CN112824834A - 一种室内导航系统 - Google Patents
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Abstract
本发明专利涉及导航技术领域，尤其为一种室内导航系统，包括5G基站、室内电子地图和智能终端，所述5G基站包括户外基站及室内5G微基站，所述5G基站分布于多个位置，所述5G基站的输出端与室内电子地图的输入端双向通信连接，5G基站的输出端与智能终端的输入端双向通信连接；本发明专利通过5G基站、室内电子地图和智能终端的设置，使得该室内导航系统具备可以让用户从智能终端上就可以清晰看到自己所在的位置以及目的地的位置，同时给出详细具体的行走导航路线，让用户可以快速选择最便捷的路到达目的地的优点，解决了无人驾驶汽车进入车库最后一程解决方法，同时对会展中心、地下车库、大型商场等室内导航的问题。
Description
技术领域
本发明专利涉及导航技术领域，具体为一种室内导航系统。
背景技术
现有的导航系统是利用GPS卫星定位系统及智能终端GPS接收器完成定位，所以只能在没有遮挡物的户外完成定位及导航，使用者在进入地下车库、会展中心、商场超市等室内空间就无法使用GPS卫星导航系统了，因此针对室内无法使用导航的背景下利用5G基站室内电子地图及智能终端的系统连接来实现室内导航的发明，可以让使用者从智能终端上就可以清晰看到自己所在的位置以及目的地的位置，同时给出详细具体的行走导航路线，让使用者可以快速选择最便捷的路到达目的地的导航系统来解决此问题。
室内导航过程包括利用使用者所在位置接收到3个及3个以上的5G基站的信号定位，并将用户位置映射到现有地图进行实时导航，5G信号发射器波长较短，5G的频率是24gHz—32gHz，按28gHz计算，因此5G的波长大概是108mm，其优势是传输带宽大，传输效率高，响应速度快等优点完全具备替代GPS的功能。
发明专利内容
本发明专利的目的在于提供一种室内导航系统，具备可以让用户从智能终端上就可以清晰看到自己所在的位置以及目的地的位置，同时给出详细具体的行走导航路线，让用户可以快速选择最便捷的路到达目的地的优点，解决了无人驾驶汽车进入车库最后一程解决方法，同时对会展中心、地下车库、大型商场等室内导航的问题。
为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案：一种室内导航系统，包括5G基站、室内电子地图和智能终端，所述5G基站包括户外基站及室内5G微基站，所述5G基站分布于多个位置，所述5G基站的输出端与室内电子地图的输入端双向通信连接，5G基站的输出端与智能终端的输入端双向通信连接。
优选的，所述5G基站的数量为三个及三个以上，且每个5G基站单独放置。
优选的，所述5G基站之间呈多角度多方位分布，所述5G基站与智能终端之间的位置呈立体分布。
优选的，所述5G基站为电信运营商布置，所述5G基站为室内电子地图提供智能终端坐标等一系列信息室内电子地图运行于云端服务器，云端服务器为室内电子地图提供数据分析和处理，数据储存与更新等一系列支撑。
优选的，室内电子地图运行于云端服务器，云端服务器为室内电子地图提供数据分析和处理，数据储存与更新等一系列支撑。
优选的，所述5G基站、室内电子地图和智能终端之间构成通信网络，且5G基站和智能终端之间实时连接。
优选的，智能终端包含手机、平板、导航仪以及其他的智能设备，智能终端的内部安装导航APP软件，导航APP软件通过智能终端和5G基站与室内电子地图连接。
与现有技术相比，本发明专利的有益效果如下：
本发明专利通过5G基站、室内电子地图和智能终端的设置，使得该室内导航系统具备可以让用户从智能终端上就可以清晰看到自己所在的位置以及目的地的位置，同时给出详细具体的行走导航路线，让用户可以快速选择最便捷的路到达目的地的优点，解决了无人驾驶汽车进入车库最后一程解决方法，同时对会展中心、地下车库、大型商场等室内导航的问题。
附图说明
图1为本发明专利结构示意图；
图2为本发明专利系统原理图。
图中：1、5G基站；11、户外基站；12、室内5G微基站。
具体实施方式
下面将结合本发明专利实施例中的附图，对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。
请参阅图1-2，一种室内导航系统，包括5G基站1、室内电子地图和智能终端，5G基站包括户外基站11及室内5G微基站12，5G基站1分布于多个位置，5G基站1的输出端与室内电子地图的输入端双向通信连接，5G基站1的输出端与智能终端的输入端双向通信连接，通过5G基站1、室内电子地图和智能终端的设置，使得该室内导航系统具备可以让用户从智能终端上就可以清晰看到自己所在的位置以及目的地的位置，同时给出详细具体的行走导航路线，让用户可以快速选择最便捷的路到达目的地的优点，解决了无人驾驶汽车进入车库最后一程解决方法，同时对会展中心、地下车库、大型商场等室内导航的问题。
