KR101719051B1 - 카드뷰를 이용하여 실내 위치 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법 - Google Patents

카드뷰를 이용하여 실내 위치 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101719051B1
KR101719051B1 KR1020150034377A KR20150034377A KR101719051B1 KR 101719051 B1 KR101719051 B1 KR 101719051B1 KR 1020150034377 A KR1020150034377 A KR 1020150034377A KR 20150034377 A KR20150034377 A KR 20150034377A KR 101719051 B1 KR101719051 B1 KR 101719051B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
user terminal
information
card view
moving
moving means
Prior art date
Application number
KR1020150034377A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160109618A (ko
Inventor
신지은
이승준
권효진
Original Assignee
라인 가부시키가이샤
네이버 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 라인 가부시키가이샤, 네이버 주식회사 filed Critical 라인 가부시키가이샤
Priority to KR1020150034377A priority Critical patent/KR101719051B1/ko
Priority to JP2015095854A priority patent/JP2016170157A/ja
Priority to US14/838,281 priority patent/US10129708B2/en
Publication of KR20160109618A publication Critical patent/KR20160109618A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101719051B1 publication Critical patent/KR101719051B1/ko
Priority to JP2017208450A priority patent/JP2018013502A/ja

Links

Images

Classifications

    • H04W4/04—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Abstract

카드뷰를 이용하여 실내 위치 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법이 개시된다. 컴퓨터로 구현되는 서비스 시스템의 서비스 방법은, 타겟 건축물의 내부의 출발 위치부터 목적 위치까지의 이동경로 정보를 생성하는 단계, 상기 이동경로 정보를 포함하는 카드뷰를 각각의 층별로 구성하는 단계 및 사용자 단말의 위치에 기반하여 상기 사용자 단말이 위치한 층의 카드뷰를 상기 사용자 단말로 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 이동경로 정보는, 상기 출발 위치에서 상기 목적 위치로 이동 가능한 경로들 상에 포함되는 층간 이동수단에 대한 정보를 고려하여 생성되고, 상기 카드뷰는, 상기 사용자 단말이 위치한 층의 층간 이동수단에 대한 정보를 포함할 수 있다.

Description

카드뷰를 이용하여 실내 위치 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법{SERVICE SYSTEM AND METHOD FOR PROVDING INDOOR POSITION INFORMATION USING KARD VIEW}
본 발명의 실시예들은 카드뷰를 이용하여 실내 위치 정보를 제공하는 기술에 관한 것으로, 실내 위치 정보를 제공함에 있어서, 층간 이동을 위한 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 스마트폰(Smart Phone)의 보급이 확산되고 이동통신망이 발전함에 따라, 사용자들은 시간과 공간의 제약 없이 자유롭게 다양한 정보와 서비스를 제공받을 수 있게 되었다.
사용자들이 제공받는 서비스 중 위치 기반 서비스(Location based service)는 버스/지하철 도착 시간 알림, 내비게이션(Navigation) 등에 응용되어, 다양한 목적에 맞는 정보를 사용자들에게 제공하고 있다. 사용자에게 위치 기반 서비스를 제공하기 위해서는 사용자 또는 대상 물체의 정확한 위치 정보를 얻는 작업이 필요한데, 이러한 위치 정보는 일반적으로 GPS(Global Positioning System) 신호를 기반으로 획득한다. 그러나, GPS 신호를 기반으로 위치 정보를 획득하는 경우, 건축물 사이와 같은 GPS 신호의 음영 지역이나 건축물의 내부와 같이 GPS 신호가 도달하기 어려운 지역에서는 실제 사용자 또는 대상 물체의 위치를 측정하는데 많은 어려움이 있다.
이에 따라 건축물 내부와 같이 GPS 신호가 도달하기 어려운 지역에서도 위치 기반 서비스를 제공하기 위한 방법으로, 한국공개특허공보 제10-2012-0029976호(공개일 2012년 03월 27일) "실내 무선 측위를 위한 기준 정보 수집 방법 및 장치, 실내에 설치된 복수의 액세스 포인트를 이용한 실내 무선 측위 서비스 방법"에는 실내의 액세스 포인트에 대한 스캔 정보를 수집하고, 적어도 하나 이상의 모니터링 액세스 포인트의 기 설정된 위치 정보를 이용하여 모니터링 액세스 포인트에 대한 스캔 정보를　실내　지도에 매핑하고, 상기 스캔 정보를 통해 획득된 적어도 하나 이상의 가상 액세스 포인트에 대한 스캔 정보를 이용하여 상기 가상 액세스 포인트에 대한 상기　실내　지도　상의 위치 정보를 생성하고, 상기　실내　지도에 기 설정되며 상기 모니터링 액세스 포인트 및 상기 가상 액세스 포인트를 포함하는 셀 각각에 대한 식별 정보를 생성하여 실내 무선 측위를 위한 기준점 정보를 수집함으로써 실내 위치를 측정하는 방법이 개시되어 있다.
그러나, 이러한 방법은 측위 시 거리 오차가 크고, 응답 속도가 느리며, 실제 수집된 데이터가 아닌 가상으로 연산된 위치이기 때문에 신뢰도가 낮다는 문제가 있다.
따라서, 건축물 내부와 같이 GPS 신호가 도달하기 어려운 지역에서도 기존의 측위 방식보다 정확하고 빠르게 사용자의 현재 위치를 측정할 수 있는 방법이 요구되고 있다.
참고자료: <PCT/KR/2014/010167, US20140019540A1, US20130332543A1, US20130260893>
계단, 엘리베이터나 에스컬레이터 등과 같은 층간 이동수단에 대한 정보를 포함하여 실내 위치 정보를 제공할 수 있는 서비스 시스템 및 서비스 방법을 제공한다.
이동시간을 고려하여 더 적합한 층간 이동수단을 결정함으로써, 실내에서 최적의 이동 경로를 제공할 수 있는 서비스 시스템 및 서비스 방법을 제공한다.
컴퓨터로 구현되는 서비스 시스템의 서비스 방법에 있어서, 타겟 건축물의 내부의 출발 위치부터 목적 위치까지의 이동경로 정보를 생성하는 단계; 상기 이동경로 정보를 포함하는 카드뷰를 각각의 층별로 구성하는 단계; 및 사용자 단말의 위치에 기반하여 상기 사용자 단말이 위치한 층의 카드뷰를 상기 사용자 단말로 제공하는 단계를 포함하고, 상기 이동경로 정보는, 상기 출발 위치에서 상기 목적 위치로 이동 가능한 경로들 상에 포함되는 층간 이동수단에 대한 정보를 고려하여 생성되고, 상기 카드뷰는, 상기 사용자 단말이 위치한 층의 층간 이동수단에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법을 제공한다.
