CN113727281A - 轨迹数据存储及查找方法、系统、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种轨迹数据存储及查找方法、系统、装置、设备及存储介质，其中，轨迹数据存储的方法包括：获取至少一个超宽带定位基站周期性的发送的预设场所内的至少一个移动终端的轨迹数据及所述移动终端的终端标识信息；以所述终端标识信息为标识，按照时间顺序存储与所述终端标识信息对应的所述轨迹数据，得到所述移动终端对应的轨迹数据列表。本申请用以解决现有技术中，无法全面获取到用户的轨迹数据，为后续的追踪和排查造成困难的问题。
Description
技术领域
本申请涉及大数据分析领域，尤其涉及一种轨迹数据存储的方法、轨迹数据的查找方法、装置、设备及存储介质以及一种轨迹数据的查找系统。
背景技术
轨迹数据用于表征个体或群体的行动状况，对于居民出行具有重要的价值。
通过监控录像可以得到用户的轨迹数据，但是监控录像的覆盖范围是有限的，在监控录像覆盖不到的地方，无法获取用户的轨迹数据，导致获取的用户的轨迹数据不够全面，导致信息遗漏，为后续追踪和排查造成困难。
发明内容
本申请提供了一种轨迹数据存储的方法、轨迹数据的查找方法、装置、设备及存储介质以及一种轨迹数据的查找系统，用以解决无法全面获取用户的轨迹数据，为后续的追踪和排查造成困难的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种轨迹数据的存储方法，包括：
获取至少一个超宽带定位基站周期性的发送的预设场所内的至少一个移动终端的轨迹数据及所述移动终端的终端标识信息；
以所述终端标识信息为标识，按照时间顺序存储与所述终端标识信息对应的所述轨迹数据，得到所述移动终端对应的轨迹数据列表。
可选的，所述预设场所包括：至少两层楼层，且每个所述楼层上均布设有所述超宽带定位基站；所述方法还包括：
对于每个所述移动终端，获取所述移动终端所在的楼层，并以所述终端标识信息为标识，将所述楼层对应存储在所述移动终端的轨迹数据列表中。
可选的，所述获取所述移动终端所在的楼层，包括：
确定发送所述轨迹数据的目标超宽带定位基站；
根据所述目标超宽带定位基站的基站标识信息，确定所述移动终端所在的楼层；其中，所述基站标识信息用于指示所述目标超宽带定位基站所在的楼层。
可选的，所述确定发送所述轨迹数据的目标超宽带定位基站，包括：
对于每个超宽带定位基站，获取所述超宽带定位基站发送请求信号的第一时间戳；以及获取接收到所述移动终端反馈的响应所述请求信号的响应信号的第二时间戳；计算所述第二时间戳和所述第一时间戳之间的时间差；其中，所述响应信号中携带有所述移动终端的所述轨迹数据和所述终端标识信息；
基于各个所述时间差，确定发送所述轨迹数据的所述目标超宽带定位基站。
可选的，所述基于各个所述时间差，确定发送所述轨迹数据的所述目标超宽带定位基站，包括：
选取所述时间差小于预设时间差的超宽带定位基站，作为所述目标超宽带定位基站；
或者，选取所述时间差最小的超宽带定位基站，作为所述目标超宽带定位基站。
可选的，所述获取所述移动终端所在的楼层，包括：
获取对所述移动终端进行定位获得的位置信息中的实际高度值；
对于每个所述超宽带定位基站，获取所述超宽带定位基站的安装高度值；计算所述实际高度值和所述安装高度值的差值；
获取所述差值小于预设值的所述超宽带定位基站的安装楼层，作为所述移动终端所在的楼层。
第二方面，本申请实施例提供了一种轨迹数据的查找方法，包括：
获取指定移动终端在预设场所内的至少一个指定位置和所述指定位置对应的指定时间；
从预先获取的各个移动终端的轨迹数据列表中，查找在所述指定时间，与所述指定位置的距离小于预设距离的目标移动终端的终端标识信息；其中，所述轨迹数据列表中，存储有所述移动终端的终端标识信息以及所述终端标识信息对应的轨迹数据；所述轨迹数据包括：所述移动终端的位置信息和所述位置信息对应的时间信息；
基于所述目标移动终端的终端标识信息，确定目标用户。
可选的，所述终端标识信息包括：所述目标移动终端上安装的超宽带芯片的芯片标识信息和所述目标移动终端的联系方式；或者，所述终端标识信息包括：所述目标移动终端的联系方式；
所述基于所述终端标识信息，确定目标用户，包括：
确定与所述芯片标识信息以及所述联系方式对应的目标用户；
或者，确定与所述联系方式对应的目标用户。
