CN106162872A - 一种室内定位系统、方法和基于其的信息推送系统、方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于室内精确定位的信息推送系统和实现方法，该系统包括：智能终端子系统、室内定位子系统、APP服务器子系统和交友服务器子系统；智能终端子系统，具有无线信号收发功能和一个能安装APP的操作系统平台；室内定位子系统，基于无线信号，根据一定的算法实现对用户的精确室内定位；APP服务器子系统，用于接收并对这些业务请求进行处理和信息上报；交友服务器子系统，用于将该用户所处位置的交友列表或清单，推送到智能终端子系统的用户APP列表里。本发明还可应用于第三方的交友APP应用软件，进一步提升了本发明的可扩展性、兼容性和开放性，大大提升了系统的适应性和竞争力。

Description

一种室内定位系统、方法和基于其的信息推送系统、方法
技术领域
本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及移动终端应用软件中，实现室内定位的系统、方法和基于其的信息推送系统、方法。
背景技术
随着LBS （Location Based Service 基于位置服务）和O2O（Online To Offline线上到线下）不断火热，定位技术近年来也备受关注且发展迅速。基于位置的服务，它是通过电信移动运营商的无线电通讯网络（如GSM网、CDMA网）或外部定位方式(如GPS)获取移动终端用户的位置信息（地理坐标，或大地坐标），在地理信息系统（GIS：GeographicInformation System）平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。传统的基于GPS的室外定位技术已经非常成熟并开始被广泛使用，但是作为定位技术的末端，室内定位技术发展一直相对缓慢。
随着移动互联网的发展和智能手机的流行，智能手机的第三方应用程序APP（APP：Application 应用）的发展也如火如荼，尤其是社交类的APP软件，发展非常迅猛。
社交性的交友类APP软件，对定位的精确度有较高的要求，如果能精确的提供用户的精确位置，能大大提高交友的质量和成功率。但现有的一些技术和方法，都是基于GPS（Global Positioning System 全球定位系统 ）、AGPS(Assisted GPS,网络辅助GPS)或北斗定位的方法，定位精度一般在10米以上，远远无法满足实际应用的要求。
美国的全球定位系统（GPS）和中国的北斗卫星导航系统等全球卫星导航系统已经在当今社会得到广泛应用，这些全球卫星导航系统基本利用三球交会定位原理来实现空间定位，即通过测量多颗卫星到移动目标的距离，结合已知的卫星精确的实时位置信息，计算移动目标的三维坐标。其中，GPS和北斗卫星导航系统的定位精度均为10米。
然而，全球卫星导航系统存在一定的局限性：无法进行室内定位。原因有：
（1）全球卫星导航系统的民用精度为10米，这一精度对于室内定位而言过低。
（2）卫星信号功率较低，无法穿透建筑物等固体障碍物，存在定位遮挡问题。
（3）全球卫星导航系统的数据库中不包含室内地图。
专利号为CN200810167140，名称为《一种交友系统、实现方法及交友服务器》的中国专利申请提出了一种基于GIS定位方式的交友系统，这种定位方式只能获得用户的经纬度信息，也即只能定位到大楼（如北京的国贸大厦）这一“定位精度”，也即定位精度在10米以上，而无法定位具体大楼的哪一层哪一房间（如：北京国贸大厦的4楼的401房间）这样的“定位精度”，也即定位精度3~5米。
专利号为CN200610060380，名称为《精确定位的互动交友方法》的中国专利申请，提出的技术方案就是利用GPS定位的方法实现对位置的定位，并基于该位置信息和预先建立的网络实现用户的互动交友。该技术方案虽然能满足位置服务的功能，但是由于基于GPS定位，并不能克服GPS定位精度不够及室内定位存在遮挡的问题，满足不了室内精确定位的要求。
