CN105103007A

CN105103007A - 用于位置确定的同步网络装置时间传递

Info

Publication number: CN105103007A
Application number: CN201480010544.4A
Authority: CN
Inventors: 阿迪蒂亚·N·斯里瓦斯塔瓦
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2013-03-08
Filing date: 2014-03-04
Publication date: 2015-11-25
Anticipated expiration: 2034-03-04
Also published as: US9274226B2; JP2016516980A; EP2965116B1; WO2014137949A9; CN105103007B; US20140253373A1; EP2965116A1; WO2014137949A1; KR20150128747A; JP6333866B2

Abstract

本文中所揭示的实例涉及一种在第一移动台处执行的方法，其包含：经由通信链路接收来自第二移动台的对于定位辅助数据的请求；以及响应于所述请求将一或多个消息发射到所述第二移动台，其中所述一或多个消息包含所述所请求的定位辅助数据，其中所述第一移动台在同步网络上。

Description

用于位置确定的同步网络装置时间传递

相关申请案

此为主张2013年3月8日申请的且标题为“用于位置确定的同步网络装置时间传递(SYNCHRONOUSNETWORKDEVICETIMETRANSFERFORLOCATIONDETERMINATION)”的第13/791,864号美国非临时专利申请案的优先权的PCT申请案，所述非临时专利申请案全文以引用的方式并入本文中。

技术领域

本文中所揭示的标的物涉及通信，且更确切地说涉及用于执行无线通信网络中的位置确定的技术。

背景技术

无线位置确定系统可用于确定装置的位置。所述装置可为以电池电力操作的移动或便携式装置。移动手持机可例如通过处理从卫星定位系统(SPS)的卫星发射器接收的信号而获得定位。此些信号对于移动装置确定定位的有用性可至少部分取决于时间信号的可用性或准确性。

基于异步网络的移动装置上的时间准确性可实质上低于同步网络装置的时间准确性。移动装置的SPS功能性可得益于具有移动装置上相对准确的时间。举例来说，移动装置上充分准确的时间可允许相对快速或准确的定位，同时减少电池使用。

发明内容

在一个实施方案中，一种用于位置确定的方法可包括在第一移动台处：经由通信链路接收来自第二移动台的对于定位辅助数据的请求；以及响应于所述请求将一或多个消息发射到所述第二移动台，其中所述一或多个消息包含所请求的定位辅助数据，其中所述第一移动台在同步网络上，其中所请求定位辅助数据至少包括根据所述同步网络的当前时间和时间不确定性。

在另一实施方案中，一种移动台可包括：接收器，其用以经由通信链路接收来自另一移动台的对于定位辅助数据的请求；以及发射器，其用以响应于所述请求将一或多个消息发射到所述另一移动台，其中所述一或多个消息包含所请求的定位辅助数据，其中所述移动台在同步网络上，其中所请求的定位辅助数据至少包括根据同步网络的当前时间和时间不确定性。

在又一实施方案中，一种物品可包括：包括存储于其上的机器可读指令的第一移动台的存储媒体，所述机器可读指令可由专用计算设备执行以：处理经由通信链路来自第二移动台的对于定位辅助数据的请求；以及响应于所述请求起始一或多个消息到所述第二移动台的发射，其中所述一或多个消息包含所请求定位辅助数据，其中所述第一移动台在同步网络上。

在又一实施方案中，一种移动台可包括用于经由通信链路接收来自另一移动台的对于定位辅助数据的请求的装置；以及用于响应于所述请求将一或多个消息发射到所述另一移动台的装置，其中所述一或多个消息包含所请求定位辅助数据，其中所述移动台在同步网络上。

在又一实施方案中，一种用于位置确定的方法可包括在第一移动台处：经由无线通信链路发射请求定位辅助数据的广播消息；响应于所述广播消息接收来自同步网络上的第二移动台的一或多个响应消息，其中所述一或多个响应消息包含所请求定位辅助数据；以及将所述定位辅助数据应用于网络信号的获取。

在又一实施方案中，一种移动台可包括：发射器，其用以经由无线通信链路发射请求定位辅助数据的广播消息；接收器，其用以响应于所述广播消息接收来自同步网络上的另一移动台的一或多个响应消息，其中所述一或多个响应消息包含所请求定位辅助数据；以及处理器，其用以将定位辅助数据应用于卫星定位系统(SPS)信号的获取。

在又一实施方案中，一种物品可包括：包括存储于其上的机器可读指令的存储媒体，所述机器可读指令可由专用计算设备执行以：起始经由无线通信链路发射请求定位辅助数据的广播消息；将定位辅助数据应用于卫星定位系统(SPS)信号的获取，其中所述定位辅助数据包含在响应于所述广播消息从同步网络上的另一移动台接收的一或多个响应消息中。

在又一实施方案中，一种移动台可包括：用于经由无线通信链路发射请求定位辅助数据的广播消息的装置；用于响应于所述广播消息接收来自同步网络上的另一移动台的一或多个响应消息的装置，其中所述一或多个响应消息包含所请求定位辅助数据；以及用于将定位辅助数据应用于卫星定位系统(SPS)信号的获取的装置。

在又一实施方案中，一种用于位置确定的方法可包括在第一移动台处：经由无线通信链路发射请求定位辅助数据的广播消息；响应于所述广播消息接收来自同步网络上的第二移动台和第三移动台的一或多个响应消息，其中所述一或多个响应消息包含包括对应于第二移动台的第一时间不确定性和对应于第三移动台的第二时间不确定性的所请求定位辅助数据；以及比较第一和第二时间不确定性以确定是否将第二移动台或第三移动台的定位辅助数据应用于卫星定位系统(SPS)信号的获取。