第三方面，本申请实施例提供了一种轨迹数据的查找系统，包括：服务器，多个超宽带定位基站和至少一个移动终端；其中，每个所述超宽带定位基站与所述服务器建立无线通信连接，每个所述超宽带定位基站与至少一个所述移动终端建立无线通信连接；
所述超宽带定位基站，用于周期性的获取至少一个移动终端的轨迹数据及所述移动终端的终端标识信息；其中，所述轨迹数据包括：所述移动终端的位置信息和所述位置信息对应的时间信息；将所述轨迹数据以及与所述轨迹数据对应的所述终端标识信息发送至所述服务器；
所述服务器，用于以每个所述移动终端的所述终端标识信息为标识，按照时间顺序存储与所述终端标识信息对应的所述轨迹数据，得到每个移动终端的轨迹数据列表；以及获取所述指定移动终端在预设场所内的至少一个指定位置和所述指定位置对应的指定时间；从各个所述轨迹数据列表中，查找在所述指定时间，与所述指定位置的距离小于预设距离的目标移动终端的终端标识信息；以及基于所述终端标识信息，确定目标用户。
第四方面，本申请实施例提供了一种轨迹数据的存储装置，包括：
第一获取模块，用于获取至少一个超宽带定位基站周期性的发送的预设场所内的至少一个移动终端的轨迹数据及所述移动终端的终端标识信息；
存储模块，用于以所述终端标识信息为标识，按照时间顺序存储与所述终端标识信息对应的所述轨迹数据，得到所述移动终端对应的轨迹数据列表。
第五方面，本申请实施例提供了一种轨迹数据的查找装置，包括：
第二获取模块，用于获取指定移动终端在预设场所内的至少一个指定位置和所述指定位置对应的指定时间；
查找模块，用于从预先获取的各个移动终端的轨迹数据列表中，查找在所述指定时间，与所述指定位置的距离小于预设距离的目标移动终端的终端标识信息；其中，所述轨迹数据列表中，存储有所述移动终端的终端标识信息和以及所述终端标识信息对应的轨迹数据；所述轨迹数据包括：所述移动终端的位置信息和所述位置信息对应的时间信息；
确定模块，用于基于所述目标移动终端的终端标识信息，确定目标用户。
第六方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面所述的轨迹数据的存储方法或第二方面所述的轨迹数据的查找方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的轨迹数据的存储方法或第二方面所述的轨迹数据的查找方法。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，通过超宽带定位基站周期性的获取移动终端的轨迹数据及移动终端的终端标识信息，以终端标识信息为标识，按照时间顺序存储与终端标识信息对应的轨迹数据，得到移动终端对应的轨迹数据列表。通过超宽带定位技术能够更加准确、全面的获取移动终端的轨迹数据，从而便于后续的追踪和排查，为目标人群寻找等工作提供便利。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种轨迹数据的存储方法的系统架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种轨迹数据的存储方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种轨迹数据的查找方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种轨迹数据的存储装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种轨迹数据的查找装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了解决现有技术中，无法全面的获取用户的轨迹数据，为后续的追踪和排查造成困难的问题，本申请实施例提供了一种轨迹数据的存储方法。首先，结合图1对本申请实施例提供的轨迹数据的存储方法所应用的系统架构进行说明。如图1所示，该系统架构包括：服务器101、多个超宽带定位基站102和至少一个移动终端103的系统中，其中，该系统中，每个超宽带定位基站102与服务器101建立无线通信连接，每个超宽带定位基站102与至少一个移动终端103建立无线通信连接。
其中，移动终端包括：手机或平板电脑等。在具体实现时，可以采用本地WIFI局域网、Zigbee网络或蓝牙mesh网络等方式实现服务器101和超宽带定位基站102，以及超宽带定位基站102和移动终端 103之间的无线通信连接。超宽带定位基站102可以安装于任一公共场所内，例如：商场、超市、银行或医院等公共场所。
