CN109121077A - 一种车库的蓝牙工作系统及其工作方法 - Google Patents

一种车库的蓝牙工作系统及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种车库的蓝牙工作系统及其工作方法，包括车库主机服务器和M个蓝牙装置，每个蓝牙装置均与车库主机服务器连接，车库内还设置有N个蓝牙触发装置，所述蓝牙触发装置常开，所述蓝牙装置常闭，仅当蓝牙触发装置识别到用户后所述蓝牙装置才开始工作；所述蓝牙触发装置的信号覆盖范围大于蓝牙装置的蓝牙扫描范围，N≤M，所述蓝牙触发装置与其信号覆盖范围内的所有蓝牙装置分别连接。有益效果：蓝牙触发装置的能耗小于蓝牙装置，且只有人走到一定区域才会有少量的蓝牙装置打开，大大减少了整个车库的能耗；蓝牙装置在触发打开后可以不与用户进行蓝牙连接就完成定位，给用户减少频繁连接蓝牙的操作和负担，并满足定位和指引的需求。

Description

一种车库的蓝牙工作系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及车库蓝牙工作技术领域，具体的说，涉及一种车库的蓝牙工作系统及其工作方法。
背景技术
随着信息技术的发展，人们无论身在何处都能通过电子地图获知到当前定位，从而获取周边情况及制定目标方案。但由于电子地图多是基于GPS或北斗等卫星技术来定位，往往只能提供无信号遮挡区域的定位信息，在室内或地下等场景中就无法准确定位，需要其他方法为用户提供精准的定位服务。
车库是最需要精准定位的室内场景之一，在一个完全陌生的车库，车主的停车、寻车以及进出路线都需要通过在车库内的定位得到解决方案，现有的车库大多设置有蓝牙装置对进入车库的用户进行数据支持，但由于蓝牙的信号范围小且不能获取信号源的相对位置，因此现有技术尚未提出一种可靠的蓝牙定位方法。
同时，现有的蓝牙装置都是常开，没有人时就平白浪费了能源，且即使有人在车库中，但在距离限制下，远处的蓝牙装置并不能连接用户的蓝牙设备，只需要用户附近的蓝牙装置打开就可以。
发明内容
针对蓝牙装置常开浪费能源的问题，本发明提出了一种车库的蓝牙工作系统，设置有蓝牙触发装置，利用蓝牙触发装置来打开蓝牙装置，仅当蓝牙触发装置识别到用户后所述蓝牙装置才开始工作，而蓝牙触发装置的能耗小于蓝牙装置，且只有人走到一定区域才会有少量的蓝牙装置打开，大大减少了整个车库的能耗；同时为克服车库内蓝牙定位不可靠的问题，提出了一种车库的蓝牙工作系统的工作方法，蓝牙装置在触发打开后可以不与用户进行蓝牙连接就完成定位，给用户减少频繁连接蓝牙的操作和负担，并满足定位和指引的需求。
为达到上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：
一种车库的蓝牙工作系统，包括车库主机服务器和M个蓝牙装置，每个蓝牙装置均与车库主机服务器连接，车库内还设置有N个蓝牙触发装置，仅当蓝牙触发装置识别到用户后所述蓝牙装置才开始工作；
所述蓝牙触发装置的信号覆盖范围大于蓝牙装置的蓝牙扫描范围，N≤M，所述蓝牙触发装置与其信号覆盖范围内的所有蓝牙装置分别连接。
由于蓝牙终端之间的通信距离往往只有十米范围以内，而长期打开蓝牙装置只会造成浪费，而通过上述设计，蓝牙装置不需常开，从而节省大量功耗，又当人进入车库后会被蓝牙触发装置检测到，此时再打开蓝牙触发装置附近的几个蓝牙装置就能完成蓝牙连接的工作，也不需整个车库的全部蓝牙设备同时打开，既节约了耗电和运算成本，也完全实现了自动工作，不需人为操作。
进一步描述，所述蓝牙触发装置为RFID读写器或深度传感器，则所述蓝牙触发装置还识别用户的身份信息；
所述车库主机服务器设置有用户身份数据库，用于存储用户的身份信息；
所述蓝牙触发装置与车库主机服务器连接。
