CN112637761A - 终端位置信息的共享方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了终端位置信息的共享方法及相关装置，其中，方法包括：在通过辅控信道下发用于上拉终端位置信息的目标信令后，接收终端上报的位置信息；将位置信息转换为相对于基站的相对位置信息，得到终端的相对位置信息；通过后续下发的用于上拉终端位置信息的目标信令携带终端的相对位置信息，广播终端的相对位置信息。本申请中基站下发的用于上拉终端位置信息的目标信令既用于上拉位置信息，又用于广播终端的相对位置信息，从而，本申请可以实现在不增加新的空口开销的前提下，实现终端位置信息的共享。

Description

终端位置信息的共享方法及相关装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及终端位置信息的共享方法及相关装置。

背景技术

在PDT和DMR中的任一集群模式中，基站通过辅控信道周期上拉功能，获取该集群中终端的位置信息。

目前，在获取到该集群中终端的位置信息后，基站可以通过短消息或分组数据的方式，将基站下的全部终端的位置广播下去，实现该基站中终端位置信息的共享。

但是，通过短消息或分组数据的方式广播终端的位置信息，需要消耗大量的空口资源。

发明内容

本申请提供了终端位置信息的共享方法及相关装置，目的在于解决空口资源消耗大的问题。

为了实现上述在不增加新的空口开销的前提下实现终端位置信息共享的目的，本申请提供了以下技术方案：

本申请提供了一种终端位置信息的共享方法，应用于基站，所述方法包括：

在通过辅控信道下发用于上拉终端位置信息的目标信令后，接收终端上报的位置信息；

将所述位置信息转换为相对于所述基站的相对位置信息，得到所述终端的相对位置信息；

通过后续下发的用于上拉终端位置信息的目标信令携带所述终端的相对位置信息，广播所述终端的相对位置信息。

可选的，所述通过后续下发的用于上拉终端位置信息的目标信令携带所述终端的相对位置信息，广播所述终端的相对位置信息，包括：

通过下一次下发的用于上拉所述终端位置信息的目标信令携带所述终端的相对位置信息，广播所述终端的相对位置信息。

可选的，所述通过后续下发的用于上拉终端位置信息的目标信令携带所需终端的相对位置信息，广播所述终端的相对位置信息，包括：

通过下一次下发的用于上拉其他终端位置信息的目标信令携带所述终端的相对位置信息，广播所述终端的相对位置信息。

本申请还提供了一种终端位置信息的共享方法，应用于终端，所述方法包括：

获取基站的位置信息；

在接收到携带有相对位置信息的目标信令的情况下，获取所述相对位置信息；所述目标信令指：用于上拉终端位置信息的上拉信令；

依据所述基站的位置信息和所述相对位置信息，计算得到所述相对位置信息指示的终端的位置信息。

可选的，所述获取基站的位置信息，包括：

在接收到用于上拉所述终端位置信息的目标信令的情况下，向所述基站上报所述终端的位置信息；

在后续接收到的用于上拉终端位置信息的目标信令中，携带所述终端的相对位置信息的情况下，依据所述终端的相对位置信息和所述终端的位置信息，计算得到所述基站的位置信息；所述终端的相对位置信息为所述终端相对于所述基站的位置信息。

本申请还提供了一种终端位置信息的共享装置，应用于基站，所述装置包括：

接收模块，用于在通过辅控信道下发用于上拉终端位置信息的目标信令后，接收终端上报的位置信息；

转换模块，用于将所述位置信息转换为相对于所述基站的相对位置信息，得到所述终端的相对位置信息；

广播模块，用于通过后续下发的用于上拉终端位置信息的目标信令携带所述终端的相对位置信息，广播所述终端的相对位置信息。

本申请还提供了一种终端位置信息的共享装置，应用于终端，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取基站的位置信息；

第二获取模块，用于在接收到携带有相对位置信息的目标信令的情况下，获取所述相对位置信息；所述目标信令指：用于上拉终端位置信息的上拉信令；

计算模块，用于依据所述基站的位置信息和所述相对位置信息，计算得到所述相对位置信息指示的终端的位置信息。

本申请还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任意一项应用于基站的终端位置信息的共享方法。

本申请还提供了一种基站，所述基站包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如上述任一项应用于基站的终端位置信息的共享方法。

本申请还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任意一项应用于终端的终端位置信息的共享方法。

本申请还提供了一种终端，所述终端包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如任一项应用于终端的终端位置信息的共享方法。

