JP5707238B2 - 画像検索装置及び画像検索システム - Google Patents
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本発明の実施例の画像検索システムは、カメラ付き端末10、カメラサーバ20、検索サーバ30を備える。なお、図1で作業工程表34は実施例3で用いるもので、必須の構成ではない。
検索部304は、カメラサーバ20で算出された特徴量13をクエリとし、CG画像DB32に格納されている画像特徴量505との間で、ベクトル空間中での距離が評価され、その距離が小さいものを類似した画像と判定され、検索結果としてID501を制御部301へと返戻する。非特許文献2によれば、前記288万枚の画像を検索するために要する時間は1秒未満である。
<カメラ位置推定>
次に、カメラ付き端末10の位置特定方法を、図8の模式図および図9のシーケンス図に基づき説明する。
<位置情報の表示>
カメラ付き端末の表示部103への位置情報71の表示方法に関して、図7の位置情報データを示す表、図11の模式図および図10のシーケンス図に基づき説明する。
図11はカメラ位置を取得する方法を示した模式図である。カメラ付き端末10で撮影したフレーム画像をクエリとし、カメラサーバ20において特徴量を算出した後に検索サーバ30へと特徴量が送付される。検索サーバではCG画像DBに保存されているCG画像の特徴量とのベクトル空間内での距離が算出され、最も距離が近いCG画像がカメラで取得されたフレーム画像の類似画像として取得される。その後、該CG画像と共にCG画像DBに保存されているカメラ位置およびカメラ方向を取得する。そして、該カメラ位置およびカメラ方向より撮影範囲を算出し、該撮影範囲内に含まれる位置情報を位置情報DB33より座標をクエリとして検索することにより取得する。取得した位置情報は、画像表示端末へと送付され、画像表示端末では取得しているフレーム画像に該位置情報を重畳表示1102する。なお、重畳表示する情報は座標をクエリとして取得するため、オクルージョンのある箇所の情報を取得し、表示することも可能である。例えば、message2(1103)に示す通り、ポンプ裏側の配管の状態など、通常の状態では隠れた部分や、非特許文献1における2次元コードを貼付できない場所でも、表示することも可能である。また、カメラ位置をCAD図面上に表示1101することで、作業員は自身の位置を把握することも可能となる。なお、このメッセージの内容は、作業の手順、作業の危険度や保守管理における注意事項などが挙げられる。従って、作業員は、このメッセージを見て、どのような危険に留意すべきか、または、次の作業手順などを確認することができる。
カメラ付き端末10は、カメラサーバ20の画像要求1201に応じて、画像取得1202を行い、該画像をフレーム画像11としてカメラサーバ20へと返戻1203する。カメラサーバ20はフレーム画像11を受信すると、特徴量算出部1202において特徴量13を算出し、該特徴量13をフレーム画像11と共に検索サーバ30へと送付する1205。なお、送付する情報は検索に必要な情報のみでも良く、カメラID601と特徴量13のみでも良い。検索サーバ30は該特徴量を受信すると、検索部304において該特徴量とCG画像DB32に登録されているCG画像の画像特徴量505とのベクトル空間中での距離を評価することで検索し1206、最も距離が近いCG画像を取得する。その後、該CG画像を生成した際のカメラ位置502、カメラ方向503を取得し、該カメラ位置と該カメラ方向をカメラサーバ20へと送付1207し、カメラサーバ20は該カメラ位置と該カメラ方向をカメラ付き端末11へと送付1208する。検索サーバ30はCG画像DB32内のCG画像データ504を、前記フレーム画像11の画像データ603で上書きすることにより、CG画像DBを更新1209する。
図14は設計と施工結果の差異を算出する場合の処理の流れを表した図である。カメラ付き端末10で撮影したフレーム画像をクエリとし、カメラサーバ20において特徴量を算出した後に検索サーバ30へと該フレーム画像11と特徴量13が送付される。検索サーバではCG画像DB32に保存されているCG画像51の画像特徴量505とのベクトル空間内での距離が算出され、最も距離が近いCG画像がカメラで取得されたフレーム画像11の類似画像として取得される。その後、該フレーム画像11とCG画像51のCG画像データ504とでピクセル毎の差分を算出1403することで、設計と施工結果の差異を算出する。差分値が閾値(例えば、輝度値の差が50)を下回る画素の画素値を0とした差分画像1404を算出して提示することで、設計と施工結果の差異を把握することが可能となる。
Claims (6)
- 画像を撮影するカメラと、
前記カメラより得られた画像から検索用特徴量を算出するカメラサーバと、
CAD図面データベースと、
前記検索用特徴量を用いて、前記CAD図面データベースから生成した画像に対して、類似画像検索を行い、前記カメラの位置情報を出力する検索サーバとを有し、
前記検索サーバは作業工程表を有し、
前記検索サーバは、前記作業工程に応じたCG画像を生成することを特徴とする画像検索システム。 - 前記カメラは、前記位置情報を表示する表示部を有することを特徴とする請求項1記載の画像検索システム。
- 前記表示部に、更に、前記撮影した画像に重畳してメッセージを表示する手段を有することを特徴とする請求項2記載の画像検索システム。
- 更に、前記CAD図面データベースを用いて生成したCAD図面から、CG画像を生成する手段を有し、
前記類似画像検索は、前記CG画像に対して行われることを特徴とする請求項1記載の画像検索システム。 - 更に、前記CG画像を、前記撮影した画像に置き換えるCG画像更新手段を有することを特徴とする請求項4記載の画像検索システム。
- 検索用特徴量を入力する入力部と、
CAD図面データベースと、
前記検索用特徴量を用いて、前記CAD図面データベースから生成した画像に対して、類似画像検索を行う検索部と、
前記類似画像検索の結果、前記検索用特徴量の位置情報を出力する出力部とを有し、
前記検索部は作業工程表を有し、
前記検索部は、前記作業工程に応じたCG画像を生成することを特徴とする画像検索装置。
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