CN105208526A - 一种预定空间内的定位方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种预定空间内的定位方法和系统。方法包括：在预定空间内的固定设备或固定位置上安装有信号发射单元，该信号发射单元发射预定空间的整体地图布局信息以及该固定设备或固定位置在预定空间内的相对定位信息；当移动终端漫游到固定设备或固定位置处时，接收由信号发射单元所发射的相对定位信息和整体地图布局信息；移动终端利用相对定位信息和整体地图布局信息，在预定空间内实现相对定位，和/或计算到达预定空间内兴趣点的路径。对于地下停车场、楼宇、机场大厅等GPS无法精确定位的地方，本发明可以很好地实现精确定位，而且可以精确到不同的楼层，同时可以向移动端发送2维和3维地图。

Description

一种预定空间内的定位方法和系统

技术领域

本发明实施方式涉及无线通信技术领域，更具体地，涉及一种预定空间内的定位方法和系统。

背景技术

随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如楼宇、机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。

还有，室外小范围如有多栋厂房的工厂、公司，社区，建筑群等，需要确定移动终端或其持有者、设施的位置信息，GPS等定位技术无法精确到某栋具体的建筑。

关于室内定位技术，专家学者提出了许多解决方案，如A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等。

除了以上提及的定位技术，还有基于计算机视觉、光跟踪定位、基于图像分析、磁场以及信标定位等。此外，还有基于图像分析的定位技术、信标定位、三角定位等。目前很多技术还处于研究试验阶段，如基于磁场压力感应进行定位的技术。以上各种定位技术各有优缺点，但并不意味着这些技术就应该因其优点而全面使用或者因其缺点而被抛弃。

无论现有技术中的何种定位手段，都难以在室内楼层之间定位上保持精确度，而且如何同时保持使用的方便性以及成本低廉性，都或多或少存在着缺陷。

关于室外小范围的位置信息目前基本都是应用GPS等方法，但GPS无法精确到某栋具体的建筑，有些建筑物GPS可以定位，但建筑物的具体信息，如建筑物的入口、出口、建筑物内部信息、建筑物分布都无法获取。GPS对建筑物信息更新速度非常慢，成本很高，商场、建筑群或者厂房等无法及时更新这些信息。

发明内容

有鉴于此，本发明实施方式提出一种预定空间内的定位方法和系统。

本发明实施方式的技术方案如下：

本发明提出一种预定空间内的定位方法，该方法包括：

在所述预定空间内的固定设备或固定位置上安装有信号发射单元，该信号发射单元发射所述预定空间的整体地图布局信息以及该固定设备或固定位置在所述预定空间内的相对定位信息；

当移动终端漫游到所述固定设备或固定位置处时，接收由信号发射单元所发射的所述相对定位信息和所述整体地图布局信息；

移动终端利用所述相对定位信息和整体地图布局信息，在所述预定空间内实现相对定位，和/或计算到达所述预定空间内兴趣点的路径。

优选地，该信号发射单元还发射对应于该固定设备或固定位置的绝对地理位置信息的位置标识值；

当移动终端漫游到所述固定设备或固定位置处时，进一步接收所述位置标识值；并基于该位置标识值从网络侧查询对应于该位置标识值的绝对地理位置信息；

移动终端利用所查询到的绝对地理位置信息进行地理定位。

优选地，所述绝对地理位置信息包括固定设备或固定位置所在地理位置的经纬度信息和海拔信息；

移动终端利用所查询到的绝对地理位置信息进行地理定位包括：

移动终端利用所查询到固定设备或固定位置所在地理位置的经纬度信息和海拔信息，针对自身所漫游到的地理位置进行室内楼层之间的三维定位。

优选地，所述预定空间为室内，所述室内包括：地下停车场内、办公楼宇内、机场大厅内、商场建筑内或影剧院内；或

所述预定空间为室外小范围；所述室外小范围包括：两个及以上建筑物的商场群、工厂、公司、学校、社区、综合商业体或住宅区。

优选地，所述当移动终端漫游到所述固定设备或固定位置处时，接收由信号发射单元所发射的相对定位信息和整体地图布局信息包括：

当移动终端漫游到所述固定设备或固定位置处时，根据蓝牙通信技术、红外通信技术、wifi通信技术或近距离无线通讯（NFC）技术接收由信号发射单元所发射的相对定位信息和整体地图布局信息。

