KR20160092647A - 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템 및 그 방법 - Google Patents

소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR20160092647A
KR20160092647A KR1020150013281A KR20150013281A KR20160092647A KR 20160092647 A KR20160092647 A KR 20160092647A KR 1020150013281 A KR1020150013281 A KR 1020150013281A KR 20150013281 A KR20150013281 A KR 20150013281A KR 20160092647 A KR20160092647 A KR 20160092647A
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권동승
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한국전자통신연구원
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Abstract

본 발명에 따른 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템은 현재의 방위를 인지하는 지자기 센서; 사용자로부터 목적지 정보가 입력되면, 사용자 단말과 가장 근접한 소형셀 정보 및 실내 지도 정보를 이용하여 목적지까지의 거리 및 방향을 산출하는 실내 네비게이터; 및 상기 지자기 센서의 방위정보를 이용하여 상기 목적지까지의 거리 및 이동해야하는 방향을 표시하여 실내 길안내를 수행하는 제어부를 구비하는 사용자 단말을 포함할 수 있다.

Description

소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템 및 그 방법{System for Indoor Navigation based on Small Cell and method thereof}
본 발명은 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 GPS(global positioning system)없이 소형셀을 이용하여 실내에서 길안내를 하는 기술에 관한 것이다.
위치 기반 서비스는 사용자가 위치한 장소를 기반으로 하여 다양한 기능을 제공하는 서비스이다. 이러한 위치 기반 서비스의 예로 실내외 네비게이션 서비스를 들 수 있다. 이는 사용자가 위치한 위치 정보와 지도 정보, 건물 정보 등을 결합 활용하여 사용자에게 길 안내, 건물 안내 등을 가능하도록 한다.
이러한 위치 기반 서비스를 제공하기 위해서는 사용자가 위치한 곳의 위치 정보를 획득해야 하며 위치 정보의 획득을 위해 통상적으로 GPS(global positioning system) 신호를 수신하여 이용한다.
그런데, GPS 신호는 건물 내 등의 실내에서는 수신이 어려운 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 지역을 나타내는 비콘 신호, 바코드, 스마트 코드 등을 수신하거나 스캔함으로써 위치 정보를 획득하거나 3개 이상의 기지국의 신호를 측정하여 신호세기 분석을 통하여 위치 정보를 획득할 수 있었다.
또한, 위성 신호를 외부의 안테나로 수신한 뒤 이를 다시 내부로 방사하는 이른바 모의 위성 방식도 가능하고 최근에는 자이로 센서를 이용하여 GPS 수신이 가능했던 지점부터의 상대적인 X/Y/Z 축 이동 거리를 계산하여 실내 위치를 추정하는 방식도 등장하고 있다.
그러나 이러한 기존의 위치 정보 획득 방법 중 다중 기지국에 의한 삼각 측량 방식이나, 자이로스코프 방식, 모의 위성 방식은 실외 GPS 수신과 비슷한 정확도를 가지지만 추가의 인프라 설치를 필요로 하고 구조가 복잡해지는 단점이 있다.
또한, 비콘 수신을 통한 위치 추정 방법은 통신을 위한 기존의 인프라를 활용하는 방식이므로 추가의 비용을 필요로 하지 않지만 어느 정도 오차를 포함하는 단점이 있다.
특허공개번호 KR 2013-0094407호
본 발명의 실시예는 실내에 설치된 소형셀과 사용자 단말의 지자기 센서를 활용하여 실내 네비게이션 서비스를 제공하는 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명에 따른 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템은 현재의 방위를 인지하는 지자기 센서; 사용자로부터 목적지 정보가 입력되면, 사용자 단말과 가장 근접한 소형셀 정보 및 실내 지도 정보를 이용하여 목적지까지의 거리 및 방향을 산출하는 실내 네비게이터; 및 상기 지자기 센서의 방위정보를 이용하여 상기 목적지까지의 거리 및 이동해야하는 방향을 표시하여 실내 길안내를 수행하는 제어부를 구비하는 사용자 단말을 포함할 수 있다.
또한, 상기 사용자 단말은, 상기 사용자로부터 목적지 정보를 입력받는 입력부; 상기 소형셀 또는 망의 망장치와 무선통신을 수행하는 통신부; 상기 실내 지도정보, 상기 목적지 정보, 상기 방위정보를 저장하는 저장부; 상기 목적지까지의 거리 및 이동해야하는 방향을표시한 실내 지도 정보를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 실내 네비게이터는 상기 소형셀과의 통신을 통해 상기 사용자 단말의 현재 위치를 파악하고, 망장치로부터 상기 실내 지도 정보를 수신할 수 있다.
