CN112200279B

CN112200279B - 一种终端定位方法、系统、存储介质及电子设备

Info

Publication number: CN112200279B
Application number: CN202011066335.5A
Authority: CN
Inventors: 张宏亮; 黄传彬; 洪攀峰
Original assignee: Zhejiang Sunwave Communications Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Sunwave Communications Technology Co Ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2023-05-26
Anticipated expiration: 2040-09-30
Also published as: WO2022068243A1; CN112200279A

Abstract

本发明实施例提供了一种终端定位方法，其方法包括：实时接收来自目标光端机RU的目标信息码信息；接收来自所述目标基站的目标终端信息，其中，所述目标终端信息包括目标终端向所述目标基站发送的第二目标信息码以及所述目标终端的目标标识码；在确定所述第一目标信息码和所述第二目标信息码相匹配的情况下，基于所述目标标识码确定所述目标终端在所述目标时间处于所述目标RU的覆盖范围下。通过本发明，解决了定位精度低的问题，进而达到了提高定位精度和实时性的效果。

Description

一种终端定位方法、系统、存储介质及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种终端定位方法、系统、存储介质及电子设备。

背景技术

目前市场上有基于基站的手机定位系统。这种定位系统包括固定式LTE基站定位系统和移动式LTE基站定位系统两种，其中，固定式LTE基站定位系统的精度差，且只能定位到整个基站的覆盖范围；而移动式LTE基站定位系统虽然可以通过渐进式逼近手机的方式实现对手机的高精度定位，但是需要设置移动基站，且只有在需要定位的某一时刻，移动基站才能实现定位，不能实现实时定位，因而对于实现高精度定位和需要实时实现定位的需求来说，上述两种方式均不合适。而目前并没有能够实现上述需求的方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种终端定位方法、装置、存储介质及电子设备，以至少解决相关技术中定位精度低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种终端定位方法，包括：

实时接收来自目标光端机RU的目标信息码信息，其中，所述目标信息码信息包括所述目标RU在目标信道中实时采集到的第一目标信息码和所述目标RU采集所述第一目标信息码的目标时间，所述第一目标信息码为接入目标基站的终端发送给所述目标基站的信息码，所述目标基站为与所述目标RU相关联的基站；

接收来自所述目标基站的目标终端信息，其中，所述目标终端信息包括目标终端向所述目标基站发送的第二目标信息码以及所述目标终端的目标标识码；

在确定所述第一目标信息码和所述第二目标信息码相匹配的情况下，基于所述目标标识码确定所述目标终端在所述目标时间处于所述目标RU的覆盖范围下。

在一个示例性实施例中，

所述方法还包括：获取所述目标RU覆盖的地理位置坐标；

在基于所述目标标识码确定所述目标终端在所述目标时间处于所述目标RU的覆盖范围下之后，所述方法还包括：基于所述目标RU覆盖的地理位置坐标确定所述目标终端的位置坐标；将所述目标终端的位置坐标返回给所述目标基站。

在一个示例性实施例中，所述接收来自目标光端机RU的目标信息码信息之前，所述方法还包括：

所述目标RU接收所述目标基站发送的与所述目标基站对应的信息码；

所述目标RU在确定与所述目标基站对应的信息码中包括所述第一目标信息码的情况下，将所述第一目标信息码发送给目标平台。

所述目标终端接入所述目标基站；

所述目标终端获取所述目标基站发送的与所述目标基站对应的信息码；

所述目标终端根据预设规则从与所述目标基站对应的信息码中选取所述第二目标信息码；

所述目标终端将所述第二目标信息码发送给所述目标基站。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种目标平台，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收来自目标光端机RU的目标信息码信息，其中，所述目标信息码信息包括所述目标RU在目标信道中采集到的第一目标信息码和所述目标RU采集所述第一目标信息码的目标时间，所述第一目标信息码为接入目标基站的终端发送给所述目标基站的信息码，所述目标基站为与所述目标RU相关联的基站；

第二接收模块，用于接收来自所述目标基站的目标终端信息，其中，所述目标终端信息包括目标终端向所述目标基站发送的第二目标信息码以及所述目标终端的目标标识码；

确定模块，用于在确定所述第一目标信息码和所述第二目标信息码相匹配的情况下，基于所述目标标识码确定所述目标终端在所述目标时间处于所述目标RU的覆盖范围下。

在一个示例性实施例中，所述目标平台还包括：

第一获取模块，用于获取所述目标RU覆盖的地理位置坐标；

处理模块，用于在基于所述目标标识码确定所述目标终端在所述目标时间处于所述目标RU的覆盖范围下之后，基于所述目标RU覆盖的地理位置坐标确定所述目标终端的位置坐标；将所述目标终端的位置坐标返回给所述目标基站。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种手机定位系统，包括：