컴퓨터로 구현되는 서비스 시스템에 있어서, 타겟 건축물의 내부의 출발 위치부터 목적 위치까지의 이동경로 정보를 생성하는 이동경로 정보 생성부; 및 상기 이동경로 정보를 포함하는 카드뷰를 각각의 층별로 구성하고, 사용자 단말의 위치에 기반하여 상기 사용자 단말이 위치한 층의 카드뷰를 상기 사용자 단말로 제공하는 이동경로 정보 제공부를 포함하고, 상기 이동경로 정보는, 상기 출발 위치에서 상기 목적 위치로 이동 가능한 경로들 상에 포함되는 층간 이동수단에 대한 정보를 고려하여 생성되고, 상기 카드뷰는, 상기 사용자 단말이 위치한 층의 층간 이동수단에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 시스템을 제공한다.
계단, 엘리베이터나 에스컬레이터 등과 같은 층간 이동수단에 대한 정보를 포함하여 실내 위치 정보를 제공할 수 있다. 또한, 이동시간을 고려하여 더 적합한 층간 이동수단을 결정함으로써, 실내에서 최적의 이동 경로를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 제공 환경의 예를 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 이동경로 정보를 제공하는 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서 타겟 건축물 내부에 무선 액세스 포인트가 배치된 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서 무선 액세스 포인트 정보 수집 장치와 각 무선 액세스 포인트의 거리 차이에 따른 신호 강도에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서 사용자의 실내 위치를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서 무선 액세스 포인트의 신호 강도에 따라 적용되는 가중치를 나타내는 그래프이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 시스템의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 방법을 도시한 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 시스템이 포함하는 프로세서의 다른 구성을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 실시예들은 층간 이동수단을 고려하여 이동경로 정보를 제공할 수 있는 서비스 시스템 및 서비스 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 제공 환경의 예를 도시한 도면이다. 도 1은 서비스 시스템(100), 사용자 단말(110) 및 타겟 건축물(120)을 나타내고 있다.
서비스 시스템(100)은, 타겟 건축물(120)에 대한 정보(일례로, 시설별 정보)를 수집하고, 사용자 단말(110)로 타겟 건축물(120)과 관련된 서비스를 제공하는 서버 장치일 수 있다. 이때, 타겟 건축물(120)은 서비스 시스템(100)이 관련된 정보를 수신한 복수의 건축물들 중 사용자 단말(110)에게 제공할 서비스와 연관된 건축물일 수 있다. 예를 들어, 타겟 건축물(120)은 사용자 단말(110)을 통해 선택된 건축물이거나 또는 사용자 단말(110)이 위치하는 건축물일 수 있다. 다른 예로, 타겟 건축물(120)은 서로 연결된 복수의 건축물들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 지하철역이 백화점과 연결되어 있는 경우, 지하철역을 위한 건축물과 백화점을 위한 건축물이 타겟 건축물(120)이 될 수 있다.
사용자 단말(110)은, 유선 네트워크 및/또는 무선 네트워크를 통해 서비스 시스템(100)에 접속하여 서비스를 제공받을 수 있는 서비스 이용자의 기기일 수 있다.
서비스 시스템(100)은 타겟 건축물(120)의 내부에 위치하는 시설별 정보를 수집 및 유지할 수 있다. 이때, 시설별 정보는, 타겟 건축물(120)의 내부에 위치하는 업체(일례로, 백화점이나 아울렛 등에 입점한 가게), 편의시설(화장실, 엘리베이터, 에스컬레이터, 계단 등) 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 서비스 시스템(100)은 출발 위치 및 목적 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 출발 위치와 목적 위치는 사용자 단말(110)을 통해 선택될 수 있다. 서비스 시스템(100)은 타겟 건축물(120) 내부의 지도 정보를 사용자 단말(110)로 전송하고, 사용자 단말(110)이 지도 정보에 기반하여 선택하는 위치들을 출발 위치와 목적 위치로 결정할 수 있다. 출발 위치는 선택적으로 사용자 단말(110)의 실내 위치로 결정될 수도 있다.
또한, 서비스 시스템(100)은 시설별 정보를 이용하여 출발 위치에서 목적 위치까지의 이동경로 정보를 생성할 수 있다. 이동경로 정보는 사용자 단말(110)로 전송될 수 있고, 사용자 단말(110)에서는 지도 정보와 함께 이동경로 정보가 표시됨으로써, 사용자에게 이동경로 서비스가 제공될 수 있다.
이때, 서비스 시스템(100)은 출발 위치에서 목적 위치로 이동 가능한 경로들 상에 포함되는 층간 이동수단에 대한 정보를 시설별 정보를 통해 확인하고, 확인된 층간 이동수단에 대한 정보를 고려하여 이동경로 정보에 포함될 이동경로를 결정할 수 있다. 여기서, 층간 이동수단은 예를 들어, 에스컬레이터, 엘리베이터, 계단 등과 같이 다른 층으로 이동하기 위해 이용되는 수단을 의미할 수 있다. 다시 말해, 서비스 시스템(100)은 이동경로 정보를 제공하되, 층간 이동이 발생하는 경우에는 층간 이동수단을 고려하여 이동경로 정보를 생성할 수 있다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 이동경로 정보를 제공하는 예를 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 5에서 제1 화면(200) 내지 제5 화면(500)은 이동경로 정보를 제공함에 있어서 사용자 단말(110)에 표시되는 화면의 예들을 나타내고 있다.
도2의 제1 화면(200)은 사용자 단말(110)의 화면의 예로서, 출발 위치인 '1층 내 위치'에서 목적 위치인 '6층 위치 A'(일례로, 6층에 입점한 특정 업체의 이름)까지의 이동경로에 대한 정보를 나타내고 있다.
제1 점선박스(210)는 제시된 두 개의 이동경로 중 하나를 사용자가 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 나타내고 있다. 제1 점선박스(210)에 포함된 '1'이 쓰여있는 좌측의 사용자 인터페이스는 서비스 시스템(100)에 의해 제시된 제1 이동경로를 선택하기 위한 사용자 인터페이스일 수 있다. 또한, '2'가 쓰여있는 우측의 사용자 인터페이스는 서비스 시스템(100)에 의해 제시된 제2 이동경로를 선택하기 위한 사용자 인터페이스일 수 있다. 제1 화면(200)에서는 제1 이동경로가 선택된 예를 나타내고 있다.
제2 점선박스(220)는 사용자가 층간 이동수단을 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 나타내고 있다. 좌측에서 우측으로 각각 엘리베이터, 에스컬레이터 및 계단을 의미할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 제2 점선박스(220)의 엘리베이터 모양의 사용자 인터페이스를 선택(해당 아이콘 영역을 사용자가 손가락으로 탭(tab))하는 경우, 서비스 시스템(100)은 출발 위치에서 목적 위치까지 엘리베이터를 이용하는 이동경로를 사용자에게 제공할 수 있다.