또한, 상기 실내 네비게이터는, 상기 사용자 단말이 목적지에 도달할때까지 상기 소형셀과의 통신을 계속 수행하여 상기 사용자 단말의 위치 변화를 파악하고 상기 사용자 단말의 위치 변화에 따른 목적지까지의 거리 및 방향을 산출할 수 있다.
본 발명에 따른 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템은 실내의 소형셀과 통신하는 사용자 단말; 및 상기 소형셀로부터 상기 사용자 단말의 현재 위치를 파악하고, 상기 사용자 단말로부터 목적지 정보를 수신하면 목적지까지의 거리 및 방향을 산출하여 상기 사용자 단말로 전송하는 망장치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 사용자 단말은, 상기 사용자 단말의 방위정보를 감지하는 지자기 센서를 구비하고, 상기 망장치로부터 목적지까지의 거리 및 방향을 수신하면, 상기 지자기 센서에 의한 방위정보를 이용하여 상기 목적지까지 이동해야하는 방향을 표시할 수 있다.
본 발명에 따른 사용자로부터 목적지 정보를 입력받는 단계; 망장치로부터 실내 지도 정보를 수신하는 단계; 지자기 센서로부터 방위 정보를 수신하는 단계; 사용자 단말과 가장 근접한 소형셀 정보를 획득하는 단계; 상기 실내 지도 정보와 상기 사용자 단말과 가장 근접한 소형셀 정보를 이용하여 목적지까지의 거리 및 방향을 산출하는 단계; 및 상기 지자기 센서의 방위정보를 이용하여, 상기 목적지까지의 거리 및 이동해야할 방향을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 목적지까지의 거리 및 방향을 산출하는 단계는, 상기 사용자 단말과 가장 근접한 소형셀 정보를 통해 상기 사용자 단말의 현재 위치를 파악하는 단계; 상기 사용자 단말의 현재 위치에서 상기 목적지까지의 거리 및 방향을 산출할 수 있다.
또한, 상기 망장치로부터 실내 지도 정보를 수신하는 단계는, 실내 지도의 변동이 없는 경우 실내 지도 정보를 매번 수신하지 않고, 최초 1회에 수신하여 저장한 실내 지도 정보를 이용할 수 있다.
또한, 상기 사용자 단말이 목적지에 도착하였는지를 체크하는 단계; 및 상기 사용자 단말이 목적지에 도착하지 않은 경우 상기 목적지까지의 방향 및 거리를 다시 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 소형셀 기반 실내 네비게이션 방법은 사용자 단말로부터 목적지 정보를 수신하면, 상기 사용자 단말과 가장 근접한 소형셀로부터 상기 사용자 단말의 현재 위치를 파악하는 단계; 실내 지도 정보와 상기 사용자 단말의 현재 위치를 이용하여 목적지까지의 방향 및 거리 정보를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 목적지까지의 방향 및 거리 정보를 상기 사용자 단말로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 사용자 단말이 목적지에 도착하였는지를 체크하는 단계; 및 상기 사용자 단말이 목적지에 도착하지 않은 경우 상기 목적지까지의 방향 및 거리를 다시 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 기술은 GPS나 별도의 장비없이 기존의 소형셀 및 지자기 센서 기반으로 실내 네비게이션 서비스를 제공함으로써 비용을 최소화는 동시에 사용자의 만족도를 증가시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 따른 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템의 길 안내를 구현한 예시도이다
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 소형셀 기반 실내 네비게이션 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형셀 기반 실내 네비게이션 방법을 나타내는 순서도이다.
이하 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하기로 한다.
본 발명은 GPS 없이 건물 등 실내에 설치되는 소형셀을 기반으로 실내 네비게이션을 수행하는 기술을 개시한다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템의 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템은 사용자 단말(100)을 구비한다. 이처럼, 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템은 하나의 단말장치로 구현될 수 있으며 사용자의 이동 통신 단말기, 스마트폰, PDA, 테블릿 PC 등 휴대용 단말에 적용될 수 있다.
이러한 사용자 단말(100)은 실내에 설치된 소형셀(300) 및 망장치(400)와의 통신을 통해 실내 네비게이션 서비스를 제공할 수 있다.
