CN101820582B - 处理信号的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种处理信号的方法和系统。支持GNSS的手持设备接收来自包括GNSS卫星和/或无线网络等不同源的信号。支持GNSS的手持设备从接收的信号中获取包括不同定位源数据(如GPS数据和/或WiFiovrn)的定位信息。支持GNSS的手持设备基于所获取的定位信息使用多种定位方案计算多个可能的位置坐标。通过在支持GNSS的手持设备运行LBS客户端，支持GNSS的手持设备的当前位置坐标可以基于多个计算出的可能位置坐标来确定。LBS客户端以指定或确定的顺序、使用各种定位方案来确定多个可能的位置坐标。确定对应于计算出多个可能的位置坐标中的每一个的置信度，并用其对当前位置坐标进行精密化处理。

Description

处理信号的方法和系统
技术领域
本发明涉及卫星导航系统的信号处理，更具体地说，涉及一种定位服务(LBS)客户端经纪(broker)的方法和系统。
背景技术
移动定位服务，也称为定位服务(location-based service，简称LBS)，是移动通信网络提供的新型增值服务。定位服务的市场潜力极大。开发定位技术以确定与通信设备例如移动电话关联的用户位置坐标已成为LBS市场的驱动力。目前已开发出多种定位技术，例如路径损耗技术和/或三角测量技术。使用这些定位技术基于相关的接收信号强度来计算通信设备例如移动电话的位置坐标。在操作过程中，移动电话可能会很快地改变其位置，有些时候可能还会在一段时间内超出相关支持网络(例如WiFi、WiMAX和/或全球恒星导航系统(GNSS))的服务范围。这样，移动电话必须迅速地获取其定位信息，并且能够在苛刻的信号传播环境中在低功耗下工作。
比较本发明后续将要结合附图介绍的系统，现有技术的其它局限性和弊端对于本领域的普通技术人员来说是显而易见的。
发明内容
本发明提供了一种定位服务(LBS)客户端经纪的方法和系统，结合至少一幅附图做了清楚的描述，并在权利要求中进行了完整的定义。
根据本发明的一个方面，提供一种处理信号的方法，包括：
在支持GNSS的设备中从多个不同的源获取定位信息；
基于所获取的定位信息计算所述支持GNSS的设备的多个可能位置；及
基于所述计算的多个可能位置确定所述支持GNSS的设备的当前位置。
优选地，所述获取的定位信息包括GNSS数据、GNSS辅助数据、LTO数据、参考位置、参考时间、毫微微蜂窝基站数据、无线PAN数据、WLAN数据、WiMAX数据和/或蜂窝数据。
优选地，所述方法进一步包括基于所述GNSS数据、所述GNSS辅助数据、所述LTO数据、所述参考位置、参考时间、毫微微蜂窝基站数据、无线PAN数据、WLAN数据、WiMAX数据、蜂窝数据和/或用户输入中的一个或多个计算所述支持GNSS的设备的所述多个可能位置。
优选地，所述方法进一步包括基于所述获取的定位信息以确定的顺序计算所述支持GNSS的设备的所述多个可能位置中的每一个。
优选地，所述方法进一步包括以所述确定的顺序确定所述多个可能位置中的每一个的置信度。
优选地，所述方法进一步包括基于相应的与所述计算的多个可能位置关联的确定的置信度精密化(refine)所述确定的当前位置。
优选地，所述方法进一步包括基于当前计算的可能位置和/或先前计算的可能位置以所述确定的顺序精密化所述确定的当前位置。
优选地，所述方法进一步包括选择所述当前计算的可能位置和先前计算的可能位置中的一个来代表所述精密化的确定的当前位置。
优选地，所述方法进一步包括将所述当前计算的可能位置和先前计算的可能位置组合起来以代表所述精密化的确定的当前位置。
优选地，所述方法进一步包括传送述精密化的确定的当前位置至定位服务器。
优选地，所述方法进一步包括接收来自所述定位服务器的、基于所述传送的精密化的确定的当前位置的定位服务。
根据本发明的一个方面，提供一种处理信号的系统，包括：
支持GNSS的设备中使用的一个或多个电路，所述一个或多个电路从多个不同的源获取定位信息；
所述一个或多个电路基于所获取的定位信息计算所述支持GNSS的设备的多个可能位置；及
所述一个或多个电路基于所述计算的多个可能位置确定所述支持GNSS的设备的当前位置。
优选地，所述获取的定位信息包括GNSS数据、GNSS辅助数据、LTO数据、参考位置、参考时间、毫微微蜂窝基站数据、无线PAN数据、WLAN数据、WiMAX数据和/或蜂窝数据。
优选地，所述一个或多个电路基于所述GNSS数据、所述GNSS辅助数据、所述LTO数据、所述参考位置、参考时间、毫微微蜂窝基站数据、无线PAN数据、WLAN数据、WiMAX数据、蜂窝数据和/或用户输入中的一个或多个计算所述支持GNSS的设备的多个可能位置。
优选地，所述一个或多个电路基于所述获取的定位信息以确定的顺序计算所述支持GNSS的设备的所述多个可能位置中的每一个。
优选地，所述一个或多个电路以所述确定的顺序确定所述多个可能位置中的每一个的置信度。