其中，超宽带定位基站102，用于周期性的获取至少一个移动终端 103的轨迹数据及移动终端103的终端标识信息；其中，轨迹数据包括：移动终端103的位置信息和位置信息对应的时间信息；将轨迹数据和与轨迹数据对应的终端标识信息发送至服务器101；
服务器101，用于以每个移动终端103的终端标识信息为标识，按照时间顺序存储与终端标识信息对应的轨迹数据，得到每个移动终端 103的轨迹数据列表。
当需要查找与某个指定用户的轨迹数据密切关联的轨迹数据时，服务器101还用于获取指定移动终端在预设场所内的至少一个指定位置和指定位置对应的指定时间；从各个轨迹数据列表中，查找在指定时间，与指定位置的距离小于预设距离的目标移动终端的终端标识信息；以及基于终端标识信息，确定目标用户。
在本申请实施例中，通过超宽带定位基站周期性的获取移动终端的轨迹数据及移动终端的终端标识信息，以终端标识信息为标识，按照时间顺序存储与终端标识信息对应的轨迹数据，得到移动终端对应的轨迹数据列表。通过超宽带定位技术能够更加准确、全面的获取移动终端的轨迹数据，从而便于后续的追踪和排查，为目标人群寻找等工作提供便利。
下面结合图2对本申请实施例提供的一种轨迹数据的存储方法做进一步说明。如图2所示，本申请实施例提供了一种轨迹数据的存储方法，包括：
步骤201，获取至少一个超宽带定位基站周期性发送的预设场所内的至少一个移动终端的轨迹数据及移动终端的终端标识信息；
其中，预设场所可以是商场、超市、银行或医院等公共场所，在公共场所布设超宽带定位基站(Ultra Wideband定位基站，简称UWB定位基站)；每个移动终端上安装有UWB芯片。在获取移动终端的轨迹数据时，UWB定位基站向预设范围内辐射出请求信号，以探测预设范围内的带有UWB芯片的移动终端，带有UWB芯片的移动终端接收到请求信号后，响应该请求信号，并向UWB定位基站返回响应信号，响应信号中携带有移动终端的轨迹数据和移动终端的终端标识信息；其中，轨迹数据包括：移动终端的位置信息和时间信息，除此之外，还可以包括速度信息等；终端标识信息包括：移动终端的联系方式(例如：手机号)，或者，移动终端的联系方式(例如：手机号)和UWB 芯片的芯片标识信息(又叫UWB芯片的ID)，其中，UWB芯片的ID 和联系方式均具有唯一性。
如果预设场所为至少两层的话，为了实现更加精准的定位，在预设场所的每一层均设置超宽带定位基站，优选的，在预设场所的每一层布设多个超宽带定位基站，具体数量可以根据每个楼层的面积和需求确定。如果预设场所有多层的话，对于每个移动终端，还可以获取移动终端所在的楼层，并以终端标识信息为标识，将楼层对应存储在移动终端的轨迹数据列表中，以方便对用户的行动轨迹进行追踪和排查。
其中，获取移动终端所在的楼层的方式有多种：
第一种，根据发送该移动终端的轨迹数据的目标超宽带定位基站所在的楼层，确定移动终端的位置。
具体的，确定发送轨迹数据的目标超宽带定位基站，根据目标超宽带定位基站的基站标识信息，确定移动终端所在的楼层；其中，基站标识信息用于指示目标超宽带定位基站所在的楼层。
虽然在同一时间探测到同一移动终端的超宽带定位基站可能为多个，在向服务器发送该移动终端的轨迹数据的目标超宽带定位基只有一个，可以将距离该移动终端最近的超宽带定位基站作为目标超宽带定位基站。
其中，对于超宽带定位基站的位置信息及所在的楼层，在每一楼层的各个超宽带定位基站布设好后为已知的，可以将各个超宽带定位基站的位置信息及所在的楼层预先存储在服务器中。对于移动终端的位置信息，可以利用室内定位技术，例如：TDOA(TimeDifference of Arrival到达时间差)技术获取到移动终端的位置信息，可以通过计算移动终端的位置信息分别和各个超宽带定位基站的位置信息之间各自的距离值，从各个距离值中，选取距离值最小的超宽带定位基站，作为发送轨迹数据的目标超宽带定位基站。
在实际应用中，在超宽带定位基站获取到移动终端的轨迹数据和终端标识信息后，在将该移动终端的轨迹数据和终端标识信息发送到服务器时，携带该超宽带定位基站自身的基站标识信息，其中，基站标识信息用于指示目标超宽带定位基站所在的楼层；将该基站标识信息一同发送至服务器；服务器在以终端标识信息为标识，按照时间顺序存储与终端标识信息对应的轨迹数据时，也可以将基站标识信息一并存储，以方便后续查看该轨迹数据从哪个超宽带定位基站采集而来，更加方便追踪和排查。
第二种，可以利用各个超宽带定位基站发出请求信号和接收到响应信号之间的时间差来确定最近的超宽带定位基站。
