CN111491369A - 一种基于安防前端设备的终端定位方法及装置 - Google Patents

一种基于安防前端设备的终端定位方法及装置 Download PDF

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CN111491369A CN202010317690.9A CN202010317690A CN111491369A CN 111491369 A CN111491369 A CN 111491369A CN 202010317690 A CN202010317690 A CN 202010317690A CN 111491369 A CN111491369 A CN 111491369A
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陶云峰
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Abstract

本申请公开了一种基于安防前端设备的终端定位方法及装置，针对现有技术中由于需要额外部署定位基站，导致室内定位过程繁琐的问题，该方法包括：安防前端设备启动后，获取预设的第一位置信息；安防前端设备通过无线通信方式，广播第一位置信息，令接收到第一位置信息的终端，基于第一位置信息完成终端定位操作。本申请中，通过安防前端设备，对终端进行定位，这样，不需要在室内额外部署定位基站，降低了运营成本，同时，简化了室内定位过程，提高了室内定位效率。

Description

一种基于安防前端设备的终端定位方法及装置
技术领域
本申请涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种基于安防前端设备的终端定位方法及装置。
背景技术
全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是一种以空中卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。
但是，由于卫星信号存在到达地面时较弱、不能穿透建筑物等问题，为了提高室内定位精度，通常采用无线网(Wi-Fi)、蓝牙、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)等技术进行室内定位。
然而，上述几种室内定位技术都需要额外部署定位基站，例如，采用Wi-Fi技术进行室内定位时，需要部署无线访问接入点(Wireless Access Point，AP)，采用蓝牙技术进行室内定位时，需要部署蓝牙基站，采用RFID技术进行室内定位时，需要部署RFID读写器，这样，增加了运营成本，同时，不便于大规模应用。
由此可见，需要设计一种新的方案，以克服上述缺陷。
发明内容
本申请提供了一种基于安防前端设备的终端定位方法及安防前端设备，用以解决现有技术中由于需要额外部署定位基站，导致室内定位过程繁琐的问题。
本申请实施例提供的具体技术方案如下：
一种基于安防前端设备的终端定位方法，包括：
安防前端设备启动后，获取预设的第一位置信息；
所述安防前端设备通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，基于所述第一位置信息完成终端定位操作。
可选的，所述第一位置信息为所述安防前端设备的经纬度信息，和/或，坐标信息。
可选的，所述安防前端设备采用蓝牙技术广播所述第一位置信息，或者，通过无线网Wi-Fi广播所述第一位置信息。
可选的，所述安防前端设备通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，基于所述第一位置信息完成终端定位操作，具体包括：
所述安防前端设备通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，至少基于所述第一位置信息和相应的测量信息，完成终端定位操作；或者，
所述安防前端设备通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，反馈相应的测量信息；所述安防前端设备至少基于接收到的所述测量信息，以及所述第一位置信息，完成终端定位操作，并将生成的终端定位结果发送至所述终端。
可选的，所述安防前端设备通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，基于所述第一位置信息完成终端定位操作之后，进一步包括：
所述安防前端设备接收所述终端发送的反馈信息；
若所述反馈信息中携带表征终端历史位置的第二位置信息和表征终端当前位置的第三位置信息，则所述安防前端设备基于所述第二位置信息和所述第三位置信息，为终端规划从当前位置至历史位置的导航路线；
若所述反馈信息中仅携带所述第二位置信息，则所述安防前端设备基于所述第二位置信息和所述第一位置信息，为终端规划从当前位置至历史位置的导航路线。
一种基于安防前端设备的终端定位方法，包括：
终端接收安防前端设备通过无线通信方式广播发送的第一位置信息；
所述终端基于所述第一位置信息，完成终端定位操作。
可选的，所述终端基于所述第一位置信息，完成终端定位操作，具体包括：