优选地，所述一个或多个电路基于相应的与所述计算的多个可能位置关联的确定的置信度精密化所述确定的当前位置。
优选地，所述一个或多个电路基于当前计算的可能位置和/或先前计算的可能位置以所述确定的顺序精密化所述确定的当前位置。
优选地，所述一个或多个电路选择所述当前计算的可能位置和先前计算的可能位置中的一个来代表所述精密化的确定的当前位置。
优选地，所述一个或多个电路将所述当前计算的可能位置和先前计算的可能位置组合起来以代表所述精密化的确定的当前位置。
优选地，所述一个或多个电路传送述精密化的确定的当前位置至定位服务器。
优选地，所述一个或多个电路接收来自所述定位服务器的、基于所述传送的精密化的确定的当前位置的定位服务。
本发明的各种优点、各个方面和创新特征，以及其中所示例的实施例的细节，将在以下的说明书和附图中进行详细介绍。
附图说明
图1是依据本发明一较佳实施例的支持全球卫星导航系统GNSS的手持设备中支持LBS客户端操作的示例性定位服务(LBS)系统的示意图；
图2是依据本发明一较佳实施例的支持GNSS的手持设备中为LBS应用支持LBS客户端操作的示例性支持GNSS的手持设备的示意图；
图3是依据本发明一较佳实施例的支持GNSS的手持设备中LBS客户端操作的示例性呼叫流程图；
图4是依据本发明一较佳实施例的基于全球卫星导航系统数据确定最佳位置的示例性LBS客户端的示意图；
图5是依据本发明一较佳实施例的LBS计算最佳位置坐标的示例性步骤的流程图；
图6是依据本发明一较佳实施例的LBS精密化最佳位置坐标的示例性步骤的流程图。
具体实施方式
本发明的实施例涉及定位服务(location-based broker service，简称LBS)客户端经纪的方法和系统。本发明的各个特征使得支持GNSS的设备能够从多个不同的源获取定位信息，这些不同的源包括诸如GNSS卫星和/或无线通信网络。支持GNSS的手持设备能够从接收的信号中获取定位信息，包括全球定位数据。在特定的定位服务(LBS)需要位置坐标(position fix)的情况下，支持GNSS的手持设备能够使用多种定位技术基于所获取的定位信息来计算与支持GNSS的手持设备关联的多个可能的位置坐标。另外，与支持GNSS的手持设备关联的当前位置坐标可通过在该支持GNSS的手持设备上运行的LBS客户端基于多个计算的可能位置坐标来确定。所获取的定位信息包括多种定位源数据，例如GNSS数据、GNSS辅助数据、LTO数据、参考位置、参考时间、定位技术方案、WiFi数据、WiMAX数据和/或蜂窝数据。示例性的GNSS辅助数据包括GPS辅助(AGPS)数据。LBS客户端可以基于所获取的一个或多个数据，诸如GNSS数据、GNSS辅助数据、LTO数据、参考位置、参考时间、毫微微蜂窝基站数据、无线PAN数据、WLAN数据、WiMAX数据、蜂窝数据和/或用户输入，来确定与支持GNSS的手持设备关联的多个可能的位置坐标。
基于所获取的定位信息可依照特定的或确定的顺序选择各种定位方案。LBS客户端可以基于所获取的定位信息依照确定的顺序计算支持GNSS的手持设备的多个可能的位置中的每一个。计算出的多个可能的位置中的每一个所对应的置信度可以依照确定的顺序来确定。支持GNSS的手持设备的当前位置坐标可基于对应的与计算出的多个可能的位置关联的所确定的置信度来进行精密化处理。支持GNSS的手持设备的当前位置坐标可以多种方式使用当前计算的可能位置和/或先前计算的可能位置来进行精密化处理。例如，LBS客户端可以将当前计算的可能位置和先前计算的可能位置组合起来或选择其中之一来代表精密化确定的当前位置坐标。LBS客户端可以使用无线LBS平台将精密化确定的当前位置坐标发送至定位服务器。支持GNSS的手持设备能够接收来自所述LBS应用服务器的、基于支持GNSS手持设备的精密化确定的当前位置坐标的定位服务。
图1是依据本发明一较佳实施例的支持全球卫星导航系统GNSS的手持设备中支持LBS客户端操作的示例性定位服务(LBS)系统的示意图。如图1所示，LBS系统100包括支持GNSS的手持设备110、无线LBS平台120、无线通信网络130、互联网140、LBS应用服务器150、定位服务器160、辅助GNSS服务器170、卫星参考网络(SRN)180和GNSS卫星设施190。无线通信网络130包括多个通信节点，诸如基站(BS)和/或接入点(AP)，分别标记为BS 130a-130c和AP 130d-130e。GNSS卫星设施190包括多个GNSS卫星，分别标记为GNSS卫星190a-190c。
支持GNSS的手持设备110包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于从多个GNSS卫星诸如GNSS 190a至190c接收GNSS信号以确定支持GNSS的手持设备110的位置坐标。为了快速地确定位置坐标，支持GNSS的手持设备110可以通过无线通信网络130从辅助GNSS服务器160获取GNSS辅助数据。在辅助GNSS服务器160支持长期轨道(LTO)技术的情况下，即使没有连续的通信网络连接，支持GNSS的手持设备110也能够通过无线通信网络130接收LTO数据以快速计算位置坐标。