具体的，对于每个超宽带定位基站，获取超宽带定位基站发送请求信号的第一时间戳；以及获取接收到移动终端反馈的响应请求信号的响应信号的第二时间戳；计算第二时间戳和第一时间戳之间的时间差；其中，响应信号中携带有移动终端的轨迹数据和终端标识信息；基于各个时间差，确定发送轨迹数据的目标超宽带定位基站。
对于基于各个时间差，确定发送轨迹数据的目标超宽带定位基站的方法，可以选取时间差小于预设时间差的超宽带定位基站，作为目标超宽带定位基站。具体的，可以预先在每个超宽带定位基站上设置预设时间差，其中，该预设时间差通过实验预先测定。当超宽带定位基站通过第二时间戳和第一时间戳获取到时间差后，与该预设时间差比较，如果时间差小于预设时间差，则说明移动终端距离该超宽带定位基站的距离较近，则以该超宽带定位基站作为向服务器发送移动终端的轨迹数据的目标超宽带定位基站。
此外，还可以选取时间差最小的超宽带定位基站，作为目标超宽带定位基站。具体的，每个超宽带定位基站得到时间差后，将各自的时间差发送至服务器，服务器接收到各个时间差后，从中选取最小的时间差，最小的时间差对应的超宽带定位基站即为目标超宽带定位基站，服务器指示目标超宽带定位基站发送移动终端的轨迹数据及移动终端的终端标识信息，目标超宽带定位基站在发送移动终端的轨迹数据及终端标识信息时，也可以同时携带自身的基站标识信息。
第三种，利用通过定位获得的移动终端的实际高度值和各个楼层上安装的超宽带定位基站的安装高度值的差值小于预设差值来确定移动终端所在的楼层。
具体的，获取对移动终端进行定位获得的位置信息中的实际高度值；对于每个超宽带定位基站，获取超宽带定位基站的安装高度值；计算实际高度值和安装高度值的差值；获取差值小于预设值的超宽带定位基站的安装楼层，作为移动终端所在的楼层。
其中，对移动终端的定位方法可以采用任何一种定位方法，只要能够定位得到移动终端的实际高度值即可。对于超宽带定位基站的安装高度值，通过超宽带定位基站所安装的楼层的高度，在加上该超宽带定位基站在该楼层上的高度，即可得到超宽带定位基站的安装高度值。计算移动终端的实际高度值与各个超宽带定位基站的安装高度值各自的差值；从各个差值中，选取差值小于预设值的超宽带定位基站的安装楼层，作为移动终端所在的楼层。对于预设值，可以根据实际情况预先设定。
在本申请实施例中，采用超宽带定位基站获取轨迹数据，超宽带定位技术具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。
步骤202，以终端标识信息为标识，按照时间顺序存储与终端标识信息对应的轨迹数据，得到移动终端对应的轨迹数据列表。
当用户第一次进入预设场所内时，通过超宽带定位基站记录该用户的移动终端的终端标识信息，例如：移动终端的联系方式、UWB芯片的芯片标识信息；以终端标识信息为标识，对上述移动终端的轨迹数据，例如：位置信息和位置信息对应的时间信息进行存储，具体的，可以以表格的形式进行存储。在后续采集到该终端设备的轨迹信息时，均以终端标识信息为标识，将轨迹数据存储到该表格中，得到该移动终端的轨迹数据列表。
本申请实施例中，通过超宽带定位基站周期性的获取移动终端的轨迹数据及移动终端的终端标识信息，以终端标识信息为标识，按照时间顺序存储与终端标识信息对应的轨迹数据，得到移动终端各自的轨迹数据列表。通过超宽带定位技术能够更加准确、全面的获取移动终端的轨迹数据，从而便于后续的追踪和排查，为目标人群寻找等工作提供便利。
而且，在本申请实施例中，获取各个移动终端的轨迹数据列表，无需图像处理、特征提取以及比对等复杂的运算过程，使得轨迹数据的获得更加简单、直接、有效。
上述实施例存储的轨迹数据在目标人群寻找等多种工作场景中均能够得到有效应用。例如：当获取到某个指定用户的指定移动终端在预设场所内的轨迹信息时，可以利用上述存储的轨迹数据查找到与该指定用户接触密切的目标用户。具体的，如图3所示，本申请实施例还提供了一种轨迹数据的查找方法，包括如下步骤：
步骤301，获取指定移动终端在预设场所内的至少一个指定位置以及指定位置对应的指定时间；
在具体实现时，对于指定位置和指定时间可以通过指定用户的回忆确定。为了更加精确的确定指定用户的指定位置和指定时间，也可以根据指定用户的指定移动终端的终端标识信息，从该指定移动终端的轨迹数据列表中快速查询得到。
步骤302，从预先获取的各个移动终端的轨迹数据列表中，查找在指定时间，与指定位置的距离小于预设距离的目标移动终端的终端标识信息；其中，轨迹数据列表中，存储有移动终端的终端标识信息和以及终端标识信息对应的轨迹数据；轨迹数据包括：移动终端的位置信息和位置信息对应的时间信息；