所述终端至少基于所述第一位置信息和相应的测量信息，完成终端定位操作；或者，
所述终端向所述安防前端设备发送相应的测量信息，令所述安防前端设备至少基于接收到的所述测量信息，以及所述第一位置信息，完成终端定位操作；所述终端接收并存储所述安防前端设备返回的终端定位结果。
可选的，所述终端基于所述第一位置信息，完成终端定位操作之后，进一步包括：
所述终端向所述安防前端设备发送反馈信息，令所述安防前端设备基于所述反馈信息，为所述终端规划从当前位置至历史位置的导航路线，其中，所述反馈信息中携带表征终端历史位置的第二位置信息和表征终端当前位置的第三位置信息，或者，所述反馈信息中仅携带所述第二位置信息。
一种安防前端设备，包括：
获取单元，用于启动后，获取预设的第一位置信息；
处理单元，用于通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，基于所述第一位置信息完成终端定位操作。
可选的，所述第一位置信息为所述安防前端设备的经纬度信息，和/或，坐标信息。
可选的，采用蓝牙技术广播所述第一位置信息，或者，通过无线网Wi-Fi广播所述第一位置信息。
可选的，通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，基于所述第一位置信息完成终端定位操作时，所述处理单元具体用于：
通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，至少基于所述第一位置信息和相应的测量信息，完成终端定位操作；或者，
通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，反馈相应的测量信息；所述安防前端设备至少基于接收到的所述测量信息，以及所述第一位置信息，完成终端定位操作，并将生成的终端定位结果发送至所述终端。
可选的，通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，基于所述第一位置信息完成终端定位操作之后，所述处理单元进一步用于：
接收所述终端发送的反馈信息；
若所述反馈信息中携带表征终端历史位置的第二位置信息和表征终端当前位置的第三位置信息，则基于所述第二位置信息和所述第三位置信息，为终端规划从当前位置至历史位置的导航路线；
若所述反馈信息中仅携带所述第二位置信息，则基于所述第二位置信息和所述第一位置信息，为终端规划从当前位置至历史位置的导航路线。
一种终端，包括：
接收单元，用于接收安防前端设备通过无线通信方式广播发送的第一位置信息；
处理单元，用于基于所述第一位置信息，完成终端定位操作。
可选的，基于所述第一位置信息，完成终端定位操作时，所述处理单元具体用于：
至少基于所述第一位置信息和相应的测量信息，完成终端定位操作；或者，
向所述安防前端设备发送相应的测量信息，令所述安防前端设备至少基于接收到的所述测量信息，以及所述第一位置信息，完成终端定位操作；接收并存储所述安防前端设备返回的终端定位结果。
可选的，基于所述第一位置信息，完成终端定位操作之后，所述处理单元进一步用于：
向所述安防前端设备发送反馈信息，令所述安防前端设备基于所述反馈信息，为所述终端规划从当前位置至历史位置的导航路线，其中，所述反馈信息中携带表征终端历史位置的第二位置信息和表征终端当前位置的第三位置信息，或者，所述反馈信息中仅携带所述第二位置信息。
一种安防前端设备，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于读取并执行存储器中存储的可执行指令，以实现如上述任一项所述的应用于防前端设备侧的基于安防前端设备的终端定位方法。
一种终端，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于读取并执行存储器中存储的可执行指令，以实现如上述任一项所述的应用于终端侧的基于安防前端设备的终端定位方法。
一种存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行如上述任一项所述的应用于防前端设备侧的基于安防前端设备的终端定位方法。
一种存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行如上述任一项所述的应用于终端侧基于安防前端设备的终端定位方法。
本申请实施例中，安防前端设备启动后，获取预设的第一位置信息；安防前端设备通过无线通信方式，广播第一位置信息，令接收到第一位置信息的终端，基于第一位置信息完成终端定位操作。本申请中，通过安防前端设备，对终端进行定位，这样，不需要在室内额外部署定位基站，降低了运营成本，同时，简化了室内定位过程，提高了室内定位效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中提供的一种基于安防前端设备的终端定位方法的流程示意图；
图2为本申请实施例中地下车库中IPC分布图；
图3为本申请实施例中提供的一种AoD测距的原理示意图；
图4为本申请实施例中提供的一种RSSI测距的原理示意图；
图5为本申请实施例中提供的另一种RSSI测距的原理示意图；
图6为本申请实施例中提供的另一种RSSI测距的原理示意图；