本申请所述的终端位置信息的共享方法及相关装置中，基站在通过辅控信道下发目标信令后，接收终端上报的位置信息；将位置信息转换为相对于基站的相对位置信息，得到该终端的相对位置信息；通过后续下发的用于上拉终端位置信息的目标信令携带该终端的相对位置信息，广播该终端的相对位置信息。

由于本申请中，基站在接收到终端上报的位置信息后，通过后续下发的目标信令携带该终端的相对位置信息，即本申请中基站下发的目标信令既用于上拉位置信息，又用于广播终端的相对位置信息，从而，本申请可以实现在不增加新的空口开销的前提下，实现终端位置信息的共享。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种集群的示意图；

图2为本申请实施例公开的一种终端位置信息的共享方法的流程图；

图3为本申请实施例公开的一种以基站为中心的坐标系示意图；

图4(a)为本申请实施例公开的集群中基站与终端间的一种交互过程示意图；

图4(b)为本申请实施例公开的集群中基站与终端间的又一种交互过程示意图；

图5为本申请实施例公开的又一种终端位置信息的共享方法的流程图；

图6为本申请实施例公开的又一种终端位置信息的共享方法的流程图；

图7为本申请实施例公开的一种终端位置信息的共享装置的结构示意图；

图8为本申请实施例公开的又一种终端位置信息的共享装置的结构示意图；

图9为本申请实施例公开的一种基站的结构示意图；

图10为本申请实施例公开的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实际中，在警用数字集群(Police Digital Trunking，PDT)和数字移动无线电标准(Digital Mobile Radio，DMR)中的任一集群模式中，基站实现周期上拉终端位置信息的功能包括：在终端注册成功后，会将频率和时隙锁在基站的控制信道上，接收控制信道下行信令。基站在辅控信道上周期上拉终端的位置信息(GPS数据)之前，需要先在控制信道下发用于激活辅助控制信道的指令(为了描述方便，将该指令简称为C_DACT指令)。终端接收到该C_DACT指令后会激活辅控信道，使得激活后的终端可以同时接收控制信号道和辅控信道的下行信令。基站通过在辅控信道周期下发用于获取终端位置信息(例如，GPS数据)的信令，为了描述方便，将该信令称为目标信令，在本实施例中，目标信令可以称为C_DPOLL信令。

例如，集群包括一个基站和四个终端，其中，四个终端分别为终端A、终端B、终端C和终端D，如图1所示。假设集群中的基站按照终端A、终端B、终端C和终端D的顺序依次上拉位置信息。其中，对于任一终端，按照该终端的预设周期上拉该终端的位置信息。

其中，集群中的基站发送的下行信息，基站下的终端都可以接收到，集群中的任意一个终端向基站发送的上行信息，只有基站可以接收到。

本申请实施例以集群中的基站和任一终端(假设为终端A)间的交互流程为例，如图2所示，为本申请实施例提供的一种终端位置信息共享的方法，包括以下步骤：

S201、基站通过辅控信道下发C_DPOLL信令。

在本申请实施例中，C_DPOLL信令是一种上拉信令。

在本步骤中，C_DPOLL信令中包含用于指示终端A的地址信息。

在本步骤中，基站通过辅控信道下发的C_DPOLL信令，集群中基站下的全部终端都可以接收到，只有该C_DPOLL信令的地址信息指示的终端，需要向基站上报位置信息。

S202、在C_DPOLL信令的地址信息指示的终端为该终端的情况下，该终端向基站上报位置信息。

在本步骤中，终端指：C_DPOLL信令终端地址信息指示的终端。

在本实施例中，将终端上报位置信息使用的信令称为上行信令。在本实施例中，终端上报位置信息的上行信令可以包括四种格式，在本实施例中，四种格式的用于终端上报位置信息的上行信令，可以分别简称为C_GPSU、C_GPS2U、C_GPS3U、C_GPS4U。其中，这四种上行信令的GPS精度不同，具体的，C_GPSU的精度最高，C_GPS2U、C_GPS3U、C_GPS4U的精度一样，并且，比C_GPSU低。在本实施例中，这四种上行信令，除了GPS信息外，不同的信令还会携带不同的其它信息。具体的，C_GPSU还可以包括位置信息和速度。C_GPS2U还可以包括位置信息、速度、场强、功率、电量和方位角。C_GPS3U还可以包括位置信息、卫星定位数据有效标志和终端地址。GPS4U还可以包括：位置信息、场强、功率和时间。其中，具体的详细差别可以参考表2～表5的内容，这里不再赘述。

