JP2009260811A - 情報処理装置、プログラム、情報処理方法、および情報処理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】建造物における一区画を示す区画情報、前記一区画に存在する無線端末における周囲の基地局から送信された無線信号の信号強度測定により取得される第1の測定情報、および前記基地局を識別する基地局識別情報、を対応付けて記憶している記憶部224と、任意の無線端末から、該無線端末における無線信号の信号強度測定により取得された第2の測定情報と、前記無線信号の送信元の基地局を示し、前記第2の測定情報の各々と対応付けられた基地局識別情報とを受信する受信部と、前記受信部により受信された前記基地局識別情報と対応付けられている第1の測定情報、および前記受信部により受信された前記第2の測定情報に基づいて、前記第1の測定情報のいずれかに対応付けられている区画情報を選択する選択部と、を備える情報処理装置。
【選択図】図3
Description
〔1〕本実施形態にかかる位置推定システムの概要
〔2〕本実施形態にかかる位置推定システムの詳細な説明
〔2−1〕位置推定サーバのハードウェア構成
〔2−2〕フロア情報の登録
〔2−3〕フロア情報の推定
〔3〕本実施形態にかかる位置推定システムの動作
〔4〕まとめ
まず、図1および図2を参照し、本実施形態にかかる位置推定システム1について概略的に説明する。
ここで、位置情報としては、緯度、経度などの、高さ方向を含まない2次元位置を示す情報があげられる。したがって、ある建造物内に存在する無線端末40は、位置推定サーバ20から、該建造物の位置情報、または、位置推定サーバ20において位置情報と建造物名が対応付けて記憶されている場合には該建造物の建造物名を取得することができる。
(1)各建造物の各フロアと高度の関係をデータベース化しておく必要、
(2)高度の推定誤差が各フロアの高さよりも十分に少ない(例えば1m程度)である必要、
があった。
本実施形態は、フロア情報を含む基地局情報を位置推定サーバ20が登録する登録段階、
および、登録されている基地局情報に基づいて位置推定サーバ20が無線端末40のフロア情報を推定する推定段階、に大別される。そこで、以下では、本実施形態にかかる位置推定システム1に含まれる位置推定サーバ20のハードウェア構成を説明した後に、フロア情報の登録段階および推定段階の各々について具体的に説明する。
図2は、位置推定サーバ20のハードウェア構成を示したブロック図である。位置推定サーバ20は、CPU(Central Processing Unit)201と、ROM(Read Only Memory)202と、RAM(Random Access Memory)203と、ホストバス204と、ブリッジ205と、外部バス206と、インタフェース207と、入力装置208と、出力装置210と、ストレージ装置(HDD)211と、ドライブ212と、通信装置215とを備える。
次に、図3〜図8を参照し、本実施形態にかかる位置推定システム1におけるフロア情報の登録について説明する。
続いて、図3、および図9〜図11を参照し、本実施形態にかかる位置推定システム1におけるフロア情報の推定について説明する。
また、上記では、距離評価部234により得られたD(30i,Pj)の値に基づいてフロア推定部236がフロア推定を行なう例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、距離評価部234は、検索部232により検索された基地局情報のうちで、同一の基地局IDと対応付けられており、かつ、同一のフロア情報と対応付けられている推定距離と、測定情報に含まれる推定距離との加算値の平均を演算してもよい。そして、フロア推定部236は、距離評価部234により得られたD(30i,Pj)、または平均値のうちで値が最小であるものを抽出し、フロア情報を選択してもよい。
以上、図3〜図11を参照して本実施形態にかかる位置推定システム1の機能を説明した。続いて、図12および図13を参照し、本実施形態にかかる位置推定システム1の動作を説明する。
