JP2018512781A - 屋内測位方法及び装置 - Google Patents

屋内測位方法及び装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2018512781A
JP2018512781A JP2017547109A JP2017547109A JP2018512781A JP 2018512781 A JP2018512781 A JP 2018512781A JP 2017547109 A JP2017547109 A JP 2017547109A JP 2017547109 A JP2017547109 A JP 2017547109A JP 2018512781 A JP2018512781 A JP 2018512781A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base station
reference signal
floor
terminal
positioning server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017547109A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6567068B2 (ja
Inventor
シュエ、ジアンタオ
クイ、ジエ
リー、アンジアン
Original Assignee
ホアウェイ・テクノロジーズ・カンパニー・リミテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ホアウェイ・テクノロジーズ・カンパニー・リミテッド filed Critical ホアウェイ・テクノロジーズ・カンパニー・リミテッド
Publication of JP2018512781A publication Critical patent/JP2018512781A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6567068B2 publication Critical patent/JP6567068B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/01—Determining conditions which influence positioning, e.g. radio environment, state of motion or energy consumption
    • G01S5/013—Identifying areas in a building
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0269—Inferred or constrained positioning, e.g. employing knowledge of the physical or electromagnetic environment, state of motion or other contextual information to infer or constrain a position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications
    • G01S2205/02—Indoor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

本発明の実施形態はモバイル通信技術の分野に関するものであり、詳細には、屋内測位方法及び装置に関するものである。この解決法では、測位サーバが、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を取得し、測位サーバは、第１の端末の識別情報を受信し、測位サーバは、識別情報に従って第１の端末を決定し、測位サーバは、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従って、第１の端末の鉛直位置情報を決定する。端末が屋内に位置するとき、端末が位置する特定のフロアが決定される場合のみ、測位が意味をなす。この解決法では、端末が屋内に位置するとき、端末の鉛直高度に加えて、端末が位置する特定のフロアが決定される。したがって、測位精度が改善される。