其中，终端具体使用哪一种信令上报，要根据终端接收到的C_DPOLL信令中用于指示终端使用哪一个上行信令进行位置信息上报的字段，进行确定。在本实施例中，该字段可以简称为Service Type字段。

在本实施例中，终端上报的位置信息可以为终端的GPS数据。

S203、基站将上报的位置信息转换为相对于基站的位置信息，得到该终端的相对位置信息。

在本申请实施例中，为了节省空间，基站将上报的位置信息转换为相对于基站的位置信息，可以包括：以基站为直角坐标系的中心，基站以该直角坐标系为基础，将上报的位置信息转换为该直角坐标系下的位置，如图3所示。

为了描述方便，本实施例将基站转换得到的位置信息，称为终端的相对位置信息。

S204、基站通过下一次下发的用于上拉该终端位置信息的C_DPOLL信令携带该终端的相对位置信息，广播该终端的相对位置信息。

在申请实施例中，对于集群中的任一终端，基站周期上拉该终端的位置信息。在本步骤中，基站下一次下发的用于上拉该终端位置信息的C_DPOLL信令指：基站下一次下发的地址信息指示该终端的C_DPOLL信令。

以终端A为例，在S201中基站通过辅控信道上拉终端A的位置信息后，经过终端A的一个上拉周期，基站再次下发用于上拉该终端位置信息的C_DPOLL信令，并且，该C_DPOLL信令中携带该终端的相对位置信息。其中，C_DPOLL信令中携带该终端的相对位置信息的方式，在本实施例中，由于C_DPOLL信令中有预留字段，在本实施例中，可以采用目前未使用的两个预留字段来承载终端的相对位置信息，在本实施例中，可以将本实施例用于承载终端的相对位置信息的两个字段，简称为RSV(4bit)和SADDR(24bit)。具体的，采用RSV(4bit)和SADDR(24bit)这两个字段组成28bit空间承载终端的相对位置信息。其中，2bit表示象限，13bit表示横坐标，13bit表示纵坐标。其中，横坐标表示该终端距离基站的横向距离，纵坐标表示该终端距离基站的纵向距离。

具体的，C_DPOLL信令的具体内容在下表1中进行介绍。

由于基站通过辅控信道下发的C_DPOLL信令，基站下的全部终端都可以接收到，因此，在本步骤中，基站下的终端A、终端B、终端C和终端D，都可以接收到。

由于通过本步骤基站下的终端A、终端B、终端C和终端D接收到的C_DPOLL信令中的地址信息指示终端A，则终端A、终端B、终端C和终端D得到本步骤的C_DPOLL信令中携带的相对位置信息，为终端A的相对位置信息。

S205、该终端依据相对位置信息和已上报的位置信息，计算基站的位置信息。

在本步骤中，终端A依据终端A上报的位置信息和终端A相对于基站的相对位置信息，可以计算得到基站的位置信息。其中，本步骤计算基站的位置信息的具体实现方式为现有技术，这里不再赘述。

需要说明的是，本步骤中终端确定基站的位置信息的方式，只是一种具体的实现方式，在实际中，还可以通过以下两种方式得到基站的位置信息。

方式一：通过写频软件(例如，配置终端参数的PC软件)提前配置基站位置。其中，具体实现方式为现有技术，这里不再赘述。

方式二：终端主动查询。具体的，可以单独添加一条空口信令，向基站查询基站位置。该方式的具体实现过程为现有技术，这里不再赘述。

当然，在实际中，终端还可以通过其他方式获取基站的位置信息，本实施例不对具体的获取方式作限定。

还需要说明的是，上述S201～S205是集群中基站和终端A间的交互流程，在实际中，基站和集群中的每个终端都会出现S201～S205的交互流程。

S206、该终端在接收到携带有其他终端的相对位置信息的C_DPOLL信令的情况下，根据基站的位置信息，计算得到C_DPOLL信令中的地址信息指示的终端的位置信息。

在本实施例中，对于集群的任一终端，基站获取该终端的位置信息后，通过下一次下发的用于上拉该终端位置信息的C_DPOLL信令携带该终端的相对位置信息，广播该终端的相对位置信息。即基站上拉哪个终端的位置信息，就在C_DPOLL信令携带哪个终端的相对位置信息。