因此，在室内环境中，GPS、北斗等定位系统具有精度低、误差大等局限性，为了满足室内定位的需求，需要一种新的室内定位系统和信息推送系统。
发明内容
针对现有技术所存在的室内定位精确度不高，准确性不足的问题，本发明实施例提出了一种室内精确定位系统和基于室内精确定位的信息推送系统。基于同一目的，本发明的实施例还提供了室内精确定位及信息推送的实现方法。
为了实现上述目的，本发明实施例中提供了一种基于室内精确定位的信息推送系统，该信息推送系统包括：智能终端子系统、室内定位子系统、APP服务器子系统和交友服务器子系统，其中，智能终端子系统同时与室内定位子系统和APP服务器子系统相连接，APP服务器子系统与交友服务器子系统连接，其中：
智能终端子系统，具有无线信号收发功能，以及具备一个具有开放性的操作系统平台，能安装APP应用软件的功能。无线信号如：WiFi （Wireless Fidelity：基于IEEE 802.11标准的无线局域网）信号、蓝牙信号、ZigBee（基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议）信号、2G/3G/4G信号，以及未来的5G信号等。无线信号收发功能，是与室内定位子系统进行交互，实现室内的精确定位。
同时，智能终端子系统具备一个具有开放性的操作系统平台，能安装智能APP应用软件。常用的开放性操作系统平台，如：苹果的iOS，安卓Android、微软的Windows Phone操作系统等。典型的智能终端子系统，如：智能手机、PAD（Pad，portable android device 平板电脑）、智能可穿戴设备（智能手表、智能手环等）、智能电视等。
室内定位子系统，不同于以往的基于GPS或A-GPS的定位方法，而是基于无线信号（包括蓝牙、WiFi和2G/3G/4G等），通过对接收到的无线电波的一些参数进行测量，根据一定的算法对某一移动终端或个人在某一时间所处的地理位置进行精确测定，借助事先存储的数据库和地图信息，实现对智能终端子系统的用户的精确室内定位。
APP服务器子系统，用于接收智能终端子系统发送的用户终端的业务请求和反馈信息（包括APP用户注册、APP用户登录、APP用户注销、APP用户交友请求等请求信息），APP服务器子系统会对这些业务请求进行处理，并反馈一些信息给智能终端子系统，如APP用户交友成功的反馈信息。同时，也会将智能终端子系统的用户的部分业务请求（如APP用户主动要求交友的请求信息）发送到交友服务器子系统，由交友服务器子系统处理这些业务请求，并将请求的处理结果信息通过APP服务器子系统发送给智能终端子系统的终端用户。
交友服务器子系统，用于根据来自智能终端子系统所发出的需要交友列表或清单的请求信息，以及智能终端子系统与室内定位子系统交互所获得的用户位置信息，通过交友服务器子系统的后台大数据计算和统计，将该用户所处位置的交友列表或清单，通过APP服务器子系统的处理，推送到智能终端子系统的用户APP列表里，终端用户即可获取所在位置的交友信息。
上述实施例中，本发明提出的一种基于室内精确定位的信息推送系统，为解决在室内环境中，GPS、北斗等定位系统具有精度低、误差大等问题，引入了室内定位技术和室内定位子系统。并在精确定位终端用户位置的基础上，通过交友服务器子系统、APP服务器子系统等，实现对智能终端子系统的终端用户交友需求的精确和个性化推送，并呈现在终端用户的APP上。此外，本技术方案分离出独立的APP服务器子系统，本技术方案可应用于第三方的交友APP应用软件，进一步提升了系统的可扩展性、兼容性和开放性，增加了系统的适用面，大大提升了系统的适应性和竞争力。
附图说明
图1为本发明实施例的信息推送系统的结构示意图；
图2为本发明实施例中室内定位子系统的模块组成示意图；
图3为本发明实施例中的智能终端子系统和室内定位子系统的交互流程示意图；
图4是本发明实施例中同一大厦多层楼的定位AP部署的示意图；
