CN107809797A - 一种对终端进行定位的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种对终端进行定位的方法及装置，用以解决现有技术中的室内定位精度较低的问题，该方法包括：接收位于同一建筑物内的RRU发射的RRU的位置信息；根据终端与RRU的距离以及RRU的位置信息，得到终端的位置信息，该方案提高了终端室内定位的精度，同时也提高了终端室内定位的效率。
Description
技术领域
本发明涉及通讯领域，特别是涉及一种对终端进行定位的方法及装置。
背景技术
由于在室内环境中无法使用卫星进行定位，通常使用室内定位技术来实现人员、物体等在室内空间中的位置定位，以解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。目前常见的室内定位技术有WI-FI、蓝牙、红外线以及RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)等基站定位技术。然而，这些定位技术都存在定位精度低、部署和维护成本高等问题。其中，WI-FI和蓝牙技术的覆盖范围不大，容易受其它信号干扰，而红外线只能进行视距传播，且易受灯光干扰，传输距离短，而RFID则存在用户安全隐私保护等问题。
发明内容
本发明提供一种对终端进行定位的方法及装置，用以解决现有技术中的室内定位精度较低的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种对终端进行定位的方法，包括：接收位于同一建筑物内的RRU(Radio Remote Unit，射频拉远单元)发射的RRU的位置信息；根据终端与RRU的距离以及RRU的位置信息，得到终端的位置信息。
其中，根据终端与RRU的距离以及RRU的位置信息，得到终端的位置信息，包括：根据距离终端最近的三个RRU的位置信息以及该三个RRU与终端的距离以三点定位原理确定终端的在建筑位内的位置。
其中，终端与RRU的距离的计算方法，包括：向RRU发送相移获取请求，以请求获取终端到RRU的相移信息；接收RRU发送的相移信息，根据终端到RRU的相移，计算终端与RRU的之间的时延值；根据终端与RRU之间的时延值得到终端与RRU之间的距离。
其中，RRU预先存储有自身的位置信息，RRU自身的位置信息，包括：RRU所在的建筑物的标识、RRU所在的建筑物的楼层以及RRU所在楼层的平面坐标信息。
进一步的，上述方法还包括：在根据终端与RRU的距离以及RRU的位置信息，得到终端的位置信息之后，在建筑物的地图中显示并标注终端的位置。
根据本发明的另一个方面，提供了一种对终端进行定位的装置，包括：接收模块，用于接收位于同一建筑物内的射频拉远单元RRU发射的RRU的位置信息；定位模块，用于根据终端与RRU的距离以及RRU的位置信息，得到终端的位置信息。
其中，定位模块具体用于：根据距离终端最近的三个RRU的位置信息以及该三个RRU与终端的距离以三点定位原理确定终端的在建筑位内的位置。
进一步的，上述装置还包括，计算模块，计算模块用于计算终端与RRU的距离，该计算模块包括：请求单元，用于向RRU发送相移获取请求，以请求获取终端到RRU的相移信息；第一计算单元，用于接收RRU发送的相移信息，根据终端到RRU的相移，计算终端与RRU的之间的时延值；第二计算单元，用于根据终端与RRU之间的时延值得到终端与RRU之间的距离。
其中，RRU预先存储有自身的位置信息，RRU自身的位置信息，包括：RRU所在的建筑物的标识、RRU所在的建筑物的楼层以及RRU所在楼层的平面坐标信息。
进一步的，上述装置还包括：显示模块，用于在根据终端与RRU的距离以及RRU的位置信息，得到终端的位置信息之后，在建筑物的地图中显示并标注终端的位置。
本发明提供的方案，通过有源室内分布系统中的RRU发射自身的位置信息来辅助终端进行定位，提高了终端室内定位的精度，同时也提高了终端室内定位的效率。
附图说明
图1是本发明第一实施例中涉及到的系统的结构框图；
图2是本发明第一实施例提供的对针对进行定位的方法的流程图；
图3是本发明第二实施例提供的对针对进行定位的方法的流程图；
图4是本发明第二实施例中涉及到的三点定位法的示意图；
图5是本发明实第三施例中提供的对针对进行定位的装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
第一实施例
本实施例提供了一种室内定位终端的方法，该方法通过配置有源室内分布系统中远端射频拉远单元(RRU)的位置信息，智能终端在接入网络时可以获取室内的多个RRU的相对位置和距离等信息，根据三点定位原理即可定位出终端设备处于大楼中的位置信息。
图1是实现本实施例提供的方法所依赖的系统框图，如图1所示，该系统涉及以下设备：
有源室内分布系统，如图1所示，该系统包括主控板、以及RRU，其中，主控板还包括配置模块，本实施例中的有源室内分布系统可以是应用于室内的无线宽带接入基站，处于终端位置的RRU既是无线接入基站又是室内定位基站；