Description

本発明は通信技術の分野に関するものであり、詳細には、屋内測位方法及び装置に関するものである。
現在、モバイル通信技術の発展及びサービス要求の増加によって、モバイル端末の位置に基づく測位サービスが拡大している。測位ベースのサービスは、輸送、物流、公安、緊急サービス、及び日常生活など、多くの分野に関係があり、ナビゲーション、物流管理、交通情報、及びスケジューリングなど、多くのサービスを提供することができる。したがって、本サービスは広く適用されている。
３ＧＰＰ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ、第３世代パートナーシッププロジェクト）プロトコルで規定される測位方法には、Ｅ−ＣＩＤ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｃｅｌｌ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ、強化型セル識別）測位方法、及びＯＴＤＯＡ（Ｏｂｓｅｒｖｅｄ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ、到着時間差観測）測位方法が含まれる。
Ｅ−ＣＩＤ測位方法は一般に、セルラモバイル通信に用いられ、容易に実装することができる。この測位方式では、各セルがそれ自体の特定のセル識別番号（セルＩＤ）を有する。セルに入ると、モバイル端末は現在のセルに登録する必要があり、その後、測位サーバ上のデータは、対応するセルのセル識別情報を含む。測位サーバは、モバイル端末が位置するセルの収集した識別情報に従って、モバイル端末の位置を決定する。
ＯＴＤＯＡは、一般的な測位方法である。図１に示されるように、モバイル端末は基地局を待ち受けし、ＲＳＴＤ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ、参照信号時間差）を測定する。１つの測定値が、２つの基地局ごとに求められ、１つの双曲線測位領域が形成される。したがって、３つの基地局に対しては、２つの双曲線測位領域が求められる。境界点を求めることができ、さらなる条件を用いることで、モバイル端末の正確な位置を求めることができる。
対象物に関する水平方向の位置情報及び鉛直方向の位置情報が、測位プロセスにおいて最終的に求められ得る。上述の２つの方法では、屋内シナリオ又は屋外シナリオに関係なく、測位により求められる鉛直方向の全ての位置情報は、モバイル端末の高度（Ａｌｔｉｔｕｄｅ）及び高度の不確定性（Ａｌｔｉｔｕｄｅ Ｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙ）である。しかし、モバイル端末が屋内に位置する場合、モバイル端末の高度及び高度の不確定性が、鉛直方向の位置情報を示すのに用いられる場合、測位精度は比較的低い。
結果として、現在の屋内測位方法には、比較的精度が低いという欠点がある。
本発明の実施形態は、従来技術の比較的精度が低いという欠点を克服するために、屋内測位方法及び装置を提供する。
本発明の実施形態において提供される具体的な技術的解決法は以下の通りである。
第１の態様によると、屋内測位方法が提供され、本方法には、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を測位サーバによって取得する段階と、第１の端末の識別情報を測位サーバによって受信する段階と、識別情報に従い第１の端末を測位サーバによって決定する段階と、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従い第１の端末の鉛直位置情報を測位サーバによって決定する段階とが含まれる。
第１の態様に関連して第１の可能な実施形態では、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号は、第１の基地局が位置するフロアのフロア番号を含み、第１の基地局は第１の端末のサービング基地局であり、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従い第１の端末の鉛直位置情報を測位サーバによって決定する段階は、第１の基地局が位置するフロアのフロア番号を、測位サーバによって第１の端末の鉛直位置情報として用いる段階を含む。
第１の態様に関連して第２の可能な実施形態では、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従い第１の端末の鉛直位置情報を測位サーバによって決定する段階の前に、本方法はさらに、参照信号送信命令メッセージを測位サーバによってＮ個の基地局に送信する段階であって、参照信号送信命令メッセージは、参照信号を個々にブロードキャストするようＮ個の基地局に命令するのに用いられ、Ｎは０より大きい正の整数である、段階と、参照信号受信命令メッセージを測位サーバによって第１の端末に送信する段階であって、参照信号受信命令メッセージは、Ｎ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信し、Ｎ個の参照信号時間差をフィードバックするよう第１の端末に命令するのに用いられ、Ｎ個の参照信号時間差は、Ｎ個の基地局によりブロードキャストされた複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、参照基地局はＮ個の基地局のうちいずれか１つである、段階と、Ｎ個の参照信号時間差を測位サーバによって受信する段階と、Ｎ個の参照信号時間差に従い、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局を測位サーバによって決定する段階とを含み、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号は、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局が位置するフロアのフロア番号を含み、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従い、第１の端末の鉛直位置情報を測位サーバによって決定する段階は、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局が位置するフロアのフロア番号を、測位サーバによって第１の端末の鉛直位置情報として用いる段階を含む。
第１の態様に関連して第３の可能な実施形態では、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従い、第１の端末の鉛直位置情報を測位サーバによって決定する段階の前に、本方法はさらに、参照信号送信命令メッセージを測位サーバによってＭ個の基地局に送信する段階であって、参照信号送信命令メッセージは、参照信号を個々にブロードキャストするようＭ個の基地局に命令するのに用いられ、Ｍは２より大きい正の整数である、段階と、参照信号受信命令メッセージを測位サーバによって第１の端末に送信する段階であって、参照信号受信命令メッセージは、Ｍ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信し、Ｍ個の参照信号時間差をフィードバックするよう第１の端末に命令するのに用いられ、Ｍ個の参照信号時間差は、Ｍ個の基地局によりブロードキャストされた複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、参照基地局はＭ個の基地局のいずれか１つである、段階と、Ｍ個の参照信号時間差を測位サーバによって受信する段階と、Ｍ個の基地局により送信されるＭ個の基地局の鉛直高度を測位サーバによって受信する段階とを含み、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号は、Ｍ個の基地局が位置するフロアのフロア番号を含み、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従い、第１の端末の鉛直位置情報を測位サーバによって決定する段階は、Ｍ個の基地局の鉛直高度とＭ個の基地局のフロア番号との間のマッピング関係による第１の関数関係を測位サーバによって取得する段階であって、第１の関数関係は、フロア番号と鉛直高度との間の対応関係を表すのに用いられる、段階と、Ｍ個の参照信号時間差に従い、第１の端末の鉛直高度を測位サーバによって計算する段階と、計算により求められる第１の端末の鉛直高度を第１の関数関係に従い測位サーバによってフロア番号に変換し、変換により求められるフロア番号を第１の端末の鉛直位置情報として用いる段階とを含む。
第１の態様に関連して第４の可能な実施形態では、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従い、第１の端末の鉛直位置情報を測位サーバによって決定する段階の前に、本方法はさらに、参照信号送信命令メッセージを測位サーバによってＭ個の基地局に送信する段階であって、参照信号送信命令メッセージは、参照信号を個々にブロードキャストするようＭ個の基地局に命令するのに用いられ、Ｍは２より大きい正の整数である、段階と、参照信号受信命令メッセージを測位サーバによって第１の端末に送信する段階であって、参照信号受信命令メッセージは、Ｍ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信し、Ｍ個の参照信号時間差をフィードバックするよう第１の端末に命令するのに用いられ、Ｍ個の参照信号時間差は、Ｍ個の基地局によりブロードキャストされた複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、参照基地局はＭ個の基地局のいずれか１つである、段階と、Ｍ個の参照信号時間差を測位サーバによって受信する段階と、第１の端末により送信されるＭ個の受信電力を測位サーバによって受信する段階であって、Ｍ個の受信電力はＭ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信する第１の端末によって用いられる電力である、段階と、Ｍ個の基地局により送信されるＭ個の基地局の鉛直高度を測位サーバによって受信する段階とを含み、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号は、Ｍ個の基地局が位置するフロアのフロア番号を含み、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従い、第１の端末の鉛直位置情報を測位サーバによって決定する段階は、Ｍ個の基地局の鉛直高度とＭ個の基地局のフロア番号との間のマッピング関係による第２の関数関係を測位サーバによって取得する段階であって、第２の関数関係は、フロア番号と鉛直高度との間の対応関係を表すのに用いられる、段階と、Ｍ個の参照信号時間差に従い、第１の端末の第１の鉛直高度を測位サーバによって計算する段階と、Ｍ個の受信電力に従い、第１の端末の第２の鉛直高度を測位サーバによって計算する段階と、第１の鉛直高度及び第２の鉛直高度に従い、第１の端末の最終的な鉛直高度を測位サーバによって取得する段階と、計算により求められる第１の端末の最終的な鉛直高度を、第２の関数関係に従い測位サーバによってフロア番号に変換し、変換により求められるフロア番号を第１の端末の鉛直位置情報として用いる段階とを含む。
第１の態様の第２から第４の可能な実施形態のいずれか１つに関連して、第５の可能な実施形態では、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を測位サーバによって取得する段階の前に、本方法はさらに、測位測定要求を測位サーバによって送信する段階を含む。
第２の態様によると、屋内測位方法が提供され、本方法は、基地局が位置するフロアのフロア番号を基地局によって決定する段階と、基地局によってフロア番号を測位サーバに送信する段階とを含む。
第２の態様に関連して第１の可能な実施形態では、本方法はさらに、第１の端末の識別情報を基地局によって測位サーバに送信する段階を含み、基地局は第１の端末のサービング基地局である。
第２の態様に関連して第２の可能な実施形態では、本方法はさらに、測位サーバにより送信される参照信号送信命令メッセージを基地局によって受信する段階と、参照信号送信命令メッセージに従い参照信号を基地局によってブロードキャストする段階とを含み、基地局は、第１の端末により送信されるＮ個の参照信号時間差の中で最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局であり、Ｎ個の参照信号時間差は、Ｎ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされる参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、参照基地局はＮ個の基地局のいずれか１つであり、Ｎは０より大きい正の整数である。
第２の態様に関連して第３の可能な実施形態では、本方法はさらに、測位サーバにより送信される参照信号送信命令メッセージを基地局によって受信する段階と、参照信号送信命令メッセージに従い参照信号を基地局によってブロードキャストする段階と、基地局の鉛直高度を基地局によって送信する段階とを含む。
第２の態様、又は第２の態様の第１から第３の可能な実施形態のいずれか１つに関連して、第４の可能な実施形態では、フロア番号を基地局によって測位サーバに送信する段階の前に、本方法はさらに、測位サーバにより送信される測位測定要求を基地局によって受信する段階、又は、基地局が受け持つ端末により送信される測位測定要求を基地局によって受信する段階を含む。
第３の態様によると、測位サーバが提供され、測位サーバには、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を取得するよう構成された取得ユニットと、第１の端末の識別情報を受信するよう構成された受信ユニットと、識別情報に従って第１の端末を決定するよう構成された決定ユニットとが含まれ、決定ユニットはさらに、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従って第１の端末の鉛直位置情報を決定するよう構成される。
第３の態様に関連して第１の可能な実施形態では、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号は、第１の基地局が位置するフロアのフロア番号を含み、第１の基地局は第１の端末のサービング基地局であり、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従って、第１の端末の鉛直位置情報を決定する場合、決定ユニットは特に、第１の基地局が位置するフロアのフロア番号を、第１の端末の鉛直位置情報として用いるよう構成される。
第３の態様に関連して第２の可能な実施形態では、送信ユニットがさらに含まれ、送信ユニットは、参照信号送信命令メッセージをＮ個の基地局に送信するよう構成され、参照信号送信命令メッセージは、参照信号を個々にブロードキャストするようＮ個の基地局に命令するのに用いられ、Ｎは０より大きい正の整数であり、送信ユニットはさらに、参照信号受信命令メッセージを第１の端末に送信するよう構成され、参照信号受信命令メッセージは、Ｎ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信し、Ｎ個の参照信号時間差をフィードバックするよう第１の端末に命令するのに用いられ、Ｎ個の参照信号時間差は、Ｎ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされる参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、参照基地局はＮ個の基地局のうちいずれか１つであり、受信ユニットはさらに、Ｎ個の参照信号時間差を受信するよう構成され、決定ユニットはさらに、Ｎ個の参照信号時間差に従って最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局を決定するよう構成され、少なくとも１つの基地局が位置するフロアの、取得ユニットにより取得されるフロア番号は、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局が位置するフロアのフロア番号を含み、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従って、第１の端末の鉛直位置情報を決定する場合、決定ユニットは特に、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局が位置するフロアのフロア番号を、第１の端末の鉛直位置情報として用いるよう構成される。
