CN108646675A - 存储介质、工厂控制系统、人机界面显示操作方法及其组态系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及计算机辅助生产技术领域，提供了一种存储介质、工厂控制系统、人机界面显示操作方法及其组态系统，本发明的工厂控制系统的人机界面显示操作方法，其中的人机界面包括工厂系统整体图，工厂系统整体图上示意有各被监控的设备及其位置。工厂控制系统的人机界面显示操作方法包括如下步骤：显示步骤：显示工厂系统整体图。监控步骤：监测被监控设备。导航步骤：在接收到被监控设备的故障信号后，在工厂系统整体图上显示前往被监控设备的导航路线。本发明能够更好地减少介入故障所需的时间。

Description

存储介质、工厂控制系统、人机界面显示操作方法及其组态 系统

技术领域

本发明涉及计算机辅助生产技术领域，特别涉及一种工厂控制系统、工厂控制系统的人机界面显示操作方法及其组态系统，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

工厂自动化，也称车间自动化。指自动完成产品制造的全部或部分加工过程的性质：指整个工厂实现综合自动化，它包括设计制造加工等过程的自动化，企业内部管理、市场信息处理以及企业间信息联系等信息流的全面自动化。它和信息与通信、办公自动化、新材料、生物工程、保健与医疗技术并列为当代六大主导新技术。它的常规组成方式是将各种加工自动化设备和柔性生产线(FML)连接起来，配合计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)系统，在中央计算机统一管理下协调工作，使整个工厂生产实现综合自动化。

在自动化工厂中，需要应用到工业控制系统。现有的工业控制系统尤其工厂的整体控制系统都会设置有工业人机界面(HMI)，用于用户和机器设备之间传递和交换信息的媒体，用户可以根据控制的需要，不同的对象来处理或监控机器设备的工作。

在生产控制系统中，人机界面主要显示的是各条生产线上的设备运转情况的相关数据，人机界面以动画、文字和数据为主，虽然在具体生产过程中非常清晰，但是在整体工厂的控制系统的人机界面上出现的是所有生产过程及控制设备对象的数据，种类、点数非常多，尤其是在工厂关键设备处，传感器、执行器密集，一旦有其中某个监控设备发出警报，由于返回的数据和对应的监控设备较多，维修人员为了确定损坏点，必须先检索确定具体报警的传感器、执行器位置，然后才能进行后续维修和检验工作。浪费了时间，耽搁了维修，如果连带造成设备停机，就会造成更大的损失。

授权公告号为CN103309334B，名称为一种工厂控制系统的人机界面显示操作方法的中国发明专利，对此作出了一些探讨。在该专利中，在人机界面中尝试着增加了各个被监控设备的所在位置的实景图片放大图和该被监控设备的监控数据显示图，借助这些辅助性的图片以协助技术人员搜寻出现状态警示故障的设备。

该专利能够很好地减少小规模的工厂设备系统中寻找故障设备时间。

然而，随着社会技术的进步，工厂自动化程度的提高，工厂的规模将越来越大，而管理工厂的人员将进一步得到减少。在大规模或者超大规模的工厂中，通常会设置多道并行生产线，每道生产线还包含大量的上游和下游设备。这些设备的占用场地十分巨大，在林立的设备中，要迅速地找到出现故障的设备乃至故障的部位，需要维修人员十分熟悉工厂内的环境。与此同时，为了减少人工成本，通常需要单个技术人员来应对多台同类型的设备，因此容易导致混淆。

另外，在出现火警、漏电、漏水等安全类警情时，同样需要维修人员和安全人员在第一时间达到现场。而越来越大规模的工厂，高频率的人员流动导致人员的技术经验不足，都对此提出了挑战。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种工厂控制系统的人机界面显示操作方法及其系统，还有一种计算机可读存储介质。