以指定用户的数据为基准，从时间和位置两个维度去查找时间有交集并且位置距离较近(距离小于预设距离)的目标用户。
步骤303，基于目标移动终端的终端标识信息，确定目标用户。
其中，终端标识信息包括：目标移动终端上安装的超宽带芯片的芯片标识信息和目标移动终端的联系方式；或者，终端标识信息包括：目标移动终端的联系方式；
基于终端标识信息，确定目标用户，包括：确定与芯片标识信息以及联系方式对应的目标用户；或者，确定与联系方式对应的目标用户。
此外，在具体实现时，还可以根据查找出来的目标用户，再以该目标用户作为新的指定用户，寻找与该新的指定用户在时间有交集并且位置距离较近(距离小于预设距离)的目标用户，方便更加深入、全面的进行追踪和排查。
在本申请实施例中，从预先获取的各个移动终端的轨迹数据列表中，查找在指定时间，与指定位置的距离小于预设距离的目标移动终端的终端标识信息，并基于终端标识信息，确定目标用户，能够在目标人群寻找等场景中，实现全面、准确、快速的追踪和排查。
基于同一构思，本申请实施例中提供了一种轨迹数据的存储装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图4所示，该装置主要包括：
第一获取模块401，用于获取至少一个超宽带定位基站周期性的发送的预设场所内的至少一个移动终端的轨迹数据及移动终端的终端标识信息；
存储模块402，用于以终端标识信息为标识，按照时间顺序存储与终端标识信息对应的轨迹数据，得到移动终端对应的轨迹数据列表。
在一个具体实施例中，该轨迹数据的存储装置，还包括：第三获取模块403，用于对于每个移动终端，获取移动终端所在的楼层，并以终端标识信息为标识，将楼层对应存储在移动终端的轨迹数据列表中。
第三获取模块403，用于确定发送轨迹数据的目标超宽带定位基站；根据目标超宽带定位基站的基站标识信息，确定移动终端所在的楼层；其中，基站标识信息用于指示目标超宽带定位基站所在的楼层。
第三获取模块403，用于对于每个超宽带定位基站，获取超宽带定位基站发送请求信号的第一时间戳；以及获取接收到移动终端反馈的响应请求信号的响应信号的第二时间戳；计算第二时间戳和第一时间戳之间的时间差；其中，响应信号中携带有移动终端的轨迹数据和终端标识信息；基于各个时间差，确定发送轨迹数据的目标超宽带定位基站。具体的，第三获取模块403，具体用于选取时间差小于预设时间差的超宽带定位基站，作为目标超宽带定位基站；或者，选取时间差最小的超宽带定位基站，作为目标超宽带定位基站。
在一个具体实施例中，第三获取模块403，具体用于获取对移动终端进行定位获得的位置信息中的实际高度值；对于每个超宽带定位基站，获取超宽带定位基站的安装高度值；计算实际高度值和安装高度值的差值；获取差值小于预设值的超宽带定位基站的安装楼层，作为移动终端所在的楼层。
此外，本申请实施例中还提供了一种轨迹数据的查找装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图5所示，该装置主要包括：
第二获取模块501，用于获取指定移动终端在预设场所内的至少一个指定位置和指定位置对应的指定时间；
查找模块502，用于从预先获取的各个移动终端的轨迹数据列表中，查找在指定时间，与指定位置的距离小于预设距离的目标移动终端的终端标识信息；其中，轨迹数据列表中，存储有移动终端的终端标识信息以及终端标识信息对应的轨迹数据；轨迹数据包括：移动终端的位置信息和位置信息对应的时间信息；
确定模块503，用于基于目标移动终端的终端标识信息，确定目标用户。
在一个具体实施例中，确定模块503，用于在终端标识信息包括：目标移动终端上安装的超宽带芯片的芯片标识信息和目标移动终端的联系方式时，确定与芯片标识信息以及联系方式对应的目标用户；或者，在终端标识信息包括：目标移动终端的联系方式时，确定与联系方式对应的目标用户。
基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，如图6 所示，该电子设备主要包括：处理器601、存储器602和通信总线603，其中，处理器601和存储器602通过通信总线603完成相互间的通信。其中，存储器602中存储有可被处理器601执行的程序，处理器601执行存储器602中存储的程序，实现如下步骤：