因此，在本步骤中，以终端A为例，终端A在接收到携带有其他终端的相对位置信息的C_DPOLL信令的情况下，根据接收到的C_DPOLL信令中的地址信息指示的终端，就可以得到该C_DPOLL信令中的相对位置信息为哪个终端的相对位置信息。其中，终端A如何得到该C_DPOLL信令中的地址信息指示的是哪个终端，为现有技术，这里不再赘述。

在本步骤中，由于终端A已经获取到基站的位置信息，因此，终端A得到C_DPOLL信令中的相对位置信息后，就可以计算得到该C_DPOLL信令中的地址信息指示的终端的位置信息，其中，具体实现过程为现有技术，这里不再赘述。

本实施例主要介绍的是集群中的一个终端与基站间的交互流程，为了更清楚的反映集群中的基站与各个终端间交互过程，本实施例给出了如图4(a)所示的集群中基站与终端间的交互过程示意图。

假设集群包括基站、终端A、终端B和终端C，在图4(a)中上侧为基站，下侧为集群中的终端A、终端B和终端C。从图4(a)中可以看出，基站按照终端A、终端B和终端C的顺序，依次上拉位置信息，并且，图4(a)展示的交互过程的开始部分是基站非首次上拉终端A、终端B和终端C。为了更清楚的介绍本实施例中集群中的基站与各终端间的交互流程，从基站首次上拉终端A、终端B和终端C开始介绍。

具体的，基站通过辅控信道首次下发用于上拉终端A位置信息的C_DPOLL信令，该信令中仅包含用于指示终端A的地址信息。终端A向基站上报位置信息，基站将终端A上报的位置信息转换为以基站为中心的相对位置信息。然后，基站通过辅控信道首次下发用于上拉终端B位置信息的C_DPOLL信令，该信令中仅包含用于指示终端B的地址信息。终端B向基站上报位置信息，基站将终端B上报的位置信息转换为以基站为中心的相对位置信息。然后，基站通过辅控信道首次下发用于上拉终端C位置信息的C_DPOLL信令，该信令中仅包含用于指示终端C的地址信息。终端C向基站上报位置信息，基站将终端C上报的位置信息转换为以基站为中心的相对位置信息。

然后，在到达再次上拉终端A的位置信息的情况下，基站通过辅控信道再次下发C_DPOLL信令，该C_DPOLL信令包含用于指示终端A的地址信息，也包含终端A上次上报位置信息的相对位置信息。终端A向基站上报位置信息，基站将终端A上报的位置信息转换为以基站为中心的相对位置信息。其中，终端A可以计算得到基站的位置信息。全部的终端都得到终端A的相对位置信息。

在到达再次上拉终端B的位置信息的情况下，基站通过辅控信道再次下发C_DPOLL信令，该C_DPOLL信令包含用于指示终端B的地址信息，也包含终端B上次上报位置信息的相对位置信息。终端B向基站上报位置信息，基站将终端B上报的位置信息转换为以基站为中心的相对位置信息。其中，终端B可以计算得到基站的位置信息。全部的终端都得到终端B的相对位置信息。

在到达再次上拉终端C的位置信息的情况下，基站通过辅控信道再次下发C_DPOLL信令，该C_DPOLL信令包含用于指示终端C的地址信息，也包含终端C上次上报位置信息的相对位置信息。终端C向基站上报位置信息，基站将终端C上报的位置信息转换为以基站为中心的相对位置信息。其中，终端C可以计算得到基站的位置信息。全部的终端都得到终端C的相对位置信息。

对于终端A、终端B和终端C中的任一终端，在确定出基站的位置信息后，在接收到其他任一终端的相对位置信息后，依据基站的位置信息就可以计算得到其他终端的位置信息。

需要说明的是，上述以图4(a)为例介绍的基站与终端间的交互流程中，给出了终端确定基站的位置信息的方法(即针对任意一个终端，该终端针对基站下发的该终端的相对位置信息，该终端计算基站的位置信息)，在实际中，每个终端还可以采用其他方式获取基站的位置信息，如果终端通过其他方式得到基站的位置信息，则上述以图4(a)为例介绍的基站与终端间的交互流程中，只要终端得到任意一个其他终端的相对位置信息，就可以得到其他终端的位置信息。