第３の態様に関連して第３の可能な実施形態では、送信ユニットがさらに含まれ、送信ユニットは、参照信号送信命令メッセージをＭ個の基地局に送信するよう構成され、参照信号送信命令メッセージは、参照信号を個々にブロードキャストするようＭ個の基地局に命令するのに用いられ、Ｍは２より大きい正の整数であり、送信ユニットはさらに、参照信号受信命令メッセージを第１の端末に送信するよう構成され、参照信号受信命令メッセージは、Ｍ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信し、Ｍ個の参照信号時間差をフィードバックするよう第１の端末に命令するのに用いられ、Ｍ個の参照信号時間差は、Ｍ個の基地局によりブロードキャストされた複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、参照基地局はＭ個の基地局のいずれか１つであり、受信ユニットはさらに、Ｍ個の参照信号時間差を受信するよう構成され、受信ユニットはさらに、Ｍ個の基地局により送信されるＭ個の基地局の鉛直高度を受信するよう構成され、少なくとも１つの基地局が位置するフロアの、取得ユニットにより取得されるフロア番号は、Ｍ個の基地局が位置するフロアのフロア番号を含み、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従って、第１の端末の鉛直位置情報を決定する場合、決定ユニットは特に、Ｍ個の基地局の鉛直高度とＭ個の基地局のフロア番号との間のマッピング関係による第１の関数関係であって、フロア番号と鉛直高度との間の対応関係を表すのに用いられる第１の関数関係を取得し、Ｍ個の参照信号時間差に従って第１の端末の鉛直高度を計算し、計算により求められる第１の端末の鉛直高度を第１の関数関係に従ってフロア番号に変換し、変換により求められるフロア番号を第１の端末の鉛直位置情報として用いるよう構成される。
第３の態様に関連して第４の可能な実施形態では、送信ユニットがさらに含まれ、送信ユニットは、参照信号送信命令メッセージをＭ個の基地局に送信するよう構成され、参照信号送信命令メッセージは、参照信号を個々にブロードキャストするようＭ個の基地局に命令するのに用いられ、Ｍは２より大きい正の整数であり、送信ユニットはさらに、参照信号受信命令メッセージを第１の端末に送信するよう構成され、参照信号受信命令メッセージは、Ｍ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信し、Ｍ個の参照信号時間差をフィードバックするよう第１の端末に命令するのに用いられ、Ｍ個の参照信号時間差は、Ｍ個の基地局によりブロードキャストされた複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、参照基地局はＭ個の基地局のいずれか１つであり、受信ユニットはさらに、Ｍ個の参照信号時間差を受信するよう構成され、受信ユニットはさらに、第１の端末により送信されるＭ個の受信電力を受信するよう構成され、Ｍ個の受信電力は、Ｍ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信する第１の端末によって用いられる電力であり、受信ユニットはさらに、Ｍ個の基地局により送信されるＭ個の基地局の鉛直高度を受信するよう構成され、少なくとも１つの基地局が位置するフロアの、取得ユニットにより取得されるフロア番号は、Ｍ個の基地局が位置するフロアのフロア番号を含み、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従って、第１の端末の鉛直位置情報を決定する場合、決定ユニットは特に、Ｍ個の基地局の鉛直高度とＭ個の基地局のフロア番号との間のマッピング関係による第２の関数関係であって、フロア番号と鉛直高度との間の対応関係を表すのに用いられる第２の関数関係を取得し、Ｍ個の参照信号時間差に従って第１の端末の第１の鉛直高度を計算し、Ｍ個の受信電力に従って第１の端末の第２の鉛直高度を計算し、第１の鉛直高度及び第２の鉛直高度に従って第１の端末の最終的な鉛直高度を取得し、計算により求められる第１の端末の最終的な鉛直高度を第２の関数関係に従ってフロア番号に変換し、変換により求められるフロア番号を第１の端末の鉛直位置情報として用いるよう構成される。
第３の態様の第２から第４の可能な実施形態のいずれか１つに関連して、第５の可能な実施形態では、送信ユニットはさらに、測位測定要求を送信するよう構成される。
第４の態様によると、基地局が提供され、基地局には、基地局が位置するフロアのフロア番号を決定するよう構成された決定ユニットと、フロア番号を測位サーバに送信するよう構成された送信ユニットとが含まれる。
第４の態様に関連して第１の可能な実施形態では、送信ユニットはさらに、第１の端末の識別情報を測位サーバに送信するよう構成され、基地局は第１の端末のサービング基地局である。
第４の態様に関連して第２の可能な実施形態では、受信ユニットがさらに含まれ、受信ユニットは、測位サーバにより送信される参照信号送信命令メッセージを受信するよう構成され、送信ユニットはさらに、参照信号送信命令メッセージに従って参照信号をブロードキャストするよう構成され、基地局は第１の端末により送信されたＮ個の参照信号時間差の中で最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局であり、Ｎ個の参照信号時間差は、Ｎ個の基地局によりブロードキャストされた複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、参照基地局はＮ個の基地局のいずれか１つであり、Ｎは０より大きい正の整数である。
第４の態様に関連して第３の可能な実施形態では、受信ユニットがさらに含まれ、受信ユニットは、測位サーバにより送信される参照信号送信命令メッセージを受信するよう構成され、送信ユニットはさらに、参照信号送信命令メッセージに従って参照信号をブロードキャストするよう構成され、送信ユニットはさらに、基地局の鉛直高度を送信するよう構成される。
第４の態様、又は第４の態様の第１から第３の可能な実施形態のいずれか１つに関連して、第４の可能な実施形態では、受信ユニットはさらに、測位サーバにより送信される測位測定要求を受信する、又は、基地局が受け持つ端末により送信される測位測定要求を受信するよう構成される。
本発明の実施形態は、屋内測位方法を提供する。この解決法では、測位サーバが、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を取得し、測位サーバは、第１の端末の識別情報を受信し、測位サーバは、識別情報に従って第１の端末を決定し、測位サーバは、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従って、第１の端末の鉛直位置情報を決定する。端末が屋内に位置するとき、端末が位置する特定のフロアが決定される場合のみ、測位が意味をなす。この解決法では、端末が屋内に位置するとき、端末の鉛直高度に加えて、端末が位置する特定のフロアが決定される。したがって、測位精度が改善される。
従来技術におけるＯＴＤＯＡ測位の概略図である。
本発明の一実施形態による屋内測位シナリオの概略図である。
本発明の一実施形態による屋内測位のフローチャートである。
本発明の一実施形態による屋内測位の別のフローチャートである。
本発明の一実施形態による屋内測位の一実施形態である。
本発明の一実施形態による屋内測位の別の実施形態である。
本発明の一実施形態による屋内測位の別の実施形態である。
本発明の一実施形態による測位サーバの概略構造図である。
本発明の一実施形態による測位サーバの別の概略構造図である。
本発明の一実施形態による基地局の概略構造図である。
本発明の一実施形態による基地局の別の概略構造図である。
本発明の実施形態の目的、技術的解決法、利点をより明確にするために、以下に、本発明の実施形態の添付図面を参照して、本発明の実施形態の技術的解決法を明確且つ完全に説明する。説明される実施形態は、本発明の実施形態のいくつかであって、全てではないことは明らかである。当業者が、本発明の実施形態に基づいて、創造的努力をすることなく取得した他の全ての実施形態は、本発明の保護範囲に含まれることになる。
本明細書で説明される技術は、様々な通信システム、例えば、現在の２Ｇ及び３Ｇ通信システム並びに次世代の通信システムに適用することができ、これらの通信システムには、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ、移動通信用グローバルシステム）、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、符号分割多元接続）システム、ＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、時分割多元接続）システム、ＷＣＤＭＡ（登録商標）（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ Ｗｉｒｅｌｅｓｓ、広帯域符号分割多元接続）システム、ＦＤＭＡ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｄｄｒｅｓｓｉｎｇ、周波数分割多元接続）システム、ＯＦＤＭＡ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、直交周波数分割多元接続）システム、シングルキャリアＦＤＭＡ（ＳＣ−ＦＤＭＡ）システム、ＧＰＲＳ（Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐａｃｋｅｔ Ｒａｄｉｏ Ｓｅｒｖｉｃｅ、汎用パケット無線サービス）システム、及び別の同様の通信システムなどがある。
以下において、本発明の実施形態が、添付図面を参照して詳細に説明される。本明細書で説明される実施形態は、単に本発明を例示し説明するのに用いられるものであり、本発明を限定することを意図するものではないことを理解されたい。さらに、本願の実施形態及び実施形態の特徴は、これらが互いに対立しない場合において、互いに組み合わせることができる。
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
屋内測位シナリオの概略図が図２Ａに示されている。
図２Ｂを参照すると、本発明のこの実施形態において、屋内測位手順は以下の通りである。
段階２００：測位サーバが、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を取得する。
本発明のこの実施形態において、フロア番号は、２、３、４などであってよい。具体的には、フロア番号はメッセージで搬送され、フロア番号はフロアインデックスフィールドの値であってよい。
上述の説明によると、測位サーバは、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を取得する必要がある。しかし、測位サーバがフロア番号を決定するだけで、建物の位置情報を認識しない場合、測位は無意味であり、精度が比較的低い。例えば、基地局Ａが位置するフロアのフロア番号が２であることを、基地局Ａは測位サーバに伝える。基地局Ａが受け持つ端末１では、基地局Ａが位置するフロアのフロア番号を端末１の鉛直位置情報として測位サーバが用いる場合、測位サーバは、端末１が２階に位置することしか認識せず、端末１が位置する特定の建物を認識しないので、測位はまだ無意味である。したがって、本発明のこの実施形態において、測位サーバは、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を取得する必要があるだけでなく、少なくとも１つの基地局の位置の座標情報、例えば（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を取得する必要もある。このように、測位サーバは、基地局により送信される座標情報に従って、基地局が位置する建物を決定することができ、またフロア番号に従って、端末が位置する特定のフロアを決定することができ、その結果、正確な測位を実施することができる。
しかし、現在のプロトコルには、基地局は、測位が実行された場合、基地局の位置の座標情報を測位サーバに送信する必要があると規定されている。したがって、詳細はここで説明しない。
本発明のこの実施形態において、測位サーバが、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を取得する必要がある場合、少なくとも１つの基地局の任意の基地局では、基地局は測位測定要求メッセージを受信する必要があり、その結果、基地局は基地局が位置するフロアのフロア番号を送信するために起動することができる。測位測定要求メッセージは、測位サーバにより送信されてよく、又は、基地局が受け持つ端末により送信されてもよい。測位測定要求メッセージが測位サーバにより送信される場合、測位サーバは、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を取得する前に、測位測定要求メッセージを送信する必要がある。
本発明のこの実施形態において、測位サーバは、測位測定要求をリアルタイムに、又は定期的に送信することができる。
本発明のこの実施形態において、測位測定要求は、Ｅ−ＣＩＤ測定開始要求であってよい。
段階２１０：測位サーバは、第１の端末の識別情報を受信する。
本発明のこの実施形態において、第１の端末の識別情報はＴＭＳＩ（Ｔｅｍｐｏｒａｒｙ Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ、一時的移動体加入者識別情報）であってよく、又は、ＩＭＳＩ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ、国際移動体加入者識別情報）であってよく、又は、もちろん別の形態の情報であってよい。詳細はここで説明しない。
本発明のこの実施形態において、段階２００と段階２１０との間に順序関係はない。すなわち、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を測位サーバが取得した後に、測位サーバが第１の端末の識別情報を受信することがあってよい。あるいは、測位サーバが第１の端末の識別情報を受信した後に、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を測位サーバが取得することがあってもよい。
段階２２０：測位サーバは、識別情報に従って第１の端末を決定する。
段階２３０：測位サーバは、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従って、第１の端末の鉛直位置情報を決定する。
本発明のこの実施形態において、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号は、第１の基地局が位置するフロアのフロア番号を任意で含む。第１の基地局は、第１の端末のサービング基地局である。