RFID读写器可以读取RFID标签的射频信息，而RFID标签的信息是各不相同的，因此可以通过读取用户身上佩戴的RFID标签识别用户的身份；深度传感器能够读取立体的图形内容，因此能够识别每个人的不同面部特征从而获取用户身份特征，所以通过上述设计，蓝牙触发装置在检测到人靠近的时候还会获取其身份信息，从而方便制定不同用户的蓝牙需求。
与上述描述不同的设计，所述蓝牙触发装置为超声波雷达或红外传感器；
所述车库主机服务器设置有蓝牙ID库，用于存储用户蓝牙设备的设备ID。
超声波雷达或红外传感器只能检测有人在附近，而无法得知人的身份特征，但每个电子设备都会有自身的身份ID，如MAC地址，则蓝牙装置扫描用户的蓝牙设备时可以识别到该蓝牙设备的设备ID，以此作为用户的身份区分，这种区分以设备为独立身份，而不需识别用户身份，在同一用户拥有多个蓝牙设备时能制定针对不同设备的策略。
更进一步描述，当M＝N时，一个所述蓝牙装置和一个蓝牙触发装置集成安装于同一智能功能体上，且所述蓝牙触发装置的信号覆盖范围大于所述蓝牙装置的蓝牙扫描范围。
为节省蓝牙装置和蓝牙触发装置分别设计安装位置的工序，上述设计将两者集成一体，在安装布置的时候只需保证M个蓝牙装置的蓝牙扫描范围能全部覆盖车库，就不需再计算蓝牙触发装置的安装排列了，且两者合为一体能节约布线，数据处理也集中在一个处理器中，更方便快捷。
更进一步描述，所述智能功能体还设置有提示装置，用于指示人员路径；
所述提示装置为显示屏、LED面板、扬声器、投影灯中的至少一种。
通过上述设计，智能功能体通过文字、灯光、声音等方式来提示用户，比蓝牙传输指示信息更快捷方便，则当用户需要路径指示时，一边发送蓝牙数据一边在提示装置上指示，保证用户能准时准确地接收到信息。
更进一步描述，所述智能功能体包括外壳和安装支架，所述外壳的顶面经转动机构与安装支架连接，所述转动机构为旋转电机，所述旋转电机的转动轴固定连接所述安装支架，所述旋转电机的机身固定在所述外壳内；
所述外壳表面设置有显示屏、深度传感器，外壳底部开有声孔和信号孔，外壳内设置有功能集成电路板，所述功能集成电路板经固定机构固定安装于外壳内，所述功能集成电路板上集成安装有蓝牙装置的工作模块、深度传感器的图像处理模块、红外传感器的红外线处理模块、扬声器的音频输出模块、显示屏的显示驱动模块、处理器、电源管理单元和通信模块；
所述蓝牙装置的工作模块、深度传感器的图像处理模块、红外传感器的红外线处理模块、扬声器的音频输出模块、显示屏的显示驱动模块、通信模块均与处理器连接，并由电源管理单元供电。
上述设计集成了显示屏、深度传感器、蓝牙装置、红外传感器、扬声器，蓝牙触发装置为深度传感器和红外传感器，提示装置为显示屏和扬声器，红外信号、蓝牙信号经信号孔传递，声音信号经声孔发出，整体智能功能体的数据通过通信模块与车库主机服务器传输数据，通信模块可以是以太网、局域网等有线形式的数据通信方式，也可以是4G、5G通信、Wi-Fi、NB-IOT、LoRa、Zigbee等无线通信方式的至少一种。
一种车库的蓝牙工作系统的工作方法，包括触发的工作方法，所述触发的工作方法如下：
S1，在车库内布设M个蓝牙装置和N个蓝牙触发装置，每个蓝牙触发装置与其信号覆盖范围内的所有蓝牙装置分别连接，所述蓝牙触发装置常开，所述蓝牙装置常闭；
S2，当用户进入蓝牙触发装置的信号覆盖范围，所述蓝牙触发装置检测到用户后发送打开信号至信号覆盖范围内的蓝牙装置；
S3，接收到所述打开信号的蓝牙装置打开并扫描用户蓝牙设备。
通过上述设计，只当用户被蓝牙触发装置检测到，附近的蓝牙装置才会被打开，蓝牙装置开始扫描用户的蓝牙设备，而扫描到蓝牙设备后可以在不建立蓝牙连接的情况下直接定位，只需通过用户的身份信息确认对应的用户，或通过蓝牙设备的设备ID确认对应的设备，就能完成车库的定位和指引。
其方式一：所述蓝牙触发装置为RFID读写器或深度传感器，则步骤S2中所述蓝牙触发装置检测到用户后还发送该用户的身份信息至车库主机服务器，所述工作方法还包括触发后定位的工作方法A，具体如下：
A1，所述蓝牙装置扫描到用户蓝牙设备后，发送该用户蓝牙设备的设备ID至车库主机服务器；