제3 점선박스(230)는 출발 위치인 1층의 '내 위치'와 목적 위치인 6층의 '위치 A'(일례로, 타겟 건축물(120)의 특정 시설 이름으로 식별되는 위치)를 나타내고 있다. 제3 점선박스(230)로 표시된 영역을 사용자가 선택하는 경우, 출발 위치나 목적 위치를 재설정하기 위한 화면(일례로, 도 3의 제2 화면(300))이 사용자 단말(120)에 표시될 수 있다.
'길안내 시작' 사용자 인터페이스(240)는 출발 위치로부터 목적 위치까지의 길안내 서비스를 시작하도록 요청하기 위한 기능을 포함할 수 있다. '길안내 시작' 사용자 인터페이스(240)가 사용자에 의해 선택되면, 출발 위치로부터 목적 위치까지의 이동경로 정보를 사용자 단말(120)의 위치에 기반하여 표시하는 서비스(일례로, 도 4의 제3 화면(400))가 사용자에게 제공될 수 있다.
또한, 제1 화면(200)에는 출발 위치 또는 목적 위치와 관련된 지도(250)가 표시될 수 있으며, 해당 이동경로상에 존재하는 층간 이동수단에 대한 정보(260)가 더 표시될 수 있다.
도 3의 제2 화면(300)은, 출발 위치를 설정하는 예를 나타내고 있다. 제4 점선박스(310)는 사용자는 출발 위치로 설정하기 위한 정보를 직접 입력할 수 있음을 나타내고 있다. 이때, 입력된 정보는 키워드로서 타겟 건축물(120)과 연관된 시설 또는 지점을 검색하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 입력된 정보는 서비스 시스템(100)으로 전송되고, 서비스 시스템(100)은 타겟 건축물(120)의 내부에 위치하는 시설별 정보에서 입력된 정보에 대응하는 시설의 정보를 검색할 수 있다. 이때, 입력된 정보에 대응하는 시설의 정보가 복수 개인 경우, 서비스 시스템(100)은 복수 개의 시설에 대한 정보를 사용자에게 제공하고, 사용자에 의해 선택되는 시설에 대한 정보를 이용하여 출발 위치를 결정할 수 있다. 목적 위치 역시 동일한 방법으로 설정될 수 있다.
제5 점선박스(320)는 사용자 단말(110)의 현재 위치를 출발 위치로 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 나타내고 있다. 또한, 제6 점선박스(330)는 사용자가 지도에서 출발 위치를 직접 선택할 수 있도록 하기 위한 사용자 인터페이스를 나타내고 있다. 만약, 사용자가 제6 점선박스(330)에 대응하는 영역을 선택하는 경우, 사용자에게는 지도 정보(일례로, 디폴트로 현재 사용자 단말(110)의 위치와 연관된 지도 정보)가 제공될 수 있다.
제7 점선박스(340)는 출입구, 화장실, 흡연실, 수유실 등과 같이 특정 종류의 시설을 사용자가 출발 위치나 목적 위치로 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 나타내고 있다. 만약, 사용자가 제7 점선박스(340)에 나타난 '화장실' 아이콘을 선택하는 경우, 사용자에게는 가장 가까운 화장실이나 타겟 건축물(120)에 포함된 화장실들에 대한 정보들의 목록이 제공될 수 있다.
도 4의 제3 화면(400)은, 길 안내 서비스가 제공되는 화면의 예를 나타내고 있다. 이때, 이동경로 정보가 지도상에 표시될 수 있으며, 사용자 단말(110)의 위치(410)에 기반하여 길 안내 서비스가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제3 화면(400)은 사용자 단말(110)의 위치(410)에 따라 '3'의 위치(420)에서 우회전하라는 지시를 표시하고 있다. 도 5의 제4 화면(500)은 도 4의 이동경로 정보가 포함하는 지점별로 안내 정보의 목록을 표시하고 있다. 이때, 제8 점선박스(510)는 층간 이동수단에 대한 정보가 포함된 예를 나타내고 있다.
만약, 사용자가 층간 이동수단을 통해 다른 층으로 이동하는 경우, 사용자 단말(110)에는 다른 층을 위한 카드뷰가 제공될 수 있다. 다시 말해, 서비스 시스템(100)은, 각각의 층별 이동경로 정보를 각각의 카드뷰로 구성하여 사용자 단말(110)로 제공할 수 있고, 사용자 단말(110)은 사용자 단말(110)의 위치에 기반하여 해당하는 층의 카드뷰를 화면에 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 5에서 사용자가 급행 엘리베이터를 타고, 6층으로 이동하는 경우, 서비스 시스템(100)은 6층에 대해 구성된 카드뷰를 사용자 단말(110)로 제공할 수 있고, 사용자 단말(110)의 화면에는 6층에 대해 구성된 카드뷰가 표시될 수 있다. 서비스 시스템(100)은, 사용자 단말(110)이 위치한 층이 변경됨에 따라 사용자 단말(110)로부터의 요청에 무관하게 새로운 카드뷰를 사용자 단말(110)로 제공할 수 있다.
또한, 서비스 시스템(100)은 확인된 층간 이동수단에 대한 정보를 사용자 단말(110)로 제공할 수 있다. 이때, 서비스 시스템(100)은 확인된 층간 이동수단 중 사용자 단말(110)에서 선택된 층간 이동수단이 이동경로 정보에 포함되도록 이동경로를 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 2의 제1 화면(200)에서 사용자는 층간 이동수단의 종류를 선택하였으나, 실시예에 따라 실제로 타겟 건축물(120)에 포함된 층간 이동수단에 대한 정보들(일례로, 엘리베이터, 에스컬레이터, 계단 각각의 위치와 현재 위치로부터의 이동시간 등의 정보)을 제공하고, 제공된 정보들 중 사용자에 의해 선택되는 정보를 이용하여 이동경로 정보를 생성할 수도 있다.
또한, 서비스 시스템(100)은 확인된 층간 이동수단을 경유하는 이동경로별 이동시간을 산출하고, 산출된 이동시간에 기초하여 이동경로를 결정할 수 있다. 예를 들어, 서비스 시스템(100)은 이동시간이 가장 짧은 이동경로가 포함된 이동경로 정보를 사용자 단말(110)로 제공할 수 있다.
예를 들어, 엘리베이터는 급행 엘리베이터와 일반 엘리베이터를 구분하고, 이동하는 층수에 비례하는 가중치를 적용하여 층간 이동 소요시간을 계산할 수 있다. 다른 예로, 에스컬레이터는 현재 층과 이동해야 하는 층의 노드 좌표간의 거리에 따라 가중치를 적용하여 층간 이동 소요시간을 계산할 수 있다. 보다 구체적으로, 현재 층에서 에스컬레이터를 타는 위치의 2차원 상의 좌표와 위층 또는 아래층에서 에스컬레이터에서 내리는 위치의 2차원 상의 좌표간 거리에 비례한 가중치를 통해 층간 이동 소요시간이 계산될 수 있다. 또한 계단의 경우에는 층수에 비례하는 가중치를 적용하여 층간 이동 소요시간이 계산될 수 있다. 층간 이동 소요시간은 층 내에서의 이동 소요시간에 더해져서 이동경로별 이동시간이 계산될 수 있다.
