CN107329112A - 一种采用toa定位技术的多目标定位系统 - Google Patents

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陈嘉
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Chengdu Zhi Jian New Architectural Design Consulting Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves

Abstract

本发明公开了一种采用TOA定位技术的多目标定位系统，包括定位基站、定位标签、定位服务器；定位标签与定位基站连接，定位基站分别与定位服务器、监控中心端连接，定位标签与手持终端连接，手持终端与定位标签绑定；定位标签，用于安装定位人员或定位点上，并发射超宽带定位信号；定位基站，用于接收定位标签发送的超宽带定位信号，并将该信号传输给监控中心端；监控中心端，用于接收定位基站发送的定位信号，并将该信号通过定位算法，解算出定位点或定位人员的位置信息及运动轨迹，并将该位置信息及运动轨迹进行显示。本技术方案适合于布设线路的复杂环境的应用，比如电厂设备巡检点的确定，或者进行路径导航，保证线路安全，杜绝安全隐患。

Description

一种采用TOA定位技术的多目标定位系统
技术领域
本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种采用TOA定位技术的多目标定位系统。
背景技术
随着位置服务的蓬勃发展与大型建筑的日益增多，人们对室内位置服务的需求不断增加。医院、展厅、写字楼、仓库、地下停车场等都需要使用准确的室内定位信息，特别是在应对紧急情况时，室内定位信息更是显得尤为重要。
广泛应用于场馆应急疏散、矿井救援、医疗监护、灾后救援、位置服务、精细化管理等领域对推动室内高精度定位导航、应急安全和物联网产业发展有重要意义。
对于无线通信网络而言，智能设备位置的确定是各种服务的前提。现有的一些网络定位技术大多利用GPS实现，这种定位精度不够，并且室内环境由于电磁波屏蔽，它不能发挥作用。
而现有的定位装置只能实现粗略定位，如常用的微信定位、QQ定位，仅能定位到一个大概位置范围，十分粗略，不能应用于应急救援情况中，无法实现准确定位。
基于此，研究开发了一种采用TOA定位技术的多目标定位系统。
发明内容
本发明提供一种采用TOA定位技术的多目标定位系统。
本发明通过下述技术方案实现：
一种采用TOA定位技术的多目标定位系统，包括定位基站、定位标签、定位服务器；定位标签与定位基站连接，定位基站分别与定位服务器、监控中心端连接，定位标签与手持终端连接，手持终端通过扫描定位标签的二维码获得定位标签的唯一序列号，智能设备与定位标签绑定；
定位标签，用于安装定位人员或定位点上，并发射超宽带定位信号；
定位基站，用于接收定位标签发送的超宽带定位信号，并将该信号传输给监控中心端；
监控中心端，用于接收定位基站发送的定位信号，并将该信号通过定位算法，解算出定位点或定位人员的位置信息及运动轨迹，并将该位置信息及运动轨迹进行显示；
定位服务器，用于开通监控中心端所需的网络，利于监控中心端实现数据回传和下载。
优选地，所述监控中心端与手持终端连接，监控中心端可通过网络向手持终端下达控制指令。
优选地，所述UWB定位标签的形状为手环式。
优选地，所述定位标签与定位基站通过WIFI或蓝牙连接。
优选地，所述定位基站的个数为大于等于2个。
优选地，所述定位标签的个数为大于等于2个。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本技术方案所述室内定位系统适合于布设线路的复杂环境的应用，比如电厂设备巡检点的确定，或者进行路径导航，保证线路安全，杜绝安全隐患。如在室内定位过程中，在具体出现故障的巡检点放置定位标签，监控中心端可对该定位标签的放置处进行跟踪巡查；另外本技术方案应用于路径导航中，可根据定位人员携带手持终端的运动轨迹从而确定最佳的导航路线，且也可根据预定的导航路线进行巡检，杜绝掉巡检路线中的安全隐患。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：