A2，所述车库主机服务器将身份信息与设备ID绑定，得到身份与设备绑定数据I，并将身份与设备绑定数据I对应存入用户身份数据库，其中，被绑定的身份信息和设备ID分别来自同一信号覆盖范围内的蓝牙触发装置和蓝牙装置；
A3，当用户移动时，移动路线上的蓝牙装置逐次打开并扫描到用户蓝牙设备，并将对应的设备ID发送至车库主机服务器；
A4，所述车库主机服务器将每一设备ID和所述身份与设备绑定数据I中的设备ID比对，若比对结果相同，则记发送该设备ID的蓝牙装置为定位装置，该定位装置所在车库的位置记为用户的移动定位点，则若干个移动定位点的集合组成用户的移动路线。
通过上述设计，发送身份信息的蓝牙触发装置与发送设备ID的蓝牙装置位于同一信号覆盖范围内，则可以简单判定身份信息和设备ID来自于同一个用户，将两者绑定，则用户行进过程中每经过一个蓝牙装置，就能够被识别到是该用户在此处，这个蓝牙装置记为定位装置，蓝牙装置的位置可算作用户的移动定位点，即定位到了当前位置，车库主机服务器将每个移动定位点保存，通过历史存储的多个移动定位点就获知了用户的移动路线，则用户在车库内的位置情况就被识别出。
更进一步描述，所述工作方法在触发后定位的工作方法A后还有定位后指引的工作方法B，具体如下：
B1，用户进入车库时，车库主机服务器获取有用户的目的地，并根据该目的地制定该用户的前进路线；
B2，所述车库主机服务器将步骤A4的移动路线与前进路线比对，若比对结果不同，则发送错误提醒信息至最近发送设备ID的蓝牙装置；
B3，接收到错误提醒信息的蓝牙装置与用户蓝牙设备建立连接并将错误提醒信息发送至用户蓝牙设备提醒用户行进出错。
通过上述设计，用户需要指引服务时可以根据定位得到的移动路线判断是否走错，则判断的依据由用户入库时发送给车库主机服务器的目的地制定出，目的地到车库入口的最短通行路线即为制定的用户前进路线，用户没有走错时不需要提示，因此可以不用连接蓝牙，只有走错需要提醒的时候才发起蓝牙连接进行提示，整个流程不需要用户的蓝牙设备主动发送数据，即蓝牙设备可以是蓝牙耳机之类的单方面获取信息的设备，不一定需要手机之类的收发终端，则本方案只要用户配戴一个蓝牙耳机，就能被定位、指引。
方式二：所述蓝牙触发装置为超声波雷达或红外传感器，则所述工作方法还包括触发后定位指引的工作方法C，具体如下：
C1，所述蓝牙装置扫描到用户蓝牙设备后，发送该用户蓝牙设备的设备ID至车库主机服务器；
C2，所述车库主机服务器判断所述设备ID是否新的设备ID，是，将该设备ID存入蓝牙ID库，进入下一步，否则跳到步骤C6；
C3，所述蓝牙装置与该用户蓝牙设备建立连接并获取用户的目的地；
C4，所述蓝牙装置将该目的地发送至车库主机服务器；
C5，所述车库主机服务器根据所述目的地制定该用户的前进路线；
C6，所述车库主机服务器记发送所述设备ID的蓝牙装置为定位装置，该定位装置所在车库的位置记为用户的移动定位点；
C7，所述车库主机服务器判断所述移动定位点是否在前进路线上，是，返回步骤C1，否则发送错误提醒信息至最近发送设备ID的蓝牙装置；
C8，接收到错误提醒信息的蓝牙装置与用户蓝牙设备建立连接并将错误提醒信息发送至用户蓝牙设备提醒用户行进出错。
上述设计区别于方式一的内容在于缺少用户的身份信息，则此时需要判定每个连接蓝牙装置的蓝牙设备的身份，当蓝牙设备在车库中是第一次连接时就需要获取目的地，同时把设备ID保存在车库主机服务器中，之后再有蓝牙装置识别到这个设备ID时就能确定是同一蓝牙设备，就能得到蓝牙设备的移动定位点，即可视为用户的移动定位点，此方式的蓝牙设备是能收发数据的蓝牙终端，如智能手机。
本发明的有益效果：设置有蓝牙触发装置，利用蓝牙触发装置来打开蓝牙装置，仅当蓝牙触发装置识别到用户后所述蓝牙装置才开始工作，而蓝牙触发装置的能耗小于蓝牙装置，且只有人走到一定区域才会有少量的蓝牙装置打开，大大减少了整个车库的能耗；蓝牙装置在触发打开后可以不与用户进行蓝牙连接就完成定位，给用户减少频繁连接蓝牙的操作和负担，并满足定位和指引的需求。