이하에서는, 사용자 단말(110)의 실내 위치를 결정하는 방법에 대해 설명한다.
서비스 시스템(100)은, 타겟 건축물의 내부에 위치하는 사용자 단말로부터 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수신할 수 있다. 또한, 서비스 시스템(100)은 타겟 건축물의 각 지점별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보와 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보간의 유사도에 기반하여 사용자 단말의 실내 위치를 결정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서 타겟 건축물 내부에 무선 액세스 포인트가 배치된 상태를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서 무선 액세스 포인트 정보 수집 장치와 각 무선 액세스 포인트의 거리 차이에 따른 신호 강도에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 6에 도시된 것과 같이, 건물 내부에는 복수개의 무선 액세스 포인트(AP1~AP7)가 배치되어 있을 수 있다. 사용자가 도 2와 같은 형태로 무선 액세스 포인트가 배치된 타겟 건축물에 들어간 경우, 사용자 단말로 수신되는 각 무선 액세스 포인트(AP1~AP7)의 신호 강도는 사용자의 위치에 따라 다르게 측정된다.
예를 들어, 도 7에 도시된 것과 같이 사용자가 A 지점(710)으로부터 B 지점(720)으로 이동하는 경우, A 지점(710)에서는 AP1~AP3이 AP4~AP7보다 사용자의 단말과 상대적으로 가깝지만, B 지점(720)에서는 AP4~AP7이 AP1~AP3 보다 사용자의 단말과 상대적으로 가까워진다.
A 지점(710)과 B 지점(720)에서 각 무선 AP로부터의 신호 강도를 표로 나타내면 다음의 표 1과 같다.
A 지점의 신호강도 B 지점의 신호강도
AP 1 -40 -60
AP 2 -35 -40
AP 3 -45 -55
AP 4 -70 -55
AP 5 -75 -55
AP 6 -90 -60
AP 7 - -65
이와 같이, 서비스 시스템(100) 일실시예로, 사용자의 위치에 따라 주변 AP로부터의 신호 강도가 달라지는 것을 이용하여 사용자의 실내 위치를 결정할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서 사용자의 실내 위치를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서 무선 액세스 포인트의 신호 강도에 따라 적용되는 가중치를 나타내는 그래프이다.
서비스 시스템(100)은 도 8에 도시된 것과 같이 등 간격으로 핑거 프린팅을 수행할 수 있다. 예를 들어, 건물 내부에서 입구 1에서부터 입구 2로 진행하면서 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수집하면, 수집된 위치는 FP1, FP2, FP3, …, FP7과 같은 순서로 결정된다.
다음의 표 2는 도 8에서의 FP1 위치, FP2 위치, FP3 위치의 절대 좌표와 각 위치에서 각 무선 AP로부터의 신호 강도를 나타낸다.
FP 1 FP 2 FP 3
위도 37.385350 37.385337 37.385365
경도 127.121150 127.121378 127.121585
AP 1 -40 -50 -60
AP 2 -35 -37 -40
AP 3 -45 -50 -55
AP 4 -70 -63 -55
AP 5 -75 -65 -55
AP 6 -90 -75 -60
이와 같이 수집된 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수집할 지점의 실제 위치 정보(위도/경도)와 각 지점 별로 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 이용하여 정확하고 신속하게 사용자의 위치를 결정할 수 있다.
이하, 표 2의 정보를 기초로 도 8와 같은 건물 내부의 사용자 위치를 결정하는 과정에 대하여 예를 들어 설명한다.
다음의 표 3은 도 8와 같은 환경에서 특정 위치에 존재하는 사용자 단말이 특정 시간 T부터 T+2까지 이동하며 수집한 무선 액세스 포인트의 신호 강도를 나타낸다.
시간 (T) 시간 (T+1) 시간 (T+2)
AP 1 -45 -55 -50
AP 2 -40 -45 -50
AP 3 -50 -60 -55
AP 4 -60 -60 -45
AP 5 -65 -60 -65
AP 6 -80 -75 -70
핑거 프린팅을 통해 수집한 무선 AP의 신호 강도를 F.AP, 사용자 단말이 수집한 무선 AP의 신호 강도를 C.AP 라 하는 경우, 시간 T에서 사용자 단말의 위치와 FP1의 위치 간의 유사도는 다음의 수학식 1과 같이 표현될 수 있다.
Figure 112015024233082-pat00001
여기서, f(x)는 가중치 함수로서, 도 9와 같은 지수 곡선을 가질 수 있다.
핑거 프린팅을 통해 수집한 표 2와 같은 각 지점별 무선 액세스 포인트의 신호 강도와 표 3과 같은 사용자 단말로부터 수신한 T, T+1, T+2 시간의 무선 액세스 포인트의 신호 강도 간의 유사도를 계산하면,
시간 T의 위치에서 사용자의 단말과 FP1 위치의 유사도를 계산하면,
Sim(FP1) = (100-|(-40) - (-45)|)*(11) + (100-|(-35) - (-40)|)*(13) + (100-|(-45) - (-50)|)*(8) + (100-|(-70) - (-60)|)*(5) + (100-|(-75) - (-65)|)*(3) + (100-|(-90) - (-80)|)*(1)
= 3850
시간 T의 위치에서 사용자의 단말과 FP2 위치의 유사도를 계산하면,
Sim(FP2) = (100-|(-50) - (-45)|)*(11) + (100-|(-37) - (-40)|)*(13) + (100-|(-50) - (-50)|)*(8) + (100-|(-63) - (-60)|)*(5) + (100-|(-65) - (-65)|)*(3) + (100-|(-75) - (-80)|)*(1)
= 3986
시간 T의 위치에서 사용자의 단말과 FP3 위치의 유사도를 계산하면,
Sim(FP3) = = (100-|(-60) - (-45)|)*(11) + (100-|(-40) - (-40)|)*(13) + (100-|(-55) - (-50)|)*(8) + (100-|(-55) - (-60)|)*(5) + (100-|(-55) - (-65)|)*(3) + (100-|(-60) - (-80)|)*(1)
= 3820
와 같은 결과를 얻을 수 있다.
이 때 사용자 단말의 위치는 유사도 값이 가장 크게 나온 FP2의 위치로 결정되고, FP2의 위치인 위도37.385337, 경도 127.121378가 사용자 위치로 결정될 수 있다.
수학식 1을 분석해보면, 사용자 단말의 위치와 FP의 위치 간의 유사도는 다음의 수학식 2를 통해 계산될 수 있음을 알 수 있다.