この場合、測位サーバは、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従って、第１の端末の鉛直位置情報を、複数の方式で決定することができる。任意で、第１の基地局が位置するフロアのフロア番号を測位サーバによって第１の端末の鉛直位置情報として用いるという方式が、用いられてよい。
例えば、基地局１、基地局２、及び基地局３という３つの基地局が測位領域に存在する。測位サーバは、測位測定要求を３つの基地局に送信する。基地局１は、端末１から端末１０までの１０個の端末に対応し、基地局２も、端末１１から端末２０までの１０個の端末に対応し、基地局３も、端末２１から端末３０までの１０個の端末に対応する。基地局１は、基地局１のフロア番号、及び端末１から端末１０までの各端末の識別情報を測位サーバに送信する。同様に、基地局２は、基地局２のフロア番号、及び端末１１から端末２０までの各端末の識別情報を測位サーバに送信し、基地局３は、基地局３のフロア番号、及び端末２１から端末３０までの各端末の識別情報を測位サーバに送信する。測位サーバは、基地局１のフロア番号を端末１から端末１０までの鉛直位置情報として用い、測位サーバは、基地局２のフロア番号を端末１１から端末２０までの鉛直位置情報として用い、測位サーバは、基地局３のフロア番号を端末２１から端末３０までの鉛直位置情報として用いる。
上述の説明によると、端末のサービング基地局が位置するフロアのフロア番号が、当該端末の鉛直位置情報として用いられる。しかし、精度が比較的低いので、測位精度をさらに向上させるために、以下の方式がさらに用いられてよい。
少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従って、測位サーバが第１の端末の鉛直位置情報を決定する前に、以下の動作がさらに含まれてよい。つまり、参照信号送信命令メッセージを測位サーバによってＮ個の基地局に送信する動作であって、参照信号送信命令メッセージは、参照信号を個々にブロードキャストするようＮ個の基地局に命令するのに用いられ、Ｎは０より大きい正の整数である、動作と、参照信号受信命令メッセージを測位サーバによって第１の端末に送信する動作であって、参照信号受信命令メッセージは、Ｎ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信し、Ｎ個の参照信号時間差をフィードバックするよう第１の端末に命令するのに用いられ、Ｎ個の参照信号時間差は、Ｎ個の基地局によりブロードキャストされた複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、参照基地局はＮ個の基地局のうちいずれか１つである、動作と、Ｎ個の参照信号時間差を測位サーバによって受信する動作と、Ｎ個の参照信号時間差に従い、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局を測位サーバによって決定する動作であって、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号は、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局が位置するフロアのフロア番号を含む、動作とである。例えば、基地局１、基地局２、及び基地局３という３つの基地局が測位領域に存在する。基地局１は、端末Ａ及び端末Ｂに対応する。測位サーバは、３つの基地局全てに参照信号送信命令メッセージを送信する。基地局１、基地局２、及び基地局３はそれぞれ、参照信号送信命令メッセージを受信した後に、参照信号をブロードキャストし始める。測位サーバが端末Ａの位置を定める必要がある場合、測位サーバは参照信号受信命令メッセージを端末Ａに送信する。参照信号受信命令メッセージを受信した後、端末Ａは、基地局１、基地局２、及び基地局３によりそれぞれブロードキャストされる参照信号を受信する。端末Ａが、基地局１によりブロードキャストされた参照信号を受信する時間が１秒であり、基地局２によりブロードキャストされた参照信号を受信する時間が２秒であり、基地局３によりブロードキャストされた参照信号を受信する時間が３秒である。参照基地局が基地局３である場合、基地局１によりブロードキャストされ、端末Ａにより受信された参照信号の時間差が−２秒であり、基地局２によりブロードキャストされ、端末Ａにより受信された参照信号の時間差が−１秒であり、基地局３によりブロードキャストされ、端末Ａにより受信された参照信号の時間差は０秒である。したがって、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局が基地局１である。
別の例では、基地局１、基地局２、及び基地局３という３つの基地局が測位領域に存在する。基地局１は、端末Ａ及び端末Ｂに対応する。測位サーバは、３つの基地局全てに参照信号送信命令メッセージを送信する。基地局１、基地局２、及び基地局３はそれぞれ、参照信号送信命令メッセージを受信した後に、参照信号をブロードキャストし始める。測位サーバが端末Ａの位置を定める必要がある場合、測位サーバは参照信号受信命令メッセージを端末Ａに送信する。参照信号受信命令メッセージを受信した後、端末Ａは、基地局１、基地局２、及び基地局３によりそれぞれブロードキャストされる参照信号を受信する。端末Ａが、基地局１によりブロードキャストされた参照信号を受信する時間が１秒であり、基地局２によりブロードキャストされた参照信号を受信する時間が２秒であり、基地局３によりブロードキャストされた参照信号を受信する時間が３秒である。参照基地局が基地局１である場合、基地局１によりブロードキャストされ、端末Ａにより受信された参照信号の時間差が０秒であり、基地局２によりブロードキャストされ、端末Ａにより受信された参照信号の時間差が１秒であり、基地局３によりブロードキャストされ、端末Ａにより受信された参照信号の時間差は２秒である。したがって、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局が基地局１である。
上述のことは、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局が端末Ａに対して決定されるプロセスを説明するものである。最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局が端末Ｂに対して決定されるプロセスは、端末Ａに対するプロセスと同様である。詳細はここで再度説明しない。
この場合、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従って、測位サーバが第１の端末の鉛直位置情報を決定するとき、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局が位置するフロアのフロア番号を、測位サーバによって第１の端末の鉛直位置情報として用いるという方式が用いられてよい。
上述の例は、なお説明のために用いられる。端末Ａに関して、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局が基地局１であると決定される場合、基地局１が位置するフロアのフロア番号が端末Ａの鉛直位置情報として用いられる。同様に、端末Ｂに関して、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局が基地局２であると決定される場合、基地局２が位置するフロアのフロア番号が端末Ｂの鉛直位置情報として用いられる。
本発明のこの実施形態において、Ｎ個の参照信号時間差に従って、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局を測位サーバによって決定する段階は、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を測位サーバによって取得する段階の前又は後に実行されてよい。Ｎ個の参照信号時間差に従って、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局を測位サーバによって決定する段階が、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を測位サーバによって取得する段階の前に実行される場合、Ｎ個の参照信号時間差に従って、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局を決定した後に、測位サーバは、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局が位置するフロアのフロア番号を取得することだけが必要とされる。
Ｎ個の参照信号時間差に従って、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局を測位サーバによって決定する段階が、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を測位サーバによって決定する段階の後に実行される場合、Ｎ個の参照信号時間差に従って、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局を決定した後に、測位サーバは、少なくとも１つの基地局が位置するフロアの取得したフロア番号において、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局が位置するフロアのフロア番号を捜す。
Ｎ個の参照信号時間差に従って、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局を測位サーバによって決定する段階と、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を測位サーバによって取得する段階との間の順序は、比較的自由に決められるので、ここでは特に限定しない。
同様に、測位精度をさらに向上させるために、以下の方式がさらに用いられてよい。
少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従って、測位サーバが第１の端末の鉛直位置情報を決定する前に、以下の動作がさらに含まれてよい。つまり、参照信号送信命令メッセージを測位サーバによってＭ個の基地局に送信する動作であって、参照信号送信命令メッセージは、参照信号を個々にブロードキャストするようＭ個の基地局に命令するのに用いられ、Ｍは２より大きい正の整数である、動作と、参照信号受信命令メッセージを測位サーバによって第１の端末に送信する動作であって、参照信号受信命令メッセージは、Ｍ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信し、Ｍ個の参照信号時間差をフィードバックするよう第１の端末に命令するのに用いられ、Ｍ個の参照信号時間差は、Ｍ個の基地局によりブロードキャストされた複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、参照基地局はＭ個の基地局のうちいずれか１つである、動作と、Ｍ個の参照信号時間差を測位サーバによって受信する動作と、Ｍ個の基地局により送信されるＭ個の基地局の鉛直高度を測位サーバによって受信する動作であって、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号は、Ｍ個の基地局が位置するフロアのフロア番号を含む、動作とである。
例えば、基地局１、基地局２、及び基地局３という３つの基地局が測位領域に存在する。基地局１は、端末Ａ及び端末Ｂに対応する。測位サーバは、３つの基地局全てに参照信号送信命令メッセージを送信する。基地局１、基地局２、及び基地局３はそれぞれ、参照信号送信命令メッセージを受信した後に、参照信号をブロードキャストし始める。測位サーバが端末Ａの位置を定める必要がある場合、測位サーバは参照信号受信命令メッセージを端末Ａに送信する。参照信号受信命令メッセージを受信した後、端末Ａは、基地局１、基地局２、及び基地局３によりそれぞれブロードキャストされる参照信号を受信する。端末Ａが、基地局１によりブロードキャストされた参照信号を受信する時間が１秒であり、基地局２によりブロードキャストされた参照信号を受信する時間が２秒であり、基地局３によりブロードキャストされた参照信号を受信する時間が３秒である。参照基地局が基地局３である場合、基地局１によりブロードキャストされ、端末Ａにより受信された参照信号の時間差が−２秒であり、基地局２によりブロードキャストされ、端末Ａにより受信された参照信号の時間差が−１秒であり、基地局３によりブロードキャストされ、端末Ａにより受信された参照信号の時間差は０秒である。測位サーバは、３つの参照信号時間差である、−２秒、−１秒、及び０秒を受信し、測位サーバはさらに、３つの基地局により送信される３つの基地局に鉛直高度を受信する。少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号は、３つの基地局が位置するフロアのフロア番号を含む。
この場合、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従って、測位サーバが第１の端末の鉛直位置情報を決定するとき、以下の方式が任意で用いられてよい。つまり、Ｍ個の基地局の鉛直高度とＭ個の基地局のフロア番号との間のマッピング関係による第１の関数関係であって、フロア番号と鉛直高度との間の対応関係を表すのに用いられる第１の関数関係を測位サーバによって取得し、Ｍ個の参照信号時間差に従い、第１の端末の鉛直高度を測位サーバによって計算し、計算により求められる第１の端末の鉛直高度を第１の関数関係に従い測位サーバによってフロア番号に変換し、変換により求められるフロア番号を第１の端末の鉛直位置情報として用いる方式である。
例えば、基地局１の鉛直高度が１００メートル、フロア番号が１であり、基地局２の鉛直高度が１０３メートル、フロア番号が２であり、基地局３の鉛直高度が１０６メートル、フロア番号が３である。基地局１及び基地局２に従って、鉛直高度／フロア番号＝（１０３−１００）／（２−１）＝３を求めることができ、基地局２と基地局３に従って、鉛直高度／フロア番号＝（１０６−１０３）／（３−２）＝３を求めることができ、基地局１及び基地局３に従って、鉛直高度／フロア番号＝（１０６−１００）／（３−１）＝３を求めることができる。したがって、鉛直高度／フロア番号は（３＋３＋３）／３＝３であると求めることができ、第１の関数関係はｙ＝３ｘ＋ｂとなってよく、ここでｙは鉛直高度であり、ｘはフロア番号である。基地局１、基地局２、又は基地局３のいずれか１つの鉛直高度及びフロア番号を第１の関数関係に代入することで、ｂが９７であると求めることができる。したがって、第１の関数関係はｙ＝３ｘ＋９７である。
別の例では、基地局１の鉛直高度が１００メートル、フロア番号が１であり、基地局２の鉛直高度が１０６メートル、フロア番号が２であり、基地局３の鉛直高度が１０９メートル、フロア番号が３である。基地局１及び基地局２に従って、鉛直高度／フロア番号＝（１０６−１００）／（２−１）＝６を求めることができ、基地局２と基地局３に従って、鉛直高度／フロア番号＝（１０９−１０６）／（３−２）＝３を求めることができ、基地局１及び基地局３に従って、鉛直高度／フロア番号＝（１０９−１００）／（３−１）＝４．５を求めることができる。したがって、鉛直高度／フロア番号は（６＋３＋４．５）／３＝４．５であると求めることができ、第１の関数関係はｙ＝４．５ｘ＋ｂとなってよく、ここでｙは鉛直高度であり、ｘはフロア番号である。基地局１の鉛直高度及びフロア番号を第１の関数関係に代入することで、ｂが９５．５であると求めることができ、基地局２の鉛直高度及びフロア番号を第１の関数関係に代入することで、ｂが９７であると求めることができ、基地局３の鉛直高度及びフロア番号を第１の関数関係に代入することで、ｂが９５．５であると求めることができる。したがって、ｂは（９５．５＋９５．５＋９７）／３＝９６であり、第１の関数関係はｙ＝４．５ｘ＋９６である。