소형셀(300)은 셀 반경이 10m이내인 소 규모의 소형셀 기지국으로서, 소형셀(300)에 접속한 사용자 단말의 위치를 근사적으로 파악할 수 있다. 예를 들어 건물이나 쇼핑몰의 각 방 들에 소형셀이 배치되어 있는 환경하에서 각 소형셀이 설치된 실내 위치 정보를 데이터베이스에 기록해 두면, 사용자 단말이 어느 소형셀에 진입(Camp-On) 했는지 정보만으로도 사용자 단말의 현재 위치를 소형 셀 반경 정도의 오차 범위를 가지고 추정할 수 있게 된다. 이러한 오차를 극복하기 위해 본 발명에서는 지자기 센서를 적용하여 더욱 정확한 방향정보를 파악할 수 있도록 한다. 사용자 단말(100)은 소형셀(300)을 기반으로 현재 위치를 파악하고 사용자로부터 목적지 정보가 입력되면 망장치(400)로부터 수신한 현재 위치한 실내 지도 정보를 이용하여 목적지까지의 거리 및 방향을 산출하여 길안내 서비스를 제공한다.
이를 위해, 사용자 단말(100)은 입력부(110), 통신부(120), 저장부(130), 제어부(140), 표시부(150), 지자기센서(160), 실내 네비게이터(170)를 구비한다.
입력부(110)는 사용자로부터 목적지 정보를 입력받는다. 이를 위해, 입력부(110)는 문자 입력, 터치 입력 등 인터페이스로 구현된다.
통신부(120)는 소형셀(300), 망 내의 망장치(400)와의 무선 통신을 수행한다.
저장부(130)는 지자기 센서(160)로부터 수신한 방위정보, 망장치(400)로부터 수신한 실내 지도 정보, 사용자로부터 입력된 목적지 정보 등을 저장한다.
제어부(140)는 사용자 단말(100)의 구성요소들의 구동을 제어한다. 또한 제어부(140)는 실내 네비게이터(170)에서 목적지까지의 거리 및 방향이 계산되면 실내 지도 정보에 목적지까지의 거리 및 방향을 적용하고 지자기센서(160)에 의한 방위정보를 이용하여 실내 지도 정보에 이동해야할 방향을 표시한다.
실내 네비게이터(170)는 소형셀(300)과의 통신을 통해 사용자 단말(100)의 현재 위치를 파악하고, 입력부(110)를 통해 사용자로부터 목적지 정보가 입력되면 망장치(400)로부터 수신한 실내 지도 정보를 이용하여 현재 위치에서 목적지까지의 방향 및 거리를 산출한다. 이때, 입력부(110)로부터 입력된 목적지 정보는 사용자가 이동하고자 하는 건물 내 목적지를 의미하고, 망장치(400)로부터 수신한 실내 지도 정보는 네비게이션 하고자 하는 건물의 지도 정보와 지도상에 소형셀(300)이 배치된 정보를 나타낸다. 또한, 실내 네비게이터(170)는 목적지까지의 거리 및 방향을 산출 후에도 사용자 단말(100)이 목적지에 도달하였는지를 계속 체크하여 사용자 단말(100)이 목적지에 도달하지 않은 경우 사용자 단말(100)의 이동에 따른 위치 변화를 적용하여 목적지까지의 거리 및 방향을 재산출한다.
표시부(150)는 실내 네비게이터(170)에서 산출된 목적지까지의 방향 및 거리정보를 화면에 표시한다. 이때, 방향은 동쪽 방향, 남동쪽 방향, 북서쪽, 남서쪽 방향 등 방위 정보로 표시되며, 화면상에 목적지 방향으로 화살표 등으로 표시된다. 예를 들어 계산된 방위 정보가 서쪽이라면, 현재 단말의 방향에서 지자기 센서(160)가 서쪽으로 지시하는 곳으로 목적지 방향을 표시하게 된다. 또한, 목적지까지의 거리 정보는 100m, 200m 등으로 표시될 수 있으며 목적지가 다른 층에 있다면 거리 정보는 아래로 x층 + y미터 형태로 입체적으로 표시될 수도 있다.
지자기 센서(160)는 실내 네비게이션 시스템의 현재 방향을 센싱하여 그 방향 정보를 사용자 단말(100)로 전송한다. 즉, 지자기 센서(160)는 실내 네비게이션 시스템 즉 사용자 단말(100)의 현재 위치를 기준으로 동, 서, 남, 북, 북동, 북서, 남동, 남서 등의 방위 정보를 제공한다.