附图说明

将参看以下图式描述非限制性和非详尽的实例，图中相同参考标号贯穿各图指代相同部件。

图1为根据一实施方案的通信网络的示意图。

图2为根据一实施方案的异步和同步网络的示意图。

图3为根据一实施方案用于将位置辅助数据提供到移动台的过程的流程图。

图4为根据一实施方案用于从移动台接收位置辅助数据的过程的流程图。

图5为根据另一实施方案用于从移动台接收位置辅助数据的过程的流程图。

图6为根据一实施方案的移动台的示意图。

图7为根据一实施方案的网络计算环境的示意图。

具体实施方式

贯穿本说明书对“一个实例”、“一个特征”、“一实例”或“一特征”的参考意味着结合所述特征和/或实例描述的特定特征、结构或特性包含于至少一个特征和/或实例中。因此，短语“在一个实例中”、“一实例”、“在一个特征中”或“一特征”贯穿本说明书在各处的出现不一定全部指同一特征和/或实例。此外，所述特定特征、结构或特性可在一或多个实例和/或特征中组合。

如本文中所使用，移动台(MS)指例如以下装置：蜂窝式或其它无线通信装置、个人通信系统(PCS)装置、个人导航装置、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机或能够接收无线通信的其它合适的移动台。术语“移动台”也希望包含(例如)通过短程无线、红外线、有线连接或其它连接与个人导航装置(PND)通信的装置，而不管卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置有关处理发生在装置处还是PND处。而且，“移动站”希望包含所有装置，包含无线通信装置、计算机、膝上型计算机等，其能够(例如)经由因特网、WiFi或其它网络与服务器通信，并且不管是在所述装置处、服务器处还是在与所述网络相关联的另一装置处发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或与位置相关处理。以上的任何可操作组合也被视为“移动台”。在一些实施例中，移动台包括省略用于无线通信的组件和/或功能性的装置。

全球定位系统(“GPS”)和其它类似的卫星定位系统(SPS)已经实现了户外环境中对移动手持机的导航服务。例如GPS、Galilleo、GLONASS等等全球导航卫星系统(“GNSS”)可启用地面导航接收器以处理从固定到航天器(“SV”)的发射器发射的一或多个SPS信号，从而获得从导航接收器到发射器的伪距测量值。在具有到足够的数目的发射器的伪距测量值且了解所述发射器的位置的情况下，导航接收器可估计其位置。SPS信号可用重复循序代码来编码。在一个实施方案中，接收器可试图使用众所周知的技术至少部分基于与所获取SPS信号相关联的检测到的码相位而从所获取SPS信号确定伪距测量值。

本文中描述了各种技术，其可在一或多个基于陆地的计算平台或MS或其组合中实施，以例如将MS可用以确定其位置的定位辅助数据提供到MS(或另一MS)。在特定实例中，此些技术可用于将定位辅助数据从同步网络提供到可在异步网络上的MS。在另一特定实例中，此些技术可用于将定位辅助数据从同步网络提供到可在相同或不同同步网络上的MS。此些技术可为有益的，因为同步网络使用可比用于异步网络的时间参考实质上更准确的时间参考来操作。因此，举例来说，异步网络上的MS的时间参考的准确性可通过将同步网络上的MS的时间参考提供到异步网络上的所述MS而实质上得以改进。

如本文所指示的“同步网络”中的装置(例如，MS)针对可发射通过与已知时钟同步的时间参考而调制的信号的装置。举例来说，GPS或其它GNSS可发射利用数据信号调制的信号，所述数据信号包括与GPS时钟同步的时间参考。并且，例如CDMA等特定蜂窝式通信系统(例如)与已知时钟同步。相比而言，“异步网络”中的装置可利用与装置已知的时钟不同步的时间参考操作。包含(例如)GSM和WCDMA的特定蜂窝式通信系统可对于MS呈现为异步的。

异步网络中的时间参考可对于尝试基于测得的信号行进时间测量到SV、基于陆地的站台或其它MS的发射器的范围的MS来说具有有限用途。另一方面，异步网络中的MS可从同步网络中的MS获得相对准确的时钟模型。通过具有用于建模由SV、基于陆地的站台或其它MS发射的信号的定时的准确时钟模型，异步网络中的MS可较好地能够获得到特定发射器的相对准确的伪距测量值。

在一实施例中，第一MS处执行的方法可用于将定位辅助数据提供到第二MS。可在同步网络中的第一MS(例如)可经由通信链路接收来自第二MS的对于定位辅助数据的请求。对于定位辅助数据的此类请求可包括例如除第一MS之外一或多个MS可用的广播请求。响应于此类请求，第一MS可将一或多个消息发射到第二MS，其中所述一或多个消息可包含所请求的定位辅助数据。定位辅助数据可至少包括(尤其)根据第一MS的同步网络的当前时间。定位辅助数据还可包括当前时间的时间不确定性。在另一实例中，定位辅助数据可包括多普勒窗口。在一个实施方案中，第二MS可在异步网络中。在另一实施方案中，第二MS可在与第一MS的同步网络不同或相同的同步网络中。尽管所主张的标的物不限于此，但MS之间或当中的通信链路可包括对等通信链路。

在一个实施例中，对等通信链路可包括例如MS等两个或两个以上装置之间或当中的通信链路，其中个别装置可充当其它装置的客户端或服务器。举例来说，对等通信链路中的个别装置可彼此间共享资源。这与传统客户端-服务器配置形成对比，在传统客户端-服务器配置中(例如)仅服务器提供服务或数据，而客户端仅接收所述服务或数据。因此，对等通信链路可(例如)允许对例如文件、外围装置和/或传感器等各种资源的共享访问，而不必涉及中央服务器。