图7为本申请实施例中提供的一种地下车库导航图；
图8为本申请实施例中提供的一种安防前端设备的结构示意图；
图9为本申请实施例中提供的另一种安防前端设备的结构示意图；
图10为本申请实施例中提供的一种终端的结构示意图；
图11为本申请实施例中提供的另一种终端的结构示意图。
具体实施方式
针对现有技术中由于需要额外部署定位基站，导致运营成本过高，且室内定位过程繁琐的问题，为了简化室内定位过程，提高室内定位效率，同时降低运营成本，在本申请实施例中，提供一种基于安防前端设备进行终端定位的解决方案。
该方案为：安防前端设备启动后，获取预设的第一位置信息；安防前端设备通过无线通信方式，广播第一位置信息，令接收到第一位置信息的终端，基于第一位置信息完成终端定位操作。
本申请实施例中，安防前端设备包括但不限于是传统摄像头、网络摄像机(Internet Protocol Camera，IPC)，声纹识别设备，人脸识别设备等设备。为了便于描述，下文中仅以应用场景为地下车库，安防前端设备为IPC为例，进行说明。
为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参阅图1所示，本申请实施例中，基于安防前端设备的终端定位流程如下。
步骤S101：安防前端设备启动后，获取预设的第一位置信息。
本申请实施例中，第一位置信息可以是安防前端设备初次安装时，通过相应的安防前端设备控制软件生成的，第一位置信息中可包含但不限于以下几种信息中任一项或组合：
第一种信息：安防前端设备的经纬度信息。
例如，参阅图2所示，IPC1的经纬度信息为北纬39°54′27″，东经116°23′17″，IPC2的经纬度信息为北纬39°56′30″，东经116°25′30″，IPC2的经纬度信息为北纬39°52′28″，东经116°25′30″。
第二种信息：安防前端设备的坐标信息。
例如，参阅图2所示，假设，以西门为原点的坐标系中，IPC1的坐标信息为(0，1)，IPC2的坐标信息为(2，1)，IPC3的坐标信息为(2，-2)。
需要说明的是，下文中，将仅以IPC1为例，进行说明。
安防前端设备启动后，获取预设的第一位置信息。
例如，IPC1启动后，获取预设的第一位置信息，其中，IPC1的第一位置信息为IPC1的经纬度信息，IPC1的经纬度信息为北纬39°54′27″，东经116°23′17″。
步骤S102：安防前端设备通过无线通信方式，广播第一位置信息，令接收到第一位置信息的终端，基于第一位置信息完成终端定位操作。
本申请实施例中，安防前端设备可通过但不限于以下两种无线通信方式，广播第一位置信息：
第一种无线通信方式：安防前端设备采用蓝牙技术广播第一位置信息。
例如，IPC1采用蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy，BLE)技术，广播IPC1的第一位置信息。
又例如，IPC1采用经典蓝牙技术，广播IPC1的第一位置信息。
第二种无线通信方式：安防前端设备通过WIFI广播第一位置信息。
例如，IPC1通过Wi-Fi直连(Wi-Fi Direct)技术广播IPC1的第一位置信息。
又例如，IPC1通过AP热点技术广播IPC1的第一位置信息。
需要说明的是，本申请实施例中，需要说明的是，第一位置信息无论是安防前端设备的经纬度信息，还是安防前端设备的坐标信息，在接收到第一位置信息的终端中，第一位置信息是以自定义名称的形式呈现。
例如，IPC1的第一位置信息为IPC1的经纬度信息，IPC1的经纬度信息为北纬39°54′27″，东经116°23′17″，在接收到IPC1的第一位置信息的终端中，呈现的第一位置信息为西门。
进一步的，本申请实施例中，可通过但不限于以下几种方式完成终端定位操作：
需要说明的是，本申请实施例中，无论是第一种方式，还是第二种方式，完成终端定位操作时，可采用但不限于接收的信号强度指示(Received Signal StrengthIndication，RSSI)测距、到达角度(Angle of Arrival，AoA)测距、出发角(Angle ofDeparture，AoD)测距等原理实现。
第一种方式：安防前端设备通过无线通信方式，广播第一位置信息，令接收到第一位置信息的终端，至少基于第一位置信息和相应的测量信息，完成终端定位操作。
例如，以采用AoD测距原理为例，参阅图3所示，IPC1采用蓝牙技术，广播IPC1的第一位置信息，令接收到IPC1的第一位置信息的终端，基于IPC1的第一位置信息的出发角度AoD，确定终端的相对方向，之后，终端基于IPC1的第一位置信息的信号强度，确定终端与IPC1之间的距离R1，并确定以IPC1为圆点、R1为半径的参考范围，然后，终端基于相对方向、以及参考范围，确定终端位于位置X。
又例如，以采用RSSI测距原理为例，参阅图4所示，IPC1采用蓝牙技术，广播IPC1的第一位置信息，令接收到IPC1的第一位置信息的终端，基于IPC1、IPC2、IPC3的第一位置信息的信号强度，确定终端与IPC1、IPC2、IPC3之间的距离分别为R1、R2、R3，之后，终端基于IPC1的第一位置信息、IPC2和IPC3的第一位置信息，分别确定以IPC1为圆点、R1为半径的参考范围1，以IPC2为圆点、R2为半径的参考范围2，以IPC3为圆点、R3为半径的参考范围3，然后，终端基于参考范围1、参考范围2、参考范围3，确定终端位于位置X。
