CN109714704A - 一种基于智慧室分的室内定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种基于智慧室分的室内定位方法及装置，通过获取设置于室内天线本体的蓝牙定位信标发送的广播信号功率值，选取广播信号功率值最大的三个室内天线坐标，从而采用三边测量法确定待定位的空间位置，并在室内地图中显示所处的空间位置，本发明能有效利用智慧室分进行室内定位。

Description

一种基于智慧室分的室内定位方法及装置

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种基于智慧室分的室内定位方法及装置。

背景技术

室内定位是指在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。

除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波。这些定位方式需要单独建设一套硬件系统，往往成本高昂。

随着无线通信的发展，室内分布系统已经覆盖了很多区域，尤其在商场、超市、写字楼等重点场景，基本达到了全覆盖，借助设置于这些场景的天线，直接在上面设置蓝牙低功耗模块，是智慧室分的一大亮点，采用蓝牙信标技术进行定位，可节省大量建设资金，同时可满足用户的定位需求，而如何有效利用智慧室分进行室内定位成为一个值得研究的方向。

发明内容

本发明提供一种基于智慧室分的室内定位方法及装置，能有效利用智慧室分进行室内定位。

本发明提供的一种基于智慧室分的室内定位方法，所述方法包括：

获取蓝牙定位信标发送的广播信号功率值，所述蓝牙定位信标设置于室内天线本体；

选取广播信号功率值最大的三个室内天线坐标；

通过三边测量法确定待定位的空间位置；

在室内地图中显示所处的空间位置。

进一步，所述蓝牙定位信标配置有身份信息和室内天线坐标信息。

进一步，所述方法还包括：响应智能终端的通信连接请求，通过室内天线与智能终端交互信号。

进一步，所述通过三边测量法确定待定位的空间位置包括以下步骤：

读取三个室内天线坐标，分别设为(x₁,y₁),(x₂,y₂),(x₃,y₃)；

计算智能终端的坐标(x,y)，令智能终端与三个室内天线的距离分别为d₁,d₂,d₃，根据几何关系得到：

以最后式减去前两式得到：

从而得到智能终端的空间坐标(x,y)：

本发明提供的一种基于智慧室分的室内定位装置，其特征在于，包括：

获取模块、用于获取蓝牙定位信标发送的广播信号功率值，所述蓝牙定位信标设置于室内天线本体；

选取模块、用于选取广播信号功率值最大的三个室内天线坐标；

位置确定模块、用于通过三边测量法确定待定位的空间位置；

显示模块、用于通过智能终端在室内地图中显示所处的空间位置。

进一步，所述蓝牙定位信标配置有身份信息和室内天线坐标信息。

进一步，所述装置还包括通信模块，通信模块用于响应通信连接请求，通过室内天线与智能终端交互信号。

进一步，所述位置确定模块具体用于：

读取三个室内天线坐标，分别设为(x₁,y₁),(x₂,y₂),(x₃,y₃)；

计算智能终端的坐标(x,y)，令智能终端与三个室内天线的距离分别为d₁,d₂,d₃，根据几何关系得到：

以最后式减去前两式得到：

从而得到智能终端的空间坐标(x,y)：

本发明的有益效果是：本发明公开一种基于智慧室分的室内定位方法及装置，通过获取设置于室内天线本体的蓝牙定位信标发送的广播信号功率值，选取广播信号功率值最大的三个室内天线坐标，从而采用三边测量法确定待定位的空间位置，并在室内地图中显示所处的空间位置，本发明能有效利用智慧室分进行室内定位。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例一种基于智慧室分的室内定位方法的流程图；