根据一实施例，异步运营商网络上的MS可能够经由对等无线通信链路使用例如(例如)IEEE标准.802.11、ZigBee、Wi-Fi或Bluetooth^TM等若干无线通信启用技术中的任一者与对等MS通信。此外，MS可采用例如购自加利福尼亚州圣地亚哥市的高通公司的AllJoyn^TM等对等通信软件应用。当然，可使用若干其它无线通信启用技术或对等通信软件应用中的任一者，且所主张的标的物不限于此。在特定实施方案中，异步网络上的MS可试图与同步网络上的对等MS通信以获得定位辅助数据，例如(例如)到GPS时间的准确时间参考。

在一实施例中，第一MS处执行的方法可用于从第二MS接收定位辅助数据。可在同步网络中的第二MS(例如)可经由通信链路接收来自第一MS的对于定位辅助数据的请求。第一MS可经由无线通信链路发射请求定位辅助数据的广播消息。第一MS可响应于其广播消息接收来自同步网络中的第二MS的一或多个响应消息。所述一或多个响应消息可包含(尤其)所请求定位辅助数据。随后，第一MS可将定位辅助数据应用于SPS或基于陆地的信号的获取。举例来说，在定位辅助数据包括根据同步运营商网络的时间估计值的情况中，所述时间估计值可用于获得到SV或基于陆地的发射器的伪距测量值。如上文所解释，如果MS拥有基于同步网络的时间参考的时间估计值而非基于异步网络的时间参考的时间估计值，那么所述MS可能够获得到发射器的更准确伪距测量值。

在一个实施方案中，定位辅助数据可包括多普勒窗口。在另一实施方案中，定位辅助数据可除时间估计值之外还包括当前时间的时间不确定性。举例来说，时间测量装置可提供时间“T”(例如，相对于参考时期)，且提供对应的时间不确定性“dT”。因此，所述瞬间的真实时间值的范围可从T-dT到T+dT。“dT”的值越小，则时间不确定性越小。较小时间不确定性可提供(例如)以下益处：与同相对大的时间不确定性相关联的此类搜索相比，在时间窗中对于例如信号等实体的搜索可依赖于较少计算能力和/或较少电池电力。

第一MS可确定根据同步网络的所接收时间估计值是否比第一MS在接收所述时间估计值之前已经拥有的时间估计值更准确。此类确定可至少部分基于时间不确定性。举例来说，在接收来自另一MS的时间估计值之前拥有第一MS的时间估计值可包括至少部分基于第一MS的内部时钟的时间参考。在一个实施方案中，第一MS可在异步网络上。然而，在另一实施方案中，第一MS可在与第二MS的同步网络不同或相同的同步网络上。尽管所主张的标的物不限于此，但通信链路可包括对等通信链路。

在一实施例中，第一MS处执行的方法可用于确定从第二MS接收的时间估计值是否比第一MS已经拥有的时间估计值更准确。换句话说，此类方法可允许MS在两个或两个以上选项当中选择最准确的时间测量值：MS获得的时间估计值或者一或多个其它MS获得的时间估计值。特定来说，此类方法可包括经由无线通信链路发射请求定位辅助数据的广播消息。在一个实例中，第一MS可广播此消息，且一或多个其它MS可接收所述消息。第一MS可随后接收来自第二MS、第三MS等的一或多个响应消息。第二或第三MS(任何其它存在的MS)中的任一者或两者可在同步网络上。所述响应消息中的一或多者可包含所请求定位辅助数据，其可包括(例如)对应于第二MS的第一时间不确定性和对应于第三MS的第二时间不确定性。第一MS可比较第一和第二时间不确定性以确定应用第二MS还是第三MS的定位辅助数据来获得到SV或基于陆地的发射器的伪距测量值。举例来说，如果第二MS的定位辅助数据比第三MS的定位辅助数据更准确，那么第一MS可使用第二MS的定位辅助数据来获取SPS信号。

在另一实例中，广播MS可发射时间和时间不确定性、多普勒值和多普勒不确定性值，且广播网络中的所有接收MS可将所广播的值与其内部值比较。仅具有较好不确定性值的MS可响应。

图1为包括第一MS112和第二MS116的通信网络100的示意框图。举例来说，第一MS112可包括一或多个个别MS，且第二MS116也可包括一或多个个别MS。通信网络100可包括蜂窝式通信网络，其能够针对包含第一MS112和第二MS116的若干MS启用话音或数据通信。在一个实施方案中，第一MS112的个别MS可经由对等通信链路(图1中未图示)在彼此之间或当中通信。类似地，第二MS116的个别MS可经由对等通信链路在彼此之间或当中通信。下文例如参看图2论述此些通信链路。

通信网络100可包含第一服务器102、第二服务器106、网络104、异步或同步无线网络108、SV110和基站114。通信网络100可包含大量基站114，其使例如MS112和116等MS能够接入无线网络108。基站114可基于地理数据、历史数据、预测型式、业务流或其任何组合而分组或分类。图1中所描绘的基站的特定配置仅为实例配置，且所主张的标的物在此方面不受限制。

SV110可与例如GPS、GLONASS和Galileo等一或多个GNSS相关联，但所主张的标的物的范围在此方面不受限制。第一MS112和/或第二MS116可获取从卫星110发射的信号以(尤其)获得定位。

在另一方面中，位置确定计算可由例如(例如)第一服务器102和/或第二服务器106等网络实体而非由第一MS112和/或第二MS116执行。此些计算可至少部分基于由第一MS112和/或第二MS116从基站114中的一或多者获取的信号。在另一方面中，第一服务器102和/或第二服务器106可将所计算位置发射到第一MS112和/或第二MS116。