Figure 112015024233082-pat00002
여기서, A = 100, 상수: 신호 강도(0~-100) 차이가 작을수록 큰 값을 가지게 하기 위한 상수값, B = |(F.APx - C.APx)|, 신호 강도 차이: 수집된 신호 강도와 현재의 신호 강도의 차이값, C = f(x), 신호 강도별 가중치: 실험적으로 얻은 신호 강도별 가중치 함수를 각각 나타낸다.
위와 같은 방법으로 T → T+1 → T+2 의 시간으로 계산해 보면,
시간 T에서 사용자 단말과 FP 위치 간의 유사도는,
Sim(FP1) = (100-|(-40) - (-45)|)*(11) + (100-|(-35) - (-40)|)*(13) + (100-|(-45) - (-50)|)*(8) + (100-|(-70) - (-60)|)*(5) + (100-|(-75) - (-65)|)*(3) + (100-|(-90) - (-80)|)*(1)
= 3850
Sim(FP2) = (100-|(-50) - (-45)|)*(11) + (100-|(-37) - (-40)|)*(13) + (100-|(-50) - (-50)|)*(8) + (100-|(-63) - (-60)|)*(5) + (100-|(-65) - (-65)|)*(3) + (100-|(-75) - (-80)|)*(1)
= 3986
Sim(FP3) = = (100-|(-60) - (-45)|)*(11) + (100-|(-40) - (-40)|)*(13) + (100-|(-55) - (-50)|)*(8) + (100-|(-55) - (-60)|)*(5) + (100-|(-55) - (-65)|)*(3) + (100-|(-60) - (-80)|)*(1)
= 3820
시간 T+1에서 사용자 단말과 FP 위치 간의 유사도는,
Sim(FP1) = (100-|(-40) - (-55)|)*(6) + (100-|(-35) - (-45)|)*(11) + (100-|(-45) - (-60)|)*(5) + (100-|(-70) - (-60)|)*(5) + (100-|(-75) - (-60)|)*(5) + (100-|(-90) - (-75)|)*(1)
= 2885
Sim(FP2) = ((100-|(-50) - (-55)|)*(6) + (100-|(-37) - (-45)|)*(11) + (100-|(-50) - (-60)|)*(5) + (100-|(-63) - (-60)|)*(5) + (100-|(-65) - (-60)|)*(5) + (100-|(-75) - (-75)|)*(1)
= 3092
Sim(FP3) = ((100-|(-60) - (-55)|)*(6) + (100-|(-40) - (-45)|)*(11) + (100-|(-55) - (-60)|)*(5) + (100-|(-55) - (-60)|)*(5) + (100-|(-55) - (-60)|)*(5) + (100-|(-60) - (-75)|)*(1)
= 3125
시간 T+2에서 사용자 단말과 FP 위치 간의 유사도는,
Sim(FP1) = (100-|(-40) - (-50)|)*(8) + (100-|(-35) - (-50)|)*(8) + (100-|(-45) - (-55)|)*(6) + (100-|(-45) - (-60)|)*(5) + (100-|(-75) - (-65)|)*(3) + (100-|(-90) - (-70)|)*(2)
= 2795
Sim(FP2) = (100-|(-50) - (-50)|)*(8) + (100-|(-37) - (-50)|)*(8) + (100-|(-50) - (-55)|)*(6) + (100-|(-63) - (-60)|)*(5) + (100-|(-65) - (-65)|)*(3) + (100-|(-75) - (-70)|)*(2)
= 3041
Sim(FP3) = (100-|(-60) - (-50)|)*(8) + (100-|(-40) - (-50)|)*(8) + (100-|(-55) - (-55)|)*(6) + (100-|(-55) - (-60)|)*(5) + (100-|(-55) - (-65)|)*(3) + (100-|(-60) - (-70)|)*(2)
= 2965
위와 같이 계산하면, 사용자는 위의 도 8의 FP2 위치에서 FP3 위치로 이동 했다가 다시 FP2 위치로 이동했다는 결과를 얻을 수 있다.
이와 같이 사용자의 실내 위치를 결정하기 위하여, 데이터베이스에는 타겟 건축물 내부의 각 지점별로 수집한 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보가 저장될 수 있다. 이 때, 상기 타겟 건축물 내부의 각 지점별로 수집한 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보는 무선 액세스 포인트 정보 수집 장치, 실내 지도 구축 장치 등에 의해 수집될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 시스템의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 방법을 도시한 흐름도이다.
본 실시예에 따른 서비스 시스템(1000)은 앞서 설명한 서비스 시스템(100)에 대응될 수 있으며, 도 10에 도시된 바와 같이 프로세서(1010), 버스(1020), 네트워크 인터페이스(1030) 및 메모리(1040)를 포함할 수 있다. 메모리(1040)는 운영체제(1041) 및 서비스 루틴(1042)을 포함할 수 있다. 프로세서(1010)는 시설정보 유지부(1011), 위치 결정부(1012) 및 이동경로 정보 생성부(1013)를 포함할 수 있다. 이때, 이동경로 정보 생성부(1013)는 이후 도 12를 통해 설명하는 바와 같이 층간 이동수단 확인부(1240) 및 이동경로 결정부(1250)를 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서 서비스 시스템(1000)은 도 10의 구성요소들보다 더 많은 구성요소들을 포함할 수도 있다. 그러나, 대부분의 종래기술적 구성요소들을 명확하게 도시할 필요성은 없다. 예를 들어, 서비스 시스템(1000)은 디스플레이나 트랜시버(transceiver)와 같은 다른 구성요소들을 더 포함할 수도 있다.
메모리(1040)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(1040)에는 운영체제(1041)와 서비스 루틴(1042)을 위한 프로그램 코드가 저장될 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 드라이브 메커니즘(drive mechanism, 미도시)을 이용하여 메모리(1040)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로부터 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체(미도시)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 아닌 네트워크 인터페이스(1030)를 통해 메모리(1040)에 로딩될 수도 있다. 예를 들어, 서비스 루틴(1042)은 개발자들이 네트워크를 통해 제공하는 파일들에 의해 설치되는 프로그램에 기반하여 메모리(1040)에 로딩될 수 있다.
버스(1020)는 서비스 시스템(1000)의 구성요소들간의 통신 및 데이터 전송을 가능하게 할 수 있다. 버스(1020)는 고속 시리얼 버스(high-speed serial bus), 병렬 버스(parallel bus), SAN(Storage Area Network) 및/또는 다른 적절한 통신 기술을 이용하여 구성될 수 있다.
네트워크 인터페이스(1030)는 서비스 시스템(1000)을 컴퓨터 네트워크에 연결하기 위한 컴퓨터 하드웨어 구성요소일 수 있다. 네트워크 인터페이스(1030)는 서비스 시스템(1000)을 무선 또는 유선 커넥션을 통해 컴퓨터 네트워크에 연결시킬 수 있다.