이와 같이, 도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템은 지자기센서를 포함하는 사용자 단말(100)에 구현되며, 사용자 단말(100)이 소형셀(300)로부터 현재 위치정보를 수신하고 망장치(400)로부터 실내 지도 정보를 수신하여 목적지까지의 거리 및 방향을 산출하여 표시한다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템의 구성도이다. 즉, 도 2에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템은 실내 네비게이터(410)가 망장치(400) 내에 구현되고, 사용자 단말(200)은 망장치(400)로부터 실내 네비게이팅 정보를 수신하여 표시하는 역할을 수행한다.
즉, 망장치(400) 내에 구비된 실내 네비게이터(410)는 소형셀(300)과 연동하여 사용자 단말(200)의 현재 위치를 파악하고 사용자 단말(200)로부터 목적지 정보를 수신하면 실내 지도정보를 이용하여 목적지까지의 거리 및 방향을 계산하여 사용자 단말(200)로 전송한다.
이에 사용자 단말(200)의 제어부(240)는 망장치(400)로부터 수신한 목적지까지의 거리 및 방향정보를 포함하는 실내 지도 정보에 지자기센서(260)로부터 획득한 방위정보를 매핑하여 표시부(250)를 통해 표시한다.
또한, 실내 네비게이터(410)는 목적지까지의 거리 및 방향을 산출한 후에도 사용자 단말(200)이 목적지에 도달하였는지를 계속 체크하여 사용자 단말(200)이 목적지에 도달하지 않은 경우 사용자 단말(200)의 이동에 따른 위치 변화를 적용하여 목적지까지의 거리 및 방향을 재산출한다.
본 발명의 다른 실시에에 따른 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템에서 사용자 단말(200)의 세부 구성인 입력부(210), 통신부(220), 저장부(230), 제어부(240), 표시부(250), 지자기센서(260)는 도 1의 입력부(110), 통신부(120), 저장부(130), 제어부(140), 지자기센서(160)는 그 기능이 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템은 망장치(400)의 실내 네비게이터(410)가 목적지까지의 거리 및 방향을 산출하여 사용자 단말(200)로 전송하면 사용자 단말(200)에서 지자기 센서(260)의 방위정보를 이용하여 실내 지도 정보를 표시하는 구성을 가진다.
도 3을 참조하면, 건물 내에 8개의 방(R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8)이 있고 각 방내에 소형셀(S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8)이 배치되어 있다고 가정한다.
또한, 사용자 단말 U1은 방 R1에 진입(Camp-On)하고, 사용자 단말 U2는 방 R4에 진입하며, 사용자 단말 U3은 방 R5에 진입하였고, 각 사용자 단말 U1, U2, U3의 사용자가 지정한 목적지는 R8이라고 가정한다.
사용자 단말 U1은 실내 지도 정보를 기반으로 시작점인 R1에서 목적지인 R8까지의 방향이 남동쪽이고 거리가 200m임을 산출한다. 현재 사용자 단말 U1이 북쪽을 향하고 있으므로 지자기 센서(160, 260)가 지시하는 방향인 남동쪽 즉, 사용자 단말의 남동쪽인 오른쪽 아래 모서리 방향으로 화살표를 표시하고 거리정보로 200m를 표시한다.
사용자 단말 U2는 시작점 R4에서 목적지 R8로의 방향이 남쪽이고 거리가 20m임을 산출한다. 이때 사용자 단말U2가 동쪽을 향하고 있으므로 지자기 센서(160, 260)가 지시하는 사용자 단말U2의 남쪽방향인 사용자 단말 U2의 오른쪽 방향으로 화살표를 표시하고 거리정보로 20m를 표시한다.
사용자 단말 U3는 시작점 R5에서 목적지 R8으로의 방향이 동쪽이고 거리가 180m임을 산출한다. 이때 사용자 단말 U3이 남쪽을 향하고 있으므로 지자기 센서(260)가 지시하는 사용자 단말의 동쪽인 사용자 단말의 왼쪽 방향으로 화살표를 표시하고 거리정보로는 180m를 표시한다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 소형셀 기반 실내 네비게이션 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 4에서는 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템이 사용자 단말(100)에 구현된 경우의 실내 길안내 방법을 나타낸다.
먼저, 사용자 단말(200)은 사용자로부터 입력부(210)를 통해 목적지 정보를 입력받으면(S101), 망장치(400)로부터 실내 지도 정보를 전송받는다(S102). 이때, 사용자 단말(100)은 망장치(400)로부터 실내 지도 정보를 1회 수신하여 저장하면 저장된 실내 지도 정보를 계속 이용할 수 있다. 실내 지도 정보는 실내의 위치 및 지도 정보뿐만 아니라 소형셀(300)의 배치 정보를 포함할 수 있다.
