CN105657825A - 一种定位方法、移动终端、云服务器及定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位方法、移动终端、云服务器及定位系统，该定位方法包括：各移动终端接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据接收的信号强度指示RSSI分别获取自身的位置坐标信息；各移动终端分别将自身的位置坐标信息实时上传至云服务器，同时实时从云服务器获取同一Beacon设备下的其他各移动终端的位置坐标信息；各移动终端根据自身的位置坐标信息和获取到的其他各移动终端的位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端的相对位置。通过同一Beacon设备获取到移动终端各自的位置坐标信息情景下，又通过云服务器实时交换彼此的位置坐标信息，实现了实时刷新各移动终端之间的位移变化。

Description

一种定位方法、移动终端、云服务器及定位系统

技术领域

本发明涉及移动终端定位领域，特别涉及一种定位方法、移动终端、云服务器及定位系统。

背景技术

现有的一些定位方法，例如通过传统蓝牙以及WIFI进行定位，通过定位可以建立空间坐标系。一旦确立了坐标系，那么就可以对相关器件标记坐标。但是在现有的定位方法中没有考虑坐标交换的问题，即所有的被定位器件标记的坐标都是静态的，如果需要变更坐标，就需要重新设定坐标，因此不能实现相对位置的实时动态刷新。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种定位方法、移动终端、云服务器及定位系统。

依据本发明的一个方面，本发明提供了一种定位方法，包括：

各移动终端接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据接收的信号强度指示RSSI分别获取自身的位置坐标信息；

所述各移动终端分别将自身的位置坐标信息实时上传至云服务器，同时实时从所述云服务器获取所述同一Beacon设备下的其他各移动终端的位置坐标信息；

所述各移动终端根据自身的位置坐标信息和获取到的其他各移动终端的位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端的相对位置。

其中，所述各移动终端为增强现实设备或具有增强现实应用APP的智能终端，在所述各移动终端实时定位出与其他各移动终端的相对位置之后，所述方法还包括：

所述各移动终端判断其他各移动终端是否在其增强现实场景的显示范围内，若是，则在增强现实场景中实时动态显示其他各移动终端的位置。

依据本发明的另一方面，本发明提供了一种移动终端，包括：

自身位置获取单元，用于接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据接收的信号强度指示RSSI获取自身的位置坐标信息；

位置信息交换单元，用于将自身的位置坐标信息实时上传至云服务器，同时实时从所述云服务器获取所述同一Beacon设备下的其他各移动终端的位置坐标信息；

定位单元，用于根据所述自身位置获取单元获取的自身的位置坐标信息和根据所述位置信息交换单元获取到的其他各移动终端的位置坐标信息，实时定位出与所述其他各移动终端的相对位置。

其中，所述移动终端为增强现实设备或具有增强现实应用APP的智能终端。所述移动终端还包括显示单元，用于在判断其他各移动终端在其增强现实场景的显示范围内时，在增强现实场景中实时动态显示其他各移动终端的位置。

依据本发明的又一方面，本发明提供了一种定位方法，包括：

云服务器接收各移动终端实时上传的位置坐标信息，所述位置坐标信息为各移动终端接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据各自接收的信号强度指示RSSI分别获取到的；

所述云服务器将接收到的各移动终端的所述位置坐标信息实时发送给同一Beacon设备下的其他各移动终端，由各移动终端根据自身的位置坐标信息和其他各移动终端的位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端的相对位置。

其中，所述方法还包括：所述云服务器存储各移动终端实时上传的位置坐标信息，并对各移动终端存储的历史位置坐标信息进行数据分析，以及根据客户端请求通过B/S系统展现数据分析结果。

依据本发明的再一方面，本发明提供了一种云服务器，包括：

位置信息接收单元，用于接收各移动终端实时上传的位置坐标信息，所述位置坐标信息为各移动终端接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据各自接收的信号强度指示RSSI分别获取到的；

位置信息发送单元，用于将接收到的各移动终端上传的所述位置坐标信息实时发送给同一Beacon设备下的其他各移动终端，由各移动终端根据自身的位置坐标信息和其他各移动终端的位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端的相对位置。