第一服务器102可经由网络104连接到第二服务器106(与之通信)，且经由无线网络108连接到第一MS112和/或第二MS116(与之通信)。在特定实施方案中，网络104和无线网络108可促进与因特网协议包的通信。然而，可使用其它通信格式。第一服务器102可利用第一通信链路118经由无线网络108将辅助消息发射到第一MS112。第二服务器106可利用第二通信链路120经由无线网络108将辅助消息发射到第二MS116。

图2为根据一实施方案包括异步网络210和同步网络220的通信网络的示意图。举例来说，通信网络200可包括图1中展示的通信网络100的一部分。图2说明特定实施方案，其中MS230和MS240在异步网络210上，且MS250、MS260和MS270在同步网络220上。尽管这些网络中展示特定数目的MS，但所主张的标的物在此方面不受限制。

网络210和220中展示的MS可经由对等通信链路在彼此之间或当中通信。举例来说：MS230可分别经由对等通信链路234、235、236和237与MS240、MS250、MS260和MS270通信。

图3为根据一实施方案用于将位置辅助数据提供到MS的过程300的流程图。举例来说，过程300可由图2中的MS250执行。在框310处，同步网络220中的MS250(例如)可经由通信链路235接收来自MS230的对于定位辅助数据的请求，所述通信链路235可包括对等通信链路。MS230对于定位辅助数据的此请求可包括例如MS240、250、260和270可用的广播请求。在框320处，响应于此请求，MS250可将一或多个消息发射到MS230，其中所述一或多个消息可包含所请求定位辅助数据。如上提及，定位辅助数据可至少包括(尤其)根据MS250的同步网络220的当前时间。定位辅助数据还可包括当前时间的时间不确定性。在另一实例中，定位辅助数据可包括多普勒窗口。当然，过程300的此些细节仅是实例，且所主张的标的物不限于此。

尽管在刚刚给定的实例中，请求MS230在异步网络中，但过程300可改为涉及同步网络中的请求MS。举例来说，MS260或MS270可广播对于位置辅助数据的请求，且MS250可接收和响应于此请求。在另一实例中，同步网络中的MS(220除外)可广播对于位置辅助数据的请求。尽管所主张的标的物不限于此，但上文所叙述的MS之间或当中的通信链路可或可不包括对等通信链路。

图4为根据一实施方案用于接收来自MS的位置辅助数据的过程400的流程图。举例来说，可在MS(例如230)处执行的过程400可由MS使用以接收来自第二MS(例如250)的定位辅助数据，所述第二MS可在同步网络220中。MS250可经由通信链路235接收来自MS230的对于定位辅助数据的请求。在框410处，MS230可经由无线通信链路235、236和237广播请求定位辅助数据的消息。在框420处，MS230可响应于其广播消息接收来自同步网络中的MS250的一或多个响应消息。所述一或多个响应消息可包含(尤其)所请求定位辅助数据。随后，在框430处，MS230可将定位辅助数据应用于例如(例如)SPS信号或基于陆地的信号等网络信号的获取。举例来说，在其中定位辅助数据包括根据同步运营商网络的时间估计值的情况中，所述时间估计值可用于获得到图1中展示的SV110或基于陆地的发射器114的伪距测量值。上文所叙述的MS之间或当中的通信链路可或可不包括对等通信链路。当然，过程400的此些细节仅是实例，且所主张的标的物不限于此。

图5为根据另一实施方案用于接收来自MS的位置辅助数据的过程500的流程图。举例来说，可在异步网络上的MS处执行的过程500可用于接收来自一或多个其它MS的定位辅助数据，所述一或多个其它MS可在一或多个同步网络中。举例来说，参看图2，在框510处，MS230可经由无线通信链路235、236和237广播请求定位辅助数据的消息。在框520处，MS230可响应于其广播消息接收来自同步网络220中的MS250、MS260或MS270中的任一者的一或多个响应消息。所述一或多个响应消息可包含(尤其)来自个别MS的所请求定位辅助数据，其可包括根据个别MS的当前时间和时间不确定性。尽管个别MS的当前时间值和时间不确定性可至少部分基于相同同步网络(例如，220)，但每一MS的不同情形可导致每一MS具有不同当前时间值和时间不确定性。举例来说，一个MS可能已比可在较差接收区域中的另一MS的时间更新更近地从网络服务器接收时间更新。在另一实例中，不同MS可利用不同应用或固件操作，且因此可以不同速率接收来自网络服务器的时间更新。

因此，在框530处，MS230可将个别MS的时间和时间不确定性彼此比较且选择最准确的一者以应用于SPS或基于陆地的信号的获取。在一个实施方案中，如其对应时间不确定性所指示的最准确当前时间值(例如)可用于获得到图1中展示的SV110或基于陆地的发射器114的伪距测量值。上文所叙述的MS之间或当中的通信链路可或可不包括对等通信链路。当然，过程500的这些细节仅是实例，且所主张的标的物不限于此。

图6是根据一实施方案的MS600的示意框图。MS600可包括例如图1中展示的MS112或116的一或多个特征。在某些实施方案中，MS600还可包括无线收发器621，其能够(例如)经由例如图1中展示的通信网络100等无线通信网络或到其它MS的对等通信链路经由天线622发射和接收无线信号623。

在一个实施例中，MS600可在异步运营商网络上操作，且可能够使用若干无线通信启用技术中的任一者经由对等无线通信链路与对等MS通信。此些无线通信启用技术可包括IEEE标准.802.11、ZigBee、Wi-Fi或蓝牙，仅举几个实例。此外，MS600可采用例如AllJoyn等对等通信软件应用。在特定实施方案中，在异步网络上操作的MS600可例如试图与同步网络上的对等MS通信以获得定位辅助数据，例如(例如)对GPS时间的准确时间参考。