第二种方式：安防前端设备通过无线通信方式，广播第一位置信息，令接收到第一位置信息的终端，反馈相应的测量信息；安防前端设备至少基于接收到的测量信息，以及第一位置信息，完成终端定位操作，并将生成的终端定位结果发送至终端。
例如，仍以采用RSSI测距原理为例，参阅图5所示，IPC1采用蓝牙技术，广播IPC1的第一位置信息，令接收到IPC1的第一位置信息的终端，反馈其它IPC的第一位置信息、以及相应的第一位置信息的信号强度，假设，IPC1接收到IPC2第一位置信息，以及IPC1、IPC2的第一位置信息的信号强度，那么，IPC1基于IPC1、IPC2的第一位置信息的信号强度，确定终端与IPC1、IPC2之间的距离分别为R1、R2，之后，IPC1基于IPC1、IPC2的第一位置信息，分别确定以IPC1为圆点、R1为半径的参考范围1，以IPC2为圆点、R2为半径的参考范围2，然后，IPC1基于参考范围1和参考范围2，确定终端位于参考范围1和参考范围2的交集中任一位置，生成表征终端位于参考范围1和参考范围2的交集中任一位置的终端定位结果，接着，IPC1将终端定位结果发送至终端。
又例如，仍以采用RSSI测距原理为例，参阅图6所示，IPC1采用蓝牙技术，广播IPC1的第一位置信息，令接收到IPC1的第一位置信息的终端，反馈IPC1的第一位置信息的信号强度，之后，IPC1基于IPC1的第一位置信息和IPC1的第一位置信息的信号强度，确定终端与IPC1之间的距离Rx，然后，IPC1确定Rx不大于预设阈值R1时，确定终端位于IPC1处，并生成表征终端位于IPC1处的终端定位结果，接着，IPC1将终端定位结果发送至终端。
进一步的，完成终端定位操作之后，安防前端设备接收终端发送的反馈信息时，存在但不限于以下几种情况：
第一种情况：反馈信息中携带表征终端历史位置的第二位置信息和表征终端当前位置的第三位置信息。
具体的，若反馈信息中携带表征终端历史位置的第二位置信息和表征终端当前位置的第三位置信息，则安防前端设备基于第二位置信息和第三位置信息，为终端规划从当前位置至历史位置的导航路线。
例如，参阅图7所示，IPC1接收终端发送的反馈信息时，若反馈信息中携带表征终端历史位置A的第二位置信息和表征终端当前位置B的第三位置信息，则IPC1基于第二位置信息和第三位置信息，为终端规划从B至A的导航路线。
第二种情况：反馈信息中仅携带第二位置信息。
具体的，若反馈信息中仅携带第二位置信息，则安防前端设备基于第二位置信息和第一位置信息，为终端规划从当前位置至历史位置的导航路线。
例如，参阅图7所示，IPC1接收终端发送的反馈信息时，若反馈信息中仅携带表征终端历史位置A的第二位置信息，则IPC1基于第二位置信息和IPC1的第一位置信息，为终端规划从IPC1至A的导航路线，作为从当前位置至历史位置的导航路线。
第三种情况：反馈信息中仅携带第三位置信息。
具体的，反馈信息中仅携带第三位置信息时，安防前端设备向后台服务器发送终端历史位置查询请求，并接收后台服务器反馈的第二位置信息；安防前端设备基于第三位置信息和服务器反馈的第二位置信息，为终端规划从当前位置至历史位置的导航路线。
例如，参阅图7所示，IPC1接收终端发送的反馈信息时，若反馈信息中仅表征终端当前位置B的第三位置信息，IPC1向后台服务器发送终端历史位置请求，并接收后台服务器反馈的第二位置信息，假设，后台服务器反馈的第二位置信息表征位置A，然后，IPC1基于第三位置信息和服务器反馈的第二位置信息，为终端规划从A至B的导航路线，作为从当前位置至历史位置的导航路线。
第四种情况：反馈信息中未携带第二位置信息和第三位置信息。
具体的，安防前端设备可通过但不限于以下两种方式，为终端规划从当前位置至历史位置的导航路线：
第一种方式：安防前端设备向后台服务器发送位置记录查询请求，并接收后台服务器反馈的终端位置记录；安防前端设备基于终端位置记录中最后更新的两条位置信息，为终端规划从当前位置至历史位置的导航路线。
例如，IPC1接收终端发送的反馈信息时，若反馈信息中未携带第二位置信息和第三位置信息，IPC1向后台服务器发送位置记录查询请求，并接收后台服务器反馈的终端位置记录，假设，终端位置记录中最后更新的两条位置信息表征位置A和位置B，然后，IPC1基于终端位置记录中最后更新的两条位置信息，为终端规划从位置A至位置B的导航路线，作为从当前位置至历史位置的导航路线。
第二种方式：安防前端设备向终端发送终端位置查询请求，并接收终端反馈的第二位置信息和第三位置信息；安防前端设备基于第二位置信息和第三位置信息，为终端规划从当前位置至历史位置的导航路线。
例如，IPC1接收终端发送的反馈信息时，若反馈信息中未携带第二位置信息和第三位置信息，IPC1向终端发送终端位置查询请求，并接收终端反馈的第二位置信息和第三位置信息，假设，第二位置信息和第三位置信息表征位置A和位置B，然后，IPC1基于第二位置信息和第三位置信息，为终端规划从A至B的导航路线。
基于同一发明构思，本申请实施例中，提供一种安防前端设备，参阅图8所示，至少包括：获取单元801和处理单元802，其中，
获取单元801，用于启动后，获取预设的第一位置信息；