프로세서(1010)는 기본적인 산술, 로직 및 서비스 시스템(1000)의 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(1040) 또는 네트워크 인터페이스(1030)에 의해, 그리고 버스(1020)를 통해 프로세서(1010)로 제공될 수 있다. 프로세서(1010)는 시설정보 유지부(1011), 위치 결정부(1012) 및 이동경로 정보 생성부(1013)를 위한 프로그램 코드를 실행하도록 구성될 수 있다. 이러한 프로그램 코드는 메모리(1040)와 같은 기록 장치에 저장(일례로, 서비스 루틴(1042))될 수 있다.
이때, 시설정보 유지부(1011), 위치 결정부(1012) 및 이동경로 정보 생성부(1013)는 도 11에 도시된 단계들(1110 내지 1130)를 수행하기 위해 구성될 수 있다.
단계(1110)에서 시설정보 유지부(1011)는, 타겟 건축물의 내부에 위치하는 시설별 정보를 유지할 수 있다. 타겟 건축물은 이미 설명한 바와 같이, 복수의 건축물들 중 선택된 임의의 건축물 또는 서로 연결된 복수의 건축물들을 의미할 수 있다. 또한, 시설별 정보는, 타겟 건축물의 내부에 위치하는 업체(일례로, 백화점이나 아울렛 등에 입점한 가게), 편의시설(화장실, 엘리베이터, 에스컬레이터, 계단 등) 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
단계(1120)에서 위치 결정부(1012)는, 출발 위치 및 목적 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 출발 위치와 목적 위치는 사용자 단말을 통해 선택될 수 있다. 위치 결정부(1012)는, 타겟 건축물 내부의 지도 정보를 사용자 단말로 전송하고, 사용자 단말이 지도 정보에 기반하여 선택하는 위치들을 출발 위치와 목적 위치로 결정할 수 있다. 출발 위치는 선택적으로 사용자 단말의 실내 위치로 결정될 수도 있다.
단계(1130)에서 이동경로 정보 생성부(1013)는, 시설별 정보를 이용하여 출발 위치에서 목적 위치까지의 이동경로 정보를 생성할 수 있다. 이러한 이동경로 정보는 길안내 서비스 등에 활용될 수 있다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 시스템이 포함하는 프로세서의 다른 구성을 도시한 도면이다. 프로세서(1010)가 포함하는 이동경로 정보 생성부(1013)는 층간 이동수단 확인부(1240) 및 이동경로 결정부(1250)를 포함할 수 있다. 이러한 층간 이동수단 확인부(1240) 및 이동경로 결정부(1250)는 도 11의 단계들(1131 및 1132)를 수행하기 위해 구성될 수 있다.
단계(1131)에서 층간 이동수단 확인부(1240)는, 출발 위치에서 목적 위치로 이동 가능한 경로들 상에 포함되는 층간 이동수단에 대한 정보를 시설별 정보를 통해 확인할 수 있다. 층간 이동수단은 예를 들어, 에스컬레이터, 엘리베이터, 계단 등과 같이 다른 층으로 이동하기 위해 이용되는 수단을 의미할 수 있다.
단계(1132)에서 이동경로 결정부(1250)는, 확인된 층간 이동수단에 대한 정보를 고려하여 이동경로 정보에 포함될 이동경로를 결정할 수 있다. 다시 말해, 서비스 시스템(1000)은 이동경로 정보를 통해 실내에서의 길안내 서비스를 제공하되, 층간 이동이 발생하는 경우에는 층간 이동수단을 고려하여 길안내 서비스를 위해 이용되는 이동경로 정보를 생성할 수 있다.
이때, 이동경로 결정부(1250)는, 확인된 층간 이동수단 중 사용자 단말에서 선택된 층간 이동수단이 이동경로 정보에 포함되도록 이동경로를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 에스컬레이터를 선택하는 경우에는 선택된 에스컬레이터를 경유하도록, 엘리베이터를 선택하는 경우에는 선택된 엘리베이터를 경유하도록 이동경로가 결정될 수 있다.
다른 예로, 이동경로 결정부(1250)는, 확인된 층간 이동수단을 경유하는 이동경로별로 이동시간을 산출하고, 산출된 이동시간에 기초하여 이동경로를 결정할 수 있다. 예를 들어, 이동시간이 가장 짧은 이동경로가 사용자에게 추천될 수 있다. 복수의 이동경로가 사용자에게 추천되는 경우에는 이동시간이 가장 짧은 복수개의 이동경로들이 각각 포함된 이동경로 정보들이 생성될 수도 있다.
다른 실시예로, 이동경로 정보 생성부(1013)는 필요에 따라 선택적으로 층간 이동수단 정보 제공부(1260)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에 따른 서비스 방법에서 단계(1130)는 확인된 층간 이동수단에 대한 정보를 사용자 단말로 제공하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 미도시 단계는 층간 이동수단 정보 제공부(1260)에 의해 수행될 수 있다.
또 다른 실시예로, 프로세서(1010)는 이동경로 정보 제공부(1210), 무선 액세스 포인트 정보 수신부(1220) 및 실내 위치 결정부(1230) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 본 실시예에 따른 서비스 방법은, 단계(1130) 이후에 이동경로 정보를 사용자 단말로 제공하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 미도시 단계는 이동경로 정보 제공부(1210)에 의해 수행될 수 있다. 이때, 이동경로 정보 제공부(1210)는, 이동경로 정보를 포함하는 카드뷰를 각각의 층별로 구성하고, 사용자 단말의 위치에 기반하여 사용자 단말이 위치한 층의 카드뷰를 사용자 단말로 제공할 수 있다. 이때, 서비스 시스템(1000)은, 사용자 단말이 위치한 층이 변경되는 경우, 사용자 단말로부터의 요청에 무관하게 사용자 단말이 이동한 층의 새로운 카드뷰를 사용자 단말로 제공할 수 있다. 기존 카드뷰는, 사용자 단말이 위치한 층의 변경에 따라 새로운 카드뷰로 변경되어 화면에 표시될 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 서비스 방법은, 타겟 건축물의 내부에 위치하는 사용자 단말로부터 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수신하는 단계(미도시) 및 타겟 건축물의 각 지점별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보와 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보간의 유사도에 기반하여 사용자 단말의 실내 위치를 결정하는 단계(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 이러한 미도시 단계들은, 무선 액세스 포인트 정보 수신부(1220)와 실내 위치 결정부(1230)에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 각 지점 별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보는, 타겟 건축물 내부에서 등 간격(equal interval)으로 수집될 수 있고, 각 지점 주변에 위치하는 무선 액세스 포인트 각각의 MAC(Media Access Control) 주소 및 신호 강도를 포함할 수 있다. 이때, 실내 위치 결정부(1230)는, 각 지점 별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트 및 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트 각각의 MAC 주소를 기초로 각 지점 별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트의 신호 강도와 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트의 신호 강도 간의 유사도를 계산하고, 유사도가 가장 높은 지점을 사용자 단말의 실내 위치로 결정할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 계단, 엘리베이터나 에스컬레이터 등과 같은 층간 이동수단에 대한 정보를 포함하여 실내 위치 정보를 제공할 수 있다. 또한, 이동시간을 고려하여 더 적합한 층간 이동수단을 결정함으로써, 실내에서 최적의 이동 경로를 제공할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (14)