支持GNSS的手持设备110可通过无线通信网络130(其兼容多种通信标准)发送和/或接收无线电信号。例如，BS 130a-130c可以是3GPP、3GPP2和WiMAX兼容，而AP130d-130e可以是毫微微蜂窝基站、IEEE 802.15PAN、IEEE 802.11WLAN或WiFi兼容接入点。支持GNSS的手持设备110基于从无线通信网络130接收到的无线电信号(radio signal)确定位置坐标。在本发明的各个实施例中，使用多种定位方案来支持无线通信网络定位。在本发明的一个示例性实施例中，通过将接收到的信号强度例如接收信号强度指示(RSSI)与WiFI接入点诸如AP130d-130e之间的距离相关联来实现WiFi定位方案。RSSI值的变化与所对应的AP130d-130e之间的距离相关。支持GNSS的手持设备110的位置坐标可以基于从多个AP接收到的信号的RSSI值、使用多种定位模型(例如路径损耗模型和/或三角测量法模型)计算。支持GNSS的手持设备110将计算出的位置坐标传送给定位服务器160，以获得LBS服务器150提供的各种LBS应用。
支持GNSS的手持设备110可以捕获和/或确定全球定位数据包括各种技术范围(specific)的定位源数据例如GNSS数据、长期轨道(LTO)数据、参考位置、参考时间、WiFi数据、WiMAX数据、蜂窝数据和/或定位方案。有关这一点，支持GNSS的手持设备110能够基于捕获的全球定位数据使用多种定位方案(例如基于GNSS、LTO、WiFi、WiMAX、蜂窝的技术方案)计算出一组位置坐标。支持GNSS的手持设备110可以通过执行其上安装的LBS客户端进行配置，以计算该组位置坐标。此外，LBS客户端能够基于该组计算得出的位置坐标确定和提供最佳位置坐标。确定的最佳位置坐标被传送至LBS服务器150，使用其来重获特定的LBS应用。之后，LBS服务器150使用无线LBS平台120将重获的特定LBS应用或与该特定LBS应用相关的信息提供给支持GNSS的手持设备110。
无线LBS平台120包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于支持各种LBS应用，这些LBS应用由LBS服务器150提供给各个通信设备诸如支持GNSS的手持设备110。无线LBS平台120扮演接口的角色，例如经由IP网络诸如互联网140在支持GNSS的手持设备110和LBS服务器150之间提供接口。有关这一点，无线LBS平台120可通过运行在支持GNSS的手持设备110上的LBS客户端与支持GNSS的手持设备110进行通信。无线LBS平台120能够支持多种功能，诸如为LBS服务器150提供的各种LBS应用进行认证、授权和/或计费。有关这一点，无线LBS平台120能够基于支持GNSS的手持设备110所捕获的全球定位数据使用多种定位方案(例如基于GNSS、LTO、WiFi、WiMAX和蜂窝的定位方案)来执行位置坐标计算操作。
无线通信网络130包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于经由BS130a-130c和/或AP 130d-130e支持各种语音和/或数据服务。无线通信网络130能够支持多种通信标准，例如CDMA 2000、WCDMA、GSM、UMTS、LTE、WiFi和/或WiMAX通信标准。无线通信网络130能够经由互联网140将各种LBS应用从LBS服务器150传送至多个关联的通信设备诸如支持GNSS的手持设备110。
互联网140包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于经由各种有线和/或无线网络技术使用IP协议实现数据的传送。互联网140能够实现LBS服务器150和支持GNSS的手持设备110之间的通信。
LBS服务器150包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于重获各种信息，例如请求的旅店地址和感兴趣地区的附近的地图。LBS服务器150能够基于关联的位置坐标将重获的信息传送给各个通信设备诸如支持BGNSS的手持设备110。LBS服务器150利用无线LBS平台120将重获的信息转发至支持BGNSS的手持设备110。
定位服务器160包括适当的逻辑、装置和/或代码，用于为居民用户及企业用户重获定位信息。有关这一点，定位服务器160能够识别与通信设备诸如支持BGNSS的手持设备110关联的各种定位。根据设备性能，与支持GNSS的手持设备110关联的定位对应于WiFi定位、WiMAX定位和/或GSM定位。定位信息诸如蜂窝ID既可以直接由无线通信网络130、也可以由支持GNSS的手持设备110使用各种信令例如短消息服务(SMS)提供。蜂窝ID可通过带内信令和/或带外信令提供。