附图说明
图1是系统的结构框图；
图2是系统的车库平面布设示意图；
图3是实施例的车库平面布设示意图；
图4是实施例的车位正视图；
图5是实施例智能功能体的结构示意图；
图6是实施例智能功能体的仰视图；
图7是实施例功能集成电路板的模块示意图；
图8是方法的实施例一流程图；
图9是方法的实施例二流程图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明：
如图1所示，一种车库的蓝牙工作系统，包括车库主机服务器和M个蓝牙装置1，每个蓝牙装置1均与车库主机服务器连接，车库内还设置有N个蓝牙触发装置2；
蓝牙触发装置2的信号覆盖范围大于蓝牙装置1的蓝牙扫描范围，N≤M，所述蓝牙触发装置2与其信号覆盖范围内的所有蓝牙装置1分别连接。
如图2所示，蓝牙触发装置2设置在车位边侧，蓝牙装置1则设置在附近的车位上和车道上。
本实施例中M＝N，一个所述蓝牙装置1和一个蓝牙触发装置2集成安装于同一智能功能体3上，如图3所示，且所述蓝牙触发装置2的信号覆盖范围大于所述蓝牙装置1的蓝牙扫描范围。
优选地，智能功能体3还设置有提示装置，提示装置为显示屏和扬声器，如图4-7所示：
智能功能体3包括外壳和安装支架31，所述外壳的顶面经转动机构32与安装支架31连接，所述转动机构32为旋转电机，该旋转电机优选配有变速器，所述旋转电机的转动轴固定连接所述安装支架31，所述旋转电机的机身固定在所述外壳内；
所述外壳表面设置有显示屏34、深度传感器33，外壳底部开有声孔36和信号孔35，外壳内设置有功能集成电路板37，所述功能集成电路板37经固定机构固定安装于外壳内，所述功能集成电路板37上集成安装有蓝牙装置1的工作模块、深度传感器33的图像处理模块、红外传感器的红外线处理模块、扬声器的音频输出模块、显示屏34的显示驱动模块、处理器、电源管理单元和通信模块；
所述蓝牙装置1的工作模块、深度传感器33的图像处理模块、红外传感器的红外线处理模块、扬声器的音频输出模块、显示屏34的显示驱动模块、通信模块均与处理器连接，并由电源管理单元供电。
一种车库的蓝牙工作系统的工作方法，如图8所示的实施例一，蓝牙触发装置2为RFID读写器或深度传感器，工作方法包括触发的工作方法、触发后定位的工作方法A、定位后指引的工作方法B，具体如下：
触发的工作方法：
S1，在车库内布设M个蓝牙装置1和N个蓝牙触发装置2，每个蓝牙触发装置与其信号覆盖范围内的所有蓝牙装置分别连接，所述蓝牙触发装置2常开，所述蓝牙装置1常闭；
S2，当用户进入蓝牙触发装置2的信号覆盖范围，所述蓝牙触发装置2检测到用户后发送打开信号至信号覆盖范围内的蓝牙装置1，蓝牙触发装置2检测到用户后还发送该用户的身份信息至车库主机服务器；
S3，接收到所述打开信号的蓝牙装置1打开并扫描用户蓝牙设备。
触发后定位的工作方法A：
A1，所述蓝牙装置1扫描到用户蓝牙设备后，发送该用户蓝牙设备的设备ID至车库主机服务器；
A2，所述车库主机服务器将身份信息与设备ID绑定，得到身份与设备绑定数据I，其中，被绑定的身份信息和设备ID分别来自同一信号覆盖范围内的蓝牙触发装置2和蓝牙装置1；
A3，当用户移动时，移动路线上的蓝牙装置1逐次打开并扫描到用户蓝牙设备，并将对应的设备ID发送至车库主机服务器；
A4，所述车库主机服务器将每一设备ID和所述身份与设备绑定数据I中的设备ID比对，若比对结果相同，则记发送该设备ID的蓝牙装置1为定位装置，该定位装置所在车库的位置记为用户的移动定位点，则若干个移动定位点的集合组成用户的移动路线。
定位后指引的工作方法B：
B1，用户进入车库时，车库主机服务器获取有用户的目的地，并根据该目的地制定该用户的前进路线；
B2，所述车库主机服务器将步骤A4的移动路线与前进路线比对，若比对结果不同，则发送错误提醒信息至最近发送设备ID的蓝牙装置1；