또한, 사용자 단말(200)은 지자기센서(160)를 이용하여 현재 사용자 단말(200)의 방위 정보를 확인한다(S103).
또한, 사용자 단말(200)은 소형셀(300)과의 통신을 통해 사용자 단말(100)과 근접한 소형셀의 정보를 획득하고(S104), 사용자 단말(200)은 망장치(400)로부터 수신한 실내 지도 정보와 소형셀 정보를 이용하여 현재 사용자 단말(200)의 위치를 파악하고, 현재 위치로부터 목적지까지의 거리 및 방향을 산출한다(S105).
이어서, 사용자 단말(200)은 지자기센서(160)로부터 수신한 방위정보를 이용하여 목적지까지의 거리 및 이동해야할 방향을 화면에 표시한다(S106). 이때, 방위정보는 현재 사용자 단말(100)이 향하는 방향과 목적지까지의 방향을 고려하여 이동해야하는 방향으로 화살표를 표시함으로써 제공된다.
그 후, 사용자 단말(100)은 목적지에 도착하였는지를 체크하여(S107), 목적지에 도착한 경우 실내 길안내를 종료하고 목적지에 도착하지 않은 경우 과정 S104 내지 S106의 과정을 반복 수행한다. 즉, 본 발명은 목적지에 도달할 때까지 반복적으로 계속 동작하여 사용자가 위치한 방이 변하거나 향하는 방향이 변하면, 화살표의 방향과 거리도 이를 반영하여 동적으로 변하도록 한다.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형셀 기반 실내 네비게이션 방법을 설명하기로 한다. 도 5에서는 망장치(400)에서 목적지까지의 방향 및 거리를 계산하여 사용자 단말(200)로 제공하는 예시이다.
사용자 단말(200)은 사용자로부터 목적지 정보가 입력되면(S201), 목적지 정보를 망장치(400)로 전송한다(S202). 이때, 사용자 단말(200)은 소형셀(300)을 통해 망장치(400)와 통신한다.
망장치(400)는 소형셀(300)과의 통신을 통해 소형셀 진입 정보를 획득하고(S203), 내부에 저장하고 있는 실내 지도 정보를 이용하여 해당 목적지까지의 방향 및 거리를 계산한다(S204). 이때 망장치(400)는 목적지 정보가 수신되면 목적지 정보 근처의 실내에 배치된 소형셀(300)들과 통신하여 사용자 단말이 진입한 소형셀(300)을 판단하거나, 소형셀(300)과 평상 시 계속 주기적으로 신호를 주고 받으며 사용자 단말(200)이 진입하자마자 소형셀(300)로부터 사용자 단말(200)의 진입 정보를 수신하여 인지할 수 있다.
그 후, 망장치(400)는 목적지까지의 방향 및 거리 계산 결과를 소형셀(300)을 통해 사용자 단말(200)로 전송한다(S205).
망장치(400)는 사용자 단말(200)이 목적지에 도착하였는지를 계속 체크하여 목적지에 도착한 경우 실내 길안내를 종료하고 목적지에 아직 도달하지 않은 경우 상기 과정 S203 내지 S204를 반복수행한다(S206).
사용자 단말(200)은 지자기 센서(260)로부터 방위 정보를 확인하여(S207), 목적지까지의 거리 및 이동해야할 방향을 화면에 표시한다(S208). 이때, 방위정보는 현재 사용자 단말(200)이 향하는 방향과 목적지까지의 방향을 고려하여 이동해야하는 방향으로 화살표를 표시함으로써 제공된다.
이와 같이 본 발명은 건물내 소형셀 기지국을 이용하여 이동통신 서비스를 제공하는 건물내 통신환경에서, 지자기센서 정보, 진입 소형셀 정보, 실내 지도 정보 등 큰 비용을 요구하지 않는 간단한 요소만을 이용하여 건물내 목적지에 대한 실시간 방향 및 거리 정보를 사용자 단말을 통해 제공할 수 있다.