图5为本发明实施例中的信息推送系统的交互流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中提出一种基于室内精确定位的信息推送系统和实现方法，通过引入室内定位子系统、交友服务子系统，对相应的流程进行规范化定义，并分离出独立的APP服务器子系统，本专利方法可应用于第三方的交友APP应用软件，进一步提升了本专利的可扩展性、兼容性和开放性。
实施例
参阅图1所示，本发明实施例中提供基于室内精确定位的信息推送系统，其结构示意图如图1所示，本实施例中的信息推送系统包括：智能终端子系统101、室内定位子系统102、APP服务器子系统103和交友服务器子系统104，其中，智能终端子系统101同时与室内定位子系统102和APP服务器子系统103相连接，APP服务器子系统103与交友服务器子系统104连接，其中：
智能终端子系统101，具有无线信号收发功能。常见的无线信号如：WiFi （WirelessFidelity：基于IEEE 802.11标准的无线局域网）信号、蓝牙信号、ZigBee（基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议）信号、2G/3G/4G信号，以及未来的5G信号等。无线信号收发功能，是指与室内定位子系统102进行信息交互，从而实现室内的精确定位。
同时，智能终端子系统101具备一个具有开放性的操作系统平台，能安装智能APP应用软件。常用的开放性操作系统平台，如：苹果的iOS，安卓Android、微软的WindowsPhone操作系统等。典型的智能终端子系统，如：智能手机、PAD（Pad，portable androiddevice 平板电脑）、智能可穿戴设备（智能手表、智能手环等）、智能电视等。
室内定位子系统102，不同于以往的基于GPS或A-GPS的定位方法，而是基于无线信号（包括蓝牙、WiFi和2G/3G/4G等），通过对接收到的无线信号的一些参数进行测量，根据一定的算法对某一移动终端或个人在某一时间所处的地理位置进行精确测定，借助事先存储的数据库和地图信息，实现对智能终端子系统101的用户的精确室内定位。
现有的定位方式只能获得用户的经纬度信息，只能定位到大楼（如北京的国贸大厦）这一“定位精度”，也即定位精度在10米以上，而无法定位具体大楼的哪一层哪一房间（如：北京国贸大厦的4楼的401房间）这样的“定位精度”，也即定位精度3~5米。本发明方法的室内定位子系统102可实现精度是3~5米的室内定位。
APP服务器子系统103，用于接收智能终端子系统101发送的用户终端的业务请求和反馈信息（包括APP用户注册、APP用户登录、APP用户注销、APP用户交友请求等请求信息），APP服务器子系统103会对这些业务请求进行处理，并反馈一些信息给智能终端子系统101，如APP用户交友成功的反馈信息。同时，也会将智能终端子系统101的用户的部分业务请求（如APP用户主动要求交友的请求信息）发送到交友服务器子系统104，由交友服务器子系统104处理这些业务请求，并将请求的处理结果信息通过APP服务器子系统103发送给智能终端子系统101的终端用户。
在本实施例中，智能终端子系统101根据交友服务器子系统104的定位请求，通过与室内定位子系统102的信息交互，确定终端用户的位置信息，并将该位置信息发送至交友服务器子系统104。
这里的终端用户的位置信息，不只是定位到用户的经纬度信息，还包括具体的大楼和楼层信息，进一步提高了定位的精确度。
交友服务器子系统104，用于根据来自智能终端子系统101所发出的需要交友列表或清单的请求信息，以及智能终端子系统101与室内定位子系统102交互所获得的用户位置信息，通过交友服务器子系统104的后台大数据计算和统计，将该用户所处位置的交友列表或清单，通过APP服务器子系统103的处理，推送到智能终端子系统101的用户APP列表里，终端用户即可获取所在位置的交友信息。