无线收发器621可通过无线收发器总线接口620连接到总线601。无线收发器总线接口620可在一些实施方案中至少部分与无线收发器621集成。一些实施方案可包含多个无线收发器621和无线天线622以实现根据对应的多种无线通信标准来发射和/或接收信号，所述多种无线通信标准例如为WiFi、CDMA、WCDMA、LTE和蓝牙(仅举几个实例)。

MS600还可包括SPS接收器655，其能够经由SPS天线658接收和获取SPS信号659。SPS接收器655还可整体或部分地处理所获取的SPS信号659以用于估计MS600的位置。在一些实施方案中，还可利用通用处理器611、存储器640、DSP612和/或专门的处理器(未图示)来整体或部分地处理所获取SPS信号，和/或结合SPS接收器655计算MS600的所估计位置。可在存储器640或寄存器(未图示)中执行在执行定位操作过程中使用的SPS或其它信号的存储。

图6中还展示，MS600可包括通过总线接口610连接到总线601的数字信号处理器(DSP)612、通过总线接口610连接到总线601的通用处理器611，和存储器640。总线接口610可与DSP612、通用处理器611和存储器640集成。在各种实施方案中，可响应于存储在存储器640中的一或多个机器可读指令的执行而执行图3、4和/或5中展示的功能或过程(例如，过程300、400和/或500)，所述存储器例如在计算机可读存储媒体上，例如RAM、ROM、快闪存储器或光盘驱动器(仅举几个实例)。所述一或多个指令可由通用处理器611、专门的处理器或DSP612执行。在一个实施方案中，举例来说，存储在存储器640中的一或多个机器可读指令可由处理器611执行以：处理经由通信链路来自另一MS的对于定位辅助数据的请求。611可进一步响应于所述请求起始一或多个消息到另一MS的发射，其中所述消息包含所请求定位辅助数据，其中MS600在同步网络上。在一些实施例中，所请求定位辅助数据可至少包括根据同步网络的当前时间和时间不确定性。在一些实施例中，另一MS可(例如)在例如220等异步网络上。

存储器640可包括存储软件代码(编程代码、指令等)的非暂时性处理器可读存储器和/或计算机可读存储器，所述软件代码(例如)可由处理器611和/或DSP612执行以执行本文所描述的功能，例如(但不限于)过程300、400和/或500。在一些实施例中，处理器611和/或DSP612与存储器640组合执行框310-320、410-430和/或510-530中的一或多者。

图6中还展示，用户接口635可包括若干装置中的任一者，例如，扬声器、麦克风、显示装置、振动装置、键盘、触摸屏(仅举几个实例)。在特定实施方案中，用户接口635可使得用户能够与MS600上代管的一或多个应用交互。举例来说，用户接口635的装置可将模拟或数字信号存储在存储器640上以供DSP612或通用处理器611响应于来自用户的动作进行进一步处理。类似地，在MS600上代管的应用可将模拟或数字信号存储在存储器640上以将输出信号呈现给用户。在另一实施方案中，MS600可任选地包含专用的音频输入/输出(I/O)装置670，其包括(例如)专用的扬声器、麦克风、数/模电路、模/数电路、放大器和/或增益控制。然而，应理解，这仅是音频I/O可如何实施于MS中的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。在另一实施方案中，MS600可包括响应于键盘或触摸屏装置上的触摸或压力的触摸传感器662。

在特定实施方案中，MS600可包括专用的调制解调器处理器666，其能够执行对在无线收发器621或SPS接收器655处接收和下变频的信号的基带处理。类似地，调制解调器处理器666可执行对将上变频的信号的基带处理以供由无线收发器621发射。在替代性实施方案中，作为具有专用的调制解调器处理器的替代，可由通用处理器或DSP(例如，通用处理器611或DSP612)执行基带处理。然而，应理解，这些仅是可执行基带处理的结构的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。

图7是说明例如可包含可配置以实施例如上述过程300、400和/或500等技术或过程的一或多个装置的实例系统700的示意框图。系统700可包含(例如)第一装置702、第二装置704和第三装置706，其可经由同步或异步无线通信网络708以操作方式耦合在一起。在一方面中，第一装置702可包括服务器，其能够提供例如(例如)基站历书或时间和时间不确定性等定位辅助数据。第一装置702还可包括能够至少部分基于请求MS的位置的粗略估计值将LCI提供给所述请求MS的服务器。第一装置702还可包括能够提供与在来自MS的请求中指定的LCI的位置相关的室内定位辅助数据的服务器。在一方面中，第二和第三装置704和706可包括MS。并且，在一方面中，举例来说，无线通信网络708可包括一或多个无线接入点。然而，所主张的标的物在这些方面中在范围上不受限制。

如图7中所展示的第一装置702、第二装置704和第三装置706可表示可配置以经由无线通信同步或异步网络708交换数据的任何装置、器具或机器。借助实例而非限制，第一装置702、第二装置704或第三装置706中的任一者可包含：一或多个计算装置或平台，例如台式计算机、膝上型计算机、工作站、服务器装置或其类似者；一或多个个人计算或通信装置或器具，例如个人数字助理、移动通信装置或其类似者；计算系统或相关联服务提供商能力，例如数据库或数据存储服务提供商/系统、网络服务提供商/系统、因特网或内联网服务提供商/系统、门户或搜索引擎服务提供商/系统、无线通信服务提供商/系统；或其任何组合。第一、第二和第三装置702、704和706中的任一者分别可包括根据本文中所描述的实例的基站历书服务器、基站或MS中的一或多者。举例来说，第二装置可包括服务器或AP，但所主张的标的物不限于此。