上述目标平台，以及所述目标RU，其中，所述目标RU包括：

第三接收模块，用于接收所述目标基站发送的与所述目标基站对应的信息码；

第一发送模块，用于在确定与所述目标基站对应的信息码中包括所述第一目标信息码的情况下，将所述第一目标信息码发送给目标平台。

在一个示例性实施例中，所述终端定位系统还包括所述目标终端，其中，所述目标终端包括：

接入模块，用于接入所述目标基站；

第二获取模块，用于获取所述目标基站发送的与所述目标基站对应的信息码；

选取模块，用于根据预设规则从与所述目标基站对应的信息码中选取所述第二目标信息码；

第二发送模块，用于将所述第二目标信息码发送给所述目标基站。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于实时采集目标终端的信息，并通过目标RU对目标终端进行定位，因此，可以解决定位精度低的问题，达到提高定位精度的效果。

附图说明

图1是本发明实施例的一种终端定位方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种终端定位方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种目标平台的结构框图；

图4是根据本发明实施例的一种手机定位系统的结构框图；

图5是本发明中一种具体实施例的结构示意图；

图6是本发明中一种具体实施例的流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种终端定位方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种终端定位方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种终端定位方法，图2是根据本发明实施例的的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，实时接收来自目标光端机RU的目标信息码信息，其中，目标信息码信息包括目标RU在目标信道中实时采集到的第一目标信息码和目标RU采集第一目标信息码的目标时间，第一目标信息码为接入目标基站的终端发送给目标基站的信息码，目标基站为与目标RU相关联的基站；

在本实施例中，当终端与目标建立连接后，终端根据目标基站中存储的信息码随机选择一个信息码，并在预设的帧以及子帧时刻向目标基站发送该信息码，同时与目标基站相关联的目标RU检测终端发送第一信息码的信道，并在该信道检索到终端发送的信息码时，对该信息码进行解析，以确定该信息码以及检索到该信息码时间对应的LTE侦测基站的帧号和子帧号，并将该信息码以及帧号和子帧号发送给管理平台；其中，终端可以是固定终端，如固定信号发射端、固定雷达等，也可以是移动终端，如手机、移动信号车等，且与目标基站相关联的目标RU可以有多个，也可以有只有一个，每个目标RU的覆盖范围可以相互重叠，也可以是都不相同；目标RU与目标基站连接的方式可以通过有线连接，也可以通过无线连接，还可以是通过其它方式进行连接；目标基站可以是固定基站，也可以是移动式基站，例如，手持式基站等。以LTE侦测基站为例，LTE侦测基站包括64个Preamble码，当手机与LTE侦测基站相连接后，手机接收LTE侦测基站发送的配置参数来确定64个Preamble码，并随机选择其中一个Preamble码，再在规定的帧时间通过上行Prach信道将选择的Preamble码发送给目标基站，随后目标RU采集上行Prach信道中的Preamble码，并对其进行解析，以获取帧号和子帧号。

需要说明的是，目标RU所检索的信道中通常包含有多个信息码，这些信息码可能相同，也可能不同，且发送信息码的终端也可能相同，也可能不同。

步骤S204，接收来自目标基站的目标终端信息，其中，目标终端信息包括目标终端向目标基站发送的第二目标信息码以及目标终端的目标标识码；

在本实施例中，终端在与目标基站相连接后，目标基站获取终端的目标标识码，随后终端向目标基站发送目第二目标信息码，其中，由于终端与目标基站一对一连接，因而此时目标基站获取的目标标识码为表示终端的唯一的标识码。

步骤S206，在确定第一目标信息码和第二目标信息码相匹配的情况下，基于目标标识码确定所述目标终端在目标时间处于目标RU的覆盖范围下。

在本实施例中，在获取到第一目标信息码和第二目标信息码的情况下，对第一目标信息码和第二信息码进行匹配，在匹配成功的情况下，根据目标终端的目标标识码可以确定发送目标信息码的终端，同时根据目标RU的覆盖范围，即可确定目标终端所处的位置为目标RU所覆盖的范围。

需要说明的是，目标RU在向管理平台发送信息的过程中，会向管理平台发送能够代表目标RU身份的标识信息，相应的，管理平台也可以根据目标RU的标识信息确定对应的目标RU。