本发明的工厂控制系统的人机界面显示操作方法，人机界面包括工厂系统整体图，工厂系统整体图上示意有各被监控的设备及其位置。

工厂控制系统的人机界面显示操作方法包括如下步骤：

显示步骤：显示工厂系统整体图。

监控步骤：监测被监控设备。

导航步骤：在接收到被监控设备的故障信号后，在工厂系统整体图上显示前往被监控设备的导航路线。

优选的，在导航步骤中，

在接收到多个被监控设备的故障信号时，根据故障信号的优先级显示导航路线。

优选的，在监控步骤之前，还包括如下步骤：

权限获取步骤：获取当前的控制终端所在的用户组的权限。

在导航步骤中，显示与当前用户组权限范围内的导航路线。

优选的，在工厂中分散设置有若干个路标装置。

在工厂控制系统的人机界面显示操作方法中，还包括如下步骤：

路标定位步骤：从路标装置处获取当前的控制终端的位置。

在导航步骤中，利用箭头显示当前的控制终端经路标装置定位后的导航方向。

优选的，在路标定位步骤中：

向路标装置发送当前需前往的被监控设备的导航路线。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机可读存储介质所存储的计算机程序在被处理器执行时，能够实现前述方法的步骤。

本发明还提供了一种应用前述方法的工厂控制系统的人机界面组态系统，包括：

组态画面模块，组态画面模块包括工厂系统整体图单元和导航路线生成图单元，组态画面模块用于显示工厂系统整体图和在工厂系统整体图上生成导航路线图。

人机界面组态系统还包括：

优先级获取模块，用于获取当前被监控设备的优先级。

权限获取模块，用于获取当前的控制终端所在的用户组权限。

路标通信模块，用于与路标装置通信并获取当前的控制终端的位置。

本发明还提供了一种工厂控制系统，包括：

控制终端，控制终端内安装有前述的工厂控制系统的人机界面组态系统。

若干个路标装置，分散设置在工厂中。

其中，路标装置内设置有近场通讯芯片，控制终端在靠近任意一个路标装置时，与路标装置建立通信连接。

控制终端通过路标装置定位。

优选的，路标装置包括支撑底座和设置在支撑底座上方的指示机构。

指示机构能够根据控制终端所发来的需前往的被监控设备的导航路线，给出相对于当前路标装置的所在位置的需前进方向的指示。

优选的，指示机构包括若干个指示箭头，指示箭头上设置有LED灯。LED灯至少能够显示两种颜色。若干个指示箭头通过可挠性支撑部件连接在支撑底座上，并通过可挠性支撑部件给出各个指示箭头的指示方向。

当控制终端与路标装置连接时，指示机构根据控制终端所发来的需前往的被监控设备的导航路线，点亮对应导航路线方向的指示箭头的LED灯。

LED灯所点亮的颜色根据故障信号的优先级而定。

附图说明

图1是本发明第一实施方式工厂控制系统的人机界面在立体状态下的示意图；

图2是本发明第一实施方式工厂控制系统的人机界面在平面状态下的示意图；

图3是本发明第一实施方式工厂控制系统的人机界面显示操作方法的流程图；

图4是本发明第二实施方式工厂控制系统的人机界面显示操作方法的流程图；

图5是本发明第三实施方式工厂控制系统的人机界面显示操作方法的流程图；

图6是本发明第三实施方式工厂控制系统的场景示意图；

图7是本发明第四实施方式工厂控制系统中路标装置和控制终端交互时的场景示意图。

附图标记说明：

1-控制终端；2-路标装置；21-指示机构；211-指示箭头；212-可挠性支撑部件；22-支撑底座。

具体实施方式

实施方式一

在现有技术中，超大规模工厂通常伴随设置有多道完备的生产线。场地占用十分巨大。在本发明的实施方式中，为了更加清晰地示意出本发明的工作原理，对附图所涉及的场地地形的复杂度进行了简化。

本发明的第一实施方式提供了一种工厂控制系统的人机界面显示操作方法，参见图1和图2所示，人机界面包括工厂系统整体图，工厂系统整体图上示意有各被监控的设备及其位置。

参见图2和图3所示，工厂控制系统的人机界面显示操作方法包括如下步骤：

显示步骤：显示工厂系统整体图。

监控步骤：监测被监控设备。

导航步骤：在接收到被监控设备的故障信号后，在工厂系统整体图上显示前往被监控设备的导航路线。

基于上述方法，本实施方式还提供了一种工厂控制系统的人机界面组态系统，包括：

组态画面模块，组态画面模块包括工厂系统整体图单元和导航路线生成图单元，组态画面模块用于显示工厂系统整体图和在工厂系统整体图上生成导航路线图。

其中，所谓工厂系统整体图，可以是平面图也可以是立体图，其通常可以以类似于地图的形式，勾勒出工厂内各设备的物理位置关系。作为本发明的一步的改进，在选定工厂系统整体图中的某一设备后，可以在人机界面中弹出这一设备的放大图、实景图、设备说明书、监控数据等等相关信息。

在本发明中，显示上述的人机界面的控制终端可以是固定终端，也可以是可移动终端。为了便于维修维护人员随时使用，通常建议维修维护人员随身携带可移动终端，作为工作用具。

本实施方式提供了一种工厂控制系统的操作流程，具体如下：

1、在控制终端中，显示工厂系统整体图。

2、监测被监控设备。其中，对被监控设备的监控可以由与各个设备连接的上位机(服务器)完成，并通过wifi或其他OTG方式发送给控制终端。

3、控制终端可以根据现有技术的各种方式对自身进行定位，例如利用GPS、GPRS等方式定位。

4、当监测到被监控设置的故障信号时，控制终端将接收到故障信号的信息。此时，控制终端内响起提示。并根据自身当前所在的定位位置示以出导航路线。

针对本发明，维修维护人员可以在到达发出故障信号的被监控设备的位置之后，切换显示出被监控设备的监控数据、实景放大图片、故障对应排除操作规范，设备说明书等等用于维修和维护被监控设备的相关辅助信息。

相对于现有技术而言，本发明通过借助工厂系统整体图，在其人机界面上显示导航路线，能够帮助技术人员在发生故障之后第一时间到达故障设备的所在位置，进而能够更好地减少介入故障所需的时间。

由于工厂规模较大时，很可能会同时，或先后收到多个被监控设备的故障信号。

可选地，在本实施方式的导航步骤中，在接收到多个被监控设备的故障信号时，根据故障信号的优先级显示导航路线。因此，人机界面组态系统还包括：优先级获取模块，用于获取当前被监控设备的优先级。

而当在同一个优先级中存在多个故障信号时，则可以通过导航路线的优化，来节约技术人员的行程。

具体来说，可以将这些故障信号安排在同一条导航路线上，并以途经点的方式显示出来，以供技术人员选择。另外，还可以预估出各个故障维修所需要的时间，显示在人机界面上，作为参考。

作为本发明的进一步改进，还可以根据所预估出的各个故障维修所需要的时间来安排导航路线。更为具体地来说，可以将故障维修需要时间较少的设备安排在导航路线之前，优先处理。

实施方式二

本发明的第二实施方式提供了一种工厂控制系统的人机界面显示操作方法，第二实施方式是第一实施方式的工厂控制系统的人机界面显示操作方法的进一步改进，其主要改进之处在于，在本发明的第二实施方式中，参见图4所示，在监控步骤之前，还包括如下步骤：

权限获取步骤：获取当前的控制终端所在的用户组的权限。

在导航步骤中，显示与当前用户组权限范围内的导航路线。

基于上述方法，本实施方式还提供了一种工厂控制系统的人机界面组态系统，包括：

组态画面模块，组态画面模块包括工厂系统整体图单元和导航路线生成图单元，组态画面模块用于显示工厂系统整体图和在工厂系统整体图上生成导航路线图。

人机界面组态系统还包括：

优先级获取模块，用于获取当前被监控设备的优先级。

权限获取模块，用于获取当前的控制终端所在的用户组权限。

对于不同的技术人员而言，其所负责的设备通常会有所区分。

举例来说，对于专注于车床设备的机修工人来说，其可能会专门负责工厂内的某一组车床的维修和维护工作，而对于加工部门的技术经理来说，则可能需要负责整个加工中心的所有设备的统筹管理，而对于技术总监而言，除了加工中心之外，生产和运营中心的设备也需要关注。不同的职权，需要关注的设备是不同的。本实施方式中引入了权限的概念，通过赋予不同的技术人员以不同的权限，从而使得技术人员能够依自身的职能行事，使得工厂维修维护的人员管理井井有条。

另外，本发明的控制终端不仅可以发放给维修人员，而且还可以发放给其他工作人员，例如操作人员和工艺技术人员等人员使用。

作为本发明的扩展性功能而言，在发生紧急情况，如火灾、地震等涉险情况时，可以通过在控制终端显示逃生路线，来提高逃生几率。

另外，在应对小范围的紧急情况，例如设备急停时，通常在这样的情形下并不需要指定专业维修人员的进行处理，而是希望人工介入的时刻越早越好。此时，可以在这些普通技术人员的操作终端中显示操作规范和导航路线，帮助普通技术人员来采取应急处理。

实施方式三

本发明的第三实施方式提供了一种工厂控制系统的人机界面显示操作方法，第三实施方式是第一或第二实施方式的工厂控制系统的人机界面显示操作方法的进一步改进，其主要改进之处在于，在本发明的第三实施方式中，在工厂中分散设置有若干个路标装置2。

参见图5所示，在工厂控制系统的人机界面显示操作方法中，还包括如下步骤：

路标定位步骤：从路标装置2处获取当前的控制终端1的位置。

在导航步骤中，利用箭头显示当前的控制终端1经路标装置2定位后的导航方向。

基于上述方法，本实施方式还提供了一种工厂控制系统的人机界面组态系统，包括：

组态画面模块，组态画面模块包括工厂系统整体图单元和导航路线生成图单元，组态画面模块用于显示工厂系统整体图和在工厂系统整体图上生成导航路线图。

人机界面组态系统还包括：

优先级获取模块，用于获取当前被监控设备的优先级。

权限获取模块，用于获取当前的控制终端1所在的用户组权限。

路标通信模块，用于与路标装置2通信并获取当前的控制终端1的位置。

基于上述的人机界面组态系统，本实施方式还提供了一种工厂控制系统，参见图6所示，包括：

控制终端1，控制终端1内安装有权利要求5的工厂控制系统的人机界面组态系统。

若干个路标装置2，分散设置在工厂中。

其中，路标装置2内设置有近场通讯芯片，控制终端1在靠近任意一个路标装置2时，与路标装置2建立通信连接。

控制终端1通过路标装置2定位。

其中，路标装置2中的近场通讯芯片可以是NFC(Near Field Communication)芯片。也可以是蓝牙或红外芯片。

具体的定位和导航方式可以以如下步骤进行：

在每一个路标装置2中，都存储有自身的位置。当控制终端1靠近时，与路标装置2发生通信。控制终端1从路标装置2中获取到当前路标装置2的所在位置，并将这一位置标记在工厂系统整体图中，作为自身的当前所在位置。

每当获取到新的位置之后，控制终端1都可以根据这一位置来重新生成导航路线。因此只要在工厂中的各个路口、出入口等关键点设置路标装置2，就可以起到很好的导航、方向指示的作用。

本实施方式提供了一种工厂控制系统的操作流程，具体如下：

1、在控制终端1中，显示工厂系统整体图。

2、监测被监控设备。其中，对被监控设备的监控可以由与各个设备连接的上位机(服务器)完成，并通过wifi或其他OTG方式发送给控制终端1。维修维护人员可以手持控制终端1待命。

3、将控制终端1与路标装置2连接，控制终端1将以自身最后一次所连接的路标装置2的位置作为自身当前所处的位置的定位。

4、当监测到被监控设置的故障信号时，控制终端1将接收到故障信号的信息。此时，控制终端1内响起提示。并根据自身当前所在的定位位置示以出导航路线。

5、当控制终端1与任意一个路标装置2靠近时，发生通信连接。控制终端1从路标装置2处更新自身所处的位置，重新计算导航路线。维修维护人员可以手持控制终端1，沿途不断地与不同的路标装置2通信连接来修正定位。从而不断接近故障点。

本实施方式的方式特别适合对工厂内环境不熟悉，或缺乏方向感的维修维护人员。例如新手维修维护人员、缺乏方向感的人员以及作为技术援助而被请来的外援类的维修维护人员。

本领域普通技术人员清楚，在现有技术中，GPS之类的卫星定位在室内场景中精度很差。然而，在仪器密布的工厂中，定位控制终端1的精度要求又往往很高。

在本发明中，借助路标装置2在完成对控制终端1的定位，能够显著提高定位精度，防止定位出错带来的负面影响。

实施方式四

本发明的第四实施方式提供了一种工厂控制系统，第四实施方式是第三实施方式的工厂控制系统的进一步改进，其主要改进之处在于，在本发明的第四实施方式中，提供了一种可行的路标装置2的结构。

具体来说，参见图7所示，路标装置2包括支撑底座22和设置在支撑底座22上方的指示机构21。

指示机构21能够根据控制终端1所发来的需前往的被监控设备的导航路线，给出相对于当前路标装置2的所在位置的需前进方向的指示。

可选地，指示机构21可以包括若干个指示箭头211，指示箭头211上设置有LED灯。LED灯至少能够显示两种颜色。

若干个指示箭头211通过可挠性支撑部件212连接在支撑底座22上，并通过可挠性支撑部件212给出各个指示箭头211的指示方向。

采用上述结构的指示机构21，其可挠性支撑部件212可以根据路口的实际方向来改变，十分方便。相比于固定方向指示而言具备更好的灵活性，而相比于需要设置屏幕的指示牌，或通过机械驱动而运动的指示结构而言，成本更加低廉。

当控制终端1与路标装置2连接时，指示机构21根据控制终端1所发来的需前往的被监控设备的导航路线，点亮对应导航路线方向的指示箭头211的LED灯。

LED灯所点亮的颜色根据故障信号的优先级而定。

基于上述改进，对应的，在本实施方式中同样提供了一种工厂控制系统的人机界面显示操作方法，本实施方式的工厂控制系统的人机界面显示操作方法时基于第三实施方式的工厂控制系统的人机界面显示操作方法的进一步改进，主要改进之处在于，在路标定位步骤中，还包括向路标装置2发送当前需前往的被监控设备的导航路线的步骤。

本实施方式提供了一种工厂控制系统的操作流程，具体如下：

1、在控制终端1中，显示工厂系统整体图。

2、监测被监控设备。其中，对被监控设备的监控可以由与各个设备连接的上位机(服务器)完成，并通过wifi或其他OTG方式发送给控制终端1。维修维护人员可以手持控制终端1待命。

3、将控制终端1与路标装置2连接，控制终端1将以自身最后一次所连接的路标装置2的位置作为自身当前所处的位置的定位。

4、当监测到被监控设置的故障信号时，控制终端1将接收到故障信号的信息。此时，控制终端1内响起提示。并根据自身当前所在的定位位置示以出导航路线。

5、当控制终端1与任意一个路标装置2靠近时，发生通信连接。控制终端1从路标装置2处更新自身所处的位置，重新计算导航路线。

6、与此同时，控制终端1将当前需前往的被监控设备的导航路线发送给路标装置2。路标装置2在收到这一导航路线后，给出相对于当前路标装置2的所在位置的需前进方向的指示。具体到本实施方式的路标装置2的结构来说，可以利用指示箭头211上的LED灯的发光情况来给出指示。

并且，当故障信号的优先级较高时，可以亮红灯，而故障信号的优先级较低时可以亮红灯或者绿灯。

在本实施方式中，当不同的技术人员所持有的控制终端1的权限不同时，显示的导航路线不同。因此本实施方式的路标装置2能够在接收到不同的导航路线信息时，个性化地给出对应的方向指示。

本实施方式在给出导航路线的同时还给出了方向指示，可以帮助完全不熟悉车间内部环境的维修维护人员快速上手，因此能够大幅地降低新手操作人员的上手成本。

另外，本实施方式通过完善的导航和方向指示，能够帮助人们在非常状态下作出正确的判断，因此也更能够适合紧急和危险情况下的撤离工作。

实施方式五

本发明的第五实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一至第四实施方式中任意一实施方式所提供的工厂控制系统的人机界面显示操作方法的步骤。

借助计算机程序能够自动化地完成上述步骤，提高效率。

本实施方式所指的处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、状态机、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器140、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。作为替换方案，存储介质可以被整合到处理器中。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。或者在替换方案中，处理器和存储介质也可作为分立组件驻留在用户终端中。

综上所述，本发明通过借助工厂系统整体图，在其人机界面上显示或弹出导航路线，能够帮助技术人员在发生故障之后第一时间到达故障设备的所在位置，进而能够更好地减少介入故障所需的时间。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种工厂控制系统的人机界面显示操作方法，其特征在于，

所述人机界面包括工厂系统整体图，所述工厂系统整体图上示意有各被监控的设备及其位置；

所述工厂控制系统的人机界面显示操作方法包括如下步骤：

显示步骤：显示所述工厂系统整体图；

监控步骤：监测被监控设备；

导航步骤：在接收到被监控设备的故障信号后，在所述工厂系统整体图上显示前往所述被监控设备的导航路线。

2.根据权利要求1所述的工厂控制系统的人机界面显示操作方法，其特征在于，在所述导航步骤中，

在接收到多个被监控设备的故障信号时，根据故障信号的优先级显示导航路线。

3.根据权利要求1所述的工厂控制系统的人机界面显示操作方法，其特征在于，在所述监控步骤之前，还包括如下步骤：

权限获取步骤：获取当前的控制终端所在的用户组的权限；

在所述导航步骤中，显示与当前用户组权限范围内的导航路线。

4.根据权利要求1所述的工厂控制系统的人机界面显示操作方法，其特征在于，在所述工厂中分散设置有若干个路标装置；

在所述工厂控制系统的人机界面显示操作方法中，还包括如下步骤：

路标定位步骤：从所述路标装置处获取当前的控制终端的位置；

在所述导航步骤中，利用箭头显示当前的控制终端经路标装置定位后的导航方向。

5.根据权利要求4所述的工厂控制系统的人机界面显示操作方法，其特征在于，在所述路标定位步骤中：

向所述路标装置发送当前需前往的被监控设备的导航路线。

6.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机可读存储介质所存储的计算机程序在被处理器执行时，能够实现如权利要求1至5中任意一项所述的步骤。

7.一种应用如权利要求1至5中任意一项所述的方法的工厂控制系统的人机界面组态系统，其特征在于，包括：

组态画面模块，所述组态画面模块包括工厂系统整体图单元和导航路线生成图单元，所述组态画面模块用于显示所述工厂系统整体图和在所述工厂系统整体图上生成导航路线图；

所述人机界面组态系统还包括：

优先级获取模块，用于获取当前被监控设备的优先级；

权限获取模块，用于获取当前的控制终端所在的用户组权限；

路标通信模块，用于与路标装置通信并获取当前的控制终端的位置。

8.一种工厂控制系统，其特征在于，包括：

控制终端，所述控制终端内安装有权利要求5所述的工厂控制系统的人机界面组态系统；

若干个路标装置，分散设置在所述工厂中；

其中，所述路标装置内设置有近场通讯芯片，所述控制终端在靠近任意一个所述路标装置时，与所述路标装置建立通信连接；

所述控制终端通过所述路标装置定位。

9.根据权利要求8所述的工厂控制系统，其特征在于，所述路标装置包括支撑底座和设置在所述支撑底座上方的指示机构；

所述指示机构能够根据所述控制终端所发来的需前往的被监控设备的导航路线，给出相对于当前路标装置的所在位置的需前进方向的指示。

10.根据权利要求9所述的工厂控制系统，其特征在于，所述指示机构包括若干个指示箭头，所述指示箭头上设置有LED灯；所述LED灯至少能够显示两种颜色；

所述的若干个指示箭头通过可挠性支撑部件连接在所述支撑底座上，并通过所述可挠性支撑部件给出各个指示箭头的指示方向；

当所述控制终端与所述路标装置连接时，所述指示机构根据所述控制终端所发来的需前往的被监控设备的导航路线，点亮对应所述导航路线方向的指示箭头的LED灯；

所述LED灯所点亮的颜色根据所述故障信号的优先级而定。