したがって、第１の関数関係を求めた後、第１の端末の鉛直高度が１２０メートルであるならば、ｙ＝１２０を第１の関数関係に代入することで、ｘが５．３であると求めることができ、５．３のフロア番号は６に切り上げられてよい。第１の端末の鉛直高度が１１８．５メートルの場合、ｙ＝１１８．５を第１の関数関係に代入することで、ｘが５であると求めることができる。
本発明のこの実施形態において、Ｍ個の参照信号時間差に従って第１の端末の鉛直高度を計算することは、現在用いられている比較的一般的な技術である。詳細はここで説明しない。
同様に、測位精度をさらに向上させるために、以下の方式がさらに用いられてよい。
少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従って、測位サーバが第１の端末の鉛直位置情報を決定する前に、以下の動作がさらに含まれてよい。つまり、参照信号送信命令メッセージを測位サーバによってＭ個の基地局に送信する動作であって、参照信号送信命令メッセージは、参照信号を個々にブロードキャストするようＭ個の基地局に命令するのに用いられ、Ｍは２より大きい正の整数である、動作と、参照信号受信命令メッセージを測位サーバによって第１の端末に送信する動作であって、参照信号受信命令メッセージは、Ｍ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信し、Ｍ個の参照信号時間差をフィードバックするよう第１の端末に命令するのに用いられ、Ｍ個の参照信号時間差は、Ｍ個の基地局によりブロードキャストされた複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、参照基地局はＭ個の基地局のうちいずれか１つである、動作と、Ｍ個の参照信号時間差を測位サーバによって受信する動作と、第１の端末により送信されるＭ個の受信電力を測位サーバによって受信する動作であって、Ｍ個の受信電力は、Ｍ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信する第１の端末よって用いられる電力である、動作と、Ｍ個の基地局により送信されるＭ個の基地局の鉛直高度を測位サーバによって受信する動作であって、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号は、Ｍ個の基地局が位置するフロアのフロア番号を含む、動作とである。
この場合、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従って、測位サーバが第１の端末の鉛直位置情報を決定するとき、以下の方式が任意で用いられてよい。つまり、Ｍ個の基地局の鉛直高度とＭ個の基地局のフロア番号との間のマッピング関係による第２の関数関係であって、フロア番号と鉛直高度との間の対応関係を表すのに用いられる第２の関数関係を測位サーバによって取得し、Ｍ個の参照信号時間差に従い、第１の端末の第１の鉛直高度を測位サーバによって計算し、Ｍ個の受信電力に従い、第１の端末の第２の鉛直高度を測位サーバによって計算し、第１の鉛直高度及び第２の鉛直高度に従い、第１の端末の最終的な鉛直高度を測位サーバによって取得し、計算により求められる第１の端末の最終的な鉛直高度を、第２の関数関係に従い測位サーバによってフロア番号に変換し、変換により求められるフロア番号を第１の端末の鉛直位置情報として用いる方式である。
本発明のこの実施形態において、第２の関数の決定方式は、第１の関数の決定方式と同様である。詳細は再度ここで説明しない。
例えば、第２の関数関係はｙ＝３ｘ＋９７であり、ここでｘはフロア番号であり、ｙは第１の端末の鉛直高度である。計算により求められる第１の鉛直高度が１０５メートルであり、計算により求められる第２の鉛直高度が１０７メートルである場合、第１の鉛直高度及び第２の鉛直高度の平均値である１０６メートルが、第１の端末の最終的な鉛直高度として用いられてよい。この場合、最終的な鉛直高度である１０６メートルを第２の関数関係に代入することで、フロア番号が３であると求めることができる。
別の例では、第２の関数関係はｙ＝３ｘ＋９７であり、ここでｘはフロア番号であり、ｙは第１の端末の鉛直高度である。計算により求められる第１の鉛直高度が１０５メートルであり、計算により求められる第２の鉛直高度が１０７メートルである場合、第１の鉛直高度に第１の重み値８０％を乗じることで求められる積と、第２の鉛直高度に第２の重み値２０％を乗じることで求められる積との合計である１０５．４メートルが、第１の端末の最終的な鉛直高度として用いられてよい。この場合、最終的な鉛直高度である１０５．４メートルを第２の関数関係に代入することで、フロア番号が２．８であると求めることができ、この２．８というフロア番号は３に切り上げられて、第１の端末の鉛直位置情報として用いられる。
したがって、本発明のこの実施形態において、端末が屋内に位置している場合、測位サーバは、端末の鉛直高度に加えて、端末が位置する特定のフロアのフロア番号を決定することができ、その結果、屋内の測位精度が向上する。
図３を参照すると、本発明のこの実施形態において、上述の方法の実施形態に対応する、基地局側の屋内測位手順は以下の通りである。
段階３００：基地局は、基地局が位置するフロアのフロア番号を決定する。
本発明のこの実施形態において、フロア番号は、２、３、４などであってよい。具体的には、フロア番号はメッセージで搬送され、フロア番号はフロアインデックスフィールドの値であってよい。
上述の説明によると、基地局は、基地局が位置するフロアのフロア番号を送信する。しかし、測位サーバがフロア番号を決定するだけで、建物の位置情報を認識しない場合、測位は無意味であり、精度が比較的低い。例えば、基地局Ａが位置するフロアのフロア番号が２であることを、基地局Ａが測位サーバに伝える場合、基地局Ａが受け持つ端末１について、測位サーバは、端末１が２階に位置することしか認識せず、建物の特定の位置を認識しないので、測位はまだ無意味である。したがって、本発明のこの実施形態において、基地局は、基地局が位置するフロアのフロア番号を測位サーバに送信する必要があるだけでなく、基地局の位置の座標情報、例えば（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を送信する必要もある。このように、測位サーバは、基地局により送信される座標情報に従って、基地局が位置する建物を決定することができ、またフロア番号に従って、端末が位置する特定のフロアを決定することができ、その結果、正確な測位を実施することができる。
しかし、現在のプロトコルには、基地局は、測位が実行された場合、基地局の位置の座標情報を測位サーバに送信する必要があると規定されている。したがって、詳細はここで説明しない。
段階３１０：基地局はフロア番号を測位サーバに送信する。
さらに本発明のこの実施形態において、本方法は、第１の端末の識別情報を基地局によって測位サーバに送信するという動作をさらに含むことができ、ここで基地局は第１の端末のサービング基地局である。
この場合、測位サーバは、第１の端末の鉛直位置情報としてフロア番号を用いることができる。
さらに本発明のこの実施形態において、本方法は以下の動作をさらに含むことができる。つまり、測位サーバにより送信される参照信号送信命令メッセージを基地局によって受信する動作と、参照信号送信命令メッセージに従い、参照信号を基地局によってブロードキャストする動作であって、基地局は、第１の端末により送信されたＮ個の参照信号時間差の中で最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局であり、Ｎ個の参照信号時間差は、Ｎ個の基地局によりブロードキャストされた複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、参照基地局はＮ個の基地局のうちいずれか１つであり、Ｎは０より大きい正の整数である、動作とである。
この場合、測位サーバは、第１の端末の鉛直位置情報としてフロア番号も用いることができる。さらに本発明のこの実施形態において、本方法は、以下の動作をさらに含むことができる。つまり、測位サーバにより送信される参照信号送信命令メッセージを基地局によって受信する動作と、参照信号送信命令メッセージに従い、参照信号を基地局によってブロードキャストする動作と、基地局の鉛直高度を基地局によって送信する動作である。
基地局は、起動メッセージを受信した後にのみ、フロア番号を送信する。さらに本発明のこの実施形態において、基地局がフロア番号を測位サーバに送信する前に、以下の動作がさらに含まれてよい。つまり、測位サーバにより送信される測位測定要求を基地局によって受信する動作、又は、基地局が受け持つ端末により送信される測位測定要求を基地局によって受信する動作である。
すなわち、測位サーバにより送信される測位測定要求は、フロア番号を送信するよう基地局を起動するメッセージとして用いられてよい。あるいは、基地局が受け持つ端末により送信される測位測定要求は、フロア番号を送信するよう基地局を起動するメッセージとして用いられてよい。
したがって、基地局は、基地局が位置するフロアのフロア番号を測位サーバに送信し、測位サーバは、受信したフロア番号に従って、端末の鉛直位置情報を決定することができる。このように、測位サーバは、端末の位置の鉛直高度だけを端末の鉛直位置情報として用いることが回避され、その結果、測位精度が向上する。
図４Ａに示されるように、本発明のこの実施形態をより良く理解するために、以下に具体的な適用シナリオを示し、一例を用いて、屋内測位のために鉛直高度を決定するプロセスを説明する。
段階４０：測位サーバは、測位領域内の３つの基地局全てに測位測定要求を送信する。
この段階における３つの基地局はそれぞれ、基地局Ａ、基地局Ｂ、及び基地局Ｃである。
段階４１：基地局Ａは、基地局Ａが位置するフロアのフロア番号と、基地局Ａが受け持つ端末の識別情報とを測位サーバに送信し、基地局Ｂは、基地局Ｂが位置するフロアのフロア番号と、基地局Ｂが受け持つ端末の識別情報とを測位サーバに送信し、基地局Ｃは、基地局Ｃが位置するフロアのフロア番号と、基地局Ｃが受け持つ端末の識別情報とを測位サーバに送信する。
段階４２：受信した識別情報内のいずれかの識別情報に対応する端末に対して、測位サーバは、当該端末のサービング基地局のフロア番号を当該端末の鉛直位置情報として用いる。
上述の説明によると、端末のサービング基地局のフロア番号は、当該端末の鉛直位置情報として直接用いられる。もちろん、図４Ｂに示されるように、別の決定方式が存在してよい。
段階４００：測位サーバは、測位領域内の３つの基地局全てに測位測定要求を送信する。
この段階における３つの基地局はそれぞれ、基地局Ａ、基地局Ｂ、及び基地局Ｃである。
段階４１０：基地局Ａは、基地局Ａが位置するフロアのフロア番号と、基地局Ａが受け持つ端末の識別情報とを測位サーバに送信し、第１の参照信号をブロードキャストし、基地局Ｂは、基地局Ｂが位置するフロアのフロア番号と、基地局Ｂが受け持つ端末の識別情報とを測位サーバに送信し、第２の参照信号をブロードキャストし、基地局Ｃは、基地局Ｃが位置するフロアのフロア番号と、基地局Ｃが受け持つ端末の識別情報とを測位サーバに送信し、第３の参照信号をブロードキャストする。
段階４２０：基地局により送信されるフロア番号と端末の識別情報を受信した後に、測位サーバは、各識別情報により識別された各端末に命令メッセージを送る。
段階４３０：３つの基地局が受け持つ各端末では、命令メッセージを受信した後、第１の参照信号、第２の参照信号、及び第３の参照信号を受信し、３つの参照信号時間差を取得し、その後、取得した３つの参照信号時間差を測位サーバに送信する。
段階４４０：測位サーバは、端末により送信された３つの参照信号時間差に従って最短到着時間を有する参照信号を決定し、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局が位置するフロア番号を端末の鉛直高度情報として用いる。
上述の説明によると、最短到着時間を有する参照信号は、端末により送信される参照信号時間差に従って決定され、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局のフロア番号は、端末の鉛直高度情報として用いられる。もちろん、図４Ｃに示されるように、別の決定方式がさらに存在してよい。
段階４０００：測位サーバは、測位領域内の３つの基地局全てに測位測定要求を送信する。
この段階における３つの基地局はそれぞれ、基地局Ａ、基地局Ｂ、及び基地局Ｃである。
段階４１００：基地局Ａは、基地局Ａが位置するフロアのフロア番号と、基地局Ａの高度情報と、基地局Ａが受け持つ端末の識別情報とを測位サーバに送信し、第１の参照信号をブロードキャストし、基地局Ｂは、基地局Ｂが位置するフロアのフロア番号と、基地局Ｂの高度情報と、基地局Ｂが受け持つ端末の識別情報とを測位サーバに送信し、第２の参照信号をブロードキャストし、基地局Ｃは、基地局Ｃが位置するフロアのフロア番号と、基地局Ｃの高度情報と、基地局Ｃが受け持つ端末の識別情報とを測位サーバに送信し、第３の参照信号をブロードキャストする。
段階４２００：基地局により送信されるフロア番号、高度情報、及び端末の識別情報を受信した後に、測位サーバは第１の関数関係を決定する。
段階４３００：３つの基地局が受け持つ各端末では、命令メッセージを受信した後、第１の参照信号、第２の参照信号、及び第３の参照信号を受信し、３つの参照信号時間差を取得し、その後、取得した３つの参照信号時間差を測位サーバに送信する。
段階４４００：測位サーバは、端末により送信される３つの参照信号時間差に従って鉛直高度を計算する。
段階４５００：測位サーバは、第１の関数関係に従って鉛直高度をフロア番号に変換し、変換により求められるフロア番号を端末の鉛直位置情報として用いる。
図５Ａを参照すると、上述の対応する方法の技術的解決法に基づいて、本発明の実施形態は測位サーバを提供する。測位サーバは、取得ユニット５０と、受信ユニット５１と、決定ユニット５２とを含む。
取得ユニット５０は、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を取得するよう構成される。
受信ユニット５１は、第１の端末の識別情報を受信するよう構成される。
決定ユニット５２は、識別情報に従って第１の端末を決定するよう構成される。
決定ユニット５２はさらに、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従って、第１の端末の鉛直位置情報を決定するよう構成される。
本発明のこの実施形態において、取得ユニット５０により取得されるフロア番号は、２、３、４などであってよい。具体的には、フロア番号はメッセージで搬送され、フロア番号はフロアインデックスフィールドの値であってよい。
上述の説明によると、取得ユニット５０は、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を取得する必要がある。しかし、取得ユニット５０がフロア番号を決定するだけで、建物の位置情報を取得しない場合、測位は無意味であり、精度が比較的低い。例えば、基地局Ａが位置するフロアのフロア番号が２であることを、基地局Ａは測位サーバに伝える。基地局Ａが受け持つ端末１では、基地局Ａが位置するフロアのフロア番号を端末１の鉛直位置情報として決定ユニット５２が用いる場合、決定ユニット５２は、端末１が２階に位置することしか認識せず、端末１が位置する特定の建物を認識しないので、測位はまだ無意味である。したがって、本発明のこの実施形態において、取得ユニット５０は、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を取得する必要があるだけでなく、少なくとも１つの基地局の位置の座標情報、例えば（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を取得する必要もある。このように、決定ユニット５２は、基地局により送信される座標情報に従って、基地局が位置する建物を決定することができ、またフロア番号に従って、端末が位置する特定のフロアを決定することができ、その結果、正確な測位を実施することができる。