通过上述步骤，由于通过目标RU对终端进行定位，解决了定位不准确和实时性低的问题，提高了定位精度和实时性。

其中，上述步骤的执行主体可以为基站、终端等，但不限于此。

需要说明的是，步骤S202和步骤S204的执行顺序是可以互换的，即可以先执行步骤S204，然后再执行S202。

在一个可选的实施例中，该方法还包括：

步骤S208，获取目标RU覆盖的地理位置坐标；

在基于目标标识码确定目标终端在目标时间处于目标RU的覆盖范围下之后，该方法还包括：

步骤S210，基于目标RU覆盖的地理位置坐标确定目标终端的位置坐标；并将目标终端的位置坐标返回给目标基站。

在本实施例中，获取目标RU覆盖的地理位置坐标的方式可以是通过有线信号访问的方式获得，也可以是通过无线信号访问的方式获得，还可以是通过其它方式获得，其中，目标RU覆盖的地理位置坐标可以通过北斗系统或GPS系统实时获得，也可以是预先存储在基站的存储设备中，存储设备可以是FLASH等存储介质。

在目标RU采集到对应的信道的中的信息码后，管理平台根据目标RU发送的信息码以及基站发送的终端信息确定与基站连接的终端，随后根据目标RU的覆盖范围即可确定该终端所在的位置信息，再将确定的位置信息反馈给目标基站，再通过目标基站发送给目标终端，使目标终端确定所在的位置信息。

例如，当管理平台确定目标终端位于第一RU的覆盖范围时，管理平台将第一RU的覆盖范围发送给目标基站，随后目标基站将将第一RU的覆盖范围发送给目标终端，随后目标终端根据覆盖范围进行后续操作。

在一个可选的实施例中，接收来自目标光端机RU的目标信息码信息之前，该方法还包括：

步骤S2002，目标RU接收目标基站发送的与目标基站对应的信息码；

步骤S2004，目标RU在确定与目标基站对应的信息码中包括第一目标信息码的情况下，将第一目标信息码发送给目标平台。

在本实施例中，在目标RU确定信道中的信息码之前，目标RU先要确定对应的目标基站所包含的信息码信息，即，确定目标基站中的64个Preamble码的具体内容；因而，在目标RU采集信道中的信息码之前，目标RU需要先接收目标基站发送的与目标基站对应的信息码；其中，目标RU接收信息码的方式可以是通过有线通信的方式接收，也可以是通过无线通信的方式接收，进一步的，也可以是通过预先在目标RU的存储介质中录入对应的信息码。

目标RU确定第一目标信息码的方式可以是将获取的信道中的第一信息码与目标基站发送的信息码进行匹配，在匹配成功的情况下，即可确定第一信息码，否则不执行后续动作。

步骤S2006，目标终端接入目标基站；

步骤S2008，目标终端获取目标基站发送的与目标基站对应的信息码；

步骤S2010，目标终端根据预设规则从与目标基站对应的信息码中选取第二目标信息码；

步骤S2012，目标终端将第二目标信息码发送给目标基站。

在本实施例中，在执行对目标终端的定位之前，需要确定目标终端是否进入了对应的目标RU的覆盖范围，因而需要先使目标终端接入目标基站；其中，目标终端接入目标基站的方式可以是通过无线连接的方式进行连连接，也可以是通过有线的方式进行连接，还可以是通过其它方式进行连接。

在确定目标基站与目标终端相连接后，目标基站向目标终端发送目标基站中的信息码，使目标终端能够根据预设规则从与目标基站对应的信息码中选取第二目标信息码，其中，预设的规则可以是按随机的方式进行选择，也可以是按照一定的顺序进行选择，还可以是其它规则进行选择。

目标终端在确定了要发送的信息码后，可以按照预设的规则向目标基站发送已确定的信息码，其中，预设的规则可以是在规定的帧和子帧时刻发送，也可以是按照一定顺序进行发送，还可以是按照其它规则进行发送，此处不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

参照图3，在本实施例中，还提供了一种目标平台，该目标平台包括：

第一接收模块32，用于接收来自目标光端机RU的目标信息码信息，其中，目标信息码信息包括目标RU在目标信道中采集到的第一目标信息码和目标RU采集第一目标信息码的目标时间，第一目标信息码为接入目标基站的终端发送给目标基站的信息码，目标基站为与目标RU相关联的基站；

第二接收模块34，用于接收来自目标基站的目标终端信息，其中，所目标终端信息包括目标终端向目标基站发送的第二目标信息码以及目标终端的目标标识码；

确定模块36，用于在确定第一目标信息码和第二目标信息码相匹配的情况下，基于目标标识码确定目标终端在目标时间处于目标RU的覆盖范围下。

在一个可选的实施例中，该目标平台还包括：

第一获取模块38，用于获取目标RU覆盖的地理位置坐标；

处理模块40，用于在基于目标标识码确定目标终端在目标时间处于目标RU的覆盖范围下之后，基于目标RU覆盖的地理位置坐标确定目标终端的位置坐标；将目标终端的位置坐标返回给目标基站。

在本实施例中，还提供了一种手机定位系统，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的一种手机定位系统的结构框图，如图4所示，该系统包括：

