CN109283564B - 一种移动终端的定位方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动终端的定位方法，包括以下步骤：在设定区域分散布置蓝牙标签，并为每个蓝牙标签标定蓝牙标识，蓝牙标识为与蓝牙标签一一对应的编号和坐标值；蓝牙标签向设定区域发送蓝牙信号；移动终端搜索蓝牙信号，以判断移动终端是否在设定区域，当移动终端在设定区域时，获取蓝牙定位数据，将蓝牙定位数据传至服务器；蓝牙定位数据包括蓝牙标识和蓝牙信号的强度值；服务器根据蓝牙定位数据对移动终端进行定位；当没获取到蓝牙定位数据时，服务器设置缓存区对蓝牙定位数据和GPS定位数据进行信号切换。本发明的方法在GPS信号弱的情况下完成了人员位置的精准定位。

Description

一种移动终端的定位方法及系统
技术领域
本发明属于工业物联网领域，具体涉及一种移动终端的定位方法及系统。
背景技术
随着工业物联网技术的不断发展，人员定位技术在石化行业的使用越发普及,但是，传统GPS定位在应用时有一定的局限性。首先，需在室外及天空开阔度较佳的地方才能使用，否则如果大部份卫星信号被建筑物、金属遮盖物、浓密树林等阻挡，接收机将无法获得足够的卫星信号计算出所在位置坐标。其次，不能在1.57GHz左右的强电波环境下使用，这种环境易将卫星讯号遮盖，造成接收机无法获得足够的卫星信号以计算出所在位置坐标，尤其是高压电塔下方；并且传统的基于GPS的定位技术对于室内GPS信号差等情况没有很好的补充。
在石油炼化企业当中人员定位的精度问题一直是个困扰施工的瓶颈，传统的GPS定位由于室内GPS信号差与定位精度差等问题满足不了实际场景的需求。目前亟需提供一种解决石油炼化企业当中人员精准定位的方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，本发明提供一种移动终端的定位方法，通过本发明的技术方案实现了在没有GPS信号或信号弱的情况下对人员位置的精准定位，对企业的施工和后期的维护带来了极大地便利。
为此，本发明第一方面提供了一种移动终端的定位方法，包括以下步骤：
步骤110，在设定区域分散布置蓝牙标签，并为每个蓝牙标签标定蓝牙标识，所述蓝牙标识为与所述蓝牙标签一一对应的编号和坐标值；
步骤120，所述蓝牙标签向所述设定区域发送蓝牙信号；
步骤130，移动终端搜索蓝牙信号，以判断所述移动终端是否在设定区域，当所述移动终端在设定区域时，所述移动终端获取蓝牙定位数据，将所述蓝牙定位数据传至服务器；所述蓝牙定位数据包括所述蓝牙标识和所述蓝牙信号的强度值；
步骤140，所述服务器根据所述蓝牙定位数据对所述移动终端进行定位；
步骤150，当所述移动终端没获取到蓝牙定位数据时，所述服务器设置缓存区以对所述蓝牙定位数据和所述GPS定位数据进行信号切换。
在本发明的一些实施例中，步骤110中，在设定区域按三角形分散布置至少三个蓝牙标签；和/或所述蓝牙标签的信号范围为1～20米，优选为5～10米。
在本发明的一些实施例中，所述移动终端通过无线网络将所述蓝牙定位数据和/或所述GPS定位数据传至服务器。
在本发明的一些实施例中，步骤150中，通过基站将所述GPS定位数据发送至所述移动终端，再由所述移动终端传至所述缓存区。
在本发明的一些实施例中，所述服务器还进行移动终端和蓝牙标签信息管理、实时定位显示、定位轨迹回放、电子围栏、一键呼救和数据存储中的一种或多种。
在本发明的一些实施例中，所述设定区域为GPS信号弱或无GPS信号的区域；和/或所述设定区域位于化工厂区内。
本发明第二方面提供一种用于移动终端的定位方法的定位系统，包括，
蓝牙标签，其配置为向设定区域发送蓝牙信号，连接进入设定区域的移动终端，并将蓝牙定位数据传至移动终端；
移动终端，其配置为搜索所述蓝牙信号，以判断移动终端是否在设定区域，当移动终端在设定区域时，获取蓝牙定位数据，将所述蓝牙定位数据传至服务器；所述蓝牙定位数据包括蓝牙标识和所述蓝牙信号的强度值；当搜索不到蓝牙信号时，无法获得蓝牙定位数据，判断移动终端不在设定区域，获取GPS定位数据，并将所述GPS定位数据传至服务器；
服务器，其配置为根据所述蓝牙定位数据和/或所述GPS定位数据对移动终端定位；以及基站，其配置为提供所述移动终端的GPS定位数据。
在本发明的一些实施例中，所述移动终端为可穿戴设备和/或手持设备，优选为安全手环。
在本发明的一些实施例中，所述服务器为云平台服务器，优选为云平台GIS服务器。
根据本发明的一些优选实施例，所述服务器还配置为进行移动终端和蓝牙标签信息管理、实时定位显示、定位轨迹回放、电子围栏、一键呼救和数据存储中的一种或多种。