本発明のこの実施形態において、取得ユニット５０が、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を取得する場合、基地局は測位測定要求メッセージを受信する必要があり、その結果、基地局は基地局が位置するフロアのフロア番号を送信するために起動することができる。測位測定要求メッセージは、測位サーバにより送信されてよく、又は、基地局が受け持つ端末により送信されてもよい。測位測定要求メッセージが測位サーバにより送信される場合、測位サーバはさらに送信ユニット５３を含むことができ、送信ユニット５３は、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号が取得される前に、測位測定要求メッセージを送信する必要がある。
本発明のこの実施形態において、少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号は、第１の基地局が位置するフロアのフロア番号を任意で含んでよく、第１の基地局は第１の端末のサービング基地局であってよい。
少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従って第１の端末の鉛直位置情報を決定する場合、決定ユニット５２は特に、第１の基地局が位置するフロアのフロア番号を、第１の端末の鉛直位置情報として用いるよう構成される。
上述の説明によると、決定ユニット５２は、端末のサービング基地局が位置するフロアのフロア番号を端末の鉛直位置情報として用いる。しかし、精度が比較的低いので、測位精度をさらに向上させるために、以下の方式がさらに用いられてよい。
さらに本発明のこの実施形態において、送信ユニット５３がさらに含まれてよく、送信ユニット５３は参照信号送信命令メッセージをＮ個の基地局に送信するよう構成され、参照信号送信命令メッセージは、参照信号を個々にブロードキャストするようＮ個の基地局に命令するのに用いられ、Ｎは０より大きい正の整数である。
送信ユニット５３はさらに、参照信号受信命令メッセージを第１の端末に送信するよう構成され、参照信号受信命令メッセージは、Ｎ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信し、Ｎ個の参照信号時間差をフィードバックするよう第１の端末に命令するのに用いられ、Ｎ個の参照信号時間差は、Ｎ個の基地局によりブロードキャストされた複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、参照基地局はＮ個の基地局のうちいずれか１つである。
受信ユニット５１はさらに、Ｎ個の参照信号時間差を受信するよう構成される。
決定ユニット５２はさらに、Ｎ個の参照信号時間差に従って、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局を決定するよう構成される。
少なくとも１つの基地局が位置し、取得ユニット５０により取得されるフロアのフロア番号は、最短到着時間を有する参照信号の対応する基地局が位置するフロアのフロア番号を含む。
少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従って第１の端末の鉛直位置情報を決定する場合、決定ユニット５２は特に、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局が位置するフロアのフロア番号を、第１の端末の鉛直位置情報として用いるよう構成される。
同様に、測位精度をさらに向上させるために、以下の方式がさらに用いられてよい。
さらに本発明のこの実施形態において、送信ユニット５３がさらに含まれてよく、送信ユニット５３は参照信号送信命令メッセージをＭ個の基地局に送信するよう構成され、参照信号送信命令メッセージは、参照信号を個々にブロードキャストするようＭ個の基地局に命令するのに用いられ、Ｍは２より大きい正の整数である。
送信ユニット５３はさらに、参照信号受信命令メッセージを第１の端末に送信するよう構成され、参照信号受信命令メッセージは、Ｍ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信し、Ｍ個の参照信号時間差をフィードバックするよう第１の端末に命令するのに用いられ、Ｍ個の参照信号時間差は、Ｍ個の基地局によりブロードキャストされた複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、参照基地局はＭ個の基地局のうちいずれか１つである。
受信ユニット５１はさらに、Ｍ個の参照信号時間差を受信するよう構成される。
受信ユニット５１はさらに、Ｍ個の基地局により送信されるＭ個の基地局の鉛直高度を受信するよう構成される。
少なくとも１つの基地局が位置するフロアの、取得ユニット５０により取得されるフロア番号は、Ｍ個の基地局が位置するフロアのフロア番号を含む。
少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従って、第１の端末の鉛直位置情報を決定する場合、決定ユニット５２は特に、Ｍ個の基地局の鉛直高度とＭ個の基地局のフロア番号との間のマッピング関係による第１の関数関係であって、フロア番号と鉛直高度との間の対応関係を表すのに用いられる第１の関数関係を取得し、Ｍ個の参照信号時間差に従って第１の端末の鉛直高度を計算し、計算により求められる第１の端末の鉛直高度を第１の関数関係に従ってフロア番号に変換し、変換により求められるフロア番号を第１の端末の鉛直位置情報として用いるよう構成される。
同様に、測位精度をさらに向上させるために、以下の方式がさらに用いられてよい。
さらに本発明のこの実施形態において、送信ユニット５３がさらに含まれてよく、送信ユニット５３は参照信号送信命令メッセージをＭ個の基地局に送信するよう構成され、参照信号送信命令メッセージは、参照信号を個々にブロードキャストするようＭ個の基地局に命令するのに用いられ、Ｍは２より大きい正の整数である。
送信ユニット５３はさらに、参照信号受信命令メッセージを第１の端末に送信するよう構成され、参照信号受信命令メッセージは、Ｍ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信し、Ｍ個の参照信号時間差をフィードバックするよう第１の端末に命令するのに用いられ、Ｍ個の参照信号時間差は、Ｍ個の基地局によりブロードキャストされた複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、参照基地局はＭ個の基地局のうちいずれか１つである。
受信ユニット５１はさらに、Ｍ個の参照信号時間差を受信するよう構成される。
受信ユニット５１はさらに、第１の端末により送信されるＭ個の受信電力を受信するよう構成され、Ｍ個の受信電力は、Ｍ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信する第１の端末により用いられる電力である。
受信ユニット５１はさらに、Ｍ個の基地局により送信されるＭ個の基地局の鉛直高度を受信するよう構成される。
少なくとも１つの基地局が位置するフロアの、取得ユニット５０により取得されるフロア番号は、Ｍ個の基地局が位置するフロアのフロア番号を含む。
少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号に従って、第１の端末の鉛直位置情報を決定する場合、決定ユニット５２は特に、Ｍ個の基地局の鉛直高度とＭ個の基地局のフロア番号との間のマッピング関係による第２の関数関係であって、フロア番号と鉛直高度との間の対応関係を表すのに用いられる第２の関数関係を取得し、Ｍ個の参照信号時間差に従って第１の端末の第１の鉛直高度を計算し、Ｍ個の受信電力に従って第１の端末の第２の鉛直高度を計算し、第１の鉛直高度及び第２の鉛直高度に従って第１の端末の最終的な鉛直高度を取得し、計算により求められる第１の端末の最終的な鉛直高度を、第２の関数関係に従ってフロア番号に変換し、変換により求められるフロア番号を第１の端末の鉛直位置情報として用いるよう構成される。
さらに本発明のこの実施形態において、送信ユニット５３は測位測定要求を送信するようさらに構成される。
本発明のこの実施形態において、図５Ｂに示されるように、受信ユニット５１により実行される動作は受信機５００により実行されてよく、送信ユニット５３により実行される動作は送信機５１０により実行されてよく、取得ユニット５０及び決定ユニット５２により実行される動作はプロセッサ５２０により実行されてよい。
図６Ａを参照すると、上述の対応する方法の技術的解決法に基づいて、本発明の実施形態は基地局を提供する。基地局は、決定ユニット６０及び送信ユニット６１を含む。
決定ユニット６０は、基地局が位置するフロアのフロア番号を決定するよう構成される。
送信ユニット６１は、フロア番号を測位サーバに送信するよう構成される。
さらに本発明のこの実施形態において、送信ユニット６１はさらに、第１の端末の識別情報を測位サーバの送信するよう構成され、基地局は第１の端末のサービング基地局である。
このシナリオでは、測位サーバは、基地局が位置するフロアのフロア番号を第１の端末の鉛直位置情報として用いることができる。
さらに本発明のこの実施形態において、受信ユニット６２がさらに含まれてよく、受信ユニット６２は、測位サーバにより送信される参照信号送信命令メッセージを受信するよう構成される。
送信ユニット６１はさらに、参照信号送信命令メッセージに従って参照信号をブロードキャストするよう構成される。
基地局は、第１の端末により送信されるＮ個の参照信号時間差の中で最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局であり、Ｎ個の参照信号時間差は、Ｎ個の基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、参照基地局はＮ個の基地局のうちいずれか１つであり、Ｎは０より大きい正の整数である。
このシナリオでは、測位サーバは、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局が位置するフロアのフロア番号を、第１の端末の鉛直位置情報として用いることができる。
さらに本発明のこの実施形態において、受信ユニット６２がさらに含まれてよく、受信ユニット６２は、測位サーバにより送信される参照信号送信命令メッセージを受信するよう構成される。
送信ユニット６１はさらに、参照信号送信命令メッセージに従って参照信号をブロードキャストするよう構成される。
送信ユニット６１はさらに、基地局の鉛直高度を送信するよう構成される。
このシナリオでは、測位サーバは、各基地局が位置するフロアのフロア番号に従って、第１の端末の鉛直位置情報を決定することができる。
さらに本発明のこの実施形態において、受信ユニット６２はさらに、測位サーバにより送信される測位測定要求を受信する、又は、基地局が受け持つ端末により送信される測位測定要求を受信するよう構成される。
本発明のこの実施形態において、図６Ｂに示されるように、決定ユニット６０により実行される動作はプロセッサ６００により実行されてよく、送信ユニット６１により実行される動作は送信機６１０により実行されてよく、受信ユニット６２により実行される動作は受信機６２０により実行されてよい。
本発明は、本発明の実施形態による、方法、デバイス（システム）、及びコンピュータプログラム製品のフローチャート及び／又はブロック図を参照して説明されている。コンピュータプログラム命令は、フローチャート及び／又はブロック図の各工程及び／又は各ブロック、並びにフローチャート及び／又はブロック図の工程及び／又はブロックの組み合わせを実装するのに用いることができることを理解されたい。これらのコンピュータプログラム命令は、機械を生み出すために、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、組み込みプロセッサ、又はその他のプログラム可能なデータ処理デバイスのプロセッサに提供されてよく、これにより、コンピュータ、又はその他のプログラム可能なデータ処理デバイスのプロセッサにより実行される命令は、フローチャートの１つ又は複数の工程、及び／又はブロック図の１つ又は複数のブロックに特定の機能を実装する装置を生み出す。
コンピュータ又はその他のプログラム可能なデータ処理デバイスに、特定の方式で機能するよう命令することが可能なこれらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ可読メモリに格納することもでき、その結果、コンピュータ可読メモリに格納された命令は、命令装置を含む製品を生み出す。命令装置は、フローチャートの１つ又は複数の工程、及び／又はブロック図の１つ又は複数のブロックに特定の機能を実装する。
これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ又は別のプログラム可能なデータ処理デバイス上に読み込むこともでき、その結果、一連の動作及び段階が、コンピュータ又は別のプログラム可能なデバイス上で実行され、これにより、コンピュータ実装処理が生み出される。したがって、コンピュータ又は別のプログラム可能なデバイス上で実行される命令は、フローチャートの１つ又は複数の工程、及び／又はブロック図の１つ又は複数のブロックに特定の機能を実装する段階を提供する。
本発明の実施形態が説明されたが、当業者は基本的な発明のコンセプトを認識すると、これらの実施形態に変更及び修正を行うことができる。したがって、ここに添付した特許請求の範囲は、上述の実施形態、並びに本発明の範囲内に含まれる全ての変更及び修正を含むものと解釈されることが意図されている。
本明細書で説明される技術は、様々な通信システム、例えば、現在の２Ｇ及び３Ｇ通信システム並びに次世代の通信システムに適用することができ、これらの通信システムには、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ、移動通信用グローバルシステム）、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、符号分割多元接続）システム、ＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、時分割多元接続）システム、ＷＣＤＭＡ（登録商標）（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、広帯域符号分割多元接続）システム、ＦＤＭＡ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、周波数分割多元接続）システム、ＯＦＤＭＡ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、直交周波数分割多元接続）システム、シングルキャリアＦＤＭＡ（ＳＣ−ＦＤＭＡ）システム、ＧＰＲＳ（Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐａｃｋｅｔ Ｒａｄｉｏ Ｓｅｒｖｉｃｅ、汎用パケット無線サービス）システム、及び別の同様の通信システムなどがある。
段階４４０：測位サーバは、端末により送信された３つの参照信号時間差に従って最短到着時間を有する参照信号を決定し、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局が位置するフロアのフロア番号を端末の鉛直高度情報として用いる。