图5为本申请实施例提供的又一种终端位置信息的共享方法，本实施例以集群中的基站和任一终端(假设为终端A)间的交互流程为例，包括以下步骤：

S501、基站通过辅控信道下发C_DPOLL信令。

本步骤的具体内容，可以参考S201，这里不再赘述。

S502、在C_DPOLL信令中的地址信息指示的终端为该终端的情况下，该终端向基站上报位置信息。

本步骤的具体内容，可以参考S202，这里不再赘述。

S503、基站将上报的位置信息转换为相对于基站的位置信息，得到该终端的相对位置信息。

本步骤的具体内容，可以参考S203，这里不再赘述。

S504、基站通过下一次下发的用于上拉其他终端位置信息的C_DPOLL信令携带该终端的相对位置信息，广播该终端的相对位置信息。

在本步骤中，假设基站上拉位置信息的终端顺序为：终端A、终端B和终端C。以终端A为例，基站首先下发C_DPOLL信令，该C_DPOLL信令包含用于指示终端A的位置信息，在上拉得到终端A的位置信息后，基于终端A的位置信息计算得到终端A的相对位置信息。在本步骤中，下一次下发的C_DPOLL信令，就是基站下发用于上拉终端B的位置信息的C_DPOLL信令，该C_DPOLL信令包含终端B的地址信息以及终端A的相对位置信息。

S505、该终端获取基站的位置信息。

在本步骤中，终端A获取基站的位置信息的方式，可以参考S205中的方式一和方式二，这里不再赘述，当然，在实际中，终端A还可以通过其他方式获取基站的位置信息，本实施例不对获取基站的位置信息的具体方式作限定。例如，终端A在接收到用于指示终端A上报位置的C_DPOLL信令后，终端A在接收到的下一个C_DPOLL信令的情况下，该C_DPOLL信令包含的相对位置信息是终端A的相对位置信息(即终端A相对基站的位置信息)，终端A可以基于终端A的相对位置信息和终端A的位置信息，确定出基站的位置信息。

S506、该终端在接收到携带有相对位置信息的C_DPOLL信令的情况下，根据基站的位置信息，计算得到上次接收到的C_DPOLL信令中的地址信息指示的终端的位置信息。

在本实施例中，对于基站下的任一终端，基站通过下发C_DPOLL信令得到该终端的相对位置信息后，通过下一次下发的C_DPOLL信令携带该终端的相对位置信息。即基站将本次获取的终端的相对位置信息通过下一次下发的C_DPOLL信令进行广播。

因此，在本步骤中，该终端在接收到携带有相对位置信息的C_DPOLL信令的情况下，根据基站的位置信息，计算得到的位置信息是上次接收到的C_DPOLL信令中的地址信息指示的终端的位置信息。

本实施例主要介绍的是集群中的一个终端与基站间的交互流程，为了更清楚的反映集群中的基站与各个终端间交互过程，本实施例给出了如图4(b)所示的集基站与终端间的交互过程示意图。

假设集群包括基站、终端A、终端B和终端C，在图4(b)中上侧为基站，下侧为集群中的终端A、终端B和终端C。从图4(b)中可以看出，基站按照终端A、终端B和终端C的顺序，依次上拉位置信息，并且，图4(b)展示的交互过程的开始部分是基站非首次上拉终端A、终端B和终端C。为了更清楚的介绍本实施例中集群中的基站与各终端间的交互流程，从基站首次上拉终端A、终端B和终端C开始介绍。

基站通过辅控信道首次下发用于上拉终端A位置信息的C_DPOLL信令，该信令中仅包含用于指示终端A的地址信息。终端A向基站上报位置信息，基站将终端A上报的位置信息转换为以基站为中心的相对位置信息。

然后，基站通过辅控信道首次下发用于上拉终端B位置信息的C_DPOLL信令，该信令中包含用于指示终端B的地址信息，以及终端A的相对位置信息。终端B向基站上报位置信息，基站将终端B上报的位置信息转换为以基站为中心的相对位置信息。基站下的全部终端都接收到用于上拉终端B位置信息的C_DPOLL信令，由于基站上一次下发的C_DPOLL信令中的地址信息指示终端A，因此，基站下的全部终端可以确定用于上拉终端B位置信息的C_DPOLL信令中的相对位置信息，是终端A的相对位置信息，全部终端可以依据基站的位置信息(假设全部终端已经获取到基站的位置信息)和终端A的相对位置信息，计算得到终端A的位置信息。