根据本发明的一些优选实施例，所述服务器设置缓存区以对所述蓝牙定位数据和所述GPS定位数据进行信号切换；优选的，当移动终端仅获取到GPS定位数据时，服务器取GPS定位数据，并按照GPS定位数据进行定位；同时当移动终端获取到蓝牙定位数据时，服务器取蓝牙定位数据进行定位，并将蓝牙定位数据和GPS定位数据放入缓存区；然后当服务器没有获取到蓝牙定位数据时，服务器取在蓝牙缓存区的蓝牙定位数据进行定位，和/或获取GPS定位数据更新，服务器取更新后的GPS定位数据进行定位；同时当获取到蓝牙定位数据时，服务器取蓝牙定位数据进行定位。
本发明所提供基于蓝牙标签的移动终端的定位方法，由于在厂区等封闭或半封闭空间内，无法接收GPS信号或在接收过程中有多路径效应等影响，造成定位结果存在较大误差。本方法在室内或没有GPS信号的区域时，利用事先布置蓝牙标签的方式，来对人员进行精准定位，可以大大减小定位误差，补充GPS信号在室内定位的不足。通过在设定区域以三角形分散布置多个蓝牙标签，使进入设定区域的配备移动终端的人员进行精准定位，同时配合设定区域以外的GPS辅助定位，做到了定位无死角的一套全新的定位解决方案。并且通过设置缓存对两种信号切换进行优化，可以获得更精准的定位；本方法获取的定位信息传至服务器GIS(Geographical Information System，地理信息系统)平台可以更直观的看出区域内人员的实时定位信息，还可以进行移动终端和蓝牙标签信息管理、实时定位显示、定位轨迹回放、电子围栏、一键呼救和数据存储操作。通过本发明提供的人员定位的方案，实现了在室内等没有GPS信号的情况下对人员位置的精准定位，对企业尤其是化工厂的施工和后期的维护等带来了极大地便利。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提供的一个实施例的定位方法流程图；
图2为本发明提供的一个实施例的定位方法示意图；
图3为本发明提供的一个实施例的定位系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案以及优点更加容易理解，以下结合附图及实施例，对本发明的实施方式进行进一步详细说明，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
第一实施例
如图1-2示出了本发明的一个实施例的定位方法。本实施例的定位方法具体包括以下步骤：
步骤110，在设定区域按三角形分散布置至少三个蓝牙标签，并为所述蓝牙标签标定蓝牙标识，其中所述蓝牙标识优选为与所述蓝牙标签一一对应的编号和坐标值；本实施例中蓝牙标签的信号范围优选为5～10米；本实施例中设定区域优选为化工厂区内GPS信号弱或无GPS信号的区域。
步骤120，蓝牙标签向设定区域发送蓝牙信号，以便移动终端进入设定区域时及时连接并将蓝牙标识发至移动终端；本实施例中移动终端为安全手环。
步骤130，移动终端搜索附近的蓝牙信号，以判断移动终端是否在设定区域，当移动终端在设定区域时，获取蓝牙定位数据，即蓝牙标签的蓝牙标识和蓝牙信号的强度值，然后将获取到的蓝牙定位数据传至服务器，本实施例中所述服务器优选为云平台GIS服务器。
步骤140，所述服务器根据所述蓝牙定位数据对移动终端进行定位。本实施例中优选采用蓝牙定位算法，根据蓝牙标签的蓝牙信号的强度值确定移动终端与所述蓝牙标签之间的距离；根据蓝牙标签分别与至少三个蓝牙设备之间的距离，以及所述蓝牙标签的坐标值确定移动终端的精确位置。
步骤150，当所述服务器没获取到蓝牙定位数据时，判断移动终端不在设定区域，所述服务器根据移动终端的GPS定位数据进行定位。本实施例中优选所述服务器还设置缓存区以对所述蓝牙定位数据和所述GPS定位数据进行信号切换；通过基站将所述GPS定位数据发送至所述移动终端，再由所述移动终端传至所述缓存区。优选为当移动终端仅获取到GPS定位数据时，服务器取GPS定位数据，并按照GPS定位数据进行定位；同时当移动终端获取到蓝牙定位数据时，服务器取蓝牙定位数据，并将蓝牙定位数据和GPS定位数据放入缓存区；然后，当服务器没有获取到蓝牙定位数据时，取在蓝牙缓存区的蓝牙定位数据或GPS定位数据，同时获取GPS定位数据更新，取更新后的GPS定位数据；当获取到蓝牙定位数据时，再取蓝牙定位数据。本实施例在上述步骤中，所述服务器还进行移动终端和蓝牙标签信息管理、实时定位显示、定位轨迹回放、电子围栏、一键呼救和数据存储中的一种或多种。
第二实施例
如图3示出了本发明的一个实施例的用于移动终端的定位方法的定位系统，包括，
蓝牙标签101，其配置为向设定区域发送蓝牙信号，连接进入设定区域的移动终端102，并将蓝牙定位数据传至移动终端102；