获取至少一个超宽带定位基站周期性的发送的预设场所内的至少一个移动终端的轨迹数据及移动终端的终端标识信息；
以终端标识信息为标识，按照时间顺序存储与终端标识信息对应的轨迹数据，得到移动终端对应的轨迹数据列表；
或者，
获取指定移动终端在预设场所内的至少一个指定位置和指定位置对应的指定时间；
从预先获取的各个移动终端的轨迹数据列表中，查找在指定时间，与指定位置的距离小于预设距离的目标移动终端的终端标识信息；其中，轨迹数据列表中，存储有移动终端的终端标识信息以及终端标识信息对应的轨迹数据；轨迹数据包括：移动终端的位置信息和位置信息对应的时间信息；
基于目标移动终端的终端标识信息，确定目标用户。
上述电子设备中提到的通信总线603可以是外设部件互连标准 (PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线603可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器602可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器601的存储装置。
上述的处理器601可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称 NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称 DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称 ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称 FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的轨迹数据的存储方法或者轨迹数据的查找方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL)) 或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (13)
1.一种轨迹数据的存储方法，其特征在于，包括：
获取至少一个超宽带定位基站周期性的发送的预设场所内的至少一个移动终端的轨迹数据及所述移动终端的终端标识信息；
以所述终端标识信息为标识，按照时间顺序存储与所述终端标识信息对应的所述轨迹数据，得到所述移动终端对应的轨迹数据列表。
2.根据权利要求1所述的轨迹数据的存储方法，其特征在于，所述预设场所包括：至少两层楼层，且每个所述楼层上均布设有所述超宽带定位基站；所述方法还包括：
对于每个所述移动终端，获取所述移动终端所在的楼层，并以所述终端标识信息为标识，将所述楼层对应存储在所述移动终端的轨迹数据列表中。
3.根据权利要求2所述的轨迹数据的存储方法，其特征在于，所述获取所述移动终端所在的楼层，包括：
确定发送所述轨迹数据的目标超宽带定位基站；
根据所述目标超宽带定位基站的基站标识信息，确定所述移动终端所在的楼层；其中，所述基站标识信息用于指示所述目标超宽带定位基站所在的楼层。
4.根据权利要求3所述的轨迹数据的存储方法，其特征在于，所述确定发送所述轨迹数据的目标超宽带定位基站，包括：
对于每个超宽带定位基站，获取所述超宽带定位基站发送请求信号的第一时间戳；以及获取接收到所述移动终端反馈的响应所述请求信号的响应信号的第二时间戳；计算所述第二时间戳和所述第一时间戳之间的时间差；其中，所述响应信号中携带有所述移动终端的所述轨迹数据和所述终端标识信息；
基于各个所述时间差，确定发送所述轨迹数据的所述目标超宽带定位基站。
5.根据权利要求4所述的轨迹数据的存储方法，其特征在于，所述基于各个所述时间差，确定发送所述轨迹数据的所述目标超宽带定位基站，包括：
选取所述时间差小于预设时间差的超宽带定位基站，作为所述目标超宽带定位基站；
或者，选取所述时间差最小的超宽带定位基站，作为所述目标超宽带定位基站。
6.根据权利要求2所述的轨迹数据的存储方法，其特征在于，所述获取所述移动终端所在的楼层，包括：
获取对所述移动终端进行定位获得的位置信息中的实际高度值；
对于每个所述超宽带定位基站，获取所述超宽带定位基站的安装高度值；计算所述实际高度值和所述安装高度值的差值；
获取所述差值小于预设值的所述超宽带定位基站的安装楼层，作为所述移动终端所在的楼层。
7.一种轨迹数据的查找方法，其特征在于，包括：
