定位。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述位置发送模块，包括：
登记请求子模块，用于向位置应用服务器发送包含所述无线供电设备的位置信息的位置登记请求，所述位置登记请求用于请求位置应用服务器对所述无线供电设备的位置信息进行登记；
位置发送子模块，用于接收到所述位置应用服务器返回的登记成功响应时，将所述位置应用服务器登记成功的所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备。
27.一种无线定位装置，其特征在于，所述装置用于位置应用服务器中，所述装置包括：
登记请求接收模块，用于在无线受电设备接受无线供电设备的无线充电时，接收所述无线受电设备发送的位置登记请求，所述位置登记请求中包含所述无线供电设备的位置信息；
登记成功响应模块，用于在对所述无线供电设备的位置信息登记成功后，向所述无线受电设备返回登记成功响应，所述登记成功响应用于指示所述无线受电设备将登记成功的所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备，以便所述无线供电设备存储所述位置应用服务器向无线供电设备配置的位置信息，以及当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息，且所述无线供电设备处于空载状态下发送连接脉冲信号时，所述无线供电设备通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息，所述连接脉冲信号用于检测是否有无线受电设备需要充电，被广播的所述无线供电设备的位置信息用于当定位终端接收到所述无线供电设备的位置信息后，根据所述无线供电设备的位置信息进行定位。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一确定模块或者第二确定模块；
所述第一确定模块，用于在所述登记成功响应模块向所述无线受电设备返回登记成功响应之前，若所述位置应用服务器中未存储有所述无线供电设备的已有位置信息，则将所述无线供电设备的位置信息登记为所述无线供电设备的已有位置信息后，确定对所述无线供电设备的位置信息登记成功；
所述第二确定模块，用于在所述登记成功响应模块向所述无线受电设备返回登记成功响应之前，若所述位置应用服务器中存储有所述无线供电设备的已有位置信息，且所述已有位置信息与所述无线供电设备的位置信息不同，则将所述无线供电设备的位置信息登记为所述无线供电设备的已有位置信息后，确定对所述无线供电设备的位置信息登记成功。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
校验请求接收模块，用于接收定位终端发送的位置校验请求，所述位置校验请求中包含所述定位终端获取到的所述无线供电设备的位置信息；
有效响应返回模块，用于当所述定位终端获取到的所述无线供电设备的位置信息，与所述无线供电设备的已有位置信息一致时，向所述定位终端返回有效响应。
30.一种无线定位装置，其特征在于，所述装置用于定位终端中，所述装置包括：
广播接收模块，用于接收无线供电设备通过短距离无线通信方式广播的所述无线供电设备的位置信息，所述位置信息是当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息，且所述无线供电设备处于空载状态下发送连接脉冲信号时所述无线供电设备发送的，所述连接脉冲信号用于检测是否有无线受电设备需要充电；所述无线供电设备的位置信息是由无线受电设备在接受所述无线供电设备的无线充电时，通过位置应用服务器向所述无线供电设备配置的，所述无线供电设备存储所述位置应用服务器向无线供电设备配置的位置信息，所述无线供电设备是利用电磁感应原理对所述无线受电设备充电的设备；
定位模块，用于根据所述无线供电设备的位置信息进行定位。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述短距离无线通信方式为低功耗蓝牙通信方式、近场通信NFC或者带内通信。
32.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
校验请求模块，用于在所述定位模块根据所述无线供电设备的位置信息进行定位之前，向位置应用服务器发送位置检验请求，所述位置检验请求用于请求所述位置应用服务器检验所述无线供电设备的位置信息是否有效；所述位置检验请求中包含所述无线供电设备的位置信息；
所述定位模块，用于接收到所述位置应用服务器返回的有效响应时，根据所述无线供电设备的位置信息进行定位；所述有效响应用于指示所述无线供电设备的位置信息有效。
33.一种无线定位装置，其特征在于，所述装置用于无线供电设备中，所述装置包括：
处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息，且所述无线供电设备处于空载状态下发送连接脉冲信号时，通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息，所述连接脉冲信号用于检测是否有无线受电设备需要充电，被广播的所述无线供电设备的位置信息用于当定位终端接收到所述无线供电设备的位置信息后，根据所述无线供电设备的位置信息进行定位；
其中，所述无线供电设备的位置信息是由无线受电设备在接受所述无线供电设备的无线充电时，通过位置应用服务器向所述无线供电设备配置的，所述无线供电设备存储所述位置应用服务器向无线供电设备配置的位置信息，所述无线供电设备是利用电磁感应原理对所述无线受电设备充电的设备。
34.一种无线定位装置，其特征在于，所述装置用于无线受电设备中，所述装置包括：
处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
在接收无线供电设备的无线充电时，接收所述无线供电设备发送的位置获取请求，所述无线供电设备是利用电磁感应原理对所述无线受电设备充电的设备；
获取所述无线供电设备的位置信息；
通过位置应用服务器将所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备，以便所述无线供电设备存储所述位置应用服务器向无线供电设备配置的位置信息，以及当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息，且所述无线供电设备处于空载状态下发送连接脉冲信号时，所述无线供电设备通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息，所述连接脉冲信号用于检测是否有无线受电设备需要充电，被广播的所述无线供电设备的位置信息用于当定位终端接收到所述无线供电设备的位置信息后，根据所述无线供电设备的位置信息进行定位。
35.一种无线定位装置，其特征在于，所述装置用于位置应用服务器中，所述装置包括：
处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
在无线受电设备接受无线供电设备的无线充电时，接收所述无线受电设备发送的位置登记请求，所述位置登记请求中包含所述无线供电设备的位置信息；
在对所述无线供电设备的位置信息登记成功后，向所述无线受电设备返回登记成功响应，所述登记成功响应用于指示所述无线受电设备将登记成功的所述无线供电设备的位置信息发送给所述无线供电设备，以便所述无线供电设备存储所述位置应用服务器向无线供电设备配置的位置信息，以及当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息，且所述无线供电设备处于空载状态下发送连接脉冲信号时，所述无线供电设备通过短距离无线通信方式广播所述无线供电设备的位置信息，所述连接脉冲信号用于检测是否有无线受电设备需要充电，被广播的所述无线供电设备的位置信息用于当定位终端接收到所述无线供电设备的位置信息后，根据所述无线供电设备的位置信息进行定位。
36.一种无线定位装置，其特征在于，所述装置用于定位终端中，所述装置包括：
处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
接收无线供电设备通过短距离无线通信方式广播的所述无线供电设备的位置信息，所述位置信息是当所述无线供电设备中存储有所述无线供电设备的位置信息，且所述无线供电设备处于空载状态下发送连接脉冲信号时所述无线供电设备发送的，所述连接脉冲信号用于检测是否有无线受电设备需要充电；所述无线供电设备的位置信息是由无线受电设备在接受所述无线供电设备的无线充电时，通过位置应用服务器向所述无线供电设备配置的，所述无线供电设备存储所述位置应用服务器向无线供电设备配置的位置信息，所述无线供电设备是利用电磁感应原理对所述无线受电设备充电的设备；
根据所述无线供电设备的位置信息进行定位。
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