其中，所述云服务器还包括：

存储分析展现单元，用于存储各移动终端实时上传的位置坐标信息，并对存储的各移动终端的历史位置坐标信息进行数据分析，以及根据客户端请求通过B/S系统展现数据分析结果。

依据本发明的再一方面，本发明提供了一种定位系统，包括：Beacon设备、若干移动终端和云服务器，

所述Beacon设备，用于持续向周围发送广播射频信号；

所述移动终端，用于接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据接收的信号强度指示RSSI分别获取自身的位置坐标信息，并将自身的位置坐标信息实时上传至所述云服务器，同时实时从所述云服务器获取所述同一Beacon设备下的其他各移动终端的位置坐标信息；以及根据自身的位置坐标信息和获取到的其他各移动终端的位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端的相对位置；

所述云服务器，用于接收各移动终端实时上传的位置坐标信息，以及将接收到的各移动终端的所述位置坐标信息实时发送给同一Beacon设备下的其他各移动终端。

其中，所述移动终端为增强现实设备或具有增强现实应用APP的智能终端，所述移动终端还用于，判断其他各移动终端是否在其增强现实场景的显示范围内，若是，则在增强现实场景中实时动态显示其他各移动终端的位置；

和/或，

所述云服务器，还用于存储各移动终端实时上传的位置坐标信息，并对各移动终端存储的历史位置坐标信息进行数据分析，以及根据客户端请求通过B/S系统展现数据分析结果。

本发明实施例的有益效果是：本发明在通过同一Beacon设备获取到移动终端各自的位置坐标信息情景下，又通过云服务器实时交换彼此的位置坐标信息，实现了实时刷新各移动终端之间的位移变化。尤其对于各移动终端为增强现实设备或具有增强现实应用APP的智能终端而言，能够在增强现实场景中实时动态显示出其他移动终端的位置，从而实现动态刷新相应的增强现实信息。在优选实施例中，将移动终端的位置坐标信息存储在云服务器中，为历史位置坐标信息的数据分析工作提供了依据。用户可以在多种平台上，通过B/S端查看历史位置坐标信息和数据分析结果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种定位方法的具体流程图；

图2为本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种移动终端的增强现实效果图；

图4为本发明实施例提供的另一种定位方法的具体程图；

图5为本发明实施例提供的一种云服务器的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种云服务器的工作原理图；

图7为本发明实施例提供的一种定位系统的拓扑图；

图8为本发明实施例提供的一种定位系统位置坐标信息交换用例图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1为本发明实施例提供的一种定位方法的具体流程图。如图1所示，本发明提供的定位方法，包括：

步骤S110：各移动终端接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据接收的信号强度指示RSSI分别获取自身的位置坐标信息；Beacon设备是一种小型无线设备，能持续向周围广播射频信号。这就像是一个以固定间隔发出灯光的灯塔。移动终端监听信号，在收到信号时触发基于位置的操作。RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication，接收的信号强度指示)，通过接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离，进而根据相应数据进行定位。

步骤S120：各移动终端分别将自身的位置坐标信息实时上传至云服务器，同时实时从云服务器获取同一Beacon设备下的其他各移动终端的位置坐标信息。云服务，是基于互联网相关服务的增加、使用和交付模式，通常涉及通过互联网来提供动态易扩展且经常是虚拟化的资源。即以按需、易扩展的方式获得所需服务。这种服务可以是IT和软件、互联网相关，也可是其他服务。

步骤S130：各移动终端根据自身的位置坐标信息和获取到的其他各移动终端的位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端的相对位置。

优选的，各移动终端为增强现实设备或具有增强现实应用APP的智能终端，在各移动终端实时定位出与其他各移动终端的相对位置之后，本发明提供的定位方法还包括：各移动终端判断其他各移动终端是否在其增强现实场景的显示范围内，若是，则在增强现实场景中实时动态显示其他各移动终端的位置。增强现实是通过计算机将真实环境与虚拟辅助信息对象融合在一起，来增强用户对真实世界的理解与体验，是虚拟现实技术的拓展。简单的说就是将通过计算机系统提供的信息比如虚拟物体、场景或者提示信息等叠加到真实世界场景中。从而实现对现实的“增强”。

图2为本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图。如图2所示，本发明提供的移动终端210包括：自身位置获取单元211、位置信息交换单元212和定位单元213。

自身位置获取单元211接收同一Beacon设备220持续发送的广播射频信号，根据接收的信号强度指示RSSI获取自身的位置坐标信息。位置信息交换单元212将自身的位置坐标信息实时上传至云服务器230，同时实时从云服务器230获取所述同一Beacon设备220下的其他各移动终端的位置坐标信息。定位单元213根据自身位置获取单元211获取的自身的位置坐标信息和根据位置信息交换单元212获取到的其他各移动终端的位置坐标信息，实时定位出与其他各移动终端的相对位置。

优选的，移动终端210为增强现实设备或具有增强现实应用APP的智能终端。移动终端210还包括显示单元214，在判断其他各移动终端在其增强现实场景的显示范围内时，显示单元214在增强现实场景中实时动态显示其他各移动终端的位置。

例如，移动终端210可以是一个具有增强现实APP的Android手机，当移动终端210获取到被定位的物件A(可以是另一个移动终端210或是其他的被定位物)的位置坐标信息以及移动终端210自身的位置坐标信息后，根据手机摄像头朝向以及电子陀螺仪判断出物件A是否应在摄像头显示的区域内，如果在显示的区域内，根据物件A的位置坐标信息进行换算在屏幕中显示的位置，并且在屏幕中物件A的位置叠加物件A的增强信息，显示的效果如图3所示。根据位置坐标信息，增强现实应用即可将相对应的物件与要显示的增强信息相匹配。

图4为本发明实施例提供的另一种定位方法的具体程图。如图4所示，本发明提供的另一种定位方法包括：

步骤S410：云服务器接收各移动终端实时上传的位置坐标信息，位置坐标信息为各移动终端接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据各自接收的信号强度指示RSSI分别获取到的。

步骤S420：云服务器将接收到的各移动终端的位置坐标信息实时发送给同一Beacon设备下的其他各移动终端，由各移动终端根据自身的位置坐标信息和其他各移动终端的位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端的相对位置。

优选的，发明提供的另一种定位方法还包括：云服务器存储各移动终端实时上传的位置坐标信息，并对各移动终端存储的历史位置坐标信息进行数据分析，以及根据客户端请求通过B/S(Browser/Server，浏览器/服务器)系统展现数据分析结果。

图5为本发明实施例提供的一种云服务器的结构示意图。如图5所示，本发明实施例提供云服务器510包括：位置信息接收单元511和位置信息发送单元512。位置信息接收单元511接收各移动终端520实时上传的位置坐标信息，其中的位置坐标信息为各移动终端520接收同一Beacon设备230持续发送的广播射频信号，根据各自接收的信号强度指示RSSI分别获取到的。位置信息发送单元512将接收到的各移动终端520上传的位置坐标信息实时发送给同一Beacon设备530下的其他各移动终端520，由各移动终端520根据自身的位置坐标信息和其他各移动终端520的位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端520的相对位置。

优选的，云服务器510还包括存储分析展现单元513。存储分析展现单元513存储各移动终端520实时上传的位置坐标信息，并对存储的各移动终端520的历史位置坐标信息进行数据分析，以及根据客户端请求通过B/S系统540展现数据分析结果。

同样如图5所示，本发明提供定位系统包括：Beacon设备530、若干移动终端520和云服务器510。Beacon设备530持续向周围发送广播射频信号。移动终端520接收同一Beacon设备530持续发送的广播射频信号，根据接收的信号强度指示RSSI分别获取自身的位置坐标信息，并将自身的位置坐标信息实时上传至云服务器510，同时实时从云服务器510获取同一Beacon设备530下的其他各移动终端520的位置坐标信息；以及根据自身的位置坐标信息和获取到的其他各移动终端520的位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端520的相对位置。云服务器510接收各移动终端520实时上传的位置坐标信息，以及将接收到的各移动终端520的位置坐标信息实时发送给同一Beacon设备530下的其他各移动终端520。

优选的，移动终端520为增强现实设备或具有增强现实应用APP的智能终端，移动终端520判断其他各移动终端520是否在其增强现实场景的显示范围内，若是，则在增强现实场景中实时动态显示其他各移动终端520的位置。

进一步优选的，云服务器510存储各移动终端520实时上传的位置坐标信息，并对各移动终端520存储的历史位置坐标信息进行数据分析，以及根据客户端请求通过B/S系统540展现数据分析结果。

图6为本发明实施例提供的一种云服务器的工作原理图。如图6所示，在移动终端收集到相对位置坐标信息之后，将其上传至云服务器，云服务器通过Netty与移动终端建立长连接，监听数据。Netty是基于Nio(Nio是NewIO的简称，是从Java1.4版本开始引入的一个新的IOAPI)的客户端、服务端的通信框架。提供异步的，事件驱动的网络应用程序框架和工具。用以快速开发高性能、高可靠性的网络服务器程序。在接收到请求之后在Netty的Handler中的处理位置坐标信息相关的业务数据。Netty的Handler是Netty的核心内容，类似过滤器链模式。在Handler中对收到的信息进行业务处理。

在本实施例中，主要利用Handler处理连接到同一Beacon设备的各移动终端相对位置坐标信息的透传，以及位置坐标信息的服务端本地持久化操作，通过将相应的数据存储分析并在B/S端展现数据分析结果。同时将位置坐标信息传回至发送请求的移动终端，再通过移动终端对收到的位置坐标信息进行解析匹配，刷新相对位置坐标信息并将相应的增强信息显示到对应的位置。

在优选实施例中，通过B/S系统用来提供给用户在浏览器中进行查看历史位置坐标信息，以及数据分析的结果。例如，在家庭中通过位置坐标信息分析可以得到去过家中的卧室几次以及呆了多久，通过分析一天中的家中的位置，可以大致分析出在家里做了些什么。通过B/S端系统，用户可以在多个平台PC、移动端中查看到自己的数据。

图7为本发明实施例提供的一种定位系统的拓扑图；图8为本发明实施例提供的一种定位系统位置坐标信息交换用例图。在本发明的一个实施例中，将本发明提供的定位方法、移动终端、云服务器及定位系统应用在室内定位中。如图7、图8所示，在房间中布置好Beacon设备，移动终端为增强现实设备，通过计算与房间内的Beacon设备的RSSI值来确定在室内的位置坐标信息。移动终端将所属的房间ID信息、以及自己的位置坐标信息上传至云服务器，并通过云服务器将所属房间ID的所有坐标信息更新下来，并动态显示，从而实现了实时通过云服务器刷新位置坐标信息。例如增强现实设备A和增强现实设备B都实时将各自的位置坐标信息上传到云服务器中，并且增强现实设备A从云服务器中下载增强现实设备B位置坐标信息，增强现实设备A根据自身的位置坐标信息和增强现实设备B的位置坐标信息实时定位出与增强现实设备B的相对位置，动态显示增强现实设备B的位置。

将本发明提供的定位方法、移动终端、云服务器及定位系统应用在增强现实室内游戏中，克服了位置坐标信息变换的问题，可以使持有增强现实设备的用户，在室内也能够进行需要位置变换的游戏。比如室内的增强现实设备的射击游戏，通过实时动态刷新彼此之间的位置坐标信息，可以使增强现实射击游戏中能够正确捕获到相应的位置坐标信息来进行处理。

将本发明提供的定位方法、移动终端、云服务器及定位系统应用在企业内部定位管理中，动态实时刷新彼此之间的位置坐标信息。可以通过增强现实设备确定某人大致的在哪里，以及某人及某物的具体的增强信息。通过上传至云服务器，来记录公司员工的位移信息，并进行数据分析、显示结果信息。

综上所述，本发明提供的一种定位方法、移动终端、云服务器及定位系统，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明提供的一种定位方法、移动终端、云服务器及定位系统，通过同一Beacon设备获取到移动终端各自的位置坐标信息情景下，又通过云服务器实时交换彼此的位置坐标信息，实现了实时刷新各移动终端之间的位移变化。尤其对于各移动终端为增强现实设备或具有增强现实应用APP的智能终端而言，能够在增强现实场景中实时动态显示出其他移动终端的位置，从而实现动态刷新相应的增强现实信息。

2、本发明提供的一种定位方法、移动终端、云服务器及定位系统，将移动终端的位置坐标信息存储在云服务器中，为历史位置坐标信息的数据分析工作提供了依据。用户可以在多种平台上，通过B/S端查看历史位置坐标信息和数据分析结果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