本实施例中，5G基站1的数量为三个及三个以上，且每个5G基站1单独放置，该设计可以利用多个5G基站1提供三维定位服务。
本实施例中，5G基站1之间呈多角度多方位分布，5G基站1与智能终端之间的位置呈立体分布，该设计可以利用5G基站1的位置辅助建立三维坐标。
本实施例中，5G基站1为电信运营商布置，5G基站1为室内电子地图提供智能终端坐标等一系列信息，该设计可以利用现有的设备提供定位导航服务，减少系统的运营成本。
本实施例中，室内电子地图运行于云端服务器，云端服务器为室内电子地图提供数据分析和处理，数据储存与更新等一系列支撑，该设计可以利用云端服务器的优势，增强导航的效果。
本实施例中，5G基站1、室内电子地图和智能终端之间构成通信网络，且5G基站1和智能终端之间实时连接，该设计可以加快导航定位的速度，便于实时定位导航。
本实施例中，智能终端包含手机、平板、导航仪以及其他的智能设备，智能终端的内部安装导航APP软件，导航APP软件通过智能终端和5G基站1与室内电子地图连接，该设计可以增加系统的运营范围，可以为使用者通过更好的服务。
工作原理：室内导航系统主要由5G基站1、室内电子地图和智能终端组成，顾客的智能终端连接5G基站1，3个及3个以上的5G基站1与智能终端之间形成立体式的空间模拟，这样不同的5G基站1发送信息给云端服务器中室内电子地图，室内电子地图利用云端服务器对信息进行分析处理形成一个更加准确的三维坐标信息，云端服务器将坐标信息融入室内电子地图，得出顾客的具体位置和楼层，云端服务器将室内电子地图的信息发送给智能终端，智能终端中的导航APP软件将体位置信息在智能终端上显示给顾客看，并显示导航路线展示给顾客。
尽管已经示出和描述了本发明专利的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明专利的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明专利的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种室内导航系统，包括5G基站（1）、室内电子地图和智能终端，其特征在于：所述5G基站（1）包括户外基站（11）及室内5G微基站（12），所述5G基站（1）分布于多个位置，所述5G基站（1）的输出端与室内电子地图的输入端双向通信连接，5G基站（1）的输出端与智能终端的输入端双向通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种室内导航系统，其特征在于：所述5G基站（1）的数量为三个及三个以上，且每个5G基站（1）单独放置。
3.根据权利要求1所述的一种室内导航系统，其特征在于：所述5G基站（1）之间呈多角度多方位分布，所述5G基站（1）与智能终端之间的位置呈立体分布。
4.根据权利要求1所述的一种室内导航系统，其特征在于：所述5G基站（1）为电信运营商布置，所述5G基站（1）为室内电子地图提供智能终端坐标等一系列信息。
5.根据权利要求1所述的一种室内导航系统，其特征在于：室内电子地图运行于云端服务器，云端服务器为室内电子地图提供数据分析和处理，数据储存与更新等一系列支撑。
6.根据权利要求1所述的一种室内导航系统，其特征在于：所述5G基站（1）、室内电子地图和智能终端之间构成通信网络，且5G基站（1）和智能终端之间实时连接。
7.根据权利要求6所述的一种室内导航系统，其特征在于：智能终端包含手机、平板、导航仪以及其他的智能设备，智能终端的内部安装导航APP软件，导航APP软件通过智能终端和5G基站（1）与室内电子地图连接。
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| KR20160092647A (ko) * | 2015-01-28 | 2016-08-05 | 한국전자통신연구원 | 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템 및 그 방법 |
| CN106162872A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-11-23 | 京信通信技术(广州)有限公司 | 一种室内定位系统、方法和基于其的信息推送系统、方法 |
| CN106952497A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-07-14 | 重庆大学 | 基于rfid的地下车库智能定位及动态显示系统及方法 |
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