然后，基站通过辅控信道首次下发用于上拉终端C位置信息的C_DPOLL信令，该信令中包含用于指示终端C的地址信息，以及终端B的相对位置信息。终端C向基站上报位置信息，基站将终端C上报的位置信息转换为以基站为中心的相对位置信息。基站下的全部终端都接收到用于上拉终端C位置信息的C_DPOLL信令，由于基站上一次下发的C_DPOLL信令中的地址信息指示终端B，因此，基站下的全部终端可以确定用于上拉终端C位置信息的C_DPOLL信令中的相对位置信息，是终端B的相对位置信息，全部终端可以依据基站的位置信息和终端B的相对位置信息，计算得到终端B的位置信息。

然后，在到达再次上拉终端A的位置信息的情况下，基站通过辅控信道再次下发C_DPOLL信令，该C_DPOLL信令包含用于指示终端A的地址信息，也包含终端C的相对位置信息。终端A向基站上报位置信息，基站将终端A上报的位置信息转换为以基站为中心的相对位置信息。基站下的全部终端都接收到用于上拉终端A位置信息的C_DPOLL信令，由于基站上一次下发的C_DPOLL信令中的地址信息指示终端C，因此，基站下的全部终端可以确定用于上拉终端A位置信息的C_DPOLL信令中的相对位置信息，是终端C的相对位置信息，全部终端可以依据基站的位置信息和终端C的相对位置信息，计算得到终端C的位置信息。

按照上述规律依次循环，由于本实施例中，在基站得到任意一个终端的相对位置信息的情况下，通过下一次下发的C_DPOLL信令携带该终端的相对位置信息，广播该终端的相对位置信息，使得基站下的全部终端依据基站的位置信息，计算得到该终端的位置信息，即通过两个C_DPOLL信令(以任意一个终端为例，一个用于上拉该终端位置信息的C_DPOLL信令，下一个用于下发该终端相对位置信息的C_DPOLL信令)就可以计算得到一个终端的位置信息，因此，相对于图2实施例，本实施例更新终端的位置信息更及时。

图6为本申请实施例提供的又一种终端位置信息的共享方法，包括以下步骤：

S601、基站通过辅控信道下发C_DPOLL信令。

本步骤的具体内容可以参考S201，这里不再赘述。

S602、在C_DPOLL信令的地址信息指示该终端的情况下，该终端向基站上报位置信息。

本步骤的具体内容可以参考S202，这里不再赘述。

S603、基站将上报的位置信息转换为相对于基站的位置信息，得到该终端的相对位置信息。

本步骤的具体内容可以参考S203，这里不再赘述。

S604、基站通过后续下发的C_DPOLL信令携带该终端的相对位置信息，广播该终端的相对位置信息。

在本步骤中，后续下发的C_DPOLL信令可以为S204中，下一次下发的用于上拉该终端位置信息的C_DPOLL信令，也可以为S504中，下一次下发的用于上拉其他终端位置信息的C_DPOLL信令，当然，在实际中，后续下发的C_DPOLL信令还可以为其他方式，本实施例不作限定。

S605、获取基站的位置信息。

在本步骤中，获取基站的位置信息的方式，可以为S205中对基站位置信息的获取方式，也可以为S205中给出的方式一和方式二提供的基站的位置信息的获取方式，当然，在实际中，对基站的位置信息的获取方式还可以为其他方式，本实施例不对基站的位置信息的具体获取方式作限定。

即该终端在后续接收到的用于上拉终端位置信息的目标信令中，携带该终端的相对位置信息的情况下，依据该终端的相对位置信息和该终端的位置信息，计算得到基站的位置信息。

S606、该终端在接收到携带有相对位置信息的C_DPOLL信令的情况下，获取该相对位置信息。

S607、依据基站的位置信息和相对位置信息，计算得到相对位置信息指示的终端的位置信息。

在本步骤中，由于该终端已经获取到基站的位置信息，因此，该终端在接收到携带有相对位置信息的C_DPOLL信令的情况下，可以基于基站的位置信息和S606中获取的相对位置信息，得到该相对位置信息指示的终端的位置信息。其中，相对位置信息指示的终端为基站下的哪个终端，需要基站和终端间事先进行协议，如S206中相对位置信息指示的终端为地址信息指示的终端。如S506中相对位置信息指示的终端为上一次接收到的C_DPOLL信令中的地址信息指示的终端。