以上説明したように、本実施形態によれば、無線端末40における信号強度測定により得られた測定情報と、位置推定サーバ20の記憶部224に登録されている基地局情報と、に基づいて位置推定サーバ20が無線端末40のフロアを適確に推定することができる。ここで、記憶部224に登録されている基地局情報は、事前に任意の無線端末40により信号強度測定が行なわれたフロアを示すフロア情報と、当該信号強度測定により得られた測定情報と、が対応付けられた情報である。したがって、本実施形態においては、事前に各基地局30を目視により確認して各基地局30の基地局情報を登録するという手間を排除しつつ、無線端末40のフロアを位置情報に加えて適確に推定することができる点で極めて効果的である。また、本実施形態においては、無線端末40にフロア推定のための特別なセンサを設ける必要が無い点でも有利である。
40 携帯端末
216、416 通信部
220 基地局情報管理部
224 記憶部
232 検索部
234 距離評価部
236 フロア推定部
238 位置情報推定部
420 測定部
436 登録要求部
440 情報取得部
Claims (9)
- 建造物における一区画を示す区画情報、前記一区画に存在する無線端末における周囲の基地局から送信された無線信号の信号強度測定により取得される第1の測定情報、および前記基地局を識別する基地局識別情報、を対応付けて記憶している記憶部と;
任意の無線端末から、該無線端末における無線信号の信号強度測定により取得された第2の測定情報と、前記無線信号の送信元の基地局を示し、前記第2の測定情報の各々と対応付けられた基地局識別情報とを受信する受信部と;
前記受信部により受信された前記基地局識別情報と対応付けられている第1の測定情報を前記記憶部から検索する検索部と;
前記受信部により受信された前記第2の測定情報、および前記検索部により検索された第1の測定情報に基づいて、当該第1の測定情報のいずれかに対応付けられている区画情報を選択する選択部と;
前記選択部により選択された区画情報を前記任意の無線端末に送信する送信部と;
を備える、情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、
前記検索部により検索された第1の測定情報と、前記受信部により受信された第2の測定情報のうちで当該第1の測定情報と同一の基地局識別情報が対応付けられている第2の測定情報とに基づいて、当該第1の測定情報および当該第2の測定情報の取得位置の関係を評価する評価部をさらに備え、
前記選択部は、前記評価部による評価結果に基づき、前記取得位置の関係が相対的に良好な第1の測定情報および第2の測定情報にかかる第1の測定情報と対応付けられている区画情報を選択する、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記評価部は、
前記検索部により検索された前記第1の測定情報ごとに、前記第1の測定情報に基づき、前記第1の測定情報の取得位置と前記第1の測定情報に対応する基地局との間の第1の距離を演算し、
前記受信部により受信された第2の測定情報ごとに、前記第2の測定情報に基づき、前記第2の測定情報の取得位置と前記第2の測定情報に対応する基地局との間の第2の距離を演算し、
同一の基地局識別情報と対応付けられている第1の測定情報および第2の測定情報に基づいて算出された第1の距離および第2の距離を加算し、
前記選択部は、
前記評価部により得られる第2の距離との加算値が最小であった第1の距離に対応する区画情報を選択する、請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記評価部は、同一の基地局識別情報および同一の区画情報と対応付けられている第1の測定情報が前記検索部により複数検索された場合、前記同一の基地局識別情報および同一の区画情報と対応付けられている第1の測定情報および第2の測定情報に基づいて算出した第1の距離および第2の距離の加算値の平均値を演算し、
前記選択部は、前記平均値または前記加算値が最小となった前記評価部による演算にかかる第1の測定情報に対応する区画情報を選択する、請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、
同一の基地局識別情報と対応付けられている数が多い区画情報ほど、前記選択部により優先的に選択されるよう処理する優先処理部をさらに備える、請求項1〜4に記載の情報処理装置。 - コンピュータを、