无线网管(OMC)，无线网管系统中的配置模块用于配置大楼中各个RRU的位置信息，这些位置信息包括大楼信息，可以是大楼的ID(身份标识)、楼层信息和相对于该楼层的坐标信息等，这些信息可以从工勘数据中获取；
智能终端接入网络时接收RRU发射的位置信息，并根据接收到的多个RRU的位置信息计算得到RRU所在的大楼、所在的楼层和处于该楼层的坐标位置等信息；同时加载智能终端上的地图包，将得到的位置信息叠加到地图中显示出来，这样既可以显示大楼的立体图，也可以显示具体楼层的平面图。
本实施例提供了的对终端进行定位的方法，具体可以由终端/移动终端/智能终端来执行，图2是该方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下处理：
步骤201：接收位于同一建筑物内的RRU发射的RRU的位置信息；
本实施例中所涉及到的RRU具体可以是指设置于同一个建筑物内的多个RRU。其中，RRU预先存储有自身的位置信息，RRU的位置信息具体可以包括：RRU所在的建筑物的标识信息、RRU所在的建筑物的楼层信息以及RRU所在楼层的平面坐标信息。
步骤202：根据终端与RRU的距离以及RRU的位置信息，得到终端的位置信息。
在本实施例中根据终端与RRU的距离以及RRU的位置信息，得到终端的位置信息具体可以包括：根据距离终端最近的三个RRU的位置信息以及该三个RRU与终端的距离以三点定位原理确定终端的在建筑位内的位置。
在本实施例中，由于终端的位置信息是根据距离终端最近的三个RRU的位置信息以及该三个RRU与终端的距离计算得出的，故可知，本实施例中最终得到的终端的位置信息中包括终端所在的建筑物的标识信息，终端所在的建筑物的楼层信息以及终端所在的楼层的平面坐标信息。
在本实施例中，计算终端与RRU的距离具体可以包括：向RRU发送相移获取请求，以请求获取终端到RRU的相移信息；接收RRU发送的相移信息，根据终端到RRU的相移，计算终端与RRU的之间的时延值；根据终端与RRU之间的时延值得到终端与RRU之间的距离。
本实施例提供的方法在上述步骤201至203的基础上，还可以包括：
在根据终端与RRU的距离以及RRU的位置信息，得到终端的位置信息之后，在建筑物的地图中显示并标注终端的位置。
第二实施例
在上述实施例以终端侧执行的流程来对本发明提供的方法进行说明的基础上，本实施例以RRU以及终端的信息交互来对本发明提供的方法进行进一步说明，如图3所示，本实施例提供的方法包括如下处理：
步骤301，预先获取大楼的有源室内分布系统中所有RRU的位置信息，包括大楼信息(可以包括大楼的地理位置、名称以及ID等)、楼层信息和RRU在楼层中的相对坐标位置等，这些数据可以从工勘数据中来获取；
步骤302，通过无线网管配置有源室内分布系统中各RRU的位置信息(即，上述步骤301中获取到的信息)；
步骤303，有源室内分布系统上电后，该系统中的各RRU发射无线信号，同时周期性广播发射定位信号(该定位信号中即包括该RRU的位置信息)；
步骤304，智能终端进入大楼后，启动室内定位任务并周期性搜索定位信号，即，即周期性搜索并获取RRU发射的位置信息；
步骤305，判断定位信息是否搜索成功，如果搜索失败，则继续进行周期性搜索直到搜索成功或者终端退出定位任务；如果搜索成功则进入步骤306；
步骤306，智能终端根据搜索得到的位置信息中的大楼信息，自动加载该大楼的在线或离线地图包，再根据位置信息中的楼层信息，显示该大楼中某楼层的二维平面图；
步骤307，智能终端启动时延测量任务测量终端到各RRU之间的时延值，通过测量终端到基站的相移(单位为chip)，然后根据1chip＝(3*10^8m/s)/3.84Mchip/s＝78.125m换算为距离(单位为m)；
步骤308，最终根据搜索得到信号最强的3个RRU的位置信息和距离信息得到4个圆的坐标，如图4所示设该三个圆的坐标为C1(x1，y1，r1)，C2(x2，y2，r2)，C3(x3，y3，r3)。由三点定位算法计算C1与C2的交点P12、C1与C3的交点P13和C2与C3的交点P23，由于定位精度等原因此三个交点通常不是一个点，计算3个相近交点的中心位置即为终端位置；特别地，当3个交点中2点或3点重合时则取重合点为终端位置，当3点在一条直线上，则取线段的中心点为终端位置；
步骤309，在地图中将步骤308计算得到的最终位置信息显示出来，并重复执行步骤304-步骤308，直到退出定位任务。
第三实施例
本实施例提供了一种对终端进行定位的装置，该装置可以设置于上述第一实施例中所涉及到的终端中，该装置用于实现上述第一实施例以及第二实施例提供的方法，图5是该装置的结构框图，如图5所示，该装置50包括如下组成部分：
接收模块51，用于接收位于同一建筑物内的射频拉远单元RRU发射的RRU的位置信息；
定位模块52，用于根据终端与RRU的距离以及RRU的位置信息，得到终端的位置信息。