本实施例的有益效果包括：

通过上述实施例基于现有的辅控信道周期上拉GPS功能，在不增加新的空口开销的前提下实现终端位置信息共享。为终端应用的开发增加了一个位置维度，终端可以基于该维度扩展应用。例如：呼叫相关、短消息相关、轨迹相关和报警。其中，

呼叫相关：结合地图发起点呼、圈选呼叫。

短消息相关：基于位置的短消息发送及显示。

轨迹相关：巡逻记录查询、警力分配查看、集体搜寻、导航。

报警：单独工作、围栏报警。

具体的，作为示例，终端应用可以为终端上的地图软件，在终端上的地图软件可以显示其他终端的位置，用户通过直接点击地图上的终端发起呼叫，也可以在地图上圈选一定范围内的终端，发起一个组呼。

例如，该地图软件可以应用在多人巡逻场景中，集体搜寻某一区域，通过该方案，每个参与搜寻的终端可以在地图上看到其它终端的运动轨迹，从而可以判断哪些是已搜索的区域，提高搜寻效率。

在本实施例中，C_DPOLL信令的具体内容如下表1所示，上行信令C_GPSU、C_GPS2U、C_GPS3U、C_GPS4U的具体内容如下表2～表5所示。

表1 C_DPOLL信令

信息单元名	长度(比特)	说明
			LB	1	CSBK信令帧
PF	1	保留将来使用
			CSBKO	6	控制信令命令码
FID	8	HFID
			Service Type	4	GPS数据类型
Append Block	4	延时时隙
			Time Period	4	上报周期
RSV	4	保留位
			TADDR	24	目的个人地址
SADDR	24	原地址

表2 C_GPSU

表3 C_GPS2U

表4 C_GPS3U

表5 C_GPS4U

在本实施例中，以下为精度的说明：

1、经纬度的精度

经纬1分≈1.852km；纬度1分≈1.855km。

2、协议精度

C_GPS2U、C_GPS3U、C_GPS4U协议精度可达到千分之一分，约1.85m。

C_GPSU协议精度可达到万分之一分，约0.185m。

3、本方案精度

当精度为千分之一分时(1.85m)，可覆盖范围半径为15KM。

当精度为3m时，可覆盖范围24.5KM。

图7为本申请实施例提供的一种终端位置信息的共享装置，应用于基站，包括：接收模块701、转换模块702和广播模块703。其中，

接收模块701，用于在通过辅控信道下发用于上拉终端位置信息的目标信令后，接收终端上报的位置信息；

转换模块702，用于将所述位置信息转换为相对于所述基站的相对位置信息，得到所述终端的相对位置信息；

广播模块703，用于通过后续下发的用于上拉终端位置信息的目标信令携带所述终端的相对位置信息，广播所述终端的相对位置信息。

可选的，广播模块703，用于通过后续下发的用于上拉终端位置信息的目标信令携带所述终端的相对位置信息，广播所述终端的相对位置信息，包括：

广播模块703，具体用于通过下一次下发的用于上拉所述终端位置信息的目标信令携带所述终端的相对位置信息，广播所述终端的相对位置信息。

可选的，广播模块703，用于通过后续下发的用于上拉终端位置信息的目标信令携带所需终端的相对位置信息，广播所述终端的相对位置信息，包括：

广播模块703，具体用于通过下一次下发的用于上拉其他终端位置信息的目标信令携带所述终端的相对位置信息，广播所述终端的相对位置信息。

终端包括处理器和存储器，上述接收模块701、转换模块702和广播模块703等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现在不增加新的空口资源的情况下，实现终端位置信息的共享。

终端位置信息的共享装置包括处理器和存储器，上述接收模块701、转换模块702和广播模块703等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决空口资源消耗大的问题。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述终端位置信息的共享方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述终端位置信息的共享方法。

本发明实施例提供了一种基站，如图9所示，设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的同行人员的识别方法。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：