优选地，该方法进一步包括：

预先在网络侧数据库设置该固定设备或固定位置的位置标识值与固定设备或固定位置的绝对地理位置信息之间的对应关系；

所述移动终端基于该位置标识值从网络侧查询对应于该位置标识值的绝对地理位置信息包括：

移动终端通过移动通讯网络向网络侧数据库发送包含有该位置标识值的固定设备或固定位置地理位置信息请求；

网络侧数据库接收所述固定设备或固定位置地理位置信息请求，并根据所述位置标识值检索出对应于该位置标识值的固定设备或固定位置的绝对地理位置信息，并将所述固定设备或固定位置的绝对地理位置信息返回到移动终端。

优选地，该方法进一步包括：

当移动终端处于具有多个信号发射单元的环境中时，移动终端首先针对各个信号发射单元的信号发射强弱进行判断，选择出信号发射强度最大的信号发射单元，并接收由所述信号发射强度最大的信号发射单元发射的相对定位信息和整体地图布局信息，而忽视除了所述信号发射强度最大的信号发射单元之外的信号发射单元所发射的相对定位信息和整体地图布局信息。

优选地，所述固定设备为连接到电源插座的电灯；而且所述信号发射单元从所述电源插座中获取电力供应。

本发明还提出一种预定空间内的定位系统，包括设置与固定设备或固定位置上的信号发射单元、移动终端和网络侧数据库；其中：

该信号发射单元，用于发射所述预定空间的整体地图布局信息以及该固定设备或固定位置在所述预定空间内的相对定位信息；还发射对应于该固定设备或固定位置的绝对地理位置信息的位置标识值；

移动终端，用于在漫游到所述固定设备或固定位置处时接收由信号发射单元所发射的所述相对定位信息、所述整体地图布局信息和所述位置标识值；基于该位置标识值从网络侧查询对应于该位置标识值的绝对地理位置信息，并利用所查询到的绝对地理位置信息进行地理定位，利用所述相对定位信息和整体地图布局信息在所述预定空间内实现相对定位，和/或计算到达所述预定空间内兴趣点的路径；

网络侧数据库，用于保存固定设备或固定位置的位置标识值与固定设备或固定位置的绝对地理位置信息之间的对应关系。

优选的，所述信号发射单元内置到固定设备或固定位置中、固定在固定设备或固定位置的周边环境中或附着在固定设备或固定位置的表面。

从上述技术方案可以看出，在本发明实施方式中，在预定空间内的固定设备或固定位置上安装有信号发射单元，该信号发射单元发射预定空间的整体地图布局信息以及该固定设备或固定位置在预定空间内的相对定位信息；当移动终端漫游到固定设备或固定位置处时，接收由信号发射单元所发射的相对定位信息和整体地图布局信息；移动终端利用相对定位信息和整体地图布局信息，在预定空间内实现相对定位，和/或计算到达预定空间内兴趣点的路径。对于地下停车场、楼宇、机场大厅等GPS无法精确定位的地方，本发明可以很好地实现精确定位和相对定位，而且可以精确到不同的楼层，同时可以向移动端发送2维和3维地图。

而且，应用本发明实施方式之后，通过固定设备或固定位置地理位置信息实现了绝对定位，由于固定设备位置固定，一般的楼宇在其工程图中即标注了如照明灯和电梯等固定设备的地理位置信息，市政建设和厂房建设时都会有工程图，这些工程图中都会标注固定位置如入口、出口、建筑物名称等详细信息，这些信息可以直接保存到本发明实施方式的网络侧数据库中，因此本发明使用起来非常方便，而且可以显著降低成本。

而且，本发明实施方式对于地下停车场、楼宇、机场大厅等GPS无法精确定位的地方，本发明可以很好的实现精确的室内定位。不仅与此，本发明实施方式不仅可以给出经纬度这样的二维信息，还可以给出海拔信息，提供一个三维的定位方法，可以精确到不同的楼层。对于小范围建筑群，当建筑群的地理位置等信息需要更新时，只需更新网络侧的信息即可，商场或者厂房等可以自行进行更新，非常快速，成本很低。