图2是本发明实施例一种基于智慧室分的室内定位装置的结构图。

具体实施方式

参考图1，本发明实施例提供的一种基于智慧室分的室内定位方法，所述方法包括：

步骤S1、获取蓝牙定位信标发送的广播信号功率值，所述蓝牙定位信标设置于室内天线本体；

步骤S2、选取广播信号功率值最大的三个室内天线坐标；

步骤S3、通过三边测量法确定待定位的空间位置；

步骤S4、在室内地图中显示所处的空间位置。

进一步，所述蓝牙定位信标配置有身份信息和室内天线坐标信息。

进一步，本实施例通过智能终端进行室内定位，所述方法还包括：响应智能终端的通信连接请求，通过室内天线与智能终端交互信号。

进一步，所述通过三边测量法确定待定位的空间位置包括以下步骤：

读取三个室内天线坐标，分别设为(x₁,y₁),(x₂,y₂),(x₃,y₃)，则分别以每个室内天线为圆心，半径可变的三个圆的交点作为待定位的空间位置；

计算智能终端的坐标(x,y)，令智能终端与三个室内天线的距离分别为d₁,d₂,d₃，根据几何关系得到：

以最后式减去前两式得到：

从而得到智能终端的空间坐标(x,y)：

参考图2，本发明实施例还提供一种基于智慧室分的室内定位装置，包括：

获取模块1、用于获取蓝牙定位信标发送的广播信号功率值，所述蓝牙定位信标设置于室内天线本体；

选取模块2、用于选取广播信号功率值最大的三个室内天线坐标；

位置确定模块3、用于通过三边测量法确定待定位的空间位置；

显示模块4、用于通过智能终端在室内地图中显示所处的空间位置。

进一步，所述蓝牙定位信标配置有身份信息和室内天线坐标信息。

进一步，所述装置还包括通信模块，通信模块用于响应通信连接请求，通过室内天线与智能终端交互信号。

进一步，所述位置确定模块3具体用于：

读取三个室内天线坐标，分别设为(x₁,y₁),(x₂,y₂),(x₃,y₃)，则分别以每个室内天线为圆心，半径可变的三个圆的交点即为待定位的空间位置；

计算智能终端的坐标(x,y)，令智能终端与三个室内天线的距离分别为d₁,d₂,d₃，根据几何关系得到：

以最后式减去前两式得到：

从而得到智能终端的空间坐标(x,y)：

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于智慧室分的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取蓝牙定位信标发送的广播信号功率值，所述蓝牙定位信标设置于室内天线本体；

选取广播信号功率值最大的三个室内天线坐标；

通过三边测量法确定待定位的空间位置；

在室内地图中显示所处的空间位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧室分的室内定位方法，其特征在于，所述蓝牙定位信标配置有身份信息和室内天线坐标信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于智慧室分的室内定位方法，其特征在于，所述方法还包括：响应智能终端的通信连接请求，通过室内天线与智能终端交互信号。

4.根据权利要求1所述的一种基于智慧室分的室内定位方法，其特征在于，所述通过三边测量法确定待定位的空间位置包括以下步骤：

读取三个室内天线坐标，分别设为(x₁,y₁),(x₂,y₂),(x₃,y₃)；

计算智能终端的坐标(x,y)，令智能终端与三个室内天线的距离分别为d₁,d₂,d₃，根据几何关系得到：

以最后式减去前两式得到：

从而得到智能终端的空间坐标(x,y)：

5.一种基于智慧室分的室内定位装置，其特征在于，包括：

获取模块、用于获取蓝牙定位信标发送的广播信号功率值，所述蓝牙定位信标设置于室内天线本体；

选取模块、用于选取广播信号功率值最大的三个室内天线坐标；

位置确定模块、用于通过三边测量法确定待定位的空间位置；

显示模块、用于通过智能终端在室内地图中显示所处的空间位置。

6.根据权利要求5所述的一种基于智慧室分的室内定位装置，其特征在于，所述蓝牙定位信标配置有身份信息和室内天线坐标信息。

7.根据权利要求5所述的一种基于智慧室分的室内定位装置，其特征在于，所述装置还包括通信模块，通信模块用于响应通信连接请求，通过室内天线与智能终端交互信号。

8.根据权利要求5所述的一种基于智慧室分的室内定位装置，其特征在于，所述位置确定模块具体用于：

读取三个室内天线坐标，分别设为(x₁,y₁),(x₂,y₂),(x₃,y₃)；

计算智能终端的坐标(x,y)，令智能终端与三个室内天线的距离分别为d₁,d₂,d₃，根据几何关系得到：

以最后式减去前两式得到：

从而得到智能终端的空间坐标(x,y)：