Claims (22)

  1. 屋内測位方法であって、
    少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を測位サーバによって取得する段階と、
    第１の端末の識別情報を前記測位サーバによって受信する段階と、
    前記識別情報に従い前記第１の端末を前記測位サーバによって決定する段階と、
    前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号に従い、前記第１の端末の鉛直位置情報を前記測位サーバによって決定する段階とを
    備える方法。
  2. 前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号は、第１の基地局が位置するフロアのフロア番号を含み、前記第１の基地局は前記第１の端末のサービング基地局であり、
    前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号に従って前記第１の端末の鉛直位置情報を前記測位サーバによって前記決定する段階は、前記第１の基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号を、前記測位サーバによって前記第１の端末の前記鉛直位置情報として用いる段階を含む、
    請求項１に記載の方法。
  3. 前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号に従い前記第１の端末の鉛直位置情報を前記測位サーバによって前記決定する段階の前に、
    参照信号送信命令メッセージを前記測位サーバによってＮ個の基地局に送信する段階であって、前記参照信号送信命令メッセージは、参照信号を個々にブロードキャストするよう前記Ｎ個の基地局に命令するのに用いられ、Ｎは０より大きい正の整数である、段階と、
    参照信号受信命令メッセージを前記測位サーバによって前記第１の端末に送信する段階であって、前記参照信号受信命令メッセージは、前記Ｎ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信して、Ｎ個の参照信号時間差をフィードバックするよう前記第１の端末に命令するのに用いられ、前記Ｎ個の参照信号時間差は、前記Ｎ個の基地局によりブロードキャストされた前記複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、前記参照基地局は前記Ｎ個の基地局のうちいずれか１つである、段階と、
    前記Ｎ個の参照信号時間差を前記測位サーバによって受信する段階と、
    前記Ｎ個の参照信号時間差に従い、最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局を前記測位サーバによって決定する段階と
    をさらに備え、
    前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号は、前記最短到着時間を有する前記参照信号に対応する前記基地局が位置するフロアのフロア番号を含み、
    前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号に従い、前記第１の端末の鉛直位置情報を前記測位サーバによって前記決定する段階は、
    前記最短到着時間を有する前記参照信号に対応する前記基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号を、前記測位サーバによって前記第１の端末の前記鉛直位置情報として用いる段階を含む、
    請求項１に記載の方法。
  4. 前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号に従い、前記第１の端末の鉛直位置情報を前記測位サーバによって前記決定する段階の前に、
    参照信号送信命令メッセージを前記測位サーバによってＭ個の基地局に送信する段階であって、前記参照信号送信命令メッセージは、参照信号を個々にブロードキャストするよう前記Ｍ個の基地局に命令するのに用いられ、Ｍは２より大きい正の整数である、段階と、
    参照信号受信命令メッセージを前記測位サーバによって前記第１の端末に送信する段階であって、前記参照信号受信命令メッセージは、前記Ｍ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信し、Ｍ個の参照信号時間差をフィードバックするよう前記第１の端末に命令するのに用いられ、前記Ｍ個の参照信号時間差は、前記Ｍ個の基地局によりブロードキャストされた前記複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、前記参照基地局は前記Ｍ個の基地局のいずれか１つである、段階と、
    前記Ｍ個の参照信号時間差を前記測位サーバによって受信する段階と、
    前記Ｍ個の基地局により送信される前記Ｍ個の基地局の鉛直高度を前記測位サーバによって受信する段階とを
    さらに備え、
    前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号は、前記Ｍ個の基地局が位置するフロアのフロア番号を含み、
    前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号に従い、前記第１の端末の鉛直位置情報を前記測位サーバによって前記決定する段階は、
    前記Ｍ個の基地局の前記鉛直高度と前記Ｍ個の基地局の前記フロア番号との間のマッピング関係による第１の関数関係を前記測位サーバによって取得する段階であって、前記第１の関数関係は、フロア番号と鉛直高度との間の対応関係を表すのに用いられる、段階と、
    前記Ｍ個の参照信号時間差に従い、前記第１の端末の鉛直高度を前記測位サーバによって計算する段階と、
    計算により求められる前記第１の端末の前記鉛直高度を前記第１の関数関係に従い前記測位サーバによってフロア番号に変換し、変換により求められる前記フロア番号を前記第１の端末の前記鉛直位置情報として用いる段階と
    を含む、
    請求項１に記載の方法。
  5. 前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号に従い、前記第１の端末の鉛直位置情報を前記測位サーバによって前記決定する段階の前に、
    参照信号送信命令メッセージを前記測位サーバによってＭ個の基地局に送信する段階であって、前記参照信号送信命令メッセージは、参照信号を個々にブロードキャストするよう前記Ｍ個の基地局に命令するのに用いられ、Ｍは２より大きい正の整数である、段階と、
    参照信号受信命令メッセージを前記測位サーバによって前記第１の端末に送信する段階であって、前記参照信号受信命令メッセージは、前記Ｍ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信して、Ｍ個の参照信号時間差をフィードバックするよう前記第１の端末に命令するのに用いられ、前記Ｍ個の参照信号時間差は、前記Ｍ個の基地局によりブロードキャストされた前記複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、前記参照基地局は前記Ｍ個の基地局のいずれか１つである、段階と、
    前記Ｍ個の参照信号時間差を前記測位サーバによって受信する段階と、
    前記第１の端末により送信されるＭ個の受信電力を前記測位サーバによって受信する段階であって、前記Ｍ個の受信電力は、前記Ｍ個の基地局によりブロードキャストされる前記複数の参照信号を受信する前記第１の端末により用いられる電力である、段階と、
    前記Ｍ個の基地局により送信される前記Ｍ個の基地局の鉛直高度を前記測位サーバによって受信する段階とを
    さらに備え、
    前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号は、前記Ｍ個の基地局が位置するフロアのフロア番号を含み、
    前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号に従い、前記第１の端末の鉛直位置情報を前記測位サーバによって前記決定する段階は、
    前記Ｍ個の基地局の前記鉛直高度と前記Ｍ個の基地局の前記フロア番号との間のマッピング関係による第２の関数関係を前記測位サーバによって取得する段階であって、前記第２の関数関係は、フロア番号と鉛直高度との間の対応関係を表すのに用いられる、段階と、
    前記Ｍ個の参照信号時間差に従い、前記第１の端末の第１の鉛直高度を前記測位サーバによって計算する段階と、
    前記Ｍ個の受信電力に従い、前記第１の端末の第２の鉛直高度を前記測位サーバによって計算する段階と、
    前記第１の鉛直高度及び前記第２の鉛直高度に従い、前記第１の端末の最終的な鉛直高度を前記測位サーバによって取得する段階と、
    計算により求められる前記第１の端末の前記最終的な鉛直高度を、前記第２の関数関係に従い前記測位サーバによってフロア番号に変換し、変換により求められる前記フロア番号を前記第１の端末の前記鉛直位置情報として用いる段階と
    を含む、
    請求項１に記載の方法。
  6. 少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を測位サーバによって前記取得する段階の前に、
    測位測定要求を前記測位サーバによって送信する段階をさらに備える、
    請求項３から５のいずれか一項に記載の方法。
  7. 屋内測位方法であって、
    基地局が位置するフロアのフロア番号を前記基地局によって決定する段階と、
    前記フロア番号を前記基地局によって測位サーバに送信する段階と
    を備える方法。
  8. 第１の端末の識別情報を前記基地局によって前記測位サーバに送信する段階をさらに備え、前記基地局は前記第１の端末のサービング基地局である、
    請求項７に記載の方法。
  9. 前記測位サーバにより送信される参照信号送信命令メッセージを前記基地局によって受信する段階と、
    前記参照信号送信命令メッセージに従い、参照信号を前記基地局によってブロードキャストする段階と
    をさらに備え、
    前記基地局は、第１の端末により送信されたＮ個の参照信号時間差の中で最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局であり、前記Ｎ個の参照信号時間差は、Ｎ個の基地局によりブロードキャストされた複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、前記参照基地局は前記Ｎ個の基地局のいずれか１つであり、Ｎは０より大きい正の整数である、
    請求項７に記載の方法。
  10. 前記測位サーバにより送信される参照信号送信命令メッセージを前記基地局によって受信する段階と、
    前記参照信号送信命令メッセージに従い、参照信号を前記基地局によってブロードキャストする段階と、
    前記基地局の鉛直高度を前記基地局によって送信する段階と
    をさらに備える
    請求項７に記載の方法。
  11. 前記フロア番号を前記基地局によって測位サーバに前記送信する段階の前に、
    前記測位サーバにより送信される前記測位測定要求を前記基地局によって受信する段階、又は、
    前記基地局が受け持つ端末により送信される測位測定要求を前記基地局によって受信する段階をさらに備える、
    請求項７から１０のいずれか一項に記載の方法。
  12. 少なくとも１つの基地局が位置するフロアのフロア番号を取得するよう構成された取得ユニットと、
    第１の端末の識別情報を受信するよう構成された受信ユニットと、
    前記識別情報に従って前記第１の端末を決定するよう構成された決定ユニットと
    を備え、
    前記決定ユニットはさらに、前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号に従って、前記第１の端末の鉛直位置情報を決定するよう構成される、
    測位サーバ。
  13. 前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号は、第１の基地局が位置するフロアのフロア番号を含み、前記第１の基地局は前記第１の端末のサービング基地局であり、
    前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号に従って、前記第１の端末の前記鉛直位置情報を決定する場合、前記決定ユニットは特に、
    前記第１の基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号を前記第１の端末の前記鉛直位置情報として用いるよう構成される、
    請求項１２に記載の測位サーバ。
  14. 送信ユニットをさらに備え、
    前記送信ユニットは、参照信号送信命令メッセージをＮ個の基地局に送信するよう構成され、前記参照信号送信命令メッセージは、参照信号を個々にブロードキャストするよう前記Ｎ個の基地局に命令するのに用いられ、Ｎは０より大きい正の整数であり、
    前記送信ユニットはさらに、参照信号受信命令メッセージを前記第１の端末に送信するよう構成され、前記参照信号受信命令メッセージは、前記Ｎ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信して、Ｎ個の参照信号時間差をフィードバックするよう前記第１の端末に命令するのに用いられ、前記Ｎ個の参照信号時間差は、前記Ｎ個の基地局によりブロードキャストされた前記複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、前記参照基地局は前記Ｎ個の基地局のいずれか１つであり、
    前記受信ユニットはさらに、前記Ｎ個の参照信号時間差を受信するよう構成され、
    前記決定ユニットはさらに、前記Ｎ個の参照信号時間差に従って最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局を決定するよう構成され、
    前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの、前記取得ユニットにより取得される前記フロア番号は、前記最短到着時間を有する前記参照信号に対応する前記基地局が位置するフロアのフロア番号を含み、
    前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号に従って、前記第１の端末の前記鉛直位置情報を決定する場合、前記決定ユニットは特に、
    前記最短到着時間を有する前記参照信号に対応する前記基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号を、前記第１の端末の前記鉛直位置情報として用いるよう構成される、
    請求項１２に記載の測位サーバ。
  15. 送信ユニットをさらに備え、
    前記送信ユニットは、参照信号送信命令メッセージをＭ個の基地局に送信するよう構成され、前記参照信号送信命令メッセージは、参照信号を個々にブロードキャストするよう前記Ｍ個の基地局に命令するのに用いられ、Ｍは２より大きい正の整数であり、
    前記送信ユニットはさらに、参照信号受信命令メッセージを前記第１の端末に送信するよう構成され、前記参照信号受信命令メッセージは、前記Ｍ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信して、Ｍ個の参照信号時間差をフィードバックするよう前記第１の端末に命令するのに用いられ、前記Ｍ個の参照信号時間差は、前記Ｍ個の基地局によりブロードキャストされた前記複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、前記参照基地局は前記Ｍ個の基地局のいずれか１つであり、
    前記受信ユニットはさらに、前記Ｍ個の参照信号時間差を受信するよう構成され、
    前記受信ユニットはさらに、前記Ｍ個の基地局により送信される前記Ｍ個の基地局の鉛直高度を受信するよう構成され、
    前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの、前記取得ユニットにより取得される前記フロア番号は、前記Ｍ個の基地局が位置するフロアのフロア番号を含み、
    前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号に従って、前記第１の端末の前記鉛直位置情報を決定する場合、前記決定ユニットは特に、
    前記Ｍ個の基地局の前記鉛直高度と前記Ｍ個の基地局の前記フロア番号との間のマッピング関係による第１の関数関係であって、フロア番号と鉛直高度との間の対応関係を表すのに用いられる前記第１の関数関係を取得し、
    前記Ｍ個の参照信号時間差に従って前記第１の端末の鉛直高度を計算し、
    計算により求められる前記第１の端末の前記鉛直高度を前記第１の関数関係に従ってフロア番号に変換し、変換により求められる前記フロア番号を前記第１の端末の前記鉛直位置情報として用いるよう構成される、
    請求項１２に記載の測位サーバ。
  16. 送信ユニットをさらに備え、
    前記送信ユニットは、参照信号送信命令メッセージをＭ個の基地局に送信するよう構成され、前記参照信号送信命令メッセージは、参照信号を個々にブロードキャストするよう前記Ｍ個の基地局に命令するのに用いられ、Ｍは２より大きい正の整数であり、
    前記送信ユニットはさらに、参照信号受信命令メッセージを前記第１の端末に送信するよう構成され、前記参照信号受信命令メッセージは、前記Ｍ個の基地局によりブロードキャストされる複数の参照信号を受信し、Ｍ個の参照信号時間差をフィードバックするよう前記第１の端末に命令するのに用いられ、前記Ｍ個の参照信号時間差は、前記Ｍ個の基地局によりブロードキャストされた前記複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、前記参照基地局は、前記Ｍ個の基地局のいずれか１つであり、
    前記受信ユニットはさらに、前記Ｍ個の参照信号時間差を受信するよう構成され、
    前記受信ユニットはさらに、前記第１の端末により送信されるＭ個の受信電力を受信するよう構成され、前記Ｍ個の受信電力は、前記Ｍ個の基地局によりブロードキャストされる前記複数の参照信号を受信する前記第１の端末によって用いられる電力であり、
    前記受信ユニットはさらに、前記Ｍ個の基地局により送信される前記Ｍ個の基地局の鉛直高度を受信するよう構成され、
    前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの、前記取得ユニットにより取得される前記フロア番号は、前記Ｍ個の基地局が位置するフロアのフロア番号を含み、
    前記少なくとも１つの基地局が位置する前記フロアの前記フロア番号に従って、前記第１の端末の前記鉛直位置情報を決定する場合、前記決定ユニットは特に、
    前記Ｍ個の基地局の前記鉛直高度と前記Ｍ個の基地局の前記フロア番号との間のマッピング関係による第２の関数関係であって、フロア番号と鉛直高度との間の対応関係を表すのに用いられる前記第２の関数関係を取得し、
    前記Ｍ個の参照信号時間差に従って前記第１の端末の第１の鉛直高度を計算し、
    前記Ｍ個の受信電力に従って前記第１の端末の第２の鉛直高度を計算し、
    前記第１の鉛直高度及び前記第２の鉛直高度に従って前記第１の端末の最終的な鉛直高度を取得し、
    計算により求められる前記第１の端末の前記最終的な鉛直高度を、前記第２の関数関係に従ってフロア番号に変換し、変換により求められる前記フロア番号を前記第１の端末の前記鉛直位置情報として用いるよう構成される、
    請求項１２に記載の測位サーバ。
  17. 前記送信ユニットはさらに、測位測定要求を送信するよう構成される
    請求項１４から１６のいずれか一項に記載の測位サーバ。
  18. 基地局が位置するフロアのフロア番号を決定するよう構成された決定ユニットと、
    前記フロア番号を測位サーバに送信するよう構成された送信ユニットと
    を備える
    基地局。
  19. 前記送信ユニットはさらに、第１の端末の識別情報を前記測位サーバに送信するよう構成され、前記基地局は前記第１の端末のサービング基地局である、
    請求項１８に記載の基地局。
  20. 受信ユニットをさらに備え、
    前記受信ユニットは、前記測位サーバにより送信される参照信号送信命令メッセージを受信するよう構成され、
    前記送信ユニットはさらに、前記参照信号送信命令メッセージに従って参照信号をブロードキャストするよう構成され、
    前記基地局は、第１の端末により送信されたＮ個の参照信号時間差の中で最短到着時間を有する参照信号に対応する基地局であり、前記Ｎ個の参照信号時間差は、Ｎ個の基地局によりブロードキャストされた複数の参照信号の到着時刻から、参照基地局によりブロードキャストされた参照信号の到着時刻を個々に減算することで求められ、前記参照基地局は前記Ｎ個の基地局のうちいずれか１つであり、Ｎは０より大きい正の整数である、
    請求項１８に記載の基地局。
  21. 受信ユニットをさらに備え、前記受信ユニットは、前記測位サーバにより送信される参照信号送信命令メッセージを受信するよう構成され、
    前記送信ユニットはさらに、前記参照信号送信命令メッセージに従って参照信号をブロードキャストするよう構成され、
    前記送信ユニットはさらに、前記基地局の鉛直高度を送信するよう構成される、
    請求項１８に記載の基地局。
  22. 前記受信ユニットはさらに、
    前記測位サーバにより送信される前記測位測定要求を受信する、又は、
    前記基地局が受け持つ端末により送信される測位測定要求を受信するよう構成される、
    請求項２０又は２１に記載の基地局。
JP2017547109A 2015-03-16 2015-03-16 屋内測位方法及び装置 Active JP6567068B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2015/074290 WO2016145593A1 (zh) 2015-03-16 2015-03-16 一种室内定位方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018512781A true JP2018512781A (ja) 2018-05-17
JP6567068B2 JP6567068B2 (ja) 2019-08-28