在本实施例中，定位模块具体可以用于：根据距离终端最近的三个RRU的位置信息以及该三个RRU与终端的距离以三点定位原理确定终端的在建筑位内的位置。
进一步的，本实施例中提供的装置50还可以包括，计算模块，计算模块用于计算终端与RRU的距离，该计算模块包括：请求单元，用于向RRU发送相移获取请求，以请求获取终端到RRU的相移信息；第一计算单元，用于接收RRU发送的相移信息，根据终端到RRU的相移，计算终端与RRU的之间的时延值；第二计算单元，用于根据终端与RRU之间的时延值得到终端与RRU之间的距离。
优选的，本实施例中所涉及到RRU预先存储有自身的位置信息，RRU自身的位置信息，包括：RRU所在的建筑物的标识、RRU所在的建筑物的楼层以及RRU所在楼层的平面坐标信息。
进一步的，本实施例提供的装置50还可以包括以下组成部分：显示模块，用于在根据终端与RRU的距离以及RRU的位置信息，得到终端的位置信息之后，在建筑物的地图中显示并标注终端的位置。
本发明提供的方案，通过有源室内分布系统中的RRU发射自身的位置信息来辅助终端进行定位，提高了终端室内定位的效率，同时也提高了终端室内定位的精确程度。
尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。
Claims (10)
1.一种对终端进行定位的方法，其特征在于，包括：
接收位于同一建筑物内的射频拉远单元RRU发射的所述RRU的位置信息；
根据所述终端与所述RRU的距离以及所述RRU的位置信息，得到所述终端的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端与所述RRU的距离以及所述RRU的位置信息，得到所述终端的位置信息，包括：
根据距离所述终端最近的三个所述RRU的位置信息以及该三个所述RRU与终端的距离以三点定位原理确定所述终端的在所述建筑位内的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端与所述RRU的距离的计算方法，包括：
向所述RRU发送相移获取请求，以请求获取所述终端到所述RRU的相移信息；
接收所述RRU发送的相移信息，根据所述终端到所述RRU的相移，计算所述终端与所述RRU的之间的时延值；
根据所述终端与所述RRU之间的时延值得到所述终端与所述RRU之间的距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RRU预先存储有自身的位置信息，所述RRU自身的位置信息，包括：
RRU所在的建筑物的标识、RRU所在的建筑物的楼层以及RRU所在楼层的平面坐标信息。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据所述终端与所述RRU的距离以及所述RRU的位置信息，得到所述终端的位置信息之后，在所述建筑物的地图中显示并标注所述终端的位置。
6.一种对终端进行定位的装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收位于同一建筑物内的射频拉远单元RRU发射的所述RRU的位置信息；
定位模块，用于根据所述终端与所述RRU的距离以及所述RRU的位置信息，得到所述终端的位置信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位模块具体用于：
根据距离所述终端最近的三个所述RRU的位置信息以及该三个所述RRU与终端的距离以三点定位原理确定所述终端的在所述建筑位内的位置。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括，计算模块，所述计算模块用于计算所述终端与所述RRU的距离，所述计算模块，包括：
请求单元，用于向所述RRU发送相移获取请求，以请求获取所述终端到所述RRU的相移信息；
第一计算单元，用于接收所述RRU发送的相移信息，根据所述终端到所述RRU的相移，计算所述终端与所述RRU的之间的时延值；
第二计算单元，用于根据所述终端与所述RRU之间的时延值得到所述终端与所述RRU之间的距离。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述RRU预先存储有自身的位置信息，所述RRU自身的位置信息，包括：
RRU所在的建筑物的标识、RRU所在的建筑物的楼层以及RRU所在楼层的平面坐标信息。
10.根据权利要求6至9任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
显示模块，用于在根据所述终端与所述RRU的距离以及所述RRU的位置信息，得到所述终端的位置信息之后，在所述建筑物的地图中显示并标注所述终端的位置。
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