类似地，如图7中所展示的无线通信网络708表示可配置以支持第一装置702、第二装置704和第三装置706中的至少两者之间数据的交换的一或多个同步或异步通信链路、过程或资源。借助实例而非限制，无线通信网络708可包含无线或有线通信链路、电话或电信系统、数据总线或信道、光纤、地面或空间飞行器资源、局域网、广域网、内联网、因特网、路由器或交换机和其类似者，或其任何组合。如所说明，举例来说，通过说明为部分被第三装置706遮蔽的虚线框，可存在以可操作方式耦合到无线通信网络708的额外类似装置。

应认识到，可使用或另外包含硬件、固件、软件或其任何组合来实施系统700中展示的各种装置和网络和如本文中进一步描述的过程和方法的全部或部分。

处理单元720表示可配置以执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。借助实例而非限制，处理单元720可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列和类似者，或其任何组合。在一个实施例中，处理单元720(例如)可执行过程300、400和/或500或其一部分，例如框310-320、410-430和/或510-530中的一或多者。

存储器722表示任何数据存储机制。存储器722可包含(例如)主要存储器724或辅助存储器726。主要存储器724可包含(例如)随机存取存储器、只读存储器等。虽然此实例中说明为与处理单元720分开，但应理解，主要存储器724的全部或部分可提供在处理单元720内或以其它方式与处理单元720协同定位/例如经由总线728与处理单元720耦合。

举例来说，辅助存储器726可包含与主要存储器或者一或多个数据存储装置或系统相同或类似类型的存储器，例如磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实施方案中，辅助存储器726可以操作方式接受计算机可读媒体740或另外可配置以耦合到计算机可读媒体740。计算机可读媒体740可包含(例如)可携载用于系统700中的装置中的一或多者的数据、代码或指令或使所述数据、代码或指令可存取的任何非暂时性媒体。计算机可读媒体740也可被称作存储媒体。

第二装置704可包含(例如)通信接口730，其提供或以其它方式支持第二装置704到至少无线通信网络708的操作性耦合。借助实例而非限制，通信接口730可包含网络接口装置或卡、调制解调器、路由器、交换机、收发器，以及类似者。

第二装置704可包含(例如)输入/输出装置732。输入/输出装置732表示可配置以接受或以其它方式引入人类或机器输入的一或多个装置或特征，或可配置以递送或以其它方式提供人类或机器输出的一或多个装置或特征。借助实例而非限制，输入/输出装置732可包含以可操作方式经配置的显示器、扬声器、键盘、鼠标、跟踪球、触摸屏、数据端口等。

取决于根据特定实例的应用，可通过各种装置来实施本文中所描述的方法。举例来说，此类方法可以硬件、固件、软件或其组合实施。举例来说，在硬件实施方案中，处理单元可实施于一或多个专用集成电路(“ASIC”)、数字信号处理器(“DSP”)、数字信号处理装置(“DSPD”)、可编程逻辑装置(“PLD”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它装置单元或其组合内。

在对特定设备或专用计算装置或平台的存储器内所存储的二进制数字信号进行操作的算法或符号表示方面，呈现在本文中包含的详细描述的一些部分。在此特定说明书的上下文中，术语特定设备或类似者包含通用计算机(一旦其经编程以依据来自程序软件的指令执行特定操作)。算法描述或符号表示为信号处理或相关领域的一般技术人员用来向所属领域的其他技术人员传达其工作的实质内容的技术的实例。算法在这里一般被视为产生期望结果的操作或类似信号处理的自一致序列。在此上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常，虽然并非必须，此些量可采用能够被存储、传送、组合、比较或以其它方式操纵的电或磁性信号的形式。主要出于常见使用的原因，有时将此些信号称为位、数据、值、元素、符号、字符、项、编号、数字或类似者已证实为方便的。然而，应理解，所有这些或类似术语应与适当的物理量相关联，且仅仅为方便的标记而已。除非另外确切地陈述，否则如从本文的论述显而易见，应了解，贯穿本说明书利用例如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”或类似者的术语的论述指代特定设备的动作或过程，所述特定设备例如专用计算机、专用计算设备或类似专用电子计算装置。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算装置能够操纵或变换信号，所述信号通常表示为专用计算机或类似专用电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、发射装置或显示装置内的物理电子或磁性量。

本文所描述的无线通信技术可结合各种无线通信网络，各种无线通信网络例如无线广域网(“WWAN”)、无线局域网(“WLAN”)、无线个域网(WPAN)等等。本文中术语“网络”和“系统”可以互换使用。WWAN可为码分多址(“CDMA”)网络、时分多址(“TDMA”)网络、频分多址(“FDMA”)网络、正交频分多址(“OFDMA”)网络、单载波频分多址(“SC-FDMA”)网络、或以上网络的任何组合等等。CDMA网络可实施一或多个无线电接入技术(“RAT”)，例如cdma2000、宽带CDMA(“W-CDMA”)，仅列举一些无线电技术。此处，cdma2000可包含根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信系统(“GSM”)、数字高级移动电话系统(“D-AMPS”)或某一其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文献中。来自名为“第三代合作伙伴计划2”(“3GPP2”)的协会的文献中描述了cdma2000。3GPP和3GPP2文献可公开获得。在一方面中，4G长期演进(“LTE”)通信网络也可根据所主张的标的物来实施。WLAN可包括IEEE802.11x网络，且WPAN可包括例如蓝牙网络、IEEE802.15x。本文所描述的无线通信实施方案也可与WWAN、WLAN或WPAN的任何组合结合使用。

在另一方面中，如先前所提到，无线发射器或接入点可包括用以将蜂窝式电话服务延伸到企业或家庭中的毫微微小区。在此实施方案中，举例来说，一或多个MS可经由码分多址(“CDMA”)蜂窝式通信协议与毫微微小区通信，且所述毫微微小区可通过例如因特网等另一宽带网络向MS提供对更大的蜂窝式电信网络的接入。