  1. 컴퓨터로 구현되는 서비스 시스템의 서비스 방법에 있어서,
    타겟 건축물의 내부의 출발 위치부터 목적 위치까지의 이동경로 정보를 생성하는 단계;
    상기 이동경로 정보를 포함하는 카드뷰를 각각의 층별로 구성하는 단계; 및
    사용자 단말의 위치에 기반하여 상기 사용자 단말이 위치한 층의 카드뷰가 상기 사용자 단말의 화면에 표시되도록 상기 사용자 단말이 위치한 층의 카드뷰를 상기 사용자 단말로 제공하고, 상기 사용자 단말이 위치한 층이 변경되는 경우, 상기 사용자 단말로부터의 요청에 무관하게 상기 사용자 단말이 이동한 층의 새로운 카드뷰가 상기 사용자 단말의 화면에 표시되도록 상기 사용자 단말이 이동한 층의 새로운 카드뷰를 상기 사용자 단말로 제공하는 단계
    를 포함하고,
    상기 이동경로 정보는, 상기 출발 위치에서 상기 목적 위치로 이동 가능한 경로들 상에 포함되는 층간 이동수단에 대한 정보를 고려하여 생성되고,
    상기 카드뷰는, 상기 사용자 단말이 위치한 층의 층간 이동수단에 대한 정보를 포함하고,
    상기 카드뷰 중 제1 카드뷰는, 상기 출발 위치부터 상기 목적 위치까지 전체 이동경로 중 상기 출발 위치 또는 상기 사용자 단말의 현재 위치로부터 상기 제1 카드뷰에 대응하는 층의 이동경로에 포함된 이동수단까지의 제1 이동경로를 상기 제1 카드뷰에 대응하는 층의 실내 지도상에 표시한 정보를 포함하고,
    상기 카드뷰 중 제2 카드뷰는 상기 전체 이동경로 중 상기 사용자 단말의 사용자가 이용한 이동수단으로부터 상기 목적 위치까지의 제2 이동경로를 상기 제2 카드뷰에 대응하는 층의 실내 지도상에 표시한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이동경로 정보를 생성하는 단계는,
    상기 층간 이동수단에 대한 정보를 상기 사용자 단말로 제공하고, 상기 층간 이동수단 중 상기 사용자 단말에서 선택된 층간 이동수단이 포함되도록 상기 이동경로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이동경로 정보를 생성하는 단계는,
    상기 층간 이동수단을 경유하는 이동경로별로 이동시간을 산출하고, 상기 산출된 이동시간에 기초하여 상기 이동경로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 타겟 건축물의 내부에 위치하는 상기 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 타겟 건축물의 각 지점별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보와 상기 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보간의 유사도에 기반하여 상기 사용자 단말의 실내 위치를 결정하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이동경로 정보는, 상기 사용자 단말의 실내 위치를 더 고려하여 생성되는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 이동경로 정보를 사용자 단말로 제공하는 단계; 및
    상기 사용자 단말의 실내 위치에 기반하여 상기 이동경로 정보를 수정하고, 상기 수정된 이동경로 정보를 상기 사용자 단말로 더 제공하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 각 지점 별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보는, 상기 타겟 건축물 내부에서 등 간격(equal interval)으로 수집되고, 상기 각 지점 주변에 위치하는 무선 액세스 포인트 각각의 MAC(Media Access Control) 주소 및 신호 강도를 포함하며,
    상기 사용자 단말의 실내 위치를 결정하는 단계는,
    상기 각 지점 별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트 및 상기 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트 각각의 MAC 주소를 기초로 상기 각 지점 별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트의 신호 강도와 상기 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트의 신호 강도 간의 유사도를 계산하고, 상기 유사도가 가장 높은 지점을 상기 사용자 단말의 실내 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 층간 이동수단은, 엘리베이터, 에스컬레이터 및 계단 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
  10. 제1항, 또는 제3항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  11. 컴퓨터로 구현되는 서비스 시스템에 있어서,
    타겟 건축물의 내부의 출발 위치부터 목적 위치까지의 이동경로 정보를 생성하는 이동경로 정보 생성부; 및
    상기 이동경로 정보를 포함하는 카드뷰를 각각의 층별로 구성하고, 사용자 단말의 위치에 기반하여 상기 사용자 단말이 위치한 층의 카드뷰가 상기 사용자 단말의 화면에 표시되도록 상기 사용자 단말이 위치한 층의 카드뷰를 상기 사용자 단말로 제공하고, 상기 사용자 단말이 위치한 층이 변경되는 경우, 상기 사용자 단말로부터의 요청에 무관하게 상기 사용자 단말이 이동한 층의 새로운 카드뷰가 상기 사용자 단말의 화면에 표시되도록 상기 사용자 단말이 이동한 층의 새로운 카드뷰를 상기 사용자 단말로 제공하는 이동경로 정보 제공부
    를 포함하고,
    상기 이동경로 정보는, 상기 출발 위치에서 상기 목적 위치로 이동 가능한 경로들 상에 포함되는 층간 이동수단에 대한 정보를 고려하여 생성되고,
    상기 카드뷰는, 상기 사용자 단말이 위치한 층의 층간 이동수단에 대한 정보를 포함하고,
    상기 카드뷰 중 제1 카드뷰는, 상기 출발 위치부터 상기 목적 위치까지 전체 이동경로 중 상기 출발 위치 또는 상기 사용자 단말의 현재 위치로부터 상기 제1 카드뷰에 대응하는 층의 이동경로에 포함된 이동수단까지의 제1 이동경로를 상기 제1 카드뷰에 대응하는 층의 실내 지도상에 표시한 정보를 포함하고,
    상기 카드뷰 중 제2 카드뷰는 상기 전체 이동경로 중 상기 사용자 단말의 사용자가 이용한 이동수단으로부터 상기 목적 위치까지의 제2 이동경로를 상기 제2 카드뷰에 대응하는 층의 실내 지도상에 표시한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 이동경로 정보 생성부는,
    상기 층간 이동수단에 대한 정보를 사용자 단말로 제공하고, 상기 층간 이동수단 중 상기 사용자 단말에서 선택된 층간 이동수단이 포함되도록 상기 이동경로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 서비스 시스템.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 이동경로 정보 생성부는,
    상기 층간 이동수단을 경유하는 이동경로별로 이동시간을 산출하고, 상기 산출된 이동시간에 기초하여 상기 이동경로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 서비스 시스템.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 타겟 건축물의 내부에 위치하는 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수신하는 무선 액세스 포인트 정보 수신부; 및
    상기 타겟 건축물의 각 지점별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보와 상기 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보간의 유사도에 기반하여 상기 사용자 단말의 실내 위치를 결정하는 실내 위치 결정부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 시스템.