定位服务器160可以将定位信息转换成关联的开放设施(例如提供服务的WiFi塔、提供服务的WiMAX塔、蜂窝基站)的经纬度。与开放设施关联的经纬度可传送给LBS服务器150，用于为支持GNSS的手持设备110重获特定的LBS应用。在使用辅助GNSS技术的情况下，定位服务器160能够从辅助GNSS服务器170获取GNSS辅助数据。获取的GNSS辅助数据被传送至一个或多个支持GNSS的接收器诸如支持GNSS的手持设备110，以实施辅助GNSS技术。
辅助GNSS服务器170包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于接入卫星参考网络(SRN)180，以通过SRN 180追踪GNSS星群来采集GNSS卫星数据。辅助GNSS服务器170能够生成GNSS辅助数据并经由无线通信网络130提供给支持GNSS的手持设备110。此外，辅助GNSS服务器170可以配置成使用长期轨道(LTO)技术来提供准确的GNSS辅助数据，该GNSS辅助数据在未来长达30天内均有效。在支持GNSS的手持设备110临时越出无线通信网络130的服务范围外时，这将有利于支持GNSS的手持设备110实施辅助GNSS技术。辅助GNSS服务器170用于传送与各种通信网络(诸如GSM/UMTS、WiFi、LTE和/或WiMAX)兼容的各种格式的消息。例如，辅助GNSS服务器170可以是GSM/UMTS标准兼容的，支持RRLP格式、PCAP接口、OMA SUPLv1.0和其他格式的消息。辅助GNSS服务器170可以配置成通过用户板或控制板与定位服务器160无缝连接，以与定位服务器160通信。
卫星参考网络(SRN)180包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于持续地采集和分发GNSS卫星数据。SRN 180包括位于世界各地的多个GNSS参考接收器，不断地为本地或局部网络和/或访问网络提供辅助GNSS覆盖。这样使得支持GNSS的设备诸如支持GNSS的手持设备110的用户能够将其LBS应用漫游到世界各地。SRN 180能够保证高级别的可用性、可靠性和性能。
GNSS卫星设施190包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于通过多个GNSS卫星诸如GNSS卫星190a-190c生成和广播合适的GNSS信号。广播的GNSS信号可以由集成在支持GNSS的手持设备110中的GNSS卫星接收器接收。接收到的广播GNSS信号可用于确定导航和/或定位信息，包括例如支持GNSS的手持设备110的位置、速度和时钟信息。GNSS卫星设施190可以是各种导航卫星系统例如全球定位系统(GPS)、全球轨道导航卫星系统(GLONASS)和/或卫星导航GALILEO系统。
在操作中，支持GNSS的手持设备110分别从GNSS卫星190a-190c和/或无线通信网络接收信号。由于设备的性能，支持GNSS的手持设备110能够基于接收的信号来捕获或知悉全球定位数据。捕获的全球定位数据包括多种定位源数据例如GNSS数据、GNSS辅助数据、LTO数据、参考位置、参考时间、定位方案、WiFi数据、WiMAX数据和/或蜂窝数据。在特定的LBS应用需要位置坐标的情况下，支持GNSS的手持设备110能够基于捕获的全球定位数据计算出一组位置坐标。该组位置坐标可以由在支持GNSS的手持设备110上运行的LBC客户端来计算。该组位置坐标可以使用多种定位方案来计算，例如基于GNSS、LTO、WiFi、WiMAX和/或蜂窝技术。此外，支持GNSS的手持设备110中的LBC客户端可以基于该组计算得出的位置坐标确定最佳或更精确位置坐标。确定出的最佳或更精确位置坐标通过无线通信网络130传送至LBS服务器150。LBS服务器150基于该确定的最佳位置坐标重获特定的LBS应用。该重获的特定LBS应用可以通过无线LBS平台120提供给支持GNSS的手持设备110。
图2是依据本发明一较佳实施例的示例性支持GNSS的手持设备的示意图，其为LBS应用支持LBS客户端操作。如图2所示，支持GNSS的手持设备200包括LBS应用模块202、LBS客户端204、GNSS模块206和通信模块208。
LBS应用模块202包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于实现各种LBS应用例如互联网定位服务、E-911服务、定位设施服务、地理展示服务(geographic presentation service)或路由服务。LBS应用关联的数据类型包括地理地图或参考地理的卫星图片、文本和/或数字html网页、和/或音视频流文件。