本文中所描述的技术可与包含若干GNSS中的任一者和/或GNSS的组合的SPS一起使用。此外，此些技术可与利用充当“伪卫星”的地面发射器或SV与此类地面发射器的组合的定位系统一起使用。地面发射器可(例如)包含广播PN码或其它测距代码(例如，类似于GPS或CDMA蜂窝式信号)的基于地面的发射器。此发射器可被指派唯一PN码以便准许由远程接收器识别。地面发射器可(例如)用于在来自轨道SV的SPS信号可能不可用的情形中扩增SPS，例如在隧道、矿场、建筑物、都市峡谷或其它封闭区域中。伪卫星的另一实施方案被称为无线电信标。如本文中所使用的术语“SV”既定包含充当伪卫星的地面发射器、伪卫星的等效物和可能其它者。如本文中所使用的术语“SPS信号”和/或“SV信号”既定包含来自地面发射器的类似SPS的信号，所述地面发射器包含充当伪卫星或伪卫星的等效物的地面发射器。

接入点(AP)可包括基于陆地的无线发射器，其允许MS(以及其它无线装置)使用(例如)Wi-Fi、蓝牙或若干其它标准中的任一者连接到有线网络。在一个实施方案中，举例来说，AP可包括例如蓝牙或Zigbee收发器等个域网收发器。在另一实施方案中，AP可包括毫微微小区，且两种术语“AP”和“毫微微小区”可互换地使用，除非另有指示。此外，AP可包括基站。在又一实施方案中，AP可包括无线网络接入点，且两种术语“AP”和“无线网络接入点”可互换地使用，除非另外指示无线网络接入点。举例来说，无线网络接入点可包括网络接入点以允许一或多个MS接入无线服务，但所主张的标的物在此方面不受限制。多个AP可放置于例如办公楼、大型购物广场、郊区或市区等区域中的多个已知位置中。

在特定实施方案中，辅助信息可经由同步或异步无线通信链路从本地服务器提供到MS。MS可接着在本地将所接收的辅助信息存储在本地存储器中。此些辅助信息可随后经由对等无线通信链路在一或多个MS当中共享。然而，应理解，在具有多个接入点和可行路线的较大室内区域中，此类辅助信息可能非常庞大，以致使无线通信链路中的可用带宽和移动台上的数据存储空间负重担。

如本文中所使用的术语“和”和“或”可包含多种含义，其将至少部分取决于使用所述术语的上下文。通常，“或”如果用于关联一列表(例如A、B或C)，那么既定表示A、B和C(此处是在包含性意义上使用)，以及A、B或C(此处是在排他性意义上使用)。贯穿本说明书对“一个实例”或“一实例”的参考意味着结合所述实例所描述的特定特征、结构或特性包含在所主张的标的物的至少一个实例中。因此，短语“在一个实例中”或“一实例”贯穿本说明书在各处的出现不必全部指代同一实例。此外，在一或多个实例中可组合所述特定特征、结构或特性。本文中所描述的实例可包含使用数字信号操作的机器、装置、引擎或设备。此些信号可包括电子信号、光学信号、电磁信号，或提供位置之间的信息的任何形式的能量。

虽然已说明且描述目前视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员将理解，在不脱离所主张标的物的情况下可进行各种其它修改且可用等效物取代。另外，可进行许多修改以在不脱离本文中所描述的中心概念的情况下根据所主张的标的物的教示来调适特定情形。因此，希望所主张的标的物不限于所揭示的特定实例，而是此类所主张的标的物还可包含属于所附权利要求书及其等效物的范围内的所有方面。

Claims

1.一种用于位置确定的方法，所述方法包括在第一移动台处：

经由通信链路接收来自第二移动台的对于定位辅助数据的请求；以及

响应于所述请求将一或多个消息发射到所述第二移动台，其中所述一或多个消息包含所述所请求的定位辅助数据，其中所述第一移动台在同步网络上，其中所述所请求定位辅助数据至少包括根据所述同步网络的当前时间和时间不确定性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二移动台在异步网络上。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位辅助数据包括多普勒窗口。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述通信链路包括对等通信链路。

5.根据权利要求1所述的方法，其中对于定位辅助数据的所述请求包括一个以上移动台可用的广播。

6.一种移动台，其包括：

接收器，其用以经由通信链路接收来自另一移动台的对于定位辅助数据的请求；以及

发射器，其用以响应于所述请求将一或多个消息发射到所述另一移动台，其中所述一或多个消息包含所述所请求的定位辅助数据，其中所述移动台在同步网络上，其中所述所请求定位辅助数据至少包括根据所述同步网络的当前时间和时间不确定性。