基于此，本发明实施方式可以广泛的应用到LBS中，提供非常广阔的市场空间。而且，可以将现有技术中的GPS定位技术与本发明的定位方法相结合，实现室内室外定位的无缝衔接。

还有，本发明实施方式具有体积小、成本低廉的优点，并且信号发射单元可以通过多种方式与固定设备或固定位置相结合，使用起来方便多样。

附图说明

图1为根据本发明实施方式的预定空间内的定位方法流程图；

图2为根据本发明实施方式的预定空间内的定位结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

在本发明一个实施方式中，可以将固定设备或固定位置的地理位置信息（包括固定设备或固定位置在预定空间内的相对定位信息和/或固定设备或固定位置的绝对地理位置信息）写入网络侧的数据库中并对应唯一标识值（ID），而且将固定设备或固定位置的ID信息写入与固定设备或固定位置相结合的信号发射单元。

信号发射单元可以持续不断地发出固定设备或固定位置的ID信息，也可以在收到移动端的位置信息请求后，发出固定设备或固定位置的ID信息。

而且，信号发射单元还可以持续不断地发出预定空间的整体地图布局信息，也可以在收到移动端的位置信息请求后，发出预定空间的整体地图布局信息。优选地，整体地图布局信息描述了预定空间内各个关键兴趣点（POI）的位置信息，具体可以为预定空间的2维和3维电子地图。比如，当预定空间为工厂时，整体地图布局信息为整个工厂所有厂房（带厂房编号）的布局图，可以是三维的，也可以是二维的，还包括各厂房的入口、出口等。

移动终端接收到ID信息后从网络侧数据库中执行检索，网络侧数据库提供该ID对应的相对定位信息和/或绝对地理位置信息。相对定位信息可以为固定设备或固定位置在整体地图布局信息中的兴趣点标识。绝对地理位置信息可以包括固定设备或固定位置的经纬度及海拔信息。移动终端再基于GIS类软件确定出自身在预定空间内的所处位置，进行相对或精确定位，从而弥补GPS在复杂环境中定位不够精确的缺点。

图1为根据本发明实施方式的预定空间内的定位方法流程图。

如图1所示，该方法包括：

步骤101：在预定空间内的固定设备或固定位置上安装有信号发射单元，该信号发射单元发射预定空间的整体地图布局信息以及该固定设备或固定位置在预定空间内的相对定位信息。

在这里，可以在位于预定空间（如室内或室外小范围）的固定设备或固定位置上设置信号发射单元，该信号发射单元发射预定空间的整体地图布局信息以及该固定设备或固定位置在预定空间内的相对定位信息。整体地图布局信息描述了预定空间内各个关键兴趣点（POI）的位置信息，具体可以为预定空间的2维和3维电子地图。比如，当预定空间为工厂时，整体地图布局信息为整个工厂所有厂房（带厂房编号）的布局图，可以是三维的，也可以是二维的，还包括各厂房的入口、出口等。相对定位信息可以为固定设备或固定位置在整体地图布局信息中的兴趣点标识。

其中，预定空间包括室内环境和室外小范围环境。

室内环境包括但是不局限于：地下停车场内、办公楼宇内、机场大厅内、商场建筑内或影剧院内，等等。

室外小范围环境包括但是不局限于：两个及以上建筑物的商场群、工厂、公司、学校、社区、综合商业体、住宅区。

在这里，优选将信号发射单元内置在固定设备或固定位置中，而且将固定设备或固定位置地理位置的绝对地理位置信息（经纬度信息、海拔信息、名称信息）所对应的ID号通过信号发射单元进行发射。

移动终端通过其内外置天线即可接收信号发射单元发出的绝对地理位置信息所对应的ID号，而且可以联网到网络侧数据库中进行查询，这样就可获取移动终端所处的具体位置。

优选地，固定设备或固定位置可以向信号发射单元提供发射信号所需要的电力供应。比如，该信号发射单元既可以从固定设备或固定位置中获取电力供应。

步骤102：当移动终端漫游到固定设备或固定位置处时，接收由信号发射单元所发射的相对定位信息和整体地图布局信息。

在这里，移动终端漫游到固定设备或固定位置处表示移动终端漫游到固定设备或固定位置附近。当移动终端期望执行定位操作时，可以主动通过其内置或者外置的各类天线，获取周围环境中信号发射单元发出的信息，以查询自身所处位置。