在通过辅控信道下发用于上拉终端位置信息的目标信令后，接收终端上报的位置信息；

将所述位置信息转换为相对于所述基站的相对位置信息，得到所述终端的相对位置信息；

通过后续下发的用于上拉终端位置信息的目标信令携带所述终端的相对位置信息，广播所述终端的相对位置信息。

图8为本申请实施例提供的又一种终端位置信息的共享装置，应用于终端，包括：第一获取模块801、第二获取模块802和计算模块803；其中，

第一获取模块801，用于获取基站的位置信息；

第二获取模块802，用于在接收到携带有相对位置信息的目标信令的情况下，获取所述相对位置信息；所述目标信令指：用于上拉终端位置信息的上拉信令；

计算模块803，用于依据所述基站的位置信息和所述相对位置信息，计算得到所述相对位置信息指示的终端的位置信息。

可选的，第一获取模块801，用于获取基站的位置信息，包括：

第一获取模块801，具体用于在接收到用于上拉所述终端位置信息的目标信令的情况下，向所述基站上报所述终端的位置信息；

在后续接收到的用于上拉终端位置信息的目标信令中，携带所述终端的相对位置信息的情况下，依据所述终端的相对位置信息和所述终端的位置信息，计算得到所述基站的位置信息；所述终端的相对位置信息为所述终端相对于所述基站的位置信息。

终端位置信息的共享装置包括处理器和存储器，上述第一获取模块801、第二获取模块802、和计算模块803等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决空口资源消耗大的问题。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述终端位置信息的共享方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述终端位置信息的共享方法。

本发明实施例提供了一种终端，如图10所示，设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的同行人员的识别方法。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：

获取基站的位置信息；

在接收到携带有相对位置信息的目标信令的情况下，获取所述相对位置信息；所述目标信令指：用于上拉终端位置信息的上拉信令；

依据所述基站的位置信息和所述相对位置信息，计算得到所述相对位置信息指示的终端的位置信息。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

本申请实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书的各个实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种终端位置信息的共享方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：

在通过辅控信道下发用于上拉终端位置信息的目标信令后，接收终端上报的位置信息；

将所述位置信息转换为相对于所述基站的相对位置信息，得到所述终端的相对位置信息；

通过后续下发的用于上拉终端位置信息的目标信令携带所述终端的相对位置信息，广播所述终端的相对位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过后续下发的用于上拉终端位置信息的目标信令携带所述终端的相对位置信息，广播所述终端的相对位置信息，包括：

通过下一次下发的用于上拉所述终端位置信息的目标信令携带所述终端的相对位置信息，广播所述终端的相对位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过后续下发的用于上拉终端位置信息的目标信令携带所需终端的相对位置信息，广播所述终端的相对位置信息，包括：

通过下一次下发的用于上拉其他终端位置信息的目标信令携带所述终端的相对位置信息，广播所述终端的相对位置信息。

4.一种终端位置信息的共享方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：

获取基站的位置信息；

在接收到携带有相对位置信息的目标信令的情况下，获取所述相对位置信息；所述目标信令指：用于上拉终端位置信息的上拉信令；

依据所述基站的位置信息和所述相对位置信息，计算得到所述相对位置信息指示的终端的位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取基站的位置信息，包括：

在接收到用于上拉所述终端位置信息的目标信令的情况下，向所述基站上报所述终端的位置信息；

在后续接收到的用于上拉终端位置信息的目标信令中，携带所述终端的相对位置信息的情况下，依据所述终端的相对位置信息和所述终端的位置信息，计算得到所述基站的位置信息；所述终端的相对位置信息为所述终端相对于所述基站的位置信息。

6.一种终端位置信息的共享装置，其特征在于，应用于基站，所述装置包括：

接收模块，用于在通过辅控信道下发用于上拉终端位置信息的目标信令后，接收终端上报的位置信息；

转换模块，用于将所述位置信息转换为相对于所述基站的相对位置信息，得到所述终端的相对位置信息；

广播模块，用于通过后续下发的用于上拉终端位置信息的目标信令携带所述终端的相对位置信息，广播所述终端的相对位置信息。

7.一种终端位置信息的共享装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取基站的位置信息；

第二获取模块，用于在接收到携带有相对位置信息的目标信令的情况下，获取所述相对位置信息；所述目标信令指：用于上拉终端位置信息的上拉信令；

计算模块，用于依据所述基站的位置信息和所述相对位置信息，计算得到所述相对位置信息指示的终端的位置信息。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1～3任意一项所述的终端位置信息的共享方法。

9.一种基站，其特征在于，所述基站包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1～3中任一项所述的终端位置信息的共享方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求4～5任意一项所述的终端位置信息的共享方法。

11.一种终端，其特征在于，所述终端包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求4～5中任一项所述的终端位置信息的共享方法。

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