任意の無線端末から、該無線端末における無線信号の信号強度測定により取得された第2の測定情報と、前記無線信号の送信元の基地局を示し、前記第2の測定情報の各々と対応付けられた基地局識別情報とを受信する受信部と;
建造物における一区画を示す区画情報、前記一区画に存在する無線端末における周囲の基地局から送信された無線信号の信号強度測定により取得される第1の測定情報、および前記基地局を識別する基地局識別情報、を対応付けて記憶している記憶媒体から、前記受信部により受信された前記基地局識別情報と対応付けられている第1の測定情報を検索する検索部と;
前記受信部により受信された前記第2の測定情報、および前記検索部により検索された第1の測定情報に基づいて、当該第1の測定情報のいずれかに対応付けられている区画情報を選択する選択部と;
前記選択部により選択された区画情報を前記任意の無線端末に送信する送信部と;
として機能させるための、プログラム。 - 任意の無線端末から、該無線端末における無線信号の信号強度測定により取得された第2の測定情報と、前記無線信号の送信元の基地局を示し、前記第2の測定情報の各々と対応付けられた基地局識別情報とを受信する受信ステップと;
建造物における一区画を示す区画情報、前記一区画に存在する無線端末における周囲の基地局から送信された無線信号の信号強度測定により取得される第1の測定情報、および前記基地局を識別する基地局識別情報、を対応付けて記憶している記憶媒体から、前記受信ステップにおいて受信された前記基地局識別情報と対応付けられている第1の測定情報を検索する検索ステップと;
前記受信ステップにおいて受信された前記第2の測定情報、および前記検索ステップにより検索された第1の測定情報に基づいて、当該第1の測定情報のいずれかに対応付けられている区画情報を選択する選択ステップと;
前記選択ステップにおいて選択された区画情報を前記任意の無線端末に送信する送信ステップと;
を含む、情報処理方法。 - 基地局から送信された無線信号を受信する無線信号受信部、
前記無線信号受信部により受信された無線信号の信号強度測定を行なう測定部、および、
前記測定部による無線信号の信号強度測定により得られる第2の測定情報と、前記無線信号の送信元の基地局を示し、前記第2の測定情報の各々と対応付けられた基地局識別情報とを送信する情報送信部、
を備える無線端末と;
建造物における一区画を示す区画情報、前記一区画に存在する任意の無線端末における周囲の基地局から送信された無線信号の信号強度測定により取得される第1の測定情報、および前記基地局を識別する基地局識別情報、を対応付けて記憶している記憶部、
前記無線端末の前記情報送信部から、前記第2の測定情報と、第2の測定情報の各々と対応付けられた基地局識別情報とを受信する受信部、
前記受信部により受信された前記基地局識別情報と対応付けられている第1の測定情報を前記記憶部から検索する検索部、
前記受信部により受信された前記第2の測定情報、および前記検索部により検索された第1の測定情報に基づいて、当該第1の測定情報のいずれかに対応付けられている区画情報を選択する選択部、および、
前記選択部により選択された区画情報を前記無線端末に送信する送信部、
を備える情報処理装置と;
を備える情報処理システム。 - 基地局から送信された無線信号を受信する無線信号受信部、
前記無線信号受信部により受信された無線信号の信号強度測定を行なう測定部、
建造物における一区画を示す区画情報がユーザにより入力される入力部、および、
前記測定部による無線信号の信号強度測定により得られる第2の測定情報と、前記無線信号の送信元の基地局を示し、前記第2の測定情報の各々と対応付けられた基地局識別情報と、前記入力部に入力された区画情報と、を送信する情報送信部、
を備える無線端末と;
前記無線端末の前記情報送信部から、前記第2の測定情報と、第2の測定情報の各々と対応付けられた前記基地局識別情報と、前記区画情報とを受信する受信部、
記憶部、および、
前記受信部により受信された第2の測定情報と、第2の測定情報の各々と対応付けられた前記基地局識別情報と、前記区画情報とを対応付けて前記記憶部に記録する記録部、
を備える情報処理装置と;
を備える情報処理システム。
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