在这里，移动终端可以主动地搜索周围环境中多个信号发射单元所发送的位置信息，并将信号强度最大的信号发射单元所发送的位置信息作为确定自身地理位置的接收信号。

可选地，移动终端也可以被动地接收由周围环境中多个信号发射单元所发送的位置信息，并将信号强度最大的信号发射单元所发送的位置信息作为确定自身地理位置的接收信号。

在一个实施方式中，移动终端可以根据蓝牙通信技术、红外通信技术、wifi通信技术、超声通信技术或近距离无线通讯（NFC）技术等多种通信技术，接收由信号发射单元所发射的位置标识值。

以上虽然详细罗列了移动终端与信号发射单元之间的具体通信方式，本领域技术人员可以意识到，基于具体需求和应用环境的不同，这些通信方式可以有相应的增加和变换。因此，此处的罗列并不用于限定本发明实施方式的保护范围。

步骤103：移动终端利用相对定位信息和整体地图布局信息，在预定空间内实现相对定位，和/或计算到达所述预定空间内兴趣点的路径。

移动终端获取相对定位信息和整体地图布局信息之后，可以在整体地图布局信息中加亮显示所获取的相对定位信息，即为当前所在位置，从而在预定空间内实现相对定位。而且，移动终端可以计算从当前所在位置到达预定空间内某个特定兴趣点之间的路径。移动终端计算路径的具体方式可以参照现有技术中的路径计算方式。

而且，移动终端获取绝对地理位置信息所对应的ID号后，通过无线网络连接后台的网络侧数据库进行查询，后台的网络侧数据库给出该ID对应的经纬度和海拔信息、名称信息，并返回给该移动终端。移动终端可以根据内置相应的GIS软件进一步在整体地图布局信息中标注自己所处的位置（例如在google地图、百度地图等地图上面对所处位置进行实时标注）。

可以预先在网络侧数据库设置该固定设备或固定位置的位置标识值与固定设备或固定位置的绝对地理位置信息之间的对应关系；移动终端可以通过移动通讯网络向网络侧数据库发送包含有该位置标识值的固定设备或固定位置地理位置信息请求，然后网络侧数据库接收固定设备或固定位置地理位置信息请求，并根据位置标识值检索出对应于该位置标识值的固定设备或固定位置的绝对地理位置信息，并将绝对地理位置信息返回到移动终端。

对于网络侧数据库，负责保存维护每个固定设备或每个固定位置的位置标识值（如ID）与该固定设备或该固定位置的绝对地理位置信息之间的对应关系，并提供移动终端查询功能。优选地，网络侧数据库里面保存所有的ID所对应的经纬度及海拔信息、名称信息，每一个ID对应一个固定设备或固定位置的位置和名称。当移动终端将从附近接收到的ID信息发送到网络侧数据库进行查询时，数据库将查询到的经纬度和海拔信息返回给移动终端用于定位。

如果移动终端处于具有多个固定设备或固定位置的环境中时，由于每个固定设备或固定位置都对应有自身的信号发射单元，因此移动终端主动或者被动地能够接收到多个信号发射单元所发送的位置信息（包括整体地图布局信息以及相对定位信息以及位置标识值）。通常情况下，接收信号越强大，意味着离信号发射源越接近。因此，优选地，移动终端首先针对各个信号发射单元的信号发射强弱进行判断，选择出信号发射强度最大的信号发射单元，并接收由所述信号发射强度最大的信号发射单元发射的相对定位信息和整体地图布局信息，而忽视除了所述信号发射强度最大的信号发射单元之外的信号发射单元所发射的相对定位信息和整体地图布局信息。而且，移动终端接收由所述信号发射强度最大的信号发射单元发射的位置标识值，而忽视除了信号发射强度最大的信号发射单元之外的信号发射单元所发射位置标识值。

在这里，固定设备或固定位置地理的绝对地理位置信息优选包括固定设备或固定位置所在地理位置的经纬度信息、海拔信息和名称，那么移动终端可以利用所查询到固定设备或固定位置所在地理位置的经纬度信息、海拔信息和名称信息，针对自身所漫游到的地理位置进行室内楼层之间的三维定位，从而实现楼层之间的精确定位。

如果不期望实现三维定位，固定设备或固定位置的绝对地理位置信息可以只包括固定设备或固定位置所在地理位置的经纬度信息，那么移动终端可以利用所查询到固定设备或固定位置所在地理位置的经纬度信息，针对自身所漫游到的地理位置进行二维定位。

而且，可以将现有技术中的GPS定位技术与本发明的定位方法相结合，实现室内室外定位的无缝衔接。

本发明实施方式有体积小、成本低廉的优点，而且本发明实施方式不需要信号接收单元，只需要一个信号发射单元，并且该信号发射单元可以内置于固定设备或固定位置中。

本发明实施方式还具有使用方便的优点。在楼宇之间，固定设备或固定位置无处不在、位置固定，一般的楼宇在其工程图中即标注了固定设备或固定位置的位置信息，这些位置信息可以直接用来保存到本发明实施方式的网络侧数据库中。

比如，在一个工厂的入口或者工厂其他厂房的电灯（即固定设备）处都设置信号发射单元。当移动端漫游到某电灯时，移动端收到该电灯的信号发射单元发出的相对定位信息和整体地图布局信息。其中：整体地图布局信息包括：整个工厂所有厂房（带厂房编号）的布局图，包括各厂房的入口、出口等；相对定位信息为电灯在整体地图布局信息中的兴趣点标识。因此，移动端可以在整个工厂内实现相对定位，而且可以计算预定空间内任意兴趣点之间的路径。优选的，信号发射单元被设置为一个无线接入热点，从而移动端可以通过该无线接入热点连接互联网，而且信号发射单元可以从电灯的电源插座中获取电力供应，从而保证了不会断电。

而且，信号发射单元还向移动端发送对应于电灯的绝对地理位置信息的位置标识值。移动端基于该位置标识值从网络侧查询对应于该位置标识值的绝对地理位置信息。绝对地理位置信息包括电灯所在地理位置的经纬度信息和海拔信息；移动终端利用所查询到电灯所在地理位置的经纬度信息和海拔信息，实现绝对定位，而且可以针对自身所漫游到的地理位置进行室内楼层之间的三维定位。

而且，本发明实施方式具有极高的商业价值。对于地下停车场、楼宇、机场大厅等GPS无法精确定位的地方，本发明可以很好的实现精确的室内定位。

不仅与此，本发明实施方式不仅可以给出经纬度这样的二维信息，还可以给出海拔信息，提供一个三维的定位方法，可以精确到不同的楼层，基于此，本发明实施方式可以广泛的应用到LBS中，提供非常广阔的市场空间。

基于上述详细分析，本发明实施方式还提出了一种室内或室外小范围定位系统。

图2为根据本发明实施方式的室内或室外小范围定位系统结构图。

如图2所示，该系统包括固定设备或固定位置201、设置与该固定设备或固定位置201上的信号发射单元202、移动终端203和网络侧数据库204。

其中：

信号发射单元202，用于发射预定空间的整体地图布局信息以及该固定设备或固定位置在所述预定空间内的相对定位信息；还发射对应于该固定设备或固定位置的绝对地理位置信息的位置标识值；

移动终端203，用于在漫游到所述固定设备或固定位置处时接收由信号发射单元202所发射的所述相对定位信息、所述整体地图布局信息和所述位置标识值；基于该位置标识值从网络侧数据库204查询对应于该位置标识值的绝对地理位置信息，并利用所查询到的绝对地理位置信息进行地理定位，利用所述相对定位信息和整体地图布局信息在所述预定空间内实现相对定位，和/或计算到达所述预定空间内兴趣点的路径；

网络侧数据库204，用于保存固定设备或固定位置的位置标识值与固定设备或固定位置的绝对地理位置信息之间的对应关系。

优选地，信号发射单元202内置到固定设备或固定位置201中、固定在固定设备或固定位置201的周边环境中或附着在固定设备或固定位置201的表面。比如，信号发射单元202可以设置为一个连接到固定设备或固定位置201中的插头，从而该信号发射单元既可以从固定设备或固定位置201中获取电力供应，也能够发射对应于该固定设备或固定位置201所在地理位置信息的位置标识值。

在一个实施方式中，信号发射单元202可以通过粘结、捆绑、螺纹固定等方式固定在固定设备或固定位置的表面上，而且信号发射单元202还可以内置到固定设备或固定位置201之内。

在一个实施方式中，信号发射单元202，用于持续发射预定空间的整体地图布局信息、该固定设备或固定位置在所述预定空间内的相对定位信息以及对应于该固定设备或固定位置的绝对地理位置信息的位置标识值，或当检测到有漫游到该处的移动终端时才向该移动终端发射预定空间的整体地图布局信息、该固定设备或固定位置在所述预定空间内的相对定位信息以及对应于该固定设备或固定位置的绝对地理位置信息的位置标识值。

在一个实施方式中，固定设备或固定位置的绝对地理位置信息包括固定设备或固定位置所在地理位置的经纬度信息和海拔信息；

移动终端203，用于利用所查询到固定设备或固定位置所在地理位置的经纬度信息和海拔信息、名称信息，针对自身所漫游到的地理位置进行室内楼层之间的三维定位。移动终端具体可以为功能手机、个人数字助理（PDA）、平板电脑或智能手机，等等。

在一个实施方式中，移动终端203，用于当漫游到所述固定设备或固定位置处时，根据蓝牙通信技术、红外通信技术、wifi通信技术、超声通信技术或近距离无线通讯（NFC）技术接收由信号发射单元所发射的预定空间的整体地图布局信息、该固定设备或固定位置在所述预定空间内的相对定位信息以及对应于该固定设备或固定位置的绝对地理位置信息的位置标识值。

当移动终端203期望执行定位操作时，可以主动通过其内置或者外置的各类天线，获取信号发射单元202发出的预定空间的整体地图布局信息、该固定设备或固定位置在所述预定空间内的相对定位信息以及对应于该固定设备或固定位置的绝对地理位置信息的位置标识值，以查询自身所处位置以及计算路径。移动终端203获取该固定设备或固定位置的绝对地理位置信息的位置标识值后，通过无线网络连接后台的网络侧数据库204进行查询，后台的网络侧数据库204给出该位置标识值对应的经纬度和海拔信息，并返回给该移动终端203。移动终端203可以根据内置相应的GIS软件标注自己所处的位置（例如在google地图、百度地图等地图上面对所处位置进行实时标注）。

如果移动终端处于具有多个固定设备或固定位置的环境中时，由于每个固定设备或固定位置都对应有自身的信号发射单元，因此移动终端主动或者被动地能够接收到多个信号发射单元所发送的预定空间的整体地图布局信息、该固定设备或固定位置在所述预定空间内的相对定位信息以及对应于该固定设备或固定位置的绝对地理位置信息的位置标识值。通常情况下，接收信号越强大，意味着离信号发射源越接近。因此，优选地，移动终端首先针对接收信号的强弱进行判断，选择出信号强度最大的接收信号作为确定自身地理位置的接收信号。

在这里，移动终端203可以主动地搜索信号发射单元202所发送的预定空间的整体地图布局信息、该固定设备或固定位置在所述预定空间内的相对定位信息以及对应于该固定设备或固定位置的绝对地理位置信息的位置标识值，并将信号强度最大的信号发射单元202所发送的位置标识值作为确定自身地理位置的接收信号。

可选地，移动终端203也可以被动地接收由信号发射单元202所发送的预定空间的整体地图布局信息、该固定设备或固定位置在所述预定空间内的相对定位信息以及对应于该固定设备或固定位置的绝对地理位置信息的位置标识值，并将信号强度最大的信号发射单元202所发送的预定空间的整体地图布局信息、该固定设备或固定位置在所述预定空间内的相对定位信息以及对应于该固定设备或固定位置的绝对地理位置信息的位置标识值作为确定自身地理位置的接收信号。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种预定空间内的定位方法，其特征在于，该方法包括：

在所述预定空间内的固定设备或固定位置上安装有信号发射单元，该信号发射单元发射所述预定空间的整体地图布局信息以及该固定设备或固定位置在所述预定空间内的相对定位信息；

当移动终端漫游到所述固定设备或固定位置处时，接收由信号发射单元所发射的所述相对定位信息和所述整体地图布局信息；

移动终端利用所述相对定位信息和整体地图布局信息，在所述预定空间内实现相对定位，和/或计算到达所述预定空间内兴趣点的路径。

2.根据权利要求1所述的预定空间内的定位方法，其特征在于，该信号发射单元还发射对应于该固定设备或固定位置的绝对地理位置信息的位置标识值；

当移动终端漫游到所述固定设备或固定位置处时，进一步接收所述位置标识值；并基于该位置标识值从网络侧查询对应于该位置标识值的绝对地理位置信息；

移动终端利用所查询到的绝对地理位置信息进行地理定位。

3.根据权利要求2所述的预定空间内的定位方法，其特征在于，所述绝对地理位置信息包括固定设备或固定位置所在地理位置的经纬度信息和海拔信息；

移动终端利用所查询到的绝对地理位置信息进行地理定位包括：

移动终端利用所查询到固定设备或固定位置所在地理位置的经纬度信息和海拔信息，针对自身所漫游到的地理位置进行室内楼层之间的三维定位。

4.根据权利要求1所述的预定空间内的定位方法，其特征在于，所述预定空间为室内，所述室内包括：地下停车场内、办公楼宇内、机场大厅内、商场建筑内或影剧院内；或

所述预定空间为室外小范围；所述室外小范围包括：两个及以上建筑物的商场群、工厂、公司、学校、社区、综合商业体或住宅区。

5.根据权利要求1所述的预定空间内的定位方法，其特征在于，所述当移动终端漫游到所述固定设备或固定位置处时，接收由信号发射单元所发射的相对定位信息和整体地图布局信息包括：

当移动终端漫游到所述固定设备或固定位置处时，根据蓝牙通信技术、红外通信技术、wifi通信技术或近距离无线通讯（NFC）技术接收由信号发射单元所发射的相对定位信息和整体地图布局信息。

6.根据权利要求2所述的预定空间内的定位方法，其特征在于，该方法进一步包括：

预先在网络侧数据库设置该固定设备或固定位置的位置标识值与固定设备或固定位置的绝对地理位置信息之间的对应关系；

所述移动终端基于该位置标识值从网络侧查询对应于该位置标识值的绝对地理位置信息包括：

移动终端通过移动通讯网络向网络侧数据库发送包含有该位置标识值的固定设备或固定位置地理位置信息请求；

网络侧数据库接收所述固定设备或固定位置地理位置信息请求，并根据所述位置标识值检索出对应于该位置标识值的固定设备或固定位置的绝对地理位置信息，并将所述固定设备或固定位置的绝对地理位置信息返回到移动终端。

7.根据权利要求1所述的预定空间内的定位方法，其特征在于，该方法进一步包括：

当移动终端处于具有多个信号发射单元的环境中时，移动终端首先针对各个信号发射单元的信号发射强弱进行判断，选择出信号发射强度最大的信号发射单元，并接收由所述信号发射强度最大的信号发射单元发射的相对定位信息和整体地图布局信息，而忽视除了所述信号发射强度最大的信号发射单元之外的信号发射单元所发射的相对定位信息和整体地图布局信息。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的预定空间内的定位方法，其特征在于，所述固定设备为连接到电源插座的电灯；而且所述信号发射单元从所述电源插座中获取电力供应。

9.一种预定空间内的定位系统，其特征在于，包括设置在固定设备或固定位置上的信号发射单元、移动终端和网络侧数据库；其中：

该信号发射单元，用于发射所述预定空间的整体地图布局信息以及该固定设备或固定位置在所述预定空间内的相对定位信息；还发射对应于该固定设备或固定位置的绝对地理位置信息的位置标识值；

移动终端，用于在漫游到所述固定设备或固定位置处时接收由信号发射单元所发射的所述相对定位信息、所述整体地图布局信息和所述位置标识值；基于该位置标识值从网络侧查询对应于该位置标识值的绝对地理位置信息，并利用所查询到的绝对地理位置信息进行地理定位，利用所述相对定位信息和整体地图布局信息在所述预定空间内实现相对定位，和/或计算到达所述预定空间内兴趣点的路径；

网络侧数据库，用于保存固定设备或固定位置的位置标识值与固定设备或固定位置的绝对地理位置信息之间的对应关系。

10.根据权利要求9所述的预定空间内的定位系统，其特征在于，所述信号发射单元内置到固定设备或固定位置中、固定在固定设备或固定位置的周边环境中或附着在固定设备或固定位置的表面。