7.根据权利要求6所述的移动台，其中所述另一移动台在异步网络上。

8.根据权利要求6所述的移动台，其中所述定位辅助数据进一步包括多普勒窗口。

9.根据权利要求6所述的移动台，其中所述通信链路包括对等通信链路。

10.一种物品，其包括：

第一移动台的存储媒体，其包括存储于其上的机器可读指令，所述机器可读指令可由专用计算设备执行以：

处理经由通信链路来自第二移动台的对于定位辅助数据的请求；以及

响应于所述请求起始一或多个消息到所述第二移动台的发射，其中所述一或多个消息包含所述所请求的定位辅助数据，其中所述第一移动台在同步网络上。

11.根据权利要求10所述的物品，其中所述第二移动台在异步网络上。

12.根据权利要求10所述的物品，其中所述定位辅助数据包括多普勒窗口。

13.根据权利要求10所述的物品，其中所述通信链路包括对等通信链路。

14.根据权利要求10所述的物品，其中对于定位辅助数据的所述请求包括一个以上移动台可用的广播。

15.一种移动台，其包括：

用于经由通信链路接收来自另一移动台的对于定位辅助数据的请求的装置；以及

用于响应于所述请求将一或多个消息发射到所述另一移动台的装置，其中所述一或多个消息包含所述所请求的定位辅助数据，其中所述移动台在同步网络上。

16.根据权利要求15所述的移动台，其中所述另一移动台在异步网络上。

17.根据权利要求15所述的移动台，其中所述定位辅助数据进一步包括多普勒窗口。

18.根据权利要求15所述的移动台，其中所述通信链路包括对等通信链路。

19.根据权利要求15所述的移动台，其中对于定位辅助数据的所述请求包括一个以上移动台可用的广播。

20.一种用于位置确定的方法，所述方法包括在第一移动台处：

经由无线通信链路发射请求定位辅助数据的广播消息；

响应于所述广播消息接收来自同步网络上的第二移动台的一或多个响应消息，其中所述一或多个响应消息包含所述所请求的定位辅助数据；以及

将所述定位辅助数据应用于网络信号的获取。

21.根据权利要求20所述的方法，其中所述网络信号包括卫星定位系统SPS信号。

22.根据权利要求20所述的方法，其中所述网络信号包括基于陆地的信号。

23.根据权利要求20所述的方法，其中所述定位辅助数据包括根据所述同步网络的时间估计值。

24.根据权利要求20所述的方法，其中所述定位辅助数据进一步包括时间不确定性。

25.根据权利要求23所述的方法，其进一步包括：

确定根据所述同步网络的所述时间估计值是否比所述接收之前拥有所述第一移动台的时间估计值更准确，所述确定至少部分基于所述时间不确定性。

26.根据权利要求25所述的方法，其中所述接收之前拥有所述第一移动台的所述时间估计值包括至少部分基于所述第一移动台的内部时钟的时间参考。

27.根据权利要求20所述的方法，其中所述第一移动台在异步网络上。

28.根据权利要求20所述的方法，其中所述定位辅助数据进一步包括多普勒窗口。

29.根据权利要求20所述的方法，其中所述无线通信链路包括对等通信链路。

30.一种移动台，其包括：

发射器，其用以经由无线通信链路发射请求定位辅助数据的广播消息；

接收器，其用以响应于所述广播消息接收来自同步网络上的另一移动台的一或多个响应消息，其中所述一或多个响应消息包含所述所请求的定位辅助数据；以及

处理器，其用以：

将所述定位辅助数据应用于卫星定位系统SPS信号的获取。

31.根据权利要求30所述的移动台，其中所述定位辅助数据包括根据所述同步网络的时间估计值。

32.根据权利要求31所述的移动台，其中所述定位辅助数据进一步包括时间不确定性。

33.根据权利要求30所述的移动台，其中所述移动台在异步网络上。

34.根据权利要求30所述的移动台，其中所述定位辅助数据进一步包括多普勒窗口。

35.根据权利要求30所述的移动台，其中所述无线通信链路包括对等通信链路。

36.一种物品，其包括：

存储媒体，其包括存储于其上的机器可读指令，所述机器可读指令可由移动台中的专用计算设备执行以：

起始经由无线通信链路发射请求定位辅助数据的广播消息；以及

将定位辅助数据应用于卫星定位系统SPS信号的获取，其中所述定位辅助数据包含在响应于所述广播消息从同步网络上的另一移动台接收的一或多个响应消息中。

37.根据权利要求36所述的物品，其中所述定位辅助数据包括根据所述同步网络的时间估计值。

38.根据权利要求37所述的物品，其中所述定位辅助数据进一步包括时间不确定性。

39.根据权利要求36所述的物品，其中所述移动台在异步网络上。

40.根据权利要求36所述的物品，其中所述定位辅助数据包括多普勒窗口。

41.根据权利要求36所述的物品，其中所述无线通信链路包括对等通信链路。

42.一种移动台，其包括：

用于经由无线通信链路发射请求定位辅助数据的广播消息的装置；

用于响应于所述广播消息接收来自同步网络上的另一移动台的一或多个响应消息的装置，其中所述一或多个响应消息包含所述所请求的定位辅助数据；以及

用于将所述定位辅助数据应用于卫星定位系统SPS信号的获取的装置。

43.根据权利要求42所述的移动台，其中所述定位辅助数据包括根据所述同步网络的时间估计值。

44.根据权利要求43所述的移动台，其中所述定位辅助数据进一步包括时间不确定性。

45.根据权利要求42所述的移动台，其中所述移动台在异步网络上。

46.根据权利要求42所述的移动台，其中所述定位辅助数据进一步包括多普勒窗口。

47.根据权利要求42所述的移动台，其中所述无线通信链路包括对等通信链路。

48.一种用于位置确定的方法，所述方法包括在第一移动台处：

经由无线通信链路发射请求定位辅助数据的广播消息；

响应于所述广播消息接收来自同步网络上的第二移动台和第三移动台的一或多个响应消息，其中所述一或多个响应消息包含所述所请求的定位辅助数据，所述定位辅助数据包括对应于所述第二移动台的第一时间不确定性和对应于所述第三移动台的第二时间不确定性；以及

比较所述第一和第二时间不确定性以确定是否将所述第二移动台或所述第三移动台的所述定位辅助数据应用于卫星定位系统SPS信号的获取。

49.根据权利要求48所述的方法，其中所述第一移动台在异步网络上。

50.根据权利要求48所述的方法，其中所述定位辅助数据包括多普勒窗口。

51.根据权利要求48所述的方法，其中所述无线通信链路包括对等通信链路。