处理单元802，用于通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，基于所述第一位置信息完成终端定位操作。
可选的，所述第一位置信息为所述安防前端设备的经纬度信息，和/或，坐标信息。
可选的，采用蓝牙技术广播所述第一位置信息，或者，通过无线网Wi-Fi广播所述第一位置信息。
可选的，通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，基于所述第一位置信息完成终端定位操作时，所述处理单元802具体用于：
通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，至少基于所述第一位置信息和相应的测量信息，完成终端定位操作；或者，
通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，反馈相应的测量信息；所述安防前端设备至少基于接收到的所述测量信息，以及所述第一位置信息，完成终端定位操作，并将生成的终端定位结果发送至所述终端。
可选的，通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，基于所述第一位置信息完成终端定位操作之后，所述处理单元802进一步用于：
接收所述终端发送的反馈信息；
若所述反馈信息中携带表征终端历史位置的第二位置信息和表征终端当前位置的第三位置信息，则基于所述第二位置信息和所述第三位置信息，为终端规划从当前位置至历史位置的导航路线；
若所述反馈信息中仅携带所述第二位置信息，则基于所述第二位置信息和所述第一位置信息，为终端规划从当前位置至历史位置的导航路线。
基于同一发明构思，本申请实施例中，提供一种安防前端设备，参阅图9所示。如图所示，该实体装置可包括：处理器901、存储器902、收发机903以及总线接口904；
所述处理器901，用于读取所述存储器902中的计算机指令，执行上述流程中安防前端设备实现的任一项方法。
处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器902可以存储处理器901在执行操作时所使用的数据。收发机903用于在处理器901的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器901代表的一个或多个处理器和存储器902代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口904提供接口。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述流程中安防前端设备实现的任一项方法。
基于同一发明构思，本申请实施例中，提供一种终端，参阅图10所示，至少包括：接收单元1001和处理单元1002，其中，
接收单元1001，用于接收安防前端设备通过无线通信方式广播发送的第一位置信息；
处理单元1002，用于基于所述第一位置信息，完成终端定位操作。
可选的，基于所述第一位置信息，完成终端定位操作时，所述处理单元1002具体用于：
至少基于所述第一位置信息和相应的测量信息，完成终端定位操作；或者，
向所述安防前端设备发送相应的测量信息，令所述安防前端设备至少基于接收到的所述测量信息，以及所述第一位置信息，完成终端定位操作；接收并存储所述安防前端设备返回的终端定位结果。
可选的，基于所述第一位置信息，完成终端定位操作之后，所述处理单元1002进一步用于：
向所述安防前端设备发送反馈信息，令所述安防前端设备基于所述反馈信息，为所述终端规划从当前位置至历史位置的导航路线，其中，所述反馈信息中携带表征终端历史位置的第二位置信息和表征终端当前位置的第三位置信息，或者，所述反馈信息中仅携带所述第二位置信息。
基于同一发明构思，本申请实施例中，提供一种终端，参阅图11所示。如图所示，该实体装置可包括：处理器1101、存储器1102、收发机1103以及总线接口1104；
所述处理器1101，用于读取所述存储器1102中的计算机指令，执行上述任意一项基于安防前端设备的终端定位方法。
处理器1101负责管理总线架构和通常的处理，存储器1102可以存储处理器1101在执行操作时所使用的数据。收发机1103用于在处理器1101的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1101代表的一个或多个处理器和存储器1102代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口1104提供接口。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述流程中终端实现的任一项方法。
本申请实施例中，安防前端设备启动后，获取预设的第一位置信息；安防前端设备通过无线通信方式，广播第一位置信息，令接收到第一位置信息的终端，基于第一位置信息完成终端定位操作。本申请中，通过安防前端设备，对终端进行定位，这样，不需要在室内额外部署定位基站，降低了运营成本，同时，简化了室内定位过程，提高了室内定位效率。