LBS客户端204包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于为LBS服务器150所提供的各种LBS应用提供支持GNSS的手持设备200的最佳位置坐标。LBS客户端204能够捕获或确定包括多种定位源数据的全球定位数据，例如GNSS数据、LTO数据、参考位置、参考时间、WiFi数据、WiMAX数据、蜂窝数据和/或定位方案。LBS客户端204能够基于捕获的全球定位数据采用多种定位方案计算出支持GNSS的手持设备200的一组位置坐标。依据设备性能，各种定位方案可包括基于GNSS、辅助GNSS、LTO、WiFi、WiMAX和/或蜂窝技术的方案。LBS客户端204可以配置成在LBS客户端204中或在无线LBS平台120中执行对应的位置计算操作。基于该组计算出的支持GNSS的手持设备200的位置坐标，LBS客户端204能够确定支持GNSS的手持设备200的最佳位置坐标。确定出的最佳位置坐标将传送至LBS服务器150，以便为支持GNSS的手持设备200提供LBS应用。
GNSS模块206包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于接收GNSS信号。GNSS模块206能够处理接收到的GNSS信号并与LBS客户端204通信，以支持各种LBS应用。
通信模块208包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于通过无线通信网络130发送和/或接收无线电信号。通信模块208能够处理接收到的无线电信号并与LBS客户端204通信，以支持各种LBS应用。接收到的无线电信号包括多种定位源数据，例如GNSS辅助数据、LTO数据、参考数据、参考时间和/或支持的协议。
在操作中，支持GNSS的手持设备200分别通过GNSS模块206接收GNSS信号，通过通信模块208传送信号。LBS客户端204能够分别从接收的GNSS信号和接收到的传送信号中捕获全球定位数据。LBS客户端204能够基于所获得的全球定位数据计算出一组有关支持GNSS的手持设备200的位置坐标。该组支持GNSS的手持设备200的位置坐标可使用多种定位方案进行计算，例如基于GNSS、辅助GNSS、LTO、WiFi、WiMAX和/或蜂窝技术的方案。基于该组计算出的位置坐标，LBS客户端204可以确定出有关支持GNSS的手持设备200的最佳位置。LBS客户端204将该最佳位置坐标传送至LBS服务器150以重获LBS应用。
图3是依据本发明一较佳实施例的支持GNSS的手持设备中LBS客户端操作的示例性呼叫流程图。如图3所示，示例性步骤开始于步骤302，在该步骤中，由LBS服务器150提供的特定LBS应用使用无线LBS平台120向LBS客户端204请求有关支持GNSS的手持设备200的位置坐标。
在步骤304，依据接收到的请求，LBS客户端204基于所获得的全球定位数据确定支持GNSS的手持设备200的最佳位置坐标。所捕获的全球定位数据包括来自无线通信网络130以及GNSS卫星设施190的信息。基于所捕获的全球定位数据，LBS客户端204使用多种定位方案计算出一组有关支持GNSS的手持设备200的位置坐标。多种定位方案可以是基于GNSS、WiFi、WiMAX和/或蜂窝技术的方案。依据实施方案，位置计算既可以在LBS客户端204中执行，也可以在LBS平台120中执行。LBS客户端204能够使用经纪算法(brokeralgorithm)基于该组计算出的位置坐标确定支持GNSS的手持设备200最佳位置坐标。
在步骤306中，LBS客户端204将确定的最佳位置坐标传送至LBS服务器150，以便为支持GNSS的手持设备200重获特定的LBS应用。
在步骤308中，依据接收到的有关支持GNSS的手持设备200的最佳位置坐标，LBS服务器150重获特定的LBS应用，并使用无线LBS平台120将其传送至支持GNSS的手持设备200。
图4是依据本发明一较佳实施例的基于全球卫星导航系统数据确定最佳位置的示例性LBS客户端的示意图。如图4所示，LBS客户端400包括处理器402、QoP引擎404和存储器406。
处理器402包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于从各种定位源数据中捕获或知悉全球定位数据并存储至存储器406中。在特定的LBS应用需要支持GNSS的手持设备200的位置坐标的情况下，处理器402能够从QoP引擎404获取支持GNSS的手持设备200的最佳位置坐标。