Family

ID=56918313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017547109A Active JP6567068B2 (ja) 2015-03-16 2015-03-16 屋内測位方法及び装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180007517A1 (ja)
EP (1) EP3255940A4 (ja)
JP (1) JP6567068B2 (ja)
CN (1) CN107113763A (ja)
WO (1) WO2016145593A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3817467B1 (en) * 2018-08-01 2023-10-04 Huawei Technologies Co., Ltd. Method for constructing vertical positioning model, and vertical positioning method and device
CN111866710B (zh) * 2020-07-01 2024-04-05 黄珊 Uwb定位系统、标签定位方法及装置
CN113727281A (zh) * 2021-08-11 2021-11-30 珠海格力电器股份有限公司 轨迹数据存储及查找方法、系统、装置、设备及存储介质
CN114267147A (zh) * 2021-12-14 2022-04-01 咪咕音乐有限公司 基于视频彩铃的火灾告警方法、装置、设备及存储介质
CN117319954A (zh) * 2022-06-23 2023-12-29 中兴通讯股份有限公司 室内定位方法、电子设备、计算机可读介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003259409A (ja) * 2002-03-05 2003-09-12 Seiko Epson Corp 情報提供システム、プログラムおよび情報記憶媒体
JP2003319433A (ja) * 2002-04-19 2003-11-07 Fujitsu Ltd 通信装置の設置位置を監視する監視装置および監視システム
JP2009260811A (ja) * 2008-04-18 2009-11-05 Sony Corp 情報処理装置、プログラム、情報処理方法、および情報処理システム
JP2014506403A (ja) * 2010-12-03 2014-03-13 クゥアルコム・インコーポレイテッド 静的デバイスの分散型ａ−ｇｎｓｓ測位
JP2014060632A (ja) * 2012-09-18 2014-04-03 Ricoh Co Ltd 管理サーバ及び情報提供方法
JP2014524167A (ja) * 2011-06-10 2014-09-18 グーグル・インク ３段階のプロセスを用いた屋内における階と位置の推定
JP2015046724A (ja) * 2013-08-27 2015-03-12 ヤフー株式会社 位置特定サーバ、位置特定方法および位置特定プログラム

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050171935A1 (en) * 2004-01-30 2005-08-04 Jane Nowak Methods, systems, and storage mediums for facilitating information storage and retrieval of addressing data
BRPI0418696A (pt) * 2004-04-02 2007-06-12 Qualcomm Inc métodos e equipamentos para sistemas de determinação de posição assistida por sinalizador
US7925278B2 (en) * 2006-06-27 2011-04-12 Motorola Mobility, Inc. Method and system for locating a wireless device in a wireless communication network
US8233911B2 (en) * 2009-12-16 2012-07-31 Nokia Corporation Method and apparatus for estimating a position of a node in a communications network
CN102170698A (zh) * 2011-04-07 2011-08-31 北京邮电大学 一种生成定位信息的方法、装置及导航电文
EP3139193A1 (en) * 2012-06-05 2017-03-08 NextNav, LLC Systems and methods for location positioning of user device
US9671224B2 (en) * 2012-06-12 2017-06-06 Trx Systems, Inc. Methods resolving the elevation of a tracked personnel or assets
GB201213172D0 (en) * 2012-07-24 2012-09-05 Sensewhere Ltd Method of estimating position of a device
CN103582115B (zh) * 2012-07-27 2019-05-10 华为技术有限公司 一种定位方法、控制设备及移动通信系统
WO2014019125A1 (zh) * 2012-07-30 2014-02-06 华为技术有限公司 用户设备的定位方法、数据发送方法、装置及用户设备
WO2014056172A1 (zh) * 2012-10-08 2014-04-17 华为技术有限公司 定位方法和装置
CN104823019B (zh) * 2012-12-04 2017-12-01 旭化成株式会社 气压式高度表以及室内对应型气压式高度表
US9037131B2 (en) * 2013-01-23 2015-05-19 Qualcomm Incorporated Efficient generation of radio coverage map of access points in an indoor environment
CN103118332B (zh) * 2013-01-23 2015-09-30 北京拓明科技有限公司 一种对室内用户所在楼层的定位方法
US9326105B2 (en) * 2013-03-15 2016-04-26 Nextnav, Llc Systems and methods for using three-dimensional location information to improve location services
CN103313194B (zh) * 2013-07-09 2015-09-23 江苏物联网研究发展中心 基于信标定位技术的室内定位系统人员移动轨迹获取装置和方法
CN105432129A (zh) * 2013-07-18 2016-03-23 Lg电子株式会社 用于计算电子装置的位置的方法和设备
CN104023388B (zh) * 2014-05-09 2019-01-15 芜湖泰庆电子科技有限公司 一种室内定位方法
EP3232719B1 (en) * 2014-12-31 2022-02-09 Huawei Technologies Co., Ltd. Methods, apparatuses, system and computer-readable storage medium for processing information used for positioning
EP3264839B1 (en) * 2015-05-06 2023-10-25 Huawei Technologies Co., Ltd. Positioning method, positioning server and positioning system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003259409A (ja) * 2002-03-05 2003-09-12 Seiko Epson Corp 情報提供システム、プログラムおよび情報記憶媒体
JP2003319433A (ja) * 2002-04-19 2003-11-07 Fujitsu Ltd 通信装置の設置位置を監視する監視装置および監視システム
JP2009260811A (ja) * 2008-04-18 2009-11-05 Sony Corp 情報処理装置、プログラム、情報処理方法、および情報処理システム
JP2014506403A (ja) * 2010-12-03 2014-03-13 クゥアルコム・インコーポレイテッド 静的デバイスの分散型ａ−ｇｎｓｓ測位
JP2014524167A (ja) * 2011-06-10 2014-09-18 グーグル・インク ３段階のプロセスを用いた屋内における階と位置の推定
JP2014060632A (ja) * 2012-09-18 2014-04-03 Ricoh Co Ltd 管理サーバ及び情報提供方法
JP2015046724A (ja) * 2013-08-27 2015-03-12 ヤフー株式会社 位置特定サーバ、位置特定方法および位置特定プログラム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"E-UTRA;LTE Positioning Protocol A(LPPa) (Release12)", 3GPP TS36.455 V12.1.0, JPN6018039056, December 2014 (2014-12-01), pages 10 - 14, ISSN: 0003892816 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP6567068B2 (ja) 2019-08-28
CN107113763A (zh) 2017-08-29
WO2016145593A1 (zh) 2016-09-22
US20180007517A1 (en) 2018-01-04
EP3255940A4 (en) 2018-03-14
EP3255940A1 (en) 2017-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3541126B1 (en) Positioning method and positioning system
JP6567068B2 (ja) 屋内測位方法及び装置
CN102858010B (zh) 一种移动终端的定位方法及装置
US10075934B2 (en) Positioning method and apparatus
CN108370551B (zh) 基于到达时间差定位方法、用户设备及网络设备
CN108351422A (zh) 移动网络中的定位方法、基站和移动终端
US20180054698A1 (en) Method for positioning nan terminal in wireless lan system, and device using same
CN116671237A (zh) 用于侧行链路定位的方法和装置
CN108351421A (zh) 移动网络中的定位方法、基站和移动终端
EP3078981B1 (en) In-band pseudolite wireless positioning method, system and device
CN102938932B (zh) 一种提高基于到达时间的无线定位系统的容量的方法
EP3316633A1 (en) Beacon sensor based network fingerprint
CN102573060A (zh) 一种传输定位信息的方法和设备
CN106664677A (zh) 定位方法、装置以及通信系统
CN106714299A (zh) 一种定位方法、辅助站点及系统
KR101815162B1 (ko) 실내 측위 방법 및 그를 위한 시스템 및 장치
US20210223354A1 (en) Method for positioning of a user equipment operating in a cellular network
JP2018500847A (ja) Ｉｎｔｅｒｎｅｔ−ｏｆ−ｖｅｈｉｃｌｅｓ通信方法および装置
CN110933592A (zh) 一种定位方法及装置、存储介质
CN102026368A (zh) 一种小区位置信息获取方法、系统及装置
CN104349272A (zh) 终端设备定位方法及终端设备
CN115918186B (zh) 一种协作定位方法、装置、计算机可读存储介质和芯片
WO2017012110A1 (zh) 一种定位方法及其装置
Khaoampai et al. DecaFriend: Serverless indoor localization system on mobile phone platform
EP4421515A1 (en) Method by which first terminal measures position on basis of sound wave signals in wireless communication system, and apparatus therefor

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171013

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171013

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180926

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20181009

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190108

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190702

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190730

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6567068

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250