进一步的，智能终端子系统101的用户根据所推送的附近位置的交友信息，即可根据自己的要求，针对性的交友，极大提升交友的成功率。交友服务器子系统104还可以根据智能终端子系统101的用户的用户要求，或者结合大数据分析，针对性的推送客户定制化的交友信息，如可以根据用户性别特性，给他推送异性的用户交友信息。
图2为本发明实施例中室内定位子系统的模块组成示意图；如图2所示，室内定位子系统102由室内定位AP（AP：Access Point接入点）201和室内定位服务器202组成。
其中，室内定位AP 201主要是具有无线信号收发功能的小基站，能产生、发送和接收无线信号，输出功率在10~200mW（mW：milliwatt毫瓦）之间，覆盖范围在10~100米之间，一般包括：WiFi小基站、蓝牙小基站、2G/3G/4G/5G小基站、ZigBee小基站等。
其中，室内定位服务器202主要是具备室内定位算法功能，结合终端用户的场强信息、指纹信息以及储存的地图信息、指纹信息库等，通过算法的计算和判决，得到用户的精确室内位置。室内定位服务器202一般是采用通用的服务器，如Windows X86服务器等。
一般的，室内定位服务器202根据室内定位AP 201上报的定位请求信息，触发目标终端用户的智能终端子系统101与室内定位AP 201建立连接，获得相应的终端用户的场强信息、指纹信息，并根据一定的算法，对收集到的数据进行处理，并将处理后的数据与储存的地图信息、指纹信息库等进行匹配和判决，给出终端用户的位置信息，从而实现对终端用户的精确定位。
对于室内定位AP 201，一般有两种部署方式，一种是由室内定位服务商自己提供，由室内定位服务商自行部署室内定位AP 201以及室内定位服务器202。另一种是由运营商部署，运营商一般会在室内部署商用的AP，实现无线信号的覆盖，而室内定位服务商可以和运营商定义好相关收发信号的接口和协议，获取驻留在该AP上的终端用户信息，并上传到室内定位服务商部署的室内定位服务器202，室内定位服务器202判决得到的终端用户的位置信息，通过室内定位AP 201，反馈给智能终端子系统101的终端用户上去。
基于蓝牙小基站的室内定位技术，可以采用苹果公司的iBeacon技术方案。苹果公司于2013年推出了基于低功耗的蓝牙模块的一套室内定位系统，也就是iBeacon方案。室内定位AP 201的拓扑根据射频场强随距离衰减的模型计算距离。通过建立蓝牙小基站，室内定位AP 201可以形成一个50m半径范围的通信区域，在该区域内的设备都可以通过低功耗蓝牙技术进行信息传输。室内定位服务器202搭配相关的软件算法，能够实现对室内定位AP201反馈的终端用户场强信息进行精确判断，并输出位置判决结果。在应用到室内定位方面，iBeacon可以通过三角定位原理感知到用户的位置是Far、Near 还是Immediate，其定位精度可达到分米级。
基于WiFi、2G/3G/4G/5G小基站的室内定位技术，有两种技术方案：一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来精准地对终端用户进行三角定位。另一种是事先记录丰富的确定位置点的信号强度（“指纹”信息），通过用新加入的设备的信号强度对比用户指纹数据库，来确定位置（“指纹”定位）。该类室内定位方法，可精确到3~5米。中国专利号为201310348083.9的《指纹定位方法与服务器》和专利号为201310348033.0的《指纹定位方法与服务器》提出了两种新型的指纹定位方法，可以实现对终端用户的精确定位。
图3为本发明实施例中的智能终端子系统和室内定位子系统的交互流程示意图。该流程包含如下步骤：
（1）智能终端子系统301驻入到室内定位AP 302的小区中，并发送无线信号的强度信息或指纹信息等给室内定位AP 302；