QoP引擎404包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于提供支持GNSS的手持设备200的最佳位置坐标。有关这一点，QoP引擎404可以使用多种定位方案(诸如基于GNSS和蜂窝技术的方案)基于所捕获的全球定位数据计算有关支持GNSS的手持设备200的一组位置坐标。计算出的每一个位置坐标都将进行相关的置信度(confidence level)和/或不可靠度(uncertainty level)评估。计算出的位置坐标的置信度和/或不可靠度可采用多种方式来规定。例如，计算出的位置坐标的第i级置信度和/或不可靠度可由下式来定义：
Figure GSA00000047344900121
及
Figure GSA00000047344900122
其中，Pmean和Pi分别是计算出的这组支持GNSS的手持设备200的位置坐标的平均位置坐标和第i个位置坐标。i为正整数。
基于该组计算出的位置坐标，QoP引擎404可以为特定的LBS应用确定出支持GNSS的手持设备200的最佳位置坐标。例如，QoP引擎404可以基于相关的置信度和/或不可靠度选择组合一个或多个计算出的位置坐标来确定最佳位置坐标。
存储器406包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于存储信息，诸如处理器402和QoP引擎404需要使用的配置数据、可执行指令和数据。可执行指令包括使能在QoP引擎404中或LBS平台120中执行位置计算的指令。数据包括全球定位数据，例如GNSS数据(导航卫星数据诸如GPS数据、GLONASS数据和/或GALILEO数据)、GNSS辅助数据、LTO数据、参考位置、参考时间、定位方案信息和相关的协议信息。存储器406可以是RAM、ROM、低延迟非易失存储器诸如闪存和/或其他合适的电子数据存储装置。
在操作中，来自GNSS模块206和/或通信模块208的各种定位源数据被处理器402接收。处理器402基于接收到的定位源数据捕获全球定位数据并存储至存储器406中。在为特定的LBS应用请求支持GNSS的手持设备200的位置坐标的情况下，处理器402与QoP引擎404通信，以便为该特定的LBS应用确定支持GNSS的手持设备200的最佳或精确位置坐标。QoP引擎404应用经纪算法基于支持GNSS的手持设备200的一组位置坐标来确定最佳位置坐标。该组位置坐标可基于捕获的全球定位数据使用各种定位方案来计算，例如这些定位方案包括基于GNSS、LTO、WiFi、WiMAX和/或蜂窝技术的方案。
图5是依据本发明一较佳实施例的LBS计算最佳位置坐标的示例性步骤的流程图。如图5所示，示例性步骤开始于步骤502，在该步骤中，LBS客户端400分别通过GNSS模块206和通信模块208捕获全球定位数据。在步骤504中，LBS客户端400确定与所捕获的全球定位数据相关的可用的定位方案。在步骤506，对所选择的可用的定位方案进行排序，例如根据计算复杂度。在步骤508中，定位方案编号(index)i被重置或初始化为1。为方便说明，用正整数N来表示可用的定位方案的总数量。在步骤510中，使用所选择的第i个可用的定位方案、基于捕获的全球定位数据，通过执行LBS客户端400，计算支持GNSS的手持设备200的位置坐标。在步骤512中，确定所计算出的位置坐标的度量值诸如不可靠度和/或置信度并存储至存储器406中。
在步骤514，确定LBS客户端400中是否已有支持GNSS的手持设备200的位置坐标存在。当支持GNSS的手持设备200的位置坐标已经存在于LBS客户端400中的情况下，则在步骤516中，基于当前计算的位置坐标对已有的支持GNSS的手持设备200的位置坐标进行精密化处理。在步骤518中，精密化处理后的位置坐标被当作支持GNSS的手持设备200的最佳或更精确位置坐标。最佳位置坐标被传送至LBS服务器150，后者将基于最佳位置坐标来确定LBS应用。所确定的LBS应用从LBS服务器150传送至支持GNS S的手持设备200。在步骤520，以1为步长增加定位方案的编号。在步骤522中，确定定位方案编号是否大于N。在定位方案编号大于N的情况下，示例性步骤进入结束步骤526。在步骤514中，当LBS客户端400中没有支持GNSS的手持设备200的位置坐标的情况下，则进入步骤524，将当前计算的支持GNSS的手持设备200的位置坐标当作最佳或更精确位置坐标。通过LBS客户端400将最佳或更精确位置坐标传送给LBS服务器150。在步骤522，在定位方案索引小于或等于N的情况下，示例性步骤返回步骤510继续执行。
图6是依据本发明一较佳实施例的LBS精密化最佳位置坐标的示例性步骤的流程图。如图6所示，示例性步骤开始于步骤602，其中，PExist、PCurrent、PRefined分别表示支持GNSS的手持设备200的已有的位置坐标、当前计算的位置坐标和精密化处理后的位置坐标。权重wExist和wCurrent用于通过将PExist和PCurrent组合来计算PRefined，其中wExist+wCurrent＝1。在步骤604，确定是否采用混合组合精密化处理方案。在采用混合组合精密化处理方案的情况下，则进入步骤606，按照下式计算支持GNSS的手持设备200的精密化的位置坐标：