B3，接收到错误提醒信息的蓝牙装置1与用户蓝牙设备建立连接并将错误提醒信息发送至用户蓝牙设备提醒用户行进出错。
一种车库的蓝牙工作系统的工作方法，如图9所示的实施例二，蓝牙触发装置2为超声波雷达或红外传感器，工作方法包括触发的工作方法、触发后定位指引的工作方法C，具体如下：
触发的工作方法：
S1，在车库内布设M个蓝牙装置1和N个蓝牙触发装置2，每个蓝牙触发装置与其信号覆盖范围内的所有蓝牙装置分别连接，所述蓝牙触发装置2常开，所述蓝牙装置1常闭；
S2，当用户进入蓝牙触发装置2的信号覆盖范围，所述蓝牙触发装置2检测到用户后发送打开信号至信号覆盖范围内的蓝牙装置1，蓝牙触发装置2检测到用户后还发送该用户的身份信息至车库主机服务器；
S3，接收到所述打开信号的蓝牙装置1打开并扫描用户蓝牙设备。
触发后定位指引的工作方法C：
C1，所述蓝牙装置1扫描到用户蓝牙设备后，发送该用户蓝牙设备的设备ID至车库主机服务器；
C2，所述车库主机服务器判断所述设备ID是否新的设备ID，是，将该设备ID存入蓝牙ID库，进入下一步，否则跳到步骤C6；
C3，所述蓝牙装置1与该用户蓝牙设备建立连接并获取用户的目的地；
C4，所述蓝牙装置1将该目的地发送至车库主机服务器；
C5，所述车库主机服务器根据所述目的地制定该用户的前进路线；
C6，所述车库主机服务器记发送所述设备ID的蓝牙装置1为定位装置，该定位装置所在车库的位置记为用户的移动定位点；
C7，所述车库主机服务器判断所述移动定位点是否在前进路线上，是，返回步骤C1，否则发送错误提醒信息至最近发送设备ID的蓝牙装置1；
C8，接收到错误提醒信息的蓝牙装置1与用户蓝牙设备建立连接并将错误提醒信息发送至用户蓝牙设备提醒用户行进出错。

Claims (10)

1.一种车库的蓝牙工作系统，包括车库主机服务器和M个蓝牙装置(1)，每个蓝牙装置(1)均与车库主机服务器连接，其特征在于：车库内还设置有N个蓝牙触发装置(2)，仅当蓝牙触发装置(2)识别到用户后所述蓝牙装置(1)才开始工作；
所述蓝牙触发装置(2)的信号覆盖范围大于蓝牙装置(1)的蓝牙扫描范围，N≤M，所述蓝牙触发装置(2)与其信号覆盖范围内的所有蓝牙装置(1)分别连接。
2.根据权利要求1所述的一种车库的蓝牙工作系统，其特征在于：所述蓝牙触发装置(2)为RFID读写器或深度传感器，则所述蓝牙触发装置(2)还识别用户的身份信息；
所述车库主机服务器设置有用户身份数据库，用于存储用户的身份信息；
所述蓝牙触发装置(2)与车库主机服务器连接。
3.根据权利要求1所述的一种车库的蓝牙工作系统，其特征在于：所述蓝牙触发装置(2)为超声波雷达或红外传感器；
所述车库主机服务器设置有蓝牙ID库，用于存储用户蓝牙设备的设备ID。
4.根据权利要求1所述的一种车库的蓝牙工作系统，其特征在于：当M＝N时，一个所述蓝牙装置(1)和一个蓝牙触发装置(2)集成安装于同一智能功能体(3)上，且所述蓝牙触发装置(2)的信号覆盖范围大于所述蓝牙装置(1)的蓝牙扫描范围。
5.根据权利要求4所述的一种车库的蓝牙工作系统，其特征在于：所述智能功能体(3)还设置有提示装置，用于指示人员路径；
所述提示装置为显示屏、LED面板、扬声器、投影灯中的至少一种。
6.根据权利要求4所述的一种车库的蓝牙工作系统，其特征在于：所述智能功能体(3)包括外壳和安装支架(31)，所述外壳的顶面经转动机构(32)与安装支架(31)连接，所述转动机构(32)为旋转电机，所述旋转电机的转动轴固定连接所述安装支架(31)，所述旋转电机的机身固定在所述外壳内；
所述外壳表面设置有显示屏(34)、深度传感器(33)，外壳底部开有声孔(36)和信号孔(35)，外壳内设置有功能集成电路板(37)，所述功能集成电路板(37)经固定机构固定安装于外壳内，所述功能集成电路板(37)上集成安装有蓝牙装置(1)的工作模块、深度传感器(33)的图像处理模块、红外传感器的红外线处理模块、扬声器的音频输出模块、显示屏(34)的显示驱动模块、处理器、电源管理单元和通信模块；