（2）室内定位AP 302将接收到的无线信号的强度信息或指纹信息等反馈给室内定位服务器303，室内定位服务器303收集到3个室内定位AP 302反馈的无线信号强度信息或指纹信息，通过一定的技术（如iBeacon技术）和算法的处理，并结合存储在服务器上的地图信息或指纹信息，判断得出终端用户的精确位置；
（3）室内定位服务器303将判决得出的终端用户的精确位置信息发送给室内定位AP302；
（4）室内定位AP 302继续将终端用户的精确位置信息发送到智能终端子系统301，即实现了对终端用户的精确室内定位。
在本发明中，室内精确定位系统可以精确定位到大楼的具体楼层，这也保证本发明的信息推送系统是可以精确推送终端用户位置所处的好友列表和信息。
图4是本发明实施例中同一大厦多层楼的定位AP部署的示意图。本发明能精确定位到智能终端用户的精确位置，包括所处大厦的具体哪一楼层。为了精确定位到终端用户，需要如下步骤：
（1）将具体大厦的楼层信息也作为地图信息之一，通过电子地图矢量数据形式，存储在室内定位服务器303中；
（2）对室内定位AP 302进行标记，对应每层的每个AP，要单独进行标记，记录每个AP的Label编号，将该数据存储在室内定位服务器303中；
（3）在进行室内定位的时候，室内定位AP 302（如：WiFi小基站、蓝牙小基站、2G/3G/4G/5G小基站、ZigBee小基站等）会获取终端用户的驻留信息，在特定的AP下，基于一定的技术和算法实现对终端用户的初步定位；
（4）室内定位AP 302将初步定位的位置信息发送给室内定位服务器303，其中也包含室内定位AP 302对应的Label号；
（5）室内定位服务器303会根据室内定位AP 302发送的初步定位位置信息以及室内定位AP的Label号，通过和数据库里的电子地图矢量数据进行映射和匹配，即可精确判断出终端用户的精确位置，并输出终端用户的经纬度信息、楼层信息、具体的室内位置信息等给智能终端子系统301。
在图4中，对于具体的某一大楼，根据楼层不同，对室内定位AP 302分别定位为，AP1-1，AP1-2，AP1-3….等，要给予不同的Label编号，便于室内定位服务器303有效的区分，从而实现对终端用户精确的室内定位。
对于智能终端子系统101的终端用户来说，发起在线交友信息更新请求有两种模式，一种是终端用户在APP应用软件上主动发起交友请求，要求交友服务器子系统104下发附近的好友列表或信息，并实时更新到用户APP应用软件中，该类模式称为：主动推送模式。另一种是用户没有主动发起在线交友信息更新请求，而是由APP应用软件定期轮询，定期（如每隔30分钟）向交友服务器子系统104请求发送终端用户附近的好友列表或信息，并实时更新到用户APP应用软件中，该类模式称为：被动推送模式。
对于主动推送模式和被动推送模式，具有相同的交互流程，下面以主动推送模式来进行说明。图5为本发明实施例中的信息推送系统的交互流程示意图，该流程包含如下步骤：
（1）智能终端子系统501的终端用户主动向室内定位子系统502发送位置信息请求，并附带终端用户的无线信号场强或指纹信息等信息；
（2）室内定位子系统502接收到智能终端子系统501的位置请求和无线信号场强或指纹信息等信息，经过定位技术的处理，输出终端用户的精确地理位置，并将该信息发送给在智能终端子系统501；
（3）智能终端子系统501的终端用户发出在线交友信息更新请求，并附带精确的终端用户位置信息，将该请求信息和精确的终端用户位置信息发送给APP服务器子系统503；
（4）APP服务器子系统503将来自智能终端子系统501的终端用户主动发起在线交友信息更新请求和精确的终端用户位置信息发送给交友服务器子系统504；
（5）交友服务器子系统504通过后台大数据计算和统计，将该用户所处位置的交友列表或清单，发送给APP服务器子系统503；
（6）APP服务器子系统503接收来自交友服务器子系统504发送的用户所处位置的交友列表或清单，将该信息发送给智能终端子系统501，并实时更新到用户APP应用软件中。
同时，智能终端子系统501的用户根据所推送的附近位置的交友信息，即可根据自己的要求，针对性的交友，极大提升交友的成功率。交友服务器子系统504还可以根据智能终端子系统501的用户的用户要求，或者结合大数据分析，针对性的推送客户定制化的交友信息，如可以根据用户性别特性，给他推送异性的用户交友信息。
本发明的技术方案，同样适用于第三方公司开发的APP应用软件，比如现在常用的交友软件，QQ交友、微信、陌陌、美丽约等APP软件。
综上所述，本发明实施例提出的一种基于室内精确定位的信息推送系统，为解决在室内环境中，GPS、北斗等定位系统具有精度低、误差大等问题，引入了室内定位技术和室内定位子系统。利用无线移动通信网络，通过对接收到的无线电波的一些参数进行测量，根据一定的算法对某一移动终端或个人在某一时间所处的地理位置进行精确测定。并在精确定位终端用户位置的基础上，通过交友服务器子系统、APP服务器子系统等，实现对智能终端子系统的终端用户交友需求的精确和个性化推送，并呈现在终端用户的APP上。此外，本专利分离出独立的APP服务器子系统，本专利方法可应用于第三方的交友APP应用软件，进一步提升了本专利的可扩展性、兼容性和开放性，增加了专利的适用面，大大提升了系统的适应性和竞争力。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种信息推送系统，其特征在于，包括：智能终端子系统、室内定位子系统、APP服务器子系统和交友服务器子系统，其中，智能终端子系统同时与室内定位子系统和APP服务器子系统相连接，APP服务器子系统与交友服务器子系统连接。
2.如权利要求1所述的信息推送系统，其特征在于，所述智能终端子系统具有无线信号收发功能以及一个能安装APP应用软件的操作系统平台。
3.如权利要求1所述的信息推送系统，其特征在于，所述APP服务器子系统用于接收智能终端子系统发送的用户终端的业务请求和反馈信息，所述APP服务器子系统会对所述业务请求进行处理，并将结果反馈给智能终端子系统；同时，所述APP服务器子系统也会将智能终端子系统的用户的部分业务请求发送到交友服务器子系统，由交友服务器子系统处理这些业务请求，并将请求的处理结果信息通过APP服务器子系统发送给智能终端子系统的终端用户。
4.如权利要求1所述的信息推送系统，其特征在于，所述交友服务器子系统用于根据来自智能终端子系统所发出的需要交友列表或清单的请求信息，以及智能终端子系统与室内定位子系统交互所获得的用户位置信息，通过交友服务器子系统的后台大数据计算和统计，将该用户所处位置的交友列表或清单，通过APP服务器子系统的处理，推送到智能终端子系统的用户APP列表里。
5.如权利要求1所述的信息推送系统，其特征在于，所述室内定位子系统能够接收并测量无线信号，通过对接收到的无线电波进行测量，根据一定的算法对某一移动终端或个人在某一时间所处的地理位置进行精确测定，借助事先存储的数据库和地图信息，实现对智能终端子系统的用户的精确室内定位。
6.如权利要求5所述的信息推送系统，其特征在于，所述室内定位子系统还包括室内定位AP及室内定位服务器，所述室内定位AP具有无限信号收发功能的小基站，能产生、发送和接收无线信号；所述室内定位服务器具备室内定位算法功能，结合终端用户的场强信息、指纹信息以及储存的地图信息、指纹信息库，通过算法的计算和判决，得到用户的精确室内位置。
7.一种如权利要求1所述的信息推送系统中通过所述智能终端子系统和所述室内定位子系统的交互精确室内定位的方法，包括以下步骤：
（1）智能终端子系统驻入到室内定位AP的小区中，并发送无线信号的强度信息或指纹信息给室内定位AP；
（2）室内定位AP将接收到的无线信号的强度信息或指纹信息反馈给室内定位服务器，室内定位服务器收集到多个室内定位AP反馈的无线信号强度信息或指纹信息，通过一定的技术和算法的处理，并结合存储在服务器上的地图信息或指纹信息，判断得出终端用户的精确位置；
（3）室内定位服务器将判决得出的终端用户的精确位置信息发送给室内定位AP；