KR1020150034377A 2015-03-12 2015-03-12 카드뷰를 이용하여 실내 위치 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법 KR101719051B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150034377A KR101719051B1 (ko) 2015-03-12 2015-03-12 카드뷰를 이용하여 실내 위치 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법
JP2015095854A JP2016170157A (ja) 2015-03-12 2015-05-08 カードビューを利用して室内位置情報を提供するサービスシステムおよび方法
US14/838,281 US10129708B2 (en) 2015-03-12 2015-08-27 Service system for providing indoor location information using card view and method therefor
JP2017208450A JP2018013502A (ja) 2015-03-12 2017-10-27 カードビューを利用して室内位置情報を提供するサービスシステムおよび方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150034377A KR101719051B1 (ko) 2015-03-12 2015-03-12 카드뷰를 이용하여 실내 위치 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170031731A Division KR20170032266A (ko) 2017-03-14 2017-03-14 카드뷰를 이용하여 실내 위치 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160109618A KR20160109618A (ko) 2016-09-21
KR101719051B1 true KR101719051B1 (ko) 2017-04-04

Family

ID=56887019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150034377A KR101719051B1 (ko) 2015-03-12 2015-03-12 카드뷰를 이용하여 실내 위치 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10129708B2 (ko)
JP (2) JP2016170157A (ko)
KR (1) KR101719051B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110243378B (zh) * 2019-07-25 2021-09-14 北京路码科技有限公司 一种人机互动室内路径引导方法及系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011122954A (ja) * 2009-12-11 2011-06-23 Navitime Japan Co Ltd ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001235345A (ja) * 2000-02-22 2001-08-31 Masami Kato 経路案内方法および装置
JP3841401B2 (ja) * 2001-09-26 2006-11-01 株式会社東芝 構内案内装置、サーバ装置およびプログラム
JP2004213084A (ja) * 2002-12-26 2004-07-29 Toshiba Corp 案内情報提供装置、サーバー装置、案内情報提供方法及びプログラム
US8019352B2 (en) * 2004-07-23 2011-09-13 Wireless Valley Communications, Inc. System, method, and apparatus for determining and using the position of wireless devices or infrastructure for wireless network enhancements
JP4049767B2 (ja) * 2004-07-27 2008-02-20 株式会社ナビタイムジャパン ナビゲーションシステム、経路探索装置およびナビゲーション装置ならびにプログラム
US20070078596A1 (en) * 2005-09-30 2007-04-05 John Grace Landmark enhanced directions
JP2007199592A (ja) * 2006-01-30 2007-08-09 Ando System:Kk 案内経路表示物
JP2008304333A (ja) * 2007-06-07 2008-12-18 Aruze Corp 建造物内ナビゲーションシステム
JP2009222579A (ja) 2008-03-17 2009-10-01 Kyocera Corp ナビゲーション装置およびナビゲート方法
JP4840395B2 (ja) * 2008-04-18 2011-12-21 ソニー株式会社 情報処理装置、プログラム、情報処理方法、および情報処理システム
JP5189604B2 (ja) * 2010-01-14 2013-04-24 株式会社日立製作所 ナビゲーション装置及びナビゲーションサーバ装置
JP2013033122A (ja) * 2011-08-02 2013-02-14 Dainippon Printing Co Ltd 建物内の地図提示システム
JP2013205226A (ja) * 2012-03-28 2013-10-07 Dainippon Printing Co Ltd 位置補正システム、位置補正方法、位置情報サーバ、及び、プログラム
JP2014023147A (ja) * 2012-07-19 2014-02-03 Nhn Business Platform Corp 無線アクセスポイント情報収集方法及び装置
KR101465012B1 (ko) * 2013-02-18 2014-11-26 (주)휴빌론 다양한 가중치를 적용한 맞춤형 실내 길안내 경로탐색 장치 및 방법
JP6099195B2 (ja) * 2013-02-20 2017-03-22 学校法人立命館 携帯型ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、携帯型端末、及びコンピュータプログラム
JP2014163907A (ja) * 2013-02-27 2014-09-08 Kddi Corp 情報発信システム、方法、管理サーバ及び携帯端末
KR101483998B1 (ko) * 2013-06-18 2015-01-19 한국항공대학교산학협력단 무선랜 기반 실내 위치 추정 방법, 서버 및 단말
JP6288967B2 (ja) * 2013-07-12 2018-03-07 株式会社 ミックウェア ナビゲーション装置
US9465816B2 (en) * 2013-08-19 2016-10-11 Globalfoundries Inc. Generating an image of a floor plan

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011122954A (ja) * 2009-12-11 2011-06-23 Navitime Japan Co Ltd ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10129708B2 (en) 2018-11-13
JP2018013502A (ja) 2018-01-25
JP2016170157A (ja) 2016-09-23
US20160269869A1 (en) 2016-09-15
KR20160109618A (ko) 2016-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101676571B1 (ko) 실내 측위 서비스 제공 방법 및 시스템
JP5973509B2 (ja) ロケーションコンテキスト識別子を用いた移動局ナビゲーションのためのスケーラブルルーティング
JP5640163B2 (ja) 関連情報の表示方法、及び携帯通信端末
JP6158150B2 (ja) 屋内尤度ヒートマップ
KR101398047B1 (ko) 일 영역으로의 액세스가 모바일 디바이스의 사용자에 대해 실현 가능한지 또는 실현 불가능한지 여부를 결정하기 위한 방법들 및 장치들
US9462423B1 (en) Qualitative and quantitative sensor fusion for indoor navigation
KR101762507B1 (ko) 실내 및 실외 통합 측위 제공 방법 및 시스템
JP2013535666A5 (ko)
EP3152586B1 (en) Mobile device position uncertainty based on a measure of potential hindrance of an estimated trajectory
KR101947134B1 (ko) 실내 네비게이션 서비스 제공 방법 및 장치
US11785430B2 (en) System and method for real-time indoor navigation
Hofer et al. Seamless navigation using GNSS and Wi-Fi/IN with intelligent checkpoints
KR101465012B1 (ko) 다양한 가중치를 적용한 맞춤형 실내 길안내 경로탐색 장치 및 방법
KR101719051B1 (ko) 카드뷰를 이용하여 실내 위치 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법
KR20170032266A (ko) 카드뷰를 이용하여 실내 위치 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법
KR20160106954A (ko) 실내 위치 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법
KR101618446B1 (ko) 실내 장소 결정 방법 및 시스템, 그리고 파일 배포 시스템
US20210329407A1 (en) Constrained user device location using building topology
KR20170086456A (ko) 실내 및 실외 통합 측위 제공 방법 및 시스템
Hassen et al. Continuous indoor/outdoor pathway display algorithm for pedestrian navigation service
Hwang et al. Smart Block-based Route Guidence Technology for the Visually Impaired

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant