CN110087181A - 一种封闭区域3d综合显示方法及显示装置 - Google Patents

一种封闭区域3d综合显示方法及显示装置 Download PDF

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CN110087181A
CN110087181A CN201910238501.6A CN201910238501A CN110087181A CN 110087181 A CN110087181 A CN 110087181A CN 201910238501 A CN201910238501 A CN 201910238501A CN 110087181 A CN110087181 A CN 110087181A
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陈新明
陈伟强
赵春慧
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Suzhou Wisdom Medical Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种封闭区域3D综合显示方法，包括如下步骤：设置至少第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合；由服务器接收第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合发送的位置信息；由服务器至少基于第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合发送的位置信息，来生成针对预定物理空间范围的三维地图；由移动佩戴装置接收一个或多个蓝牙信标发送的第一定位指示信息和第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第二定位指示信息。

Description

一种封闭区域3D综合显示方法及显示装置
技术领域
本发明是关于地图定位技术领域，特别是关于一种封闭区域3D综合显示方法及显示装置。
背景技术
地图定位是一个很成熟的技术。在GPS和WIFI定位技术的帮助下，定位精度也能做到很高。但是，对于医院和敬老院这样的特殊区域，二维的地图定位仍然无法满足实际的需要。在医院或养老院，只是知道病人或老人的地图位置是远远不够的。医护人员需要知道病人或老人所在的楼层，还需要知道他们的具体状态。这样一来，地图定位就不能满足医院或养老院的要求了。尤其对于楼梯等易于摔倒的特殊区域，仅仅知道病人或老人所在的位置是不够的，还要知道他们当时离地面的高度。
现有技术CN105929826B公开了一种基于室内电子地图的饲喂机器人及其精确定位方法，该饲喂机器人由上位控制计算机，Xbee无线收发装置，饲喂机器人控制器三部分组成；在上位控制计算机上建立饲喂管理系统和与畜舍实际几何尺寸相符合的室内电子地图；该电子地图负责管理饲喂机器人的行走路径，行走速度，饲喂的顺序关系，并将这些信息通过Xbee无线收发装置，发送给相应的饲喂机器人控制器；饲喂机器人控制器收到这些信息后，按规定的饲喂量、运行路径、运行速度运行，并将运行过程中的各种实时数据及时反馈给上位控制计算机，对数据库数据进行更新。
现有技术CN104618458B公开了一种改良的RF磁场讯号指纹采集的方法运用于室内定位方法及系统。包括下列步骤：(a)下载安装手机的定位系统App；(b)用户在定位系统App的定位电磁地图中设定布建路径；(c)用户在设定的布建路径以稳定步伐定速走动的方式通过手机App行走布建路径来同时进行RF讯号及磁场讯号指纹采集；(d)利用定位系统App的定位引擎及无限冲激响应滤波器来稳定WiFi与BLE讯号；(d)讯号采集完成后直接使用手机内定位系统App的定位引擎计算即可立即开始定位体验；(e)直接于手机上马上计算并取得RF讯号强弱图与定位弱点图，用来立即评估现场定位讯号状况。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种封闭区域3D综合显示方法及显示装置，其能够克服现有技术的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种封闭区域3D综合显示方法，该封闭区域3D综合显示方法包括如下步骤：
设置至少第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合，其中，第一蓝牙信标集合距离水平面的距离与第二蓝牙信标集合距离水平面的距离不同；
由服务器接收第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合发送的位置信息；
由服务器至少基于第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合发送的位置信息，来生成针对预定物理空间范围的三维地图；
由移动佩戴装置接收第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第一定位指示信息和第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第二定位指示信息；
由移动佩戴装置基于第一定位指示信息，生成移动佩戴装置与第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标的第一距离信息，并基于第二定位指示信息，生成移动佩戴装置与第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标的第二距离信息；
由移动佩戴装置向服务器发送第一距离报告以及第二距离报告，其中，第一距离报告包括第一距离信息、移动佩戴装置的身份标识以及时间戳，第二距离报告包括第二距离信息、移动佩戴装置的身份标识以及时间戳，其中，时间戳指示生成第一距离信息或第二距离信息的时间；
由服务器基于第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息；以及
由服务器基于移动佩戴装置的三维位置信息，在三维地图上显示移动佩戴装置的位置。
在一优选的实施方式中，由服务器基于第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息包括如下步骤：解析所接收到的第一距离报告和第二距离报告，以得到所接收到的所有第一距离报告和第二距离报告中的身份标识；搜索具有相同身份标识的第一距离报告和第二距离报告；获取具有相同身份标识的第一距离报告和第二距离报告的时间戳；基于所获取的时间戳，判断生成第一距离信息或第二距离信息的时间；提取生成时间之差小于门限的第一距离报告和第二距离报告；以及基于所提取的第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息。
在一优选的实施方式中，由服务器基于第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息还包括如下步骤：如果所提取的第一距离报告和第二距离报告中，第一距离报告或第二距离报告中任一项的个数为零，则向移动佩戴装置发送补充距离报告消息；其中，当移动佩戴装置接收到补充距离报告消息时，由移动佩戴装置立即获取第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第一定位指示信息和第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第二定位指示信息。
在一优选的实施方式中，封闭区域3D综合显示方法还包括如下步骤：由服务器接收由用户终端发送的移动佩戴装置的身份标识；由服务器基于移动佩戴装置的身份标识，确定移动佩戴装置的当前位置；由服务器向当前位置附近的图像采集装置发送信息获取指令，其中，响应于信息获取指令，图像采集装置获取图像采集装置所监控区域的静止或连续图像，并将静止或连续图像发送给服务器；以及由服务器将静止或连续图像发送给用户终端。
在一优选的实施方式中，封闭区域3D综合显示方法还包括如下步骤：每隔预定时间段，暂停第一蓝牙信标集合、第二蓝牙信标集合以及移动佩戴装置的所有信号收发，其中，预定时间段是基于第一蓝牙信标集合以及第二蓝牙信标集合的时间精度确定的；暂停第一蓝牙信标集合、第二蓝牙信标集合以及移动佩戴装置的所有信号收发之后，由服务器向第一蓝牙信标集合以及第二蓝牙信标集合发送同步信号；以及在第一蓝牙信标集合以及第二蓝牙信标集合与服务器同步之后，恢复第一蓝牙信标集合、第二蓝牙信标集合以及移动佩戴装置的所有信号收发。
本发明还提供了一种封闭区域3D综合显示装置，该封闭区域3D综合显示装置包括：
用于设置至少第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合的单元，其中，第一蓝牙信标集合距离水平面的距离与第二蓝牙信标集合距离水平面的距离不同；
用于由服务器接收第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合发送的位置信息的单元；
用于由服务器至少基于第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合发送的位置信息，来生成针对预定物理空间范围的三维地图的单元；
用于由移动佩戴装置接收第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第一定位指示信息和第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第二定位指示信息的单元；
用于由移动佩戴装置基于第一定位指示信息，生成移动佩戴装置与第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标的第一距离信息，并基于第二定位指示信息，生成移动佩戴装置与第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标的第二距离信息的单元；
用于由移动佩戴装置向服务器发送第一距离报告以及第二距离报告的单元，其中，第一距离报告包括第一距离信息、移动佩戴装置的身份标识以及时间戳，第二距离报告包括第二距离信息、移动佩戴装置的身份标识以及时间戳，其中，时间戳指示生成第一距离信息或第二距离信息的时间；
用于由服务器基于第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息的单元；以及
用于由服务器基于移动佩戴装置的三维位置信息，在三维地图上显示移动佩戴装置的位置的单元。
在一优选的实施方式中，由服务器基于第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息包括如下步骤：解析所接收到的第一距离报告和第二距离报告，以得到所接收到的所有第一距离报告和第二距离报告中的身份标识；搜索具有相同身份标识的第一距离报告和第二距离报告；获取具有相同身份标识的第一距离报告和第二距离报告的时间戳；基于所获取的时间戳，判断生成第一距离信息或第二距离信息的时间；提取生成时间之差小于门限的第一距离报告和第二距离报告；以及基于所提取的第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息。
在一优选的实施方式中，由服务器基于第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息还包括如下步骤：如果所提取的第一距离报告和第二距离报告中，第一距离报告或第二距离报告中任一项的个数为零，则向移动佩戴装置发送补充距离报告消息；其中，当移动佩戴装置接收到补充距离报告消息时，由移动佩戴装置立即获取第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第一定位指示信息和第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第二定位指示信息。
在一优选的实施方式中，封闭区域3D综合显示装置还包括：用于由服务器接收由用户终端发送的移动佩戴装置的身份标识的单元；用于由服务器基于移动佩戴装置的身份标识，确定移动佩戴装置的当前位置的单元；用于由服务器向当前位置附近的图像采集装置发送信息获取指令的单元，其中，响应于信息获取指令，图像采集装置获取图像采集装置所监控区域的静止或连续图像，并将静止或连续图像发送给服务器；以及由服务器将静止或连续图像发送给用户终端的单元。
在一优选的实施方式中，封闭区域3D综合显示装置包括：用于每隔预定时间段，暂停第一蓝牙信标集合、第二蓝牙信标集合以及移动佩戴装置的所有信号收发的单元，其中，预定时间段是基于第一蓝牙信标集合以及第二蓝牙信标集合的时间精度确定的；用于暂停第一蓝牙信标集合、第二蓝牙信标集合以及移动佩戴装置的所有信号收发之后，由服务器向第一蓝牙信标集合以及第二蓝牙信标集合发送同步信号的单元；以及用于在第一蓝牙信标集合以及第二蓝牙信标集合与服务器同步之后，恢复第一蓝牙信标集合、第二蓝牙信标集合以及移动佩戴装置的所有信号收发的单元。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：在现有条件下，医院或养老院只能通过限制病人或老人的活动范围，或者增加护理人员的数量来达到他们精确定位病人或老人的目的。而这样的做法，除了增加人力成本，效果也并不是很理想，限制病人或老人的活动范围，不利于病人康复和老人的身心健康。本发明的封闭区域3D综合显示方法通过老人佩戴移动佩戴装置的方法就可以随时监控病人和老人的精确位置，同时本发明的方法还提供了服务器获取图像的步骤，病人或者老人家属，医生，护士随时可以通过手机APP观看到病人或者老人的实时图像。本发明不仅提高了监控效率，而且降低了监控成本，同时本发明的方法不依靠限制病人或老人的活动范围，取得了良好的技术效果。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的封闭区域3D综合显示方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的封闭区域3D综合显示方法流程图。如图所示，本发明的封闭区域3D综合显示方法包括如下步骤：
步骤101：设置至少第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合，其中，第一蓝牙信标集合距离水平面的距离与第二蓝牙信标集合距离水平面的距离不同；
步骤102：由服务器接收第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合发送的位置信息；
步骤103：由服务器至少基于第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合发送的位置信息，来生成针对预定物理空间范围的三维地图；
步骤104：由移动佩戴装置接收第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第一定位指示信息和第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第二定位指示信息；
步骤105：由移动佩戴装置基于第一定位指示信息，生成移动佩戴装置与第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标的第一距离信息，并基于第二定位指示信息，生成移动佩戴装置与第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标的第二距离信息；
步骤106：由移动佩戴装置向服务器发送第一距离报告以及第二距离报告，其中，第一距离报告包括第一距离信息、移动佩戴装置的身份标识以及时间戳，第二距离报告包括第二距离信息、移动佩戴装置的身份标识以及时间戳，其中，时间戳指示生成第一距离信息或第二距离信息的时间；
步骤107：由服务器基于第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息；以及
步骤108：由服务器基于移动佩戴装置的三维位置信息，在三维地图上显示移动佩戴装置的位置。
在本发明中，如何根据蓝牙信标来获取定位信息的方法本身是现有技术（例如CN109479069A以及CN109478351A中均有介绍或者详细算法），并且也不是本发明的重点内容，本发明不再赘述。
在一优选的实施方式中，由服务器基于第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息包括如下步骤：解析所接收到的第一距离报告和第二距离报告，以得到所接收到的所有第一距离报告和第二距离报告中的身份标识；搜索具有相同身份标识的第一距离报告和第二距离报告；获取具有相同身份标识的第一距离报告和第二距离报告的时间戳；基于所获取的时间戳，判断生成第一距离信息或第二距离信息的时间；提取生成时间之差小于门限的第一距离报告和第二距离报告；以及基于所提取的第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息。
在一优选的实施方式中，由服务器基于第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息还包括如下步骤：如果所提取的第一距离报告和第二距离报告中，第一距离报告或第二距离报告中任一项的个数为零，则向移动佩戴装置发送补充距离报告消息；其中，当移动佩戴装置接收到补充距离报告消息时，由移动佩戴装置立即获取第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第一定位指示信息和第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第二定位指示信息。
在一优选的实施方式中，封闭区域3D综合显示方法还包括如下步骤：由服务器接收由用户终端发送的移动佩戴装置的身份标识；由服务器基于移动佩戴装置的身份标识，确定移动佩戴装置的当前位置；由服务器向当前位置附近的图像采集装置发送信息获取指令，其中，响应于信息获取指令，图像采集装置获取图像采集装置所监控区域的静止或连续图像，并将静止或连续图像发送给服务器；以及由服务器将静止或连续图像发送给用户终端。
在一优选的实施方式中，封闭区域3D综合显示方法包括如下步骤：每隔预定时间段，暂停第一蓝牙信标集合、第二蓝牙信标集合以及移动佩戴装置的所有信号收发，其中，预定时间段是基于第一蓝牙信标集合以及第二蓝牙信标集合的时间精度确定的；暂停第一蓝牙信标集合、第二蓝牙信标集合以及移动佩戴装置的所有信号收发之后，由服务器向第一蓝牙信标集合以及第二蓝牙信标集合发送同步信号；以及在第一蓝牙信标集合以及第二蓝牙信标集合与服务器同步之后，恢复第一蓝牙信标集合、第二蓝牙信标集合以及移动佩戴装置的所有信号收发。
本发明还提供了一种封闭区域3D综合显示装置，其特征在于：封闭区域3D综合显示装置包括：
用于设置至少第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合的单元，其中，第一蓝牙信标集合距离水平面的距离与第二蓝牙信标集合距离水平面的距离不同；
用于由服务器接收第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合发送的位置信息的单元；
用于由服务器至少基于第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合发送的位置信息，来生成针对预定物理空间范围的三维地图的单元；
用于由移动佩戴装置接收第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第一定位指示信息和第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第二定位指示信息的单元；
用于由移动佩戴装置基于第一定位指示信息，生成移动佩戴装置与第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标的第一距离信息，并基于第二定位指示信息，生成移动佩戴装置与第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标的第二距离信息的单元；
用于由移动佩戴装置向服务器发送第一距离报告以及第二距离报告的单元，其中，第一距离报告包括第一距离信息、移动佩戴装置的身份标识以及时间戳，第二距离报告包括第二距离信息、移动佩戴装置的身份标识以及时间戳，其中，时间戳指示生成第一距离信息或第二距离信息的时间；
用于由服务器基于第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息的单元；以及
用于由服务器基于移动佩戴装置的三维位置信息，在三维地图上显示移动佩戴装置的位置的单元。
在一优选的实施方式中，由服务器基于第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息包括如下步骤：解析所接收到的第一距离报告和第二距离报告，以得到所接收到的所有第一距离报告和第二距离报告中的身份标识；搜索具有相同身份标识的第一距离报告和第二距离报告；获取具有相同身份标识的第一距离报告和第二距离报告的时间戳；基于所获取的时间戳，判断生成第一距离信息或第二距离信息的时间；提取生成时间之差小于门限的第一距离报告和第二距离报告；以及基于所提取的第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息。
在一优选的实施方式中，由服务器基于第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息还包括如下步骤：如果所提取的第一距离报告和第二距离报告中，第一距离报告或第二距离报告中任一项的个数为零，则向移动佩戴装置发送补充距离报告消息；其中，当移动佩戴装置接收到补充距离报告消息时，由移动佩戴装置立即获取第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第一定位指示信息和第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第二定位指示信息。
在一优选的实施方式中，封闭区域3D综合显示装置还包括：用于由服务器接收由用户终端发送的移动佩戴装置的身份标识的单元；用于由服务器基于移动佩戴装置的身份标识，确定移动佩戴装置的当前位置的单元；用于由服务器向当前位置附近的图像采集装置发送信息获取指令的单元，其中，响应于信息获取指令，图像采集装置获取图像采集装置所监控区域的静止或连续图像，并将静止或连续图像发送给服务器；以及由服务器将静止或连续图像发送给用户终端的单元。
在一优选的实施方式中，封闭区域3D综合显示装置还包括：用于每隔预定时间段，暂停第一蓝牙信标集合、第二蓝牙信标集合以及移动佩戴装置的所有信号收发的单元，其中，预定时间段是基于第一蓝牙信标集合以及第二蓝牙信标集合的时间精度确定的；用于暂停第一蓝牙信标集合、第二蓝牙信标集合以及移动佩戴装置的所有信号收发之后，由服务器向第一蓝牙信标集合以及第二蓝牙信标集合发送同步信号的单元；以及用于在第一蓝牙信标集合以及第二蓝牙信标集合与服务器同步之后，恢复第一蓝牙信标集合、第二蓝牙信标集合以及移动佩戴装置的所有信号收发的单元。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种封闭区域3D综合显示方法，其特征在于：所述封闭区域3D综合显示方法包括如下步骤：
设置至少第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合，其中，所述第一蓝牙信标集合距离水平面的距离与所述第二蓝牙信标集合距离水平面的距离不同；
由服务器接收所述第一蓝牙信标集合和所述第二蓝牙信标集合发送的位置信息；
由所述服务器至少基于所述第一蓝牙信标集合和所述第二蓝牙信标集合发送的位置信息，来生成针对预定物理空间范围的三维地图；
由移动佩戴装置接收所述第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第一定位指示信息和所述第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第二定位指示信息；
由所述移动佩戴装置基于所述第一定位指示信息，生成所述移动佩戴装置与第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标的第一距离信息，并基于所述第二定位指示信息，生成所述移动佩戴装置与第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标的第二距离信息；
由移动佩戴装置向所述服务器发送第一距离报告以及第二距离报告，其中，所述第一距离报告包括第一距离信息、所述移动佩戴装置的身份标识以及时间戳，所述第二距离报告包括第二距离信息、所述移动佩戴装置的身份标识以及时间戳，其中，所述时间戳指示生成第一距离信息或第二距离信息的时间；
由所述服务器基于所述第一距离报告和所述第二距离报告，生成所述移动佩戴装置的三维位置信息；以及
由所述服务器基于所述移动佩戴装置的三维位置信息，在三维地图上显示所述移动佩戴装置的位置。
2.如权利要求1所述的封闭区域3D综合显示方法，其特征在于：由服务器基于所述第一距离报告和所述第二距离报告，生成所述移动佩戴装置的三维位置信息包括如下步骤：
解析所接收到的第一距离报告和第二距离报告，以得到所接收到的所有第一距离报告和第二距离报告中的身份标识；
搜索具有相同身份标识的第一距离报告和第二距离报告；
获取具有相同身份标识的第一距离报告和第二距离报告的时间戳；
基于所获取的时间戳，判断生成第一距离信息或第二距离信息的时间；
提取生成时间之差小于门限的第一距离报告和第二距离报告；以及
基于所提取的第一距离报告和第二距离报告，生成所述移动佩戴装置的三维位置信息。
3.如权利要求2所述的封闭区域3D综合显示方法，其特征在于：由服务器基于所述第一距离报告和所述第二距离报告，生成所述移动佩戴装置的三维位置信息还包括如下步骤：
如果所提取的第一距离报告和第二距离报告中，第一距离报告或第二距离报告中任一项的个数为零，则向所述移动佩戴装置发送补充距离报告消息；
其中，当所述移动佩戴装置接收到所述补充距离报告消息时，由所述移动佩戴装置立即获取第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第一定位指示信息和第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第二定位指示信息。
4.如权利要求3所述的封闭区域3D综合显示方法，其特征在于：所述封闭区域3D综合显示方法还包括如下步骤：
由服务器接收由用户终端发送的移动佩戴装置的身份标识；
由服务器基于所述移动佩戴装置的身份标识，确定所述移动佩戴装置的当前位置；
由服务器向所述当前位置附近的图像采集装置发送信息获取指令，其中，响应于所述信息获取指令，所述图像采集装置获取图像采集装置所监控区域的静止或连续图像，并将所述静止或连续图像发送给所述服务器；以及
由服务器将所述静止或连续图像发送给所述用户终端。
5.如权利要求4所述的封闭区域3D综合显示方法，其特征在于：所述封闭区域3D综合显示方法还包括如下步骤：
每隔预定时间段，暂停所述第一蓝牙信标集合、所述第二蓝牙信标集合以及所述移动佩戴装置的所有信号收发，其中，所述预定时间段是基于所述第一蓝牙信标集合以及所述第二蓝牙信标集合的时间精度确定的；
暂停所述第一蓝牙信标集合、所述第二蓝牙信标集合以及所述移动佩戴装置的所有信号收发之后，由服务器向所述第一蓝牙信标集合以及所述第二蓝牙信标集合发送同步信号；以及
在所述第一蓝牙信标集合以及所述第二蓝牙信标集合与所述服务器同步之后，恢复所述第一蓝牙信标集合、所述第二蓝牙信标集合以及所述移动佩戴装置的所有信号收发。
6.一种封闭区域3D综合显示装置，其特征在于：所述封闭区域3D综合显示装置包括：
用于设置至少第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合的单元，其中，所述第一蓝牙信标集合距离水平面的距离与所述第二蓝牙信标集合距离水平面的距离不同；
用于由服务器接收第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合发送的位置信息的单元；
用于由服务器至少基于所述第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合发送的位置信息，来生成针对预定物理空间范围的三维地图的单元；
用于由移动佩戴装置接收第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第一定位指示信息和第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第二定位指示信息的单元；
用于由移动佩戴装置基于所述第一定位指示信息，生成所述移动佩戴装置与第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标的第一距离信息，并基于所述第二定位指示信息，生成所述移动佩戴装置与第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标的第二距离信息的单元；
用于由移动佩戴装置向所述服务器发送第一距离报告以及第二距离报告的单元，其中，所述第一距离报告包括第一距离信息、所述移动佩戴装置的身份标识以及时间戳，所述第二距离报告包括第二距离信息、所述移动佩戴装置的身份标识以及时间戳，其中，所述时间戳指示生成第一距离信息或第二距离信息的时间；
用于由服务器基于所述第一距离报告和所述第二距离报告，生成所述移动佩戴装置的三维位置信息的单元；以及
用于由服务器基于所述移动佩戴装置的三维位置信息，在三维地图上显示所述移动佩戴装置的位置的单元。
7.如权利要求6所述的封闭区域3D综合显示装置，其特征在于：由服务器基于所述第一距离报告和所述第二距离报告，生成所述移动佩戴装置的三维位置信息包括如下步骤：
解析所接收到的第一距离报告和第二距离报告，以得到所接收到的所有第一距离报告和第二距离报告中的身份标识；
搜索具有相同身份标识的第一距离报告和第二距离报告；
获取具有相同身份标识的第一距离报告和第二距离报告的时间戳；
基于所获取的时间戳，判断生成第一距离信息或第二距离信息的时间；
提取生成时间之差小于门限的第一距离报告和第二距离报告；以及
基于所提取的第一距离报告和第二距离报告，生成所述移动佩戴装置的三维位置信息。
8.如权利要求7所述的封闭区域3D综合显示装置，其特征在于：由服务器基于所述第一距离报告和所述第二距离报告，生成所述移动佩戴装置的三维位置信息还包括如下步骤：
如果所提取的第一距离报告和第二距离报告中，第一距离报告或第二距离报告中任一项的个数为零，则向所述移动佩戴装置发送补充距离报告消息；
其中，当所述移动佩戴装置接收到所述补充距离报告消息时，由所述移动佩戴装置立即获取第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第一定位指示信息和第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第二定位指示信息。
9.如权利要求8所述的封闭区域3D综合显示装置，其特征在于：所述封闭区域3D综合显示装置还包括：
用于由服务器接收由用户终端发送的移动佩戴装置的身份标识的单元；
用于由服务器基于所述移动佩戴装置的身份标识，确定所述移动佩戴装置的当前位置的单元；
用于由服务器向所述当前位置附近的图像采集装置发送信息获取指令的单元，其中，响应于所述信息获取指令，所述图像采集装置获取图像采集装置所监控区域的静止或连续图像，并将所述静止或连续图像发送给所述服务器；以及
由服务器将所述静止或连续图像发送给所述用户终端的单元。
10.如权利要求9所述的封闭区域3D综合显示装置，其特征在于：所述封闭区域3D综合显示装置还包括：
用于每隔预定时间段，暂停所述第一蓝牙信标集合、所述第二蓝牙信标集合以及所述移动佩戴装置的所有信号收发的单元，其中，所述预定时间段是基于所述第一蓝牙信标集合以及所述第二蓝牙信标集合的时间精度确定的；
用于暂停所述第一蓝牙信标集合、所述第二蓝牙信标集合以及所述移动佩戴装置的所有信号收发之后，由服务器向所述第一蓝牙信标集合以及所述第二蓝牙信标集合发送同步信号的单元；以及用于在所述第一蓝牙信标集合以及所述第二蓝牙信标集合与所述服务器同步之后，恢复所述第一蓝牙信标集合、所述第二蓝牙信标集合以及所述移动佩戴装置的所有信号收发的单元。
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