상술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 현재의 방위를 인지하는 지자기 센서;
    사용자로부터 목적지 정보가 입력되면, 사용자 단말과 가장 근접한 소형셀 정보 및 실내 지도 정보를 이용하여 목적지까지의 거리 및 방향을 산출하는 실내 네비게이터; 및
    상기 지자기 센서의 방위정보를 이용하여 상기 목적지까지의 거리 및 이동해야하는 방향을 표시하여 실내 길안내를 수행하는 제어부를 구비하는 사용자 단말
    을 포함하는 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 사용자 단말은,
    상기 사용자로부터 목적지 정보를 입력받는 입력부;
    상기 소형셀 또는 망의 망장치와 무선통신을 수행하는 통신부;
    상기 실내 지도정보, 상기 목적지 정보, 상기 방위정보를 저장하는 저장부;
    상기 목적지까지의 거리 및 이동해야하는 방향을표시한 실내 지도 정보를 표시하는 표시부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 실내 네비게이터는 상기 소형셀과의 통신을 통해 상기 사용자 단말의 현재 위치를 파악하고, 망장치로부터 상기 실내 지도 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 실내 네비게이터는,
    상기 사용자 단말이 목적지에 도달할때까지 상기 소형셀과의 통신을 계속 수행하여 상기 사용자 단말의 위치 변화를 파악하고 상기 사용자 단말의 위치 변화에 따른 목적지까지의 거리 및 방향을 산출하는 것을 특징으로 하는 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템.
  5. 실내의 소형셀과 통신하는 사용자 단말; 및
    상기 소형셀로부터 상기 사용자 단말의 현재 위치를 파악하고, 상기 사용자 단말로부터 목적지 정보를 수신하면 목적지까지의 거리 및 방향을 산출하여 상기 사용자 단말로 전송하는 망장치를 포함하는 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 사용자 단말은,
    상기 사용자 단말의 방위정보를 감지하는 지자기 센서를 구비하고,
    상기 망장치로부터 목적지까지의 거리 및 방향을 수신하면, 상기 지자기 센서에 의한 방위정보를 이용하여 상기 목적지까지 이동해야하는 방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 소형셀 기반 실내 네비게이션 시스템.
  7. 사용자로부터 목적지 정보를 입력받는 단계;
    망장치로부터 실내 지도 정보를 수신하는 단계;
    지자기 센서로부터 방위 정보를 수신하는 단계;
    사용자 단말과 가장 근접한 소형셀 정보를 획득하는 단계;
    상기 실내 지도 정보와 상기 사용자 단말과 가장 근접한 소형셀 정보를 이용하여 목적지까지의 거리 및 방향을 산출하는 단계; 및
    상기 지자기 센서의 방위정보를 이용하여, 상기 목적지까지의 거리 및 이동해야할 방향을 표시하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형셀 기반 실내 네비게이션 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 목적지까지의 거리 및 방향을 산출하는 단계는,
    상기 사용자 단말과 가장 근접한 소형셀 정보를 통해 상기 사용자 단말의 현재 위치를 파악하는 단계;
    상기 사용자 단말의 현재 위치에서 상기 목적지까지의 거리 및 방향을 산출하는 것을 특징으로 하는 소형셀 기반 실내 네비게이션 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 망장치로부터 실내 지도 정보를 수신하는 단계는,
    실내 지도의 변동이 없는 경우 실내 지도 정보를 매번 수신하지 않고, 최초 1회에 수신하여 저장한 실내 지도 정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 소형셀 기반 실내 네비게이션 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 사용자 단말이 목적지에 도착하였는지를 체크하는 단계; 및
    상기 사용자 단말이 목적지에 도착하지 않은 경우 상기 목적지까지의 방향 및 거리를 다시 산출하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형셀 기반 실내 네비게이션 방법.
  11. 사용자 단말로부터 목적지 정보를 수신하면, 상기 사용자 단말과 가장 근접한 소형셀로부터 상기 사용자 단말의 현재 위치를 파악하는 단계;
    실내 지도 정보와 상기 사용자 단말의 현재 위치를 이용하여 목적지까지의 방향 및 거리 정보를 산출하는
    단계; 및
    상기 산출된 목적지까지의 방향 및 거리 정보를 상기 사용자 단말로 제공하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형셀 기반 실내 네비게이션 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 사용자 단말이 목적지에 도착하였는지를 체크하는 단계; 및
    상기 사용자 단말이 목적지에 도착하지 않은 경우 상기 목적지까지의 방향 및 거리를 다시 산출하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형셀 기반 실내 네비게이션 방법.
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KR20130094407A (ko) 2012-02-16 2013-08-26 (주)휴빌론 실내 보행자용 길 안내 서비스 장치 및 방법

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