上述目标平台，以及目标RU，其中，目标RU包括：

第三接收模块42，用于接收目标基站发送的与目标基站对应的信息码；

第一发送模块44，用于在确定与目标基站对应的信息码中包括第一目标信息码的情况下，将第一目标信息码发送给目标平台。

在一个可选的实施例中，终端定还包括目标终端，其中，目标终端包括：

接入模块46，用于接入目标基站；

第二获取模块48，用于获取目标基站发送的与目标基站对应的信息码；

选取模块50，用于根据预设规则从与目标基站对应的信息码中选取第二目标信息码；

第二发送模块52，用于将第二目标信息码发送给目标基站。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

下面结合具体的实施例进行说明。

参照图5及图6，LTE手机进入到分布式屏蔽侦测系统所在的RU覆盖区域时，LTE手机与对应的LTE侦测基站相连接，随后LTE手机根据LTE侦测基站规定的64个Preamble码中按一定规则随机选择一个Preamble码，并在规定的帧和子帧时刻将Preamble码发出(对应图6中的步骤S602)。

随后，与LTE侦测基站相关联的目标RU设备通过解码LTE基站广播消息来得到对应的LTE侦测基站的64个Preamble码，并且确定Preamble码出现的时间对应LTE侦测基站的帧号和子帧号(对应图6中的步骤S604)，其中，AU为用于进行通信练连接的通信模块，EU为用于拓展RU连接数量的拓展模块。

随后，目标RU把解析结果上报给系统管理平台，同时，LTE侦测基站也把LTE手机对应的Preamble码号和Preamble码出现的帧号和子帧号上报给系统管理平台(对应图6中的步骤S606)。

系统管理平台再根据目标RU上报的信息和LTE侦测基站上报的信息，匹配出接入基站的手机位于的目标RU所对应的覆盖区域，从而达到对LTE手机的精确定位(对应图6中的步骤S608)。

本发明的实施例还提供了一种可读存储介质，该可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：

实时接收来自目标光端机RU的目标信息码信息，其中，所述目标信息码信息包括所述目标光端机RU在目标信道中实时采集到的第一目标信息码和所述目标光端机RU采集所述第一目标信息码的目标时间，所述第一目标信息码为接入目标基站的终端发送给所述目标基站的信息码，所述目标基站为与所述目标光端机RU相关联的基站；

在确定所述第一目标信息码和所述第二目标信息码相匹配的情况下，基于所述目标标识码确定所述目标终端在所述目标时间处于所述目标光端机RU的覆盖范围下；

其中，所述方法还包括：获取所述目标光端机RU覆盖的地理位置坐标；

在基于所述目标标识码确定所述目标终端在所述目标时间处于所述目标光端机RU的覆盖范围下之后，所述方法还包括：基于所述目标光端机RU覆盖的地理位置坐标确定所述目标终端的位置坐标；将所述目标终端的位置坐标返回给所述目标基站。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收来自目标光端机RU的目标信息码信息之前，所述方法还包括：

所述目标光端机RU接收所述目标基站发送的与所述目标基站对应的信息码；

所述目标光端机RU在确定与所述目标基站对应的信息码中包括所述第一目标信息码的情况下，将所述第一目标信息码发送给目标平台。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收来自目标光端机RU的目标信息码信息之前，所述方法还包括：

所述目标终端接入所述目标基站；

所述目标终端将所述第二目标信息码发送给所述目标基站。

4.一种目标平台，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收来自目标光端机RU的目标信息码信息，其中，所述目标信息码信息包括所述目标光端机RU在目标信道中采集到的第一目标信息码和所述目标光端机RU采集所述第一目标信息码的目标时间，所述第一目标信息码为接入目标基站的终端发送给所述目标基站的信息码，所述目标基站为与所述目标光端机RU相关联的基站；

确定模块，用于在确定所述第一目标信息码和所述第二目标信息码相匹配的情况下，基于所述目标标识码确定所述目标终端在所述目标时间处于所述目标光端机RU的覆盖范围下；

其中，所述目标平台还包括：

第一获取模块，用于获取所述目标光端机RU覆盖的地理位置坐标；

处理模块，用于在基于所述目标标识码确定所述目标终端在所述目标时间处于所述目标光端机RU的覆盖范围下之后，基于所述目标光端机RU覆盖的地理位置坐标确定所述目标终端的位置坐标；将所述目标终端的位置坐标返回给所述目标基站。

5.一种终端定位系统，其特征在于，包括：如权利要求4所述的目标平台，以及所述目标光端机RU，其中，所述目标光端机RU包括：

6.根据权利要求5所述的终端定位系统，其特征在于，所述终端定位系统还包括所述目标终端，其中，所述目标终端包括：

接入模块，用于接入所述目标基站；

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至3任一项中所述的方法。

8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至3任一项中所述的方法。