所述蓝牙装置(1)的工作模块、深度传感器(33)的图像处理模块、红外传感器的红外线处理模块、扬声器的音频输出模块、显示屏(34)的显示驱动模块、通信模块均与处理器连接，并由电源管理单元供电。
7.一种车库的蓝牙工作系统的工作方法，其特征在于包括触发的工作方法，所述触发的工作方法如下：
S1，在车库内布设M个蓝牙装置(1)和N个蓝牙触发装置(2)，每个蓝牙触发装置与其信号覆盖范围内的所有蓝牙装置分别连接，所述蓝牙触发装置(2)常开，所述蓝牙装置(1)常闭；
S2，当用户进入蓝牙触发装置(2)的信号覆盖范围，所述蓝牙触发装置(2)检测到用户后发送打开信号至信号覆盖范围内的蓝牙装置(1)；
S3，接收到所述打开信号的蓝牙装置(1)打开并扫描用户蓝牙设备。
8.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于：所述蓝牙触发装置(2)为RFID读写器或深度传感器，则步骤S2中所述蓝牙触发装置(2)检测到用户后还发送该用户的身份信息至车库主机服务器，所述工作方法还包括触发后定位的工作方法A，具体如下：
A1，所述蓝牙装置(1)扫描到用户蓝牙设备后，发送该用户蓝牙设备的设备ID至车库主机服务器；
A2，所述车库主机服务器将身份信息与设备ID绑定，得到身份与设备绑定数据I，并将身份与设备绑定数据I对应存入用户身份数据库，其中，被绑定的身份信息和设备ID分别来自同一信号覆盖范围内的蓝牙触发装置(2)和蓝牙装置(1)；
A3，当用户移动时，移动路线上的蓝牙装置(1)逐次打开并扫描到用户蓝牙设备，并将对应的设备ID发送至车库主机服务器；
A4，所述车库主机服务器将每一设备ID和所述身份与设备绑定数据I中的设备ID比对，若比对结果相同，则记发送该设备ID的蓝牙装置(1)为定位装置，该定位装置所在车库的位置记为用户的移动定位点，则若干个移动定位点的集合组成用户的移动路线。
9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于还包括定位后指引的工作方法B，具体如下：
B1，用户进入车库时，车库主机服务器获取有用户的目的地，并根据该目的地制定该用户的前进路线；
B2，所述车库主机服务器将步骤A4的移动路线与前进路线比对，若比对结果不同，则发送错误提醒信息至最近发送设备ID的蓝牙装置(1)；
B3，接收到错误提醒信息的蓝牙装置(1)与用户蓝牙设备建立连接并将错误提醒信息发送至用户蓝牙设备提醒用户行进出错。
10.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于：所述蓝牙触发装置(2)为超声波雷达或红外传感器，则所述工作方法还包括触发后定位指引的工作方法C，具体如下：
C1，所述蓝牙装置(1)扫描到用户蓝牙设备后，发送该用户蓝牙设备的设备ID至车库主机服务器；
C2，所述车库主机服务器判断所述设备ID是否新的设备ID，是，将该设备ID存入蓝牙ID库，进入下一步，否则跳到步骤C6；
C3，所述蓝牙装置(1)与该用户蓝牙设备建立连接并获取用户的目的地；
C4，所述蓝牙装置(1)将该目的地发送至车库主机服务器；
C5，所述车库主机服务器根据所述目的地制定该用户的前进路线；
C6，所述车库主机服务器记发送所述设备ID的蓝牙装置(1)为定位装置，该定位装置所在车库的位置记为用户的移动定位点；
C7，所述车库主机服务器判断所述移动定位点是否在前进路线上，是，返回步骤C1，否则发送错误提醒信息至最近发送设备ID的蓝牙装置(1)；
C8，接收到错误提醒信息的蓝牙装置(1)与用户蓝牙设备建立连接并将错误提醒信息发送至用户蓝牙设备提醒用户行进出错。
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