如图1所示，一种采用TOA定位技术的多目标定位系统，包括定位基站、定位标签、定位服务器；定位标签与定位基站连接，定位基站分别与定位服务器、监控中心端连接，定位标签与手持终端连接，手持终端通过扫描定位标签的二维码获得定位标签的唯一序列号，智能设备与定位标签绑定；
定位标签，用于安装定位人员或定位点上，并发射超宽带定位信号；
定位基站，用于接收定位标签发送的超宽带定位信号，并将该信号传输给监控中心端；
监控中心端，用于接收定位基站发送的定位信号，并将该信号通过定位算法，解算出定位点或定位人员的位置信息及运动轨迹，并将该位置信息及运动轨迹进行显示；
定位服务器，用于开通监控中心端所需的网络，利于监控中心端实现数据回传和下载。
工作过程为：给定位人员配备不同ID编号的定位标签，然后通过手持终端如智能手机或平板电脑，手持终端与定位标签绑定，且监控中心端能够自动获取不同ID标签与对应人员的信息，且储存，定位人员移动过程中，定位标签发出的超宽带定位信号，被定位基站接收，定位基站接收解调定位信号，并将该信号传输给监控中心端，监控中线端通过定位算法，解算出定位信号，获取定位人员的位置信息及运动轨迹，并将其进行显示，具体显示装置可为显示屏，则这里的监控中心端可为安装在监控室的监控电脑，操作人员可根据与定位基站联网的监控电脑观察到相应的信息情况。
其中，定位服务器的作用是当定位标签、定位基站之间需要进行实时定位和数据传输时，定位服务器可开启网络，监控中心端、定位标签、定位基站、手持终端之间实现数据共享、传输。
本实施例所述的监控中心端、定位标签、定位基站、手持终端的结构及原理为本领域公知技术，不再详述。
实施例2：
本实施例与实施例1的区别在于：所述监控中心端与手持终端连接，监控中心端可通过网络向手持终端下达控制指令。监控中心端与手持终端连接，则监控中心端可通过网络向手持终端下达相应指令，比如在路径导航时，下达起始点和终点信息等。同时，定位人员手持手持终端，可直接将现场采集的信息及发现的问题、突发状况传输给监控中心端，便于其作出相应的操作。
实施例3：
本实施例与上述实施例的区别在于：所述UWB定位标签1的形状为手环式。所述UWB定位标签1与UWB定位基站2通过WIFI或蓝牙连接，所述UWB定位基站2的个数为小于等于16个，一台无线同步控制器4可同时最大支撑16台无线定位基站，提供大范围的精确定位能力。
实施例4：
本实施例与上述实施例的区别在于：所述无线同步控制器4上设有10个网口，8个网口分别与定位基站reader连接，2个网口均与以太网连接。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种采用TOA定位技术的多目标定位系统，其特征在于：包括定位基站、定位标签、定位服务器；定位标签与定位基站连接，定位基站分别与定位服务器、监控中心端连接，定位标签与手持终端连接，手持终端通过扫描定位标签的二维码获得定位标签的唯一序列号，智能设备与定位标签绑定；
定位标签，用于安装定位人员或定位点上，并发射超宽带定位信号；
定位基站，用于接收定位标签发送的超宽带定位信号，并将该信号传输给监控中心端；
监控中心端，用于接收定位基站发送的定位信号，并将该信号通过定位算法，解算出定位点或定位人员的位置信息及运动轨迹，并将该位置信息及运动轨迹进行显示；
定位服务器，用于开通监控中心端所需的网络，利于监控中心端实现数据回传和下载。
2.根据权利要求1所述的一种采用TOA定位技术的多目标定位系统，其特征在于：所述监控中心端与手持终端连接，监控中心端可通过网络向手持终端下达控制指令。
3.根据权利要求1所述的一种采用TOA定位技术的多目标定位系统，其特征在于：所述定位标签的形状为手环式。
4.根据权利要求1所述的一种采用TOA定位技术的多目标定位系统，其特征在于：所述定位标签与定位基站通过WIFI或蓝牙连接。
5.根据权利要求1所述的一种采用TOA定位技术的多目标定位系统，其特征在于：所述定位基站的个数为大于等于2个。
6.根据权利要求1所述的一种采用TOA定位技术的多目标定位系统，其特征在于：所述定位标签的个数为大于等于2个。
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