Prefined＝wExistPExist+wCurrentPCurrent
已有的位置坐标PExist可以通过设置PExist＝PRefined进行更新。
在步骤604，在不采用混合组合精密化处理方案的情况下，则进入步骤608，基于有关的置信度和/或不可靠度从{PExist，PCurrent}中选取支持GNSS的手持设备200的精密化位置坐标PRefined。具有较高置信度和/或较低不可靠度的位置坐标可选作为最佳位置坐标。PExist可以通过设置PExist＝PRefined进行更新。
本发明提供了一种定位服务(location-based broker service，简称LBS)客户端经纪的方法和系统。依据本发明的各个实施例，支持GNSS的手持设备110接收来自各种源诸如GNSS卫星190a-190c和/或无线通信网络130的信号。依据设备性能，支持GNSS的手持设备110能够从接收的信号中捕获全球定位数据。当由LBS服务器150提供的特定LBS应用需要位置坐标信息时，支持GNSS的手持设备110可以基于所捕获的全球定位数据使用多种定位方案计算一组支持GNSS的手持设备210的位置坐标。此外，在支持GNSS的手持设备110上执行的LBS客户端204可以基于该组计算出的位置坐标确定支持GNSS的手持设备110的最佳位置坐标。所捕获的全球定位数据包括多种定位源数据，诸如GNSS数据、GNSS辅助数据、LTO数据、参考位置、参考时间、定位方案、WiFi数据、WiMAX数据和/或蜂窝数据。示例性的GNSS辅助数据包括辅助GPS(AGPS)数据。
LBS客户端204可能使用多种定位方案，例如基于GNSS、辅助GNSS、LTO、WiFi、WiMAX和/或蜂窝技术的方案，以计算有关支持GNSS的手持设备110的该组位置坐标。LBS客户端204可以配置成在使用或不使用与获取的全球定位数据关联的辅助参考位置和/或参考时间的情况下实施这些定位方案。可以按照确定的顺序、基于获取的全球定位数据来选择各种的定位方案。例如，可以按照计算复杂程度的顺序来选择各种定位方案。如结合图5所描述的，支持GNSS的手持设备110的第一位置坐标可使用第一选择的定位方案来计算，其对应于所选择的各种定位方案中计算量最少的方案。如结合图6所描述的，第一计算出的位置坐标可以连续地由随后按照确定的顺序使用相应的定位方案计算出的相关位置坐标来精密化处理。为了确定支持GNSS的手持设备110的最佳或更精确位置坐标，通过将有关支持GNSS的手持设备110的第一计算出的位置坐标与随后计算出的位置坐标相组合这种方式，可对第一计算出的位置坐标连续地精密化处理。作为另一选择，通过从支持GNSS的手持设备110的第一计算出的位置坐标和随后计算出的位置坐标中选择特定的计算出的位置坐标这一方式，对第一计算出的位置坐标连续地精密化处理。基于精密化的第一计算位置坐标可以确定出支持GNSS的手持设备110的最佳或更精确位置坐标。该最佳或更精确位置坐标通过无线通信网络130传送给LBS服务器150。支持GNSS的手持设备110可以使用无线LBS平台120接收由LBS服务器150的提供的特定LBS应用。LBS服务器150基于确定的支持GNSS的手持设备110的最佳位置坐标重获特定的LBS应用。
依据本发明的各个实施例，支持GNSS的手持设备110接收来自各种不同源诸如GNSS卫星190a-190c和/或无线通信网络130的信号。支持GNSS的手持设备110能够从接收信号中获取由全球定位数据代表的定位信息。如前所述，例如结合图2-4，在由LBS服务器150提供的特定LBS应用需要位置坐标的情况下，支持GNSS的手持设备110能够基于所获取的定位信息、使用多种定位方案计算出支持GNSS的手持设备110的多个可能的位置坐标。此外，通过在支持GNSS的手持设备110上运行LBS客户端204，支持GNSS的手持设备110的当前位置坐标可以基于多个计算出的可能位置坐标来确定。所获取的定位信息包括各种定位源数据，诸如GNSS数据、GNSS辅助数据、LTO数据、参考位置、参考时间、定位方案、WiFi数据、WiMAX数据和/或蜂窝数据。示例性的GNSS辅助数据包括辅助GPS(AGPS)数据。
LBS客户端204可以基于一个或多个所获取的数据，诸如GNSS数据、GNSS辅助数据、LTO数据、参考位置、参考时间、毫微微蜂窝基站数据、无线PAN数据、WLAN数据、WiMAX数据、蜂窝数据和/或用户输入，来确定支持GNSS的手持设备110的多个可能的位置坐标。可以基于所获取的定位信息、以指定或确定的顺序来选择各种定位方案。如结合图5和图6所描述的，LBS客户端204可以基于所获取的定位信息按照确定的顺序计算技术GNSS的手持设备110我多个可能的位置坐标中的每一个。相对于计算出的多个可能的位置坐标的每一个的置信度可按照确定的顺序来确定。