移动终端102，其配置为搜索所述蓝牙信号，以判断移动终端102是否在设定区域，当移动终端102在设定区域时，获取蓝牙定位数据，将所述蓝牙定位数据传至服务器103；所述蓝牙定位数据包括蓝牙标识和所述蓝牙信号的强度值；当搜索不到蓝牙信号时，无法获得蓝牙定位数据，判断移动终端102不在设定区域，获取GPS定位数据，并将所述GPS定位数据传至服务器103；移动终端102为可穿戴设备和/或手持设备，本实施例优选为安全手环。
服务器103，其配置为根据所述蓝牙定位数据和/或所述GPS定位数据对移动终端102定位；服务器103可以为云平台服务器，本实施例优选为云平台GIS服务器；和/或所述服务器103还配置为进行数据存储、移动终端和蓝牙标签信息管理、实时定位显示、定位轨迹回放、电子围栏和一键呼救中的一种或多种。以及基站104，其配置为提供移动终端的GPS定位数据。
应当注意的是，以上所述的实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的任何限制。通过参照典型实施例对本发明进行了描述，但应当理解为其中所用的词语为描述性和解释性词汇，而不是限定性词汇。可以按规定在本发明权利要求的范围内对本发明作出修改，以及在不背离本发明的范围和精神内对本发明进行修订。尽管其中描述的本发明涉及特定的方法、材料和实施例，但是并不意味着本发明限于其中公开的特定例，相反，本发明可扩展至其他所有具有相同功能的方法和应用。

Claims (12)

1.一种移动终端的定位方法，包括以下步骤：
步骤110，在设定区域分散布置蓝牙标签，并为每个蓝牙标签标定蓝牙标识，所述蓝牙标识为与所述蓝牙标签一一对应的编号和坐标值；
步骤120，所述蓝牙标签向所述设定区域发送蓝牙信号；
步骤130，移动终端搜索蓝牙信号，以判断所述移动终端是否在设定区域，当所述移动终端在设定区域时，所述移动终端获取蓝牙定位数据，将所述蓝牙定位数据传至服务器；所述蓝牙定位数据包括所述蓝牙标识和所述蓝牙信号的强度值；
步骤140，所述服务器根据所述蓝牙定位数据对所述移动终端进行定位；
步骤150，当所述移动终端没获取到蓝牙定位数据时，所述服务器设置缓存区以对所述蓝牙定位数据和GPS定位数据进行信号切换；
其中，步骤110中，在设定区域按三角形分散布置至少三个蓝牙标签，所述蓝牙标签的信号范围为1～20米；
所述设定区域为GPS信号弱或无GPS信号的区域。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述蓝牙标签的信号范围为5～10米。
3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述移动终端通过无线网络将所述蓝牙定位数据和/或所述GPS定位数据传至服务器。
4.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，步骤150中，通过基站将所述GPS定位数据发送至所述移动终端，再由所述移动终端传至所述缓存区。
5.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述服务器还进行移动终端和蓝牙标签信息管理、实时定位显示、定位轨迹回放、电子围栏、一键呼救和数据存储中的一种或多种。
6.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述设定区域位于化工厂区内。
7.一种用于权利要求1-6中任意一项所述方法的定位系统，包括，
蓝牙标签，其配置为向设定区域发送蓝牙信号，连接进入设定区域的移动终端，并将蓝牙定位数据传至移动终端；
移动终端，其配置为搜索所述蓝牙信号，以判断移动终端是否在设定区域，当移动终端在设定区域时，获取蓝牙定位数据，将所述蓝牙定位数据传至服务器；所述蓝牙定位数据包括蓝牙标识和所述蓝牙信号的强度值；当搜索不到蓝牙信号时，无法获得蓝牙定位数据，判断移动终端不在设定区域，获取GPS定位数据，并将所述GPS定位数据传至服务器；
服务器，其配置为根据所述蓝牙定位数据和/或所述GPS定位数据对移动终端定位；以及基站，其配置为提供所述移动终端的GPS定位数据。
8.根据权利要求7所述的定位系统，其特征在于，所述移动终端为可穿戴设备和/或手持设备。
9.根据权利要求8所述的定位系统，其特征在于，所述移动终端为安全手环。
10.根据权利要求7-9中任意一项所述的定位系统，其特征在于，所述服务器为云平台服务器。
11.根据权利要求10所述的定位系统，其特征在于，所述服务器为云平台GIS服务器。
12.根据权利要求7-9中任意一项所述的定位系统，其特征在于，所述服务器还配置为进行移动终端和蓝牙标签信息管理、实时定位显示、定位轨迹回放、电子围栏、一键呼救和数据存储中的一种或多种。
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