（4）室内定位AP继续将终端用户的精确位置信息发送到智能终端子系统，即实现了对终端用户的精确室内定位。
8.如权利要求7所述的室内精确定位方法，其特征在于，所述室内定位子系统的运行流程为以下步骤：
（1）将具体大厦的楼层信息也作为地图信息之一，通过电子地图矢量数据形式，存储在室内定位服务器中；
（2）对室内定位AP进行标记，对应每层的每个AP，要单独进行标记，记录每个AP的Label编号，将该数据存储在室内定位服务器中；
（3）在进行室内定位的时候，室内定位AP会获取终端用户的驻留信息，在特定的AP下，基于一定的技术和算法实现对终端用户的初步定位；
（4）室内定位AP将初步定位的位置信息发送给室内定位服务器，其中也包含室内定位AP对应的Label号；
（5）室内定位服务器会根据室内定位AP发送的初步定位位置信息以及室内定位AP的Label号，通过和数据库里的电子地图矢量数据进行映射和匹配，精确判断出终端用户的精确位置，并输出终端用户的位置信息给智能终端子系统。
9.一种如权利要求1所述的信息推送系统中基于室内精确定位的信息推送方法，其特征在于，所述智能终端子系统的终端用户以主动推送模式发起在线交友信息更新请求，所述主动推送模式是终端用户在APP应用软件上主动发起交友请求，要求交友服务器子系统下发附近的好友列表或信息，并实时更新到用户APP应用软件中。
10.一种如权利要求1所述的信息推送系统中基于室内精确定位的信息推送方法，其特征在于，所述智能终端子系统的终端用户以被动推送模式发起在线交友信息更新请求，所述被动推送模式是用户没有主动发起在线交友信息更新请求，而是由APP应用软件定期轮询，定期向交友服务器子系统请求发送终端用户附近的好友列表或信息，并实时更新到用户APP应用软件中。
11.如权利要求9所述的信息推送方法，其特征在于，主动推送模式下的交互流程，包括以下步骤：
（1）智能终端子系统的终端用户主动向室内定位子系统发送位置信息请求，并附带终端用户的无线信号场强信息或指纹信息；
（2）室内定位子系统接收到智能终端子系统的位置请求和无线信号场强信息或指纹信息，经过定位技术的处理，输出终端用户的精确地理位置，并将该信息发送给在智能终端子系统；
（3）智能终端子系统的终端用户发出在线交友信息更新请求，并附带精确的终端用户位置信息，将该请求信息和精确的终端用户位置信息发送给APP服务器子系统；
（4）APP服务器子系统将来自智能终端子系统的终端用户主动发起在线交友信息更新请求和精确的终端用户位置信息发送给交友服务器子系统；
（5）交友服务器子系统通过后台大数据计算和统计，将该用户所处位置的交友列表或清单，发送给APP服务器子系统；
（6）APP服务器子系统接收来自交友服务器子系统发送的用户所处位置的交友列表或清单，将该信息发送给智能终端子系统并实时更新到用户APP应用软件中。
12.如权利要求10所述的信息推送方法，其特征在于，被动推送模式下的交互流程，包括以下步骤：
（1）智能终端子系统的终端用户主动向室内定位子系统发送位置信息请求，并附带终端用户的无线信号场强信息或指纹信息；
（2）室内定位子系统接收到智能终端子系统的位置请求和无线信号场强信息或指纹信息，经过定位技术的处理，输出终端用户的精确地理位置，并将该信息发送给在智能终端子系统；
（3）智能终端子系统的终端用户发出在线交友信息更新请求，并附带精确的终端用户位置信息，将该请求信息和精确的终端用户位置信息发送给APP服务器子系统；
（4）APP服务器子系统将来自智能终端子系统的终端用户主动发起在线交友信息更新请求和精确的终端用户位置信息发送给交友服务器子系统；
（5）交友服务器子系统通过后台大数据计算和统计，将该用户所处位置的交友列表或清单，发送给APP服务器子系统；
（6）APP服务器子系统接收来自交友服务器子系统发送的用户所处位置的交友列表或清单，将该信息发送给智能终端子系统并实时更新到用户APP应用软件中。
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