各移动终端接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据接收的信号强度指示RSSI分别获取自身的位置坐标信息；

所述各移动终端分别将自身的位置坐标信息实时上传至云服务器，同时实时从所述云服务器获取所述同一Beacon设备下的其他各移动终端的位置坐标信息；

所述各移动终端根据自身的位置坐标信息和获取到的其他各移动终端的位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端的相对位置。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述各移动终端为增强现实设备或具有增强现实应用APP的智能终端，在所述各移动终端实时定位出与其他各移动终端的相对位置之后，所述方法还包括：

所述各移动终端判断其他各移动终端是否在其增强现实场景的显示范围内，若是，则在增强现实场景中实时动态显示其他各移动终端的位置。

3.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：

自身位置获取单元，用于接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据接收的信号强度指示RSSI获取自身的位置坐标信息；

位置信息交换单元，用于将自身的位置坐标信息实时上传至云服务器，同时实时从所述云服务器获取所述同一Beacon设备下的其他各移动终端的位置坐标信息；

定位单元，用于根据所述自身位置获取单元获取的自身的位置坐标信息和根据所述位置信息交换单元获取到的其他各移动终端的位置坐标信息，实时定位出与所述其他各移动终端的相对位置。

4.如权利要求3所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端为增强现实设备或具有增强现实应用APP的智能终端；

所述移动终端还包括显示单元，用于在判断其他各移动终端在其增强现实场景的显示范围内时，在增强现实场景中实时动态显示其他各移动终端的位置。

5.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

云服务器接收各移动终端实时上传的位置坐标信息，所述位置坐标信息为各移动终端接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据各自接收的信号强度指示RSSI分别获取到的；

所述云服务器将接收到的各移动终端的所述位置坐标信息实时发送给同一Beacon设备下的其他各移动终端，由各移动终端根据自身的位置坐标信息和其他各移动终端的位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端的相对位置。

6.如权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：所述云服务器存储各移动终端实时上传的位置坐标信息，并对各移动终端存储的历史位置坐标信息进行数据分析，以及根据客户端请求通过B/S系统展现数据分析结果。

7.一种云服务器，其特征在于，所述云服务器包括：

位置信息接收单元，用于接收各移动终端实时上传的位置坐标信息，所述位置坐标信息为各移动终端接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据各自接收的信号强度指示RSSI分别获取到的；

位置信息发送单元，用于将接收到的各移动终端上传的所述位置坐标信息实时发送给同一Beacon设备下的其他各移动终端，由各移动终端根据自身的位置坐标信息和其他各移动终端的位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端的相对位置。

8.如权利要求7所述的云服务器，其特征在于，所述云服务器还包括：

存储分析展现单元，用于存储各移动终端实时上传的位置坐标信息，并对存储的各移动终端的历史位置坐标信息进行数据分析，以及根据客户端请求通过B/S系统展现数据分析结果。

9.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：Beacon设备、若干移动终端和云服务器，

所述Beacon设备，用于持续向周围发送广播射频信号；

所述移动终端，用于接收同一Beacon设备持续发送的广播射频信号，根据接收的信号强度指示RSSI分别获取自身的位置坐标信息，并将自身的位置坐标信息实时上传至所述云服务器，同时实时从所述云服务器获取所述同一Beacon设备下的其他各移动终端的位置坐标信息；以及根据自身的位置坐标信息和获取到的其他各移动终端的位置坐标信息实时定位出与其他各移动终端的相对位置；

所述云服务器，用于接收各移动终端实时上传的位置坐标信息，以及将接收到的各移动终端的所述位置坐标信息实时发送给同一Beacon设备下的其他各移动终端。

10.如权利要求9所述的定位系统，其特征在于，

所述移动终端为增强现实设备或具有增强现实应用APP的智能终端，所述移动终端还用于，判断其他各移动终端是否在其增强现实场景的显示范围内，若是，则在增强现实场景中实时动态显示其他各移动终端的位置；

和/或，

所述云服务器，还用于存储各移动终端实时上传的位置坐标信息，并对各移动终端存储的历史位置坐标信息进行数据分析，以及根据客户端请求通过B/S系统展现数据分析结果。