获取指定移动终端在预设场所内的至少一个指定位置和所述指定位置对应的指定时间；
从预先获取的各个移动终端的轨迹数据列表中，查找在所述指定时间，与所述指定位置的距离小于预设距离的目标移动终端的终端标识信息；其中，所述轨迹数据列表中，存储有所述移动终端的终端标识信息以及所述终端标识信息对应的轨迹数据；所述轨迹数据包括：所述移动终端的位置信息和所述位置信息对应的时间信息；
基于所述目标移动终端的终端标识信息，确定目标用户。
8.根据权利要求7所述的轨迹数据的查找方法，其特征在于，所述终端标识信息包括：所述目标移动终端上安装的超宽带芯片的芯片标识信息和所述目标移动终端的联系方式；或者，所述终端标识信息包括：所述目标移动终端的联系方式；
所述基于所述终端标识信息，确定目标用户，包括：
确定与所述芯片标识信息以及所述联系方式对应的目标用户；
或者，确定与所述联系方式对应的目标用户。
9.一种轨迹数据的查找系统，其特征在于，包括：服务器，多个超宽带定位基站和至少一个移动终端；其中，每个所述超宽带定位基站与所述服务器建立无线通信连接，每个所述超宽带定位基站与至少一个所述移动终端建立无线通信连接；
所述超宽带定位基站，用于周期性的获取至少一个移动终端的轨迹数据及所述移动终端的终端标识信息；其中，所述轨迹数据包括：所述移动终端的位置信息和所述位置信息对应的时间信息；将所述轨迹数据以及与所述轨迹数据对应的所述终端标识信息发送至所述服务器；
所述服务器，用于以每个所述移动终端的所述终端标识信息为标识，按照时间顺序存储与所述终端标识信息对应的所述轨迹数据，得到每个移动终端的轨迹数据列表；以及获取所述指定移动终端在预设场所内的至少一个指定位置和所述指定位置对应的指定时间；从各个所述轨迹数据列表中，查找在所述指定时间，与所述指定位置的距离小于预设距离的目标移动终端的终端标识信息；以及基于所述终端标识信息，确定目标用户。
10.一种轨迹数据的存储装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取至少一个超宽带定位基站周期性的发送的预设场所内的至少一个移动终端的轨迹数据及所述移动终端的终端标识信息；
存储模块，用于以所述终端标识信息为标识，按照时间顺序存储与所述终端标识信息对应的所述轨迹数据，得到所述移动终端对应的轨迹数据列表。
11.一种轨迹数据的查找装置，其特征在于，包括：
第二获取模块，用于获取指定移动终端在预设场所内的至少一个指定位置和所述指定位置对应的指定时间；
查找模块，用于从预先获取的各个移动终端的轨迹数据列表中，查找在所述指定时间，与所述指定位置的距离小于预设距离的目标移动终端的终端标识信息；其中，所述轨迹数据列表中，存储有所述移动终端的终端标识信息以及所述终端标识信息对应的轨迹数据；所述轨迹数据包括：所述移动终端的位置信息和所述位置信息对应的时间信息；
确定模块，用于基于所述目标移动终端的终端标识信息，确定目标用户。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1～6任意一项所述的轨迹数据的存储方法或权利要求7或8所述的轨迹数据的查找方法。
13.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～6任意一项所述的轨迹数据的存储方法或权利要求7或8所述的轨迹数据的查找方法。
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|---|---|---|---|
| CN202110919754.7A CN113727281A (zh) | 2021-08-11 | 2021-08-11 | 轨迹数据存储及查找方法、系统、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202110919754.7A Pending CN113727281A (zh) | 2021-08-11 | 2021-08-11 | 轨迹数据存储及查找方法、系统、装置、设备及存储介质 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2021-08-11 CN CN202110919754.7A patent/CN113727281A/zh active Pending
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