对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者一个操作与另一个实体或者另一个操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
在本申请实施例中，终端(User Equipment，UE)包括但不限于移动台(MobileStation，MS)、移动终端(Mobile Terminal)、移动电话(Mobile Telephone)、手机(handset)及便携设备(portable equipment)等，该用户设备可以经无线接入网(RadioAccess Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，例如，用户设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有无线通信功能的计算机等，用户设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于安防前端设备的终端定位方法，其特征在于，包括：
安防前端设备启动后，获取预设的第一位置信息；
所述安防前端设备通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，基于所述第一位置信息完成终端定位操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息为所述安防前端设备的经纬度信息，和/或，坐标信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安防前端设备采用蓝牙技术广播所述第一位置信息，或者，通过无线网Wi-Fi广播所述第一位置信息。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安防前端设备通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，基于所述第一位置信息完成终端定位操作，具体包括：
所述安防前端设备通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，至少基于所述第一位置信息和相应的测量信息，完成终端定位操作；或者，
所述安防前端设备通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，反馈相应的测量信息；所述安防前端设备至少基于接收到的所述测量信息，以及所述第一位置信息，完成终端定位操作，并将生成的终端定位结果发送至所述终端。
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述安防前端设备通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，基于所述第一位置信息完成终端定位操作之后，进一步包括：
所述安防前端设备接收所述终端发送的反馈信息；
若所述反馈信息中携带表征终端历史位置的第二位置信息和表征终端当前位置的第三位置信息，则所述安防前端设备基于所述第二位置信息和所述第三位置信息，为终端规划从当前位置至历史位置的导航路线；
若所述反馈信息中仅携带所述第二位置信息，则所述安防前端设备基于所述第二位置信息和所述第一位置信息，为终端规划从当前位置至历史位置的导航路线。
6.一种基于安防前端设备的终端定位方法，其特征在于，包括：
终端接收安防前端设备通过无线通信方式广播发送的第一位置信息；
所述终端基于所述第一位置信息，完成终端定位操作。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端基于所述第一位置信息，完成终端定位操作，具体包括：
所述终端至少基于所述第一位置信息和相应的测量信息，完成终端定位操作；或者，
所述终端向所述安防前端设备发送相应的测量信息，令所述安防前端设备至少基于接收到的所述测量信息，以及所述第一位置信息，完成终端定位操作；所述终端接收并存储所述安防前端设备返回的终端定位结果。
8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述终端基于所述第一位置信息，完成终端定位操作之后，进一步包括：
所述终端向所述安防前端设备发送反馈信息，令所述安防前端设备基于所述反馈信息，为所述终端规划从当前位置至历史位置的导航路线，其中，所述反馈信息中携带表征终端历史位置的第二位置信息和表征终端当前位置的第三位置信息，或者，所述反馈信息中仅携带所述第二位置信息。
9.一种安防前端设备，其特征在于，包括：
获取单元，用于启动后，获取预设的第一位置信息；
处理单元，用于通过无线通信方式，广播所述第一位置信息，令接收到所述第一位置信息的终端，基于所述第一位置信息完成终端定位操作。
10.一种终端，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收安防前端设备通过无线通信方式广播发送的第一位置信息；
处理单元，用于基于所述第一位置信息，完成终端定位操作。
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