支持GNSS的手持设备110的当前位置坐标可基于计算出的多个可能位置坐标的对应的置信度来进行精密化处理。支持GNSS的手持设备110的当前位置坐标可以使用例如当前计算的可能位置和/或先前计算的可能位置、以多种方式进行精密化处理。例如，LBS客户端204可以将当前计算的可能位置和先前计算的可能位置组合起来、或者从当前计算的可能位置和先前计算的可能位置中选择一个来代表精密化的确定的当前位置坐标。LBS客户端204使用无线LBS平台120将精密化的确定的当前位置坐标传送至定位服务器160。反过来，支持GNSS的手持设备110可以从LBS服务器150接收基于支持GNSS的手持设备110的精密化的确定的当前位置坐标的定位服务。
本发明的另一实施例提供了一种机器和/或计算机可读存储器和/或介质，其中存储有机器码和/或计算机程序，其中包含可由机器和/或计算机执行的至少一个代码段，用于控制机器和/或计算机执行本文描述的定位服务(location-based broker service，简称LBS)客户端经纪的方法和系统。
因此，本发明可以通过硬件、软件，或者软、硬件结合来实现。本发明可以在至少一个计算机系统中以集中方式实现，或者由分布在几个互连的计算机系统中的不同部分以分散方式实现。任何可以实现所述方法的计算机系统或其它设备都是可适用的。常用软硬件的结合可以是安装有计算机程序的通用计算机系统，通过安装和执行所述程序控制计算机系统，使其按所述方法运行。在计算机系统中，利用处理器和存储单元来实现所述方法。
本发明还可以通过计算机程序产品进行实施，所述程序包含能够实现本发明方法的全部特征，当其安装到计算机系统中时，通过运行，可以实现本发明的方法。本申请文件中的计算机程序所指的是：可以采用任何程序语言、代码或符号编写的一组指令的任何表达式，该指令组使系统具有信息处理能力，以直接实现特定功能，或在进行下述一个或两个步骤之后，a)转换成其它语言、编码或符号；b)以不同的格式再现，实现特定功能。
本发明是通过几个具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (4)

1.一种处理信号的方法，其特征在于，包括：
在支持GNSS的设备中从多个不同的源获取定位信息，所述定位信息包括GNSS数据、GNSS辅助数据、LTO数据、参考位置、参考时间、毫微微蜂窝基站数据、无线PAN数据、WLAN数据、WiMAX数据和/或蜂窝数据；
基于所获取的定位信息计算所述支持GNSS的设备的多个可能位置，按照基于利用所获取的定位信息进行计算的复杂度而确定的顺序来计算所述支持GNSS的设备的多个可能位置中的每一个可能位置；
以所确定的顺序确定所述多个可能位置中的每一个可能位置的位置坐标的置信度，计算出的第i个可能位置的位置坐标Pi的置信度被定义为
Figure FDA00002275241300011
其中，Pmean是所述多个可能位置的平均位置坐标；及
基于所述多个可能位置的位置坐标的置信度选择组合其中一个或多个可能位置的位置坐标，来确定所述支持GNSS的设备的最佳位置坐标。
2.根据权利要求1所述的处理信号的方法，其特征在于，包括基于所述GNSS数据、所述GNSS辅助数据、所述LTO数据、所述参考位置、参考时间、毫微微蜂窝基站数据、无线PAN数据、WLAN数据、WiMAX数据、蜂窝数据和/或用户输入中的一个或多个计算所述支持GNSS的设备的所述多个可能位置。
3.一种处理信号的系统，其特征在于，包括：
支持GNSS的设备中使用的一个或多个电路，所述一个或多个电路从多个不同的源获取定位信息，所述定位信息包括GNSS数据、GNSS辅助数据、LTO数据、参考位置、参考时间、毫微微蜂窝基站数据、无线PAN数据、WLAN数据、WiMAX数据和/或蜂窝数据；
所述一个或多个电路基于所获取的定位信息计算所述支持GNSS的设备的多个可能位置，按照基于利用所获取的定位信息进行计算的复杂度而确定的顺序来计算所述支持GNSS的设备的多个可能位置中的每一个可能位置；
所述一个或多个电路以所确定的顺序确定所述多个可能位置中的每一个可能位置的置信度，计算出的第i个可能位置的位置坐标Pi的置信度被定义为
Figure FDA00002275241300012
其中，Pmean是所述多个可能位置的平均位置坐标；及
所述一个或多个电路基于所述多个可能位置的位置坐标的置信度选择组合其中一个或多个可能位置的位置坐标，来确定所述支持GNSS的设备的最佳位置坐标。
4.根据权利要求3所述的处理信号的系统，其特征在于，所述一个或多个电路基于所述GNSS数据、所述GNSS辅助数据、所述LTO数据、所述参考位置、参考时间、毫微微蜂窝基站数据、无线PAN数据、WLAN数据、WiMAX数据、蜂窝数据和/或用户输入中的一个或多个计算所